JPH02163628A - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
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- JPH02163628A JPH02163628A JP63319972A JP31997288A JPH02163628A JP H02163628 A JPH02163628 A JP H02163628A JP 63319972 A JP63319972 A JP 63319972A JP 31997288 A JP31997288 A JP 31997288A JP H02163628 A JPH02163628 A JP H02163628A
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両等の重量（Ｘ軸方向）のみならず、自
動車を風洞実験するときに自動車が風圧で流される力、
即ち水平方向における荷重（Ｘ軸方向）、更にはＸ軸方
向に直交する方向における荷重（Ｙ軸方向）の少なくと
も３分力を測定することのできる測定装置に関する。
動車を風洞実験するときに自動車が風圧で流される力、
即ち水平方向における荷重（Ｘ軸方向）、更にはＸ軸方
向に直交する方向における荷重（Ｙ軸方向）の少なくと
も３分力を測定することのできる測定装置に関する。
ロードセルを用いた測定装置に代わって歪ゲージを用い
た測定装置としては、特開昭６１−２３３３２４号公報
や特開昭６２−４２０２４号公報に記載のものが知られ
ている。前者はトラック等の車両の重量を測定するのみ
のものであり、後者は水平方向の一方向（Ｘ軸方向）の
荷重（車体重量としてＸ軸方向の荷重を測ることも可能
）を測定するものである。
た測定装置としては、特開昭６１−２３３３２４号公報
や特開昭６２−４２０２４号公報に記載のものが知られ
ている。前者はトラック等の車両の重量を測定するのみ
のものであり、後者は水平方向の一方向（Ｘ軸方向）の
荷重（車体重量としてＸ軸方向の荷重を測ることも可能
）を測定するものである。
従来の測定装置では、水平方向における互いに直交する
２方向、即ちＸ軸方向とＹ軸方向とを同時に測定できる
ものではなかった。
２方向、即ちＸ軸方向とＹ軸方向とを同時に測定できる
ものではなかった。
最近は、ＮＣフライス等の精密加工機械やロボット等に
おいて力の測定、力の制御等のニーズから、単一方向の
力Ｃはなく発生ずる力のベクトル（入力方向と大きさ・
・・ｘ、ｙ、ｚ成分）等を測定する必要が高まっている
。
おいて力の測定、力の制御等のニーズから、単一方向の
力Ｃはなく発生ずる力のベクトル（入力方向と大きさ・
・・ｘ、ｙ、ｚ成分）等を測定する必要が高まっている
。
そこで、この発明は、このようなニーズに応えて少なく
ともｘ、ｙ、ｚ軸方向の荷重を測定することのできる測
定装置を提供することを目的とする。
ともｘ、ｙ、ｚ軸方向の荷重を測定することのできる測
定装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この発明は、荷重がかかる
受荷重板と受荷重板を取囲む枠材とを少なくとも４ケ所
の梁で連結して受荷重板を枠材で支持し、受荷重板に体
する鉛直方向をＸ軸方向、受荷重板の水平方向における
互いに直交する方向をＸ軸方向とＹ軸方向とし、ｘ、ｙ
、ｚ各軸方向の力の成分に応じて粱の所定の部位が撓む
ように構成し、各梁の所定の部位に歪ゲージを設けたも
のである。
受荷重板と受荷重板を取囲む枠材とを少なくとも４ケ所
の梁で連結して受荷重板を枠材で支持し、受荷重板に体
する鉛直方向をＸ軸方向、受荷重板の水平方向における
互いに直交する方向をＸ軸方向とＹ軸方向とし、ｘ、ｙ
、ｚ各軸方向の力の成分に応じて粱の所定の部位が撓む
ように構成し、各梁の所定の部位に歪ゲージを設けたも
のである。
この発明においては、荷重が係る受荷重板を少なくとも
４つの梁で支持する枠材を有し、この枠材で支持された
受荷重板に荷重がかかると、梁の所定の部位はｘ、ｙ、
ｚ各軸方向の力の成分に応じて夫々撓み、この撓みを歪
ゲージで歪量として検出することにより、各軸方向の力
の成分を測定することができる。
４つの梁で支持する枠材を有し、この枠材で支持された
受荷重板に荷重がかかると、梁の所定の部位はｘ、ｙ、
ｚ各軸方向の力の成分に応じて夫々撓み、この撓みを歪
ゲージで歪量として検出することにより、各軸方向の力
の成分を測定することができる。
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。
明する。
第１図は中面略図を示し、荷重がかかる受荷重板ｌと受
荷重板ｌを取囲む枠材２とを少なくとも４ケ所の梁３で
連結して受荷重板１を枠材２で支持している。この測定
装置で使用する粱３は、第２図に示すように縦方向に於
いてクランク状を成している。そして、この測定装置を
セットした時、枠材２の裏面が着地し、受荷重板１は浮
いた状態になっている。クランク状の粱３には、貫通孔
４が上面から下面にかけて２ケ所と側面に１ケ所夫々形
成しである。梁３の垂直部分の両側面には訂２ゲージ３
Ａを設けてあり、梁３の受荷重板ｊ寄りの水平部分には
先の歪ゲージ３△とは９０°位相を異にして歪ゲージ３
Ｂを設けである。また粱３の枠材２寄りの水平部分には
歪ゲージ３Ｃを設けである。貫通孔４は、歪ゲージ３Ａ
乃至３Ｃの感度を良くするだめのものであり、荷重板ｌ
にかかった荷重を粱３がより感応し易くするためのもの
である。第３図は第１図■−■線に沿った断面を示し、
貫通孔４ならびに歪ゲージ３Ａを明瞭に示すものである
。
荷重板ｌを取囲む枠材２とを少なくとも４ケ所の梁３で
連結して受荷重板１を枠材２で支持している。この測定
装置で使用する粱３は、第２図に示すように縦方向に於
いてクランク状を成している。そして、この測定装置を
セットした時、枠材２の裏面が着地し、受荷重板１は浮
いた状態になっている。クランク状の粱３には、貫通孔
４が上面から下面にかけて２ケ所と側面に１ケ所夫々形
成しである。梁３の垂直部分の両側面には訂２ゲージ３
Ａを設けてあり、梁３の受荷重板ｊ寄りの水平部分には
先の歪ゲージ３△とは９０°位相を異にして歪ゲージ３
Ｂを設けである。また粱３の枠材２寄りの水平部分には
歪ゲージ３Ｃを設けである。貫通孔４は、歪ゲージ３Ａ
乃至３Ｃの感度を良くするだめのものであり、荷重板ｌ
にかかった荷重を粱３がより感応し易くするためのもの
である。第３図は第１図■−■線に沿った断面を示し、
貫通孔４ならびに歪ゲージ３Ａを明瞭に示すものである
。
第４図に示す歪ゲージはＸ軸方向及びＹ軸方向の荷重検
出用のブリッジ結線図の一例を示すものであり、第５図
はＸ軸方向の荷重検出用のブリッジ結線図の一例を示す
ものである。歪ゲージ３Ａ乃至３Ｃの組合せ方やブリッ
ジの組み方は種々の公知例を採用しうることは勿論であ
る。受荷重板１の２軸方向の荷重、例えば車両の重量等
を計測する場合、歪ゲージ３Ｃを用い、この歪ゲージ３
Ｃの抵抗を夫々荷重方向に対して４５°を成ずように設
け、一定の電圧が歪ゲージ３Ｃに印加されていて受荷重
板ｌにＸ軸方向の荷重が作用すると、歪ゲージ３Ｃから
出力される電圧の総和の平均値が増幅器（図示せず）で
増幅されて出力され、これを適当な表示器などで表示す
るようになっている。Ｘ軸方向やＹ軸方向に於ける荷重
の測定もＸ軸方向と同様に行うことができる。また剪断
歪と曲げ歪のいずれを検出しても各軸の荷重を測定する
ことは可能である。
出用のブリッジ結線図の一例を示すものであり、第５図
はＸ軸方向の荷重検出用のブリッジ結線図の一例を示す
ものである。歪ゲージ３Ａ乃至３Ｃの組合せ方やブリッ
ジの組み方は種々の公知例を採用しうることは勿論であ
る。受荷重板１の２軸方向の荷重、例えば車両の重量等
を計測する場合、歪ゲージ３Ｃを用い、この歪ゲージ３
Ｃの抵抗を夫々荷重方向に対して４５°を成ずように設
け、一定の電圧が歪ゲージ３Ｃに印加されていて受荷重
板ｌにＸ軸方向の荷重が作用すると、歪ゲージ３Ｃから
出力される電圧の総和の平均値が増幅器（図示せず）で
増幅されて出力され、これを適当な表示器などで表示す
るようになっている。Ｘ軸方向やＹ軸方向に於ける荷重
の測定もＸ軸方向と同様に行うことができる。また剪断
歪と曲げ歪のいずれを検出しても各軸の荷重を測定する
ことは可能である。
第６図に示すものは、梁３を水平方向に於いてクランク
状に形成したものを示す。梁３の形状は、クランク状に
限定されるものではなく、各軸方向の荷重によりたわむ
所定の部位を有する構造、形状等であれば良い。
状に形成したものを示す。梁３の形状は、クランク状に
限定されるものではなく、各軸方向の荷重によりたわむ
所定の部位を有する構造、形状等であれば良い。
このように構成される測定装置は、受荷重板１と枠材２
を粱３で連結した一体板状構造物に構成することができ
る。この一体板状構造物の材料としては、鉄板、アルミ
ニウム、ジュラルミン、セラミック、プラスチック等の
材料が使用可能である。また、装置全体としての最大高
さは５ＣＩ１１程度で済み、重量も使用する材料にもよ
るが極めて軽量に構成することができる。さらに、梁３
は夫々４つ以上あってもよく、歪ゲージ３Ａ乃至３Ｃは
更に個数を増やすことも可能である。
を粱３で連結した一体板状構造物に構成することができ
る。この一体板状構造物の材料としては、鉄板、アルミ
ニウム、ジュラルミン、セラミック、プラスチック等の
材料が使用可能である。また、装置全体としての最大高
さは５ＣＩ１１程度で済み、重量も使用する材料にもよ
るが極めて軽量に構成することができる。さらに、梁３
は夫々４つ以上あってもよく、歪ゲージ３Ａ乃至３Ｃは
更に個数を増やすことも可能である。
このような測定装置の用途としては種々の用途が考えら
れ、先に従来技術として説明した歪ゲージを用いた測定
装置と同様の使用も勿論可能である。また、特開昭６１
−２３３３２４号公報に記載の如く受荷重板１が周囲部
分即し枠材２を覆うようにオーバーハング形状に形成す
ることもできる。
れ、先に従来技術として説明した歪ゲージを用いた測定
装置と同様の使用も勿論可能である。また、特開昭６１
−２３３３２４号公報に記載の如く受荷重板１が周囲部
分即し枠材２を覆うようにオーバーハング形状に形成す
ることもできる。
〔効果］
以上説明したように、この発明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
の各方向の夫々の荷重を測定することができ、利用分野
