JPH0341333A - 動釣合い試験機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ワークピースの不釣合いを測定して、測定
した不釣合い角度位置を標記することのできる動釣合い
試験機システムに関するものである。

〈従来の技術〉 動釣合い試験機でワークピースの不釣合いを測定し、該
測定した不釣合い角度位置等をマーキング装置でワーク
ピースに標記するような動釣合い試験機システムが知ら
れている。

この種のシステムの興味ある先行技術として、本願出願
人の先願にかかるマーキング装置（特願平１−２６１７
８号）がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 この種の動釣合い試験機システムでは、ワークピースを
連続的に処理していく必要があり、そのためには、ワー
クピースを動釣合い試験機のセット位置へ移動させてセ
ットするための機構を組込む必要がある。

この発明は、このような要望に応えてなされたもので、
作業性に優れた動釣合い試験機システムを提供すること
を目的とする。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、ワークピースの不釣合いを測定するための
動釣合い試験機と、該動釣合い試験機で測定された不釣
合い角度をワークピースに標記するためのマーキング装
置とを含む動釣合い試験機システムであって、マーキン
グ装置には、セットされたワークピースに対して所定の
マークを標記するための標記手段と、直交する２方向へ
延びる２つのガイド部材を有し、標記手段をガイド部材
に沿って任意量移動させることのできる標記移動手段と
を含み、さらに、ガイド部材に案内され、ワークピース
を動釣合い試験機のセット位置へ移動させるワークピー
ス移動手段が設けられていて、ワークピース移動手段の
ガイド部材１２は、標記移動手段の有する２つのガイド
部材の一方のガイド部材が兼用されていることを特徴と
する動釣合い試験機システムである。

またこの発明の動釣合い試験機システムは、ワークピー
ス移動手段にサーボモータを含むことを特徴とするもの
である。

さらにまたこの発明の動釣合い試験機システムは、標記
移動手段にサーボモータを含むことを特徴とするもので
ある。

さらにまたこの発明の動釣合い試験機システムは、さら
に、動釣合い試験機のセット位置へ移動されたワークピ
ースを上下動するためのリフタ手段を含み、該リフタ手
段には、駆動源としてサーボモータが含まれていること
を特徴とするものである。

く作用〉 ワークピース移動手段によって、ワークピースは動釣合
い試験機のセット位置まで移動され、セット位置のワー
クピースはリフタ手段によって動釣合い試験機ヘセット
される。動釣合い試験機で不釣合い測定がされた後、不
釣合い測定信号に基づいてマーキング移動手段が動作し
、標記手段は自動的にワークピースの不釣合い角度位置
に対向する位置へ移動され、その位置に不釣合い量を標
記する。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明する。

第２図は、この発明の一実施例にかかる動釣合い試験機
システムの正面図であり、第３図はその平面図である。

さらに、第４図には、この動釣合い試験機システムによ
ってタイヤ付ホイールの不釣合いを測定している状態が
示されている。

第２図ないし第４図を参照して説明すると、動釣合い試
験機システムは、測定ステーション１１、修正ステーシ
ョン１２および測定ステーション１１ヘワークピースを
供給するための強制アキュムコンベア装置１３を有して
いる。

測定ステーション１１には、ベツド１４上に取付けられ
た振動検出部１５と、振動検出部１５に備えられたピッ
クアップ１６と、振動検出部１５の上部に配置されたワ
ークピースＷＰ保持用のエアクランプ装置１７と、ワー
クピースＷＰを移動させる際に用いるローラテーブル１
８と、ローラテーブル１８を上下に駆動するためのリフ
タ装置１つと、支柱２０に取付けられた下面マーキング
ユニット２１とが備えられている。リフタ装置１９には
駆動源としてＡＣサーボモータ９が含まれている。下面
マーキングユニット２１は、ワークピースの下面側に不
釣合い標記をするためのものである。さらに、振動検出
時にエアクランプ装置１７で保持されたワークピースＷ
Ｐを回転させるためのバランシング用ＡＣサーボモータ
１０が備えられている。

ベツド１４には、また、判別テーブル装置２２および判
別テーブル装置２２においてワークピースを停止させる
ための停止装置２３が設けられている。停止装置２３は
、ワークピースＷＰを停止させる場合には図示のように
判別テーブル装置２２の状面から突出しており、ワーク
ピースＷＰを移動させる場合には判別テーブル装置２２
の下方へ降下するものである。判別テーブル装置２２に
は、ワークピースＷＰの直径を測定するための測定装置
２４が含まれている。

ベツド１４の後方側には１対の大きな支持部材２５が立
設されていて、支持部材２５には上マーキング装置２６
、ワークピース移動装置２７および垂直判別装置２８が
取付けられている。垂直判別装置２８は、判別テーブル
装置２２に載せられたワークピースの上下方向の幅を検
知するためのものである。

上マーキング装置２６およびワークピース移動装置２７
には、２本の共通なガイドバー２９が設けられていて、
上マーキング装置２６およびワークピース移動装置２８
は、このガイドバー２９に案内されて水平方向へ移動す
ることができるようになっている。

これがこの実施例の特徴の１つである。

より具体的に説明すると、２本のガイドバー２９は水平
にかつ左右方向へ平行に配置されており、２本のガイド
バー２９と平行に、さらにマーキング装置用駆動軸３０
および移動装置用駆動軸３１が設けられている。駆動軸
３０および３１は、いずれも、たとえばボールねじ軸で
あって、駆動軸３０は上マーキング装置２６およびサー
ボモータ３２に連結されている。そして、サーボモータ
３２によって駆動軸３０が回転されると、上マーキング
装置２６はガイドバー２９に案内されて左右方向へ移動
することができるものである。

一方、駆動軸３１はワークピース移動装置２７およびサ
ーボモータ３３に連結されていて、サーボモータ３３に
よって駆動軸３１が回転されると、ガイドバー２９に沿
ってワークピース移動装置２７が左右方向へ移動される
ものである。

ワークヒース移動装置２７には、センタシャフト３４が
備えられていて、ワークピースＷＰを移動させる際には
、このセンタシャフト３４が第４図に示すように下方へ
下がり、その状態でワークピース移動装置２７が左方へ
移動され、ワークピースｗｐの移動がなされる。

修正ステーション１２には、多数のコロ４１が備えられ
た修正台４２および表示器４３が設けられている。修正
台４２の前方側の一部は切欠かれて凹欠部４４が設けら
れている。この凹欠部４４は、ワークピースＷＰとして
のたとえばタイヤ付ホイールの下面側にウェイトを取付
ける際に、作業がしやすいように配慮されたものである
。

修正台４２に設けられた複数のコロ４１は、ワクピース
ＷＰを修正する際には、ワークピースＷＰが横方向へ移
動しないように、手動によるストッパ機構が付加されて
いることが好ましい。

表示器４３は、測定ステーション１１の振動検出部１５
で測定された不釣合い角度および量を表示するためのも
のである。作業者は、この表示器４３に表示された不釣
合い量に基づいて、ワークピースＷＰにウェイト等を取
付ける。

強制アキュームコンベア装置１３には、エスケープメン
ト装置４５が備えられている。エスケープメント装置４
５は、コンベアによって送られてきたワークピースＷＰ
を１個ずつ、一定の感覚で判別テーブル装置２２へ送る
ための装置である。

第１図は、上述した上マーキング装置２６およびワーク
ピース移動装置２７の構成をわかりやすