JP2002243529A - マルチロードセル式はかり及びその偏置誤差調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な演算にて偏置誤差補正係数を求めるこ
とができるマルチロードセル式はかり及びその偏置誤差
調整方法を提供すること。 【解決手段】 載台上で、ロードセルの真上又はその近
傍位置を特定位置とし、この特定位置に荷重を負荷させ
たときの各ロードセルの各計測値の和をＡ、前記荷重を
載台の中央位置に負荷させたときの各ロードセルの各計
測値の和をＢ、各ロードセルごとに前記荷重を特定位置
に負荷させて得られるこの特定位置にあるロードセルの
計測値をＣとしたとき、ＳＰｎ＝１−｛（Ａ−Ｂ）／
Ｃ｝にて、各ロードセルの各計測値を補正する各偏置誤
差補正係数ＳＰｎを求め、この各偏置誤差補正係数ＳＰ
ｎを各ロードセルの各計測値にかけて各計測値を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、４つのロードセル
で１つの載台の四隅位置を支持するマルチロードセル式
はかり及びその偏置誤差調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】４つのロードセルで１つの載台の四隅位
置を支持し、各ロードセルの各計測値を和算して計量値
とするマルチロードセル式はかりにおいて、荷重の検出
結果をデジタル値で出力できるデジタルロードセルを用
いたものがある。このデジタルロードセルを用いれば、
各デジタルロードセル相互間で感度のばらつきがないよ
うに高精度に感度調整を行える。

【０００３】しかし、設置時におけるロードセルの傾斜
や、載台の荷重伝達機構の幾何学的な狂いなどによっ
て、デジタルロードセルを用いたマルチロードセル式は
かりであっても、被計量物が載台の中央に載置された場
合と四隅などの偏った位置に載置された場合とで計量値
のばらつきである偏置誤差が生じる。

【０００４】図３に、実際のはかり（トラックスケー
ル）にて生じた偏置誤差の一例を示す。長方形状の載台
２は、この載台２の中央位置から等距離にある四隅位置
に配置された４つのロードセルＬＣ１〜ＬＣ４で支持さ
れている。

【０００５】各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４を設置した
後、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の傾斜を測定した。こ
の結果を図３における表Ｔに示す。表Ｔは図示するｘ方
向及びｙ方向に関する各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の傾
斜を示し、ロードセルの上部が載台２の内側に傾く状態
を「＋」、外側に傾く状態を「−」としている。例えば
ロードセルＬＣ３は、図４に示すように、ｘ方向に関し
て、載台２の内側に水平面Ｈからθ＝０．２度傾いて設
置された状態にある。

【０００６】そして、このはかりについて、既知荷重と
して１０トンの分銅を載台２の中央に載せたとき、四隅
位置それぞれに載せたときについて、各ロードセルＬＣ
１〜ＬＣ４の各計測値の合計値を求めた。この結果、中
央に分銅を載せたときの各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の
各計測値の合計値は”１０００１”であり、ロードセル
ＬＣ１側の隅に分銅を載せたときの各ロードセルＬＣ１
〜ＬＣ４の各計測値の合計値は”１０００２”であり、
ロードセルＬＣ２側の隅に分銅を載せたときの各ロード
セルＬＣ１〜ＬＣ４の各計測値の合計値は”１０００
１”であり、ロードセルＬＣ３側の隅に分銅を載せたと
きの各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の各計測値の合計値
は”９９９８”であり、ロードセルＬＣ４側の隅に分銅
を載せたときの各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の各計測値
の合計値は”１０００２”であった。すなわち、偏置誤
差が生じた。なお、ここで言う、ロードセルの計測値
は、（載台に荷重負荷時のロードセルの出力値−載台に
無負荷時のロードセルの出力値）であり、以下の説明で
もこの意味で用いる。

【０００７】このような偏置誤差を補正するため、特許
第２９７７０１１号では、以下のようにしている。

【０００８】図２に示すように、正方形状の載台２は、
載台２の中央位置Ｒ５から等距離にある四隅位置に配置
された４つのロードセル１ａ〜１ｄによって支持されて
いる。そして、偏置誤差調整用の既知荷重Ｍの分銅を、
先ず、図２に示す第１の特定位置Ｒ１に載置する。ここ
で、第１の特定箇所Ｒ１とは、第１のロードセル１ａの
近傍で、図において載台２の上辺の中点Ｎ１と右辺の中
点Ｎ４を結ぶ直線と、載台２の右上角と左下角を結ぶ対
角線Ｑ１との交点である。このときの各ロードセル１ａ
〜１ｄの各計測値をＷ１１〜Ｗ４１、偏置誤差補正係数
をＳＰ１〜ＳＰ４とすると、（ＳＰ１×Ｗ１１）＋（Ｓ
Ｐ２×Ｗ２１）＋（ＳＰ３×Ｗ３１）＋（ＳＰ４× Ｗ４１）＝Ｍ ・・・・・（１） を立てることができる。

【０００９】次に、同じ荷重Ｍの分銅を図２に示す第２
の特定箇所Ｒ２に載置する。ここで、第２の特定箇所Ｒ
２とは、第２のロードセル１ｂの近傍で、図において載
台２の上辺の中点Ｎ１と左辺の中点Ｎ２を結ぶ直線と、
載台２の左上角と右下角を結ぶ対角線Ｑ２との交点であ
る。このときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値をＷ
１２〜Ｗ４２とすると、 （ＳＰ１×Ｗ１２）＋（ＳＰ２×Ｗ２２）＋（ＳＰ３×Ｗ３２）＋（ＳＰ４× Ｗ４２）＝Ｍ ・・・・・（２） を立てることができる。

【００１０】次に、同じ荷重Ｍの分銅を図２に示す第３
の特定箇所Ｒ３に載置する。ここで、第３の特定箇所Ｒ
３とは、第３のロードセル１ｃの近傍で、図において載
台２の左辺の中点Ｎ２と下辺の中点Ｎ３を結ぶ直線と、
対角線Ｑ１との交点である。このときの各ロードセル１
ａ〜１ｄの各計測値をＷ１３〜Ｗ４３とすると、 （ＳＰ１×Ｗ１３）＋（ＳＰ２×Ｗ２３）＋（ＳＰ３×Ｗ３３）＋（ＳＰ４× Ｗ４３）＝Ｍ ・・・・・（３） を立てることができる。

【００１１】次に、同じ荷重Ｍの分銅を図２に示す第４
の特定箇所Ｒ４に載置する。ここで、第４の特定箇所Ｒ
４とは、第４のロードセル１ｄの近傍で、図において載
台２の右辺の中点Ｎ４と下辺の中点Ｎ３を結ぶ直線と、
対角線Ｑ２との交点である。このときの各ロードセル１
ａ〜１ｄの各計測値をＷ１４〜Ｗ４４とすると、 （ＳＰ１×Ｗ１４）＋（ＳＰ２×Ｗ２４）＋（ＳＰ３×Ｗ３４）＋（ＳＰ４× Ｗ４４）＝Ｍ ・・・・・（４） を立てることができる。

【００１２】そして、これら（１）〜（４）の連立方程
式（４元１次方程式）を解くことによって、偏置誤差補
正係数ＳＰ１〜ＳＰ４が求まり、実際の計量時には、こ
のときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値に、対応す
る偏置誤差補正係数ＳＰ１〜ＳＰ４をかけて偏置誤差を
補正する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
連立方程式を解く方法は複雑な演算を必要とし、演算処
理手段としてのＣＰＵにかかる負荷を大きくし、安価で
それほど大きな処理能力を有していないＣＰＵでは処理
に時間がかかってしまう。また、上記連立方程式を解く
ための演算処理プログラムの作成にも手間と時間がかか
る。

【００１４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、簡単
な演算にて偏置誤差補正係数を求めることができるマル
チロードセル式はかり及びその偏置誤差調整方法を提供
することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のマル
チロードセル式はかりは、中央位置から等しい四隅位置
を４つのロードセルによって支持される載台上で、各ロ
ードセルの真上又はその近傍位置を特定位置とし、この
特定位置に荷重を負荷させたときの各ロードセルの各計
測値の和をＡ、前記荷重を中央位置に負荷させたときの
各ロードセルの各計測値の和をＢ、各ロードセルごとに
前記荷重を各特定位置に負荷させて得られるこの特定位
置にあるロードセルの計測値をＣとしたとき、各ロード
セルの各計測値を補正する各偏置誤差補正係数ＳＰｎ
を、 ＳＰｎ＝１−｛（Ａ−Ｂ）／Ｃ｝ にて求める偏値誤差補正係数演算手段と、偏値誤差補正
係数ＳＰｎを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
ている偏値誤差補正係数ＳＰｎを各ロードセルの各計測
値にかけてこの各計測値を補正した後に、その補正され
た各計測値を合計する処理手段を備えている。

【００１６】本発明の請求項２のマルチロードセル式は
かりの偏置誤差調整方法では、中央位置から等しい四隅
位置を４つのロードセルで支持される載台上で、各ロー
ドセルの真上又はその近傍位置を特定位置とし、この特
定位置に荷重を負荷させたときの各ロードセルの各計測
値の和をＡ、前記荷重を中央位置に負荷させたときの各
ロードセルの各計測値の和をＢ、各ロードセルごとに前
記荷重を各特定位置に負荷させて得られるこの特定位置
にあるロードセルの計測値をＣとしたとき、 ＳＰｎ＝１−｛（Ａ−Ｂ）／Ｃ｝ にて、各ロードセルの各計測値を補正する各偏置誤差補
正係数ＳＰｎを求め、各偏値誤差補正係数ＳＰｎを各ロ
ードセルの各計測値にかけて各計測値を補正する。

【００１７】請求項１または請求項２の構成によれば、
載台上の各特定位置と、中央位置に分銅などで同荷重を
負荷して得られる上記Ａ、Ｂ、Ｃを、ＳＰｎ＝１−
｛（Ａ−Ｂ）／Ｃ｝に単に代入しての簡単な演算にて偏
置誤差補正係数ＳＰｎを求めることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１９】本実施の形態でも、図２に示されるはかり
を例として用いて説明する。すなわち、本実施の形態に
よるマルチロードセル式はかりは、４つのロードセル１
ａ〜１ｄが、正方形状の載台２の中央位置Ｒ５から等距
離にある四隅位置に配置されて載台２を支持し、載台２
に荷重が負荷されると各ロードセル１ａ〜１ｄは各計測
値をデジタル値で出力する。

【００２０】図１に示すように、本実施の形態によるマ
ルチロードセル式はかりには、計測値補正モードと偏置
誤差補正係数演算モードとを切り換えるモード切換手段
としてスイッチ３が設けられている。

【００２１】通常の計量時には、スイッチ３は、処理手
段７に各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値を供給する計
測値補正モード（接点Ｐ１側）に切り換えられている。

【００２２】偏置誤差補正係数ＳＰ１〜ＳＰ４は、はか
りを使用場所に据え付けた後に、次のような手順で記憶
手段６に記憶される。

【００２３】はかりを使用場所に据え付けた後に、ロー
ドセル１ａ〜１ｄが接続している指示計のキーボードか
ら偏置誤差補正係数演算モードを指定すると、スイッチ
３が接点Ｐ２側の偏置誤差補正係数演算モードに切り換
わって記憶手段４に各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値
が書き込まれる状態となる。

【００２４】この後、指示計に、既知荷重Ｍの分銅を載
台２上の第１の特定位置Ｒ１に載置することを指示する
内容が表示される。

【００２５】そして、分銅を第１の特定位置Ｒ１に載
せ、指示計のキーボードを操作すると、記憶手段４に、
このときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値ｗ１１〜
ｗ４１が書き込まれ記憶される。

【００２６】この記憶が完了すると、指示計の表示が分
銅を第２の特定位置Ｒ２に載置することを指示する内容
に変わる。

【００２７】そして、分銅を第２の特定位置Ｒ２に載
せ、指示計のキーボードを操作すると、記憶手段４に、
このときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値ｗ１２〜
ｗ４２が書き込まれ記憶される。

【００２８】この記憶が完了すると、指示計の表示が分
銅を第３の特定位置Ｒ３に載置することを指示する内容
に変わる。

【００２９】そして、分銅を第３の特定位置Ｒ３に載
せ、指示計のキーボードを操作すると、記憶手段４に、
このときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値ｗ１３〜
ｗ４３が書き込まれ記憶される。

【００３０】この記憶が完了すると、指示計の表示が分
銅を第４の特定位置Ｒ４に載置することを指示する内容
に変わる。

【００３１】そして、分銅を第４の特定位置Ｒ３に載
せ、指示計のキーボードを操作すると、記憶手段４に、
このときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値ｗ１４〜
ｗ４４が書き込まれ記憶される。

【００３２】この記憶が完了すると、指示計の表示が分
銅を載台２の中央位置Ｒ５に載置することを指示する内
容に変わる。

【００３３】そして、分銅を中央位置Ｒ５に載せ、指示
計のキーボードを操作すると、記憶手段４に、このとき
の各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測値ｗ１０〜ｗ４０が
書き込まれ記憶される。