が広く、高い精度で測定することができる。このような
３軸方向の夫々の荷重を測定するために、この装置は構
造を複雑にしなくとも、梁の形状及び構造を１夫するこ
吉により簡単な構造で実現することができる。更に、受
荷重板と枠材を梁で連結した一体板状構造物に構成した
ものでは、丈夫で壊れ難くなり、全体の小型化及び軽量
化が図れる。
の各方向の夫々の荷重を測定することができ、利用分野
が広く、高い精度で測定することができる。このような
３軸方向の夫々の荷重を測定するために、この装置は構
造を複雑にしなくとも、梁の形状及び構造を１夫するこ
吉により簡単な構造で実現することができる。更に、受
荷重板と枠材を梁で連結した一体板状構造物に構成した
ものでは、丈夫で壊れ難くなり、全体の小型化及び軽量
化が図れる。
第１図はこの発明の好適な実施例を示す平面略図、第２
図は第１図ＩＩ −、−ＩＩ線断面図、第３図は第１図
■−■線断面図、第４図及び第５図は歪ゲージのブリッ
ジ結線図の一例を夫々示す図、第６図は梁の他の形状を
示す平面図である。 １・・・受荷重板、 ２・・・枠材、 ３・・・梁、 ３Δ乃至３Ｃ・・・歪ゲージ。
図は第１図ＩＩ −、−ＩＩ線断面図、第３図は第１図
■−■線断面図、第４図及び第５図は歪ゲージのブリッ
ジ結線図の一例を夫々示す図、第６図は梁の他の形状を
示す平面図である。 １・・・受荷重板、 ２・・・枠材、 ３・・・梁、 ３Δ乃至３Ｃ・・・歪ゲージ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、荷重がかかる受荷重板と受荷重板を取囲む枠材とを
少なくとも４ヶ所の梁で連結して受荷重板を枠材で支持
し、 受荷重板に対する鉛直方向をＺ軸方向、受荷重板の水平
方向における互いに直交する方向をＸ軸方向とＹ軸方向
とし、Ｘ、Ｙ、Ｚ各軸方向の力の成分に応じて梁の所定
の部位がたわむように構成し、 各梁の所定の部位に歪ゲージを設けたことを特徴とする
測定装置。 ２、前記梁の形状をクランク状に形成したことを特徴と
する請求項１記載の測定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319972A JP2699096B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 測定装置 |
| US07/449,674 US5014799A (en) | 1988-12-19 | 1989-12-12 | Measuring apparatus |
| DE3941124A DE3941124A1 (de) | 1988-12-19 | 1989-12-13 | Messeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319972A JP2699096B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163628A true JPH02163628A (ja) | 1990-06-22 |
| JP2699096B2 JP2699096B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18116311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319972A Expired - Lifetime JP2699096B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 測定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5014799A (ja) |
| JP (1) | JP2699096B2 (ja) |
| DE (1) | DE3941124A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010085392A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Gm Global Technology Operations Inc | 指骨接触ロードセル |
| CN102062630A (zh) * | 2010-12-06 | 2011-05-18 | 中国航天空气动力技术研究院 | 浮框式轴向力应变天平 |
| JP2020504055A (ja) * | 2017-01-04 | 2020-02-06 | 杭州騎客智能科技有限公司Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd | Ｈｃｉ式自己感知制御車両 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE9014442U1 (de) * | 1990-10-18 | 1991-09-12 | AAT Aston GmbH Geräte für Elektronikfertigung und Kabelbearbeitung, 8500 Nürnberg | Vorrichtung zur Erfassung der Kraft beim Verpressen von Kabelschuhen (Krimpkraft) |