【００３４】なお、分銅を載せ換える順番は上記順番に
限ることはない。そして、以上の作業を終えると、記憶
手段４に記憶された各計測値は偏置誤差補正係数演算手
段５に入力され、偏置誤差補正係数演算手段５では、表
１に示す式にしたがって偏置誤差補正係数ＳＰ１〜ＳＰ
４を演算する。

【００３５】

【表１】

【００３６】そして、ここで求められた偏置誤差補正係
数ＳＰ１〜ＳＰ４は記憶手段６に書き込まれ記憶され
る。

【００３７】更にこの後、はかり全体のスパン（感度）
を調整するスパン係数を求める。載台２の中央位置Ｒ５
にスパン調整用の既知荷重として例えば４トンの分銅が
載置され、このときの各ロードセル１ａ〜１ｄの各計測
値をｗｓ１〜ｗｓ４とすると、（ＳＰ１・ｗｓ１＋ＳＰ
２・ｗｓ２＋ＳＰ３・ｗｓ３＋ＳＰ４・ｗｓ４）が４ト
ンの荷重に相当する正しいデジタル値（例えば４０００
００）となるようにする。すなわち、（ＳＰ１・ｗｓ１
＋ＳＰ２・ｗｓ２＋ＳＰ３・ｗｓ３＋ＳＰ４・ｗｓ４）
×Ｓ＝４０００００を満たすスパン係数Ｓを別途設けら
れたスパン係数演算手段にて求める。

【００３８】そして、スイッチ３は処理手段７に各ロー
ドセル１ａ〜１ｄの各計測値を供給する計測値補正モー
ドに切り換わり、通常の計量に備える。載台２に被計量
物が載せられると、このときの各ロードセル１ａ〜１ｄ
の各計測値ｗ１〜ｗ４は処理手段７に入力し、この各計
測値ｗ１〜ｗ４に、記憶手段６から読み出された偏置誤
差補正係数ＳＰ１〜ＳＰ４がかけられて偏置誤差調整が
行われる。更に、処理手段７にて、補正された各計測値
の和算処理（ＳＰ１・ｗ１＋ＳＰ２・ｗ２＋ＳＰ３・ｗ
３＋ＳＰ４・ｗ４）が行われる。更に、この和算値に、
スパン係数Ｓがかけられて、その値が被計量物の重量と
して指示計に出力される。

【００３９】次に、偏置誤差補正係数ＳＰ１〜ＳＰ４
を、表１に示した式にて求める根拠について説明する。

【００４０】先ず、表１式は表２に示す条件の上で成り
立っている。

【００４１】

【表２】

【００４２】表２の条件１は、［第１の特定位置Ｒ１に
荷重Ｍの分銅を負荷させたときの各ロードセルの各計測
値の和（ｗ１１＋ｗ２１＋ｗ３１＋ｗ４１）］≒［第２
の特定位置Ｒ２に荷重Ｍの分銅を負荷させたときの各ロ
ードセルの各計測値の和（ｗ１２＋ｗ２２＋ｗ３２＋ｗ
４２）］≒［第３の特定位置Ｒ３に荷重Ｍの分銅を負荷
させたときの各ロードセルの各計測値の和（ｗ１３＋ｗ
２３＋ｗ３３＋ｗ４３）］≒［第４の特定位置Ｒ４に荷
重Ｍの分銅を負荷させたときの各ロードセルの各計測値
の和（ｗ１４＋ｗ２４＋ｗ３４＋ｗ４４）］≒［中央位
置Ｒ５に荷重Ｍの分銅を負荷させたときの各ロードセル
の各計測値の和（ｗ１０＋ｗ２０＋ｗ３０＋ｗ４０）］
を示している。通常、計量は傾斜面では行われないの
で、各ロードセルの傾斜は個々の設置具合に起因するわ
ずかなものであり、第１〜第４の各特定位置に同荷重Ｍ
を負荷させた場合と、中央位置に同荷重Ｍを負荷させた
場合で、各ロードセルの各計測値の和はほぼ等しくな
る。これは、上述した図３に示される値について、１０
００２≒１０００１≒９９９８≒１０００２≒１０００
１であることからも明らかである。更に、載台の中央位
置に荷重Ｍが負荷された場合には、均等に四隅に荷重が
伝達するので、このときの各ロードセルの各計測値ｗ１
０〜ｗ４０はほぼ等しく、条件２が成り立つ。更に、各
ロードセルの感度は精度良く揃えられているので、（荷
重Ｍを第１の特定位置Ｒ１に負荷させたときのロードセ
ル１ａの計測値ｗ１１）≒（荷重Ｍを第２の特定位置Ｒ
２に負荷させたときのロードセル１ｂの計測値ｗ２２）
≒（荷重Ｍを第３の特定位置Ｒ３に負荷させたときのロ
ードセル１ｃの計測値ｗ３３）≒（荷重Ｍを第４の特定
位置Ｒ４に負荷させたときのロードセル１ｄの計測値ｗ
４４）であり、条件３が成り立つ。

【００４３】そして、表１式で定義されるＳＰ１〜ＳＰ
４を用いて、表３で示す等号関係が成立すれば、表１式
で定義されるＳＰ１〜ＳＰ４の正しさの証明となる。

【００４４】

【表３】

【００４５】表３における、（ＳＰ１・ｗ１１＋ＳＰ２
・ｗ２１＋ＳＰ３・ｗ３１＋ＳＰ４・ｗ４１）に、表１
式のＳＰ１〜ＳＰ４を代入すると表４の（１）となる。

【００４６】

【表４】

【００４７】ここで、［１−｛（ｗ１１＋ｗ２１＋ｗ３
１＋ｗ４１）−（ｗ１０＋ｗ２０＋ｗ３０＋ｗ４０）｝
÷ｗ１１］をＩと置き換え、［１−｛（ｗ１２＋ｗ２２
＋ｗ３２＋ｗ４２）−（ｗ１０＋ｗ２０＋ｗ３０＋ｗ４
０）｝÷ｗ２２］をIIと置き換え、［１−｛（ｗ１３＋
ｗ２３＋ｗ３３＋ｗ４３）−（ｗ１０＋ｗ２０＋ｗ３０
＋ｗ４０）｝÷ｗ３３］を IIIと置き換え、［１−
｛（ｗ１４＋ｗ２４＋ｗ３４＋ｗ４４）−（ｗ１０＋ｗ
２０＋ｗ３０＋ｗ４０）｝÷ｗ４４］をIVと置き換える
と、（２）のようになる。

【００４８】そして、表２に示す条件１及び３より、Ｉ
≒II≒ III≒IVであり、これをＸと置くと、（３）式と
なり、更に条件１より（４）式となる。更に、条件２の
ｗ１０≒ｗ２０≒ｗ３０≒ｗ４０を＝ｗと置くと、
（５）式となる。そして、（５）式を展開して（６）式
となる。

【００４９】そして、（６）式におけるＸとｗを、それ
ぞれＩ〜IV、ｗ１０〜ｗ４０に戻すと、（７）式とな
る。ここで、Ｉ〜IVとｗ１０〜ｗ４０とをかけあわせる
組み合わせについては、Ｉ≒II≒ III≒IV、ｗ１０≒ｗ
２０≒ｗ３０≒ｗ４０であるので、どのような組み合わ
せとしてもよく、ここでは（７）式のようにした。

【００５０】そして、（７）式において、置き換えてい
たＩ〜IVを元に戻すと表５の（８）式となる。これは更
に、表１より、（ＳＰ１・ｗ１０＋ＳＰ２・ｗ２０＋Ｓ
Ｐ３・ｗ３０＋ＳＰ４・ｗ４０）となる。

【００５１】

【表５】

【００５２】すなわち、表１で定義されたＳＰ１〜ＳＰ
４及び表２に示した条件１〜３を用いて、表３におけ
る、（ＳＰ１・ｗ１１＋ＳＰ２・ｗ２１＋ＳＰ３・ｗ３
１＋ＳＰ４・ｗ４１）＝（ＳＰ１・ｗ１０＋ＳＰ２・ｗ
２０＋ＳＰ３・ｗ３０＋ＳＰ４・ｗ４０）が証明でき
た。

【００５３】以下、同様にして、 （ＳＰ１・ｗ１２＋ＳＰ２・ｗ２２＋ＳＰ３・ｗ３２＋
ＳＰ４・ｗ４２）＝（ＳＰ１・ｗ１０＋ＳＰ２・ｗ２０
＋ＳＰ３・ｗ３０＋ＳＰ４・ｗ４０）、 （ＳＰ１・ｗ１３＋ＳＰ２・ｗ２３＋ＳＰ３・ｗ３３＋
ＳＰ４・ｗ４３）＝（ＳＰ１・ｗ１０＋ＳＰ２・ｗ２０
＋ＳＰ３・ｗ３０＋ＳＰ４・ｗ４０）、 （ＳＰ１・ｗ１４＋ＳＰ２・ｗ２４＋ＳＰ３・ｗ３４＋
ＳＰ４・ｗ４４）＝（ＳＰ１・ｗ１０＋ＳＰ２・ｗ２０
＋ＳＰ３・ｗ３０＋ＳＰ４・ｗ４０）、 が証明できる。