| JP2515645B2 (ja) * | 1991-09-18 | 1996-07-10 | ティアック株式会社 | ロ―ドセル及びその加工方法 |
| DE4326491A1 (de) * | 1993-08-06 | 1995-02-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Meßvorrichtung |
| US5510581A (en) * | 1994-05-18 | 1996-04-23 | Angel; Shlomo | Mass-produced flat multiple-beam load cell and scales incorporating it |
| FR2734050B1 (fr) * | 1995-05-09 | 1997-07-11 | Seb Sa | Capteur de poids autoporteur et appareil de pesage comportant de tels capteurs |
| DE19814261A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-14 | Mannesmann Vdo Ag | Dehnungsempfindlicher Widerstand |
| US6422096B1 (en) * | 1998-08-06 | 2002-07-23 | Blh Electronics, Inc. | Load cell |
| DE10040069C2 (de) * | 2000-08-16 | 2003-05-08 | Oechsler Ag | Biegemeßelement und Verwendung in einem Drehwinkelgeber |
| DE102010002742A1 (de) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Voith Patent Gmbh | Bahnzugmesseinrichtung |
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Citations (2)
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| JPS62150647U (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3985025A (en) * | 1975-01-20 | 1976-10-12 | Ormond Alfred N | Shear measuring flexure isolated load cells |
| JPS57169643A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Yamato Scale Co Ltd | Load cell for multiple components of force |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP63319972A patent/JP2699096B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-12-12 US US07/449,674 patent/US5014799A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-13 DE DE3941124A patent/DE3941124A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046437A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Toshiba Corp | ロ−ドセル |
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| CN102062630A (zh) * | 2010-12-06 | 2011-05-18 | 中国航天空气动力技术研究院 | 浮框式轴向力应变天平 |
| JP2020504055A (ja) * | 2017-01-04 | 2020-02-06 | 杭州騎客智能科技有限公司Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd | Ｈｃｉ式自己感知制御車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2699096B2 (ja) | 1998-01-19 |
| US5014799A (en) | 1991-05-14 |
| DE3941124A1 (de) | 1990-07-12 |
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Legal Events
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