【００５４】従って、表３の関係が成立することが言
え、表１式の関係で定義される偏置誤差補正係数ＳＰ１
〜ＳＰ４の正しさを証明できた。

【００５５】そして、偏置誤差補正係数ＳＰ１〜ＳＰ４
は、荷重Ｍの分銅を載台の中央位置Ｒ５に載せたときに
得られるｗ１０〜ｗ４０と、第１の特定位置Ｒ１に荷重
Ｍの分銅を載せたときに得られるｗ１１〜ｗ４１と、第
２の特定位置Ｒ２に荷重Ｍの分銅を載せたときに得られ
るｗ１２〜ｗ４２と、第３の特定位置Ｒ３に荷重Ｍの分
銅を載せたときに得られるｗ１３〜ｗ４３と、第４の特
定位置Ｒ４に荷重Ｍの分銅を載せたときに得られるｗ１
４〜ｗ４４という既知の値を、表１式に代入して簡単な
演算で求まる。

【００５６】なお、本発明は、使用場所へのはかりの設
置時に行われるだけでなく、既に設置され一定期間使用
されてきたはかりの再調整時にも適用できる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、偏置
誤差補正係数演算のためのプログラムの作成に要する労
力を軽減できると共に、ＣＰＵなどの演算処理手段の負
荷を軽減できるので演算処理を高速化でき、偏置誤差調
整作業を速やかに行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるマルチロードセル式
はかりの要部の構成を示すブロック図である。

【図２】偏置誤差調整用分銅の載せ位置を示す載台の平
面図である。

【図３】ロードセルの傾斜による偏置誤差を説明する説
明図である。

【図４】ロードセルの傾斜配設を説明するための模式図
である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ デジタルロードセル ２ 載台 ３ スイッチ ４ 記憶手段 ５ 偏置誤差補正係数演算手段 ６ 記憶手段 ７ 処理手段 Ｒ１ 第１の特定位置 Ｒ２ 第２の特定位置 Ｒ３ 第３の特定位置 Ｒ４ 第４の特定位置 Ｒ５ 中央位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬川 浩一 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 (72)発明者 金山 英次郎 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４つのロードセルで、載台をその中央位
   置から等しい四隅位置で支持するマルチロードセル式は
   かりにおいて、 前記載台上で、前記各ロードセルの真上又はその近傍位
   置を特定位置とし、 この特定位置に荷重を負荷させたときの前記各ロードセ
   ルの各計測値の和をＡ、 前記荷重を前記中央位置に負荷させたときの各ロードセ
   ルの各計測値の和をＢ、 前記各ロードセルごとに前記荷重を前記特定位置に負荷
   させて得られるこの特定位置にあるロードセルの計測値
   をＣとしたとき、 前記各ロードセルの各計測値を補正する各偏置誤差補正
   係数ＳＰｎを、 ＳＰｎ＝１−｛（Ａ−Ｂ）／Ｃ｝ にて求める偏値誤差補正係数演算手段と、 前記偏値誤差補正係数ＳＰｎを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記偏値誤差補正係数Ｓ
   Ｐｎを前記各ロードセルの各計測値にかけてこの各計測
   値を補正した後に、その補正された各計測値を合計する
   処理手段を備えていることを特徴とするマルチロードセ
   ル式はかり。
2. 【請求項２】 ４つのロードセルで、載台をその中央位
   置から等しい四隅位置で支持するマルチロードセル式は
   かりの偏置誤差調整方法において、 前記載台上で、前記各ロードセルの真上又はその近傍位
   置を特定位置とし、 この特定位置に荷重を負荷させたときの前記各ロードセ
   ルの各計測値の和をＡ、 前記荷重を前記中央位置に負荷させたときの各ロードセ
   ルの各計測値の和をＢ、 前記各ロードセルごとに前記荷重を前記特定位置に負荷
   させて得られるこの特定位置にあるロードセルの計測値
   をＣとしたとき、 ＳＰｎ＝１−｛（Ａ−Ｂ）／Ｃ｝ にて、前記各ロードセルの各計測値を補正する各偏置誤
   差補正係数ＳＰｎを求め、 前記各偏値誤差補正係数ＳＰｎを前記各ロードセルの各
   計測値にかけて各計測値を補正することを特徴とするマ
   ルチロードセル式はかりの偏置誤差調整方法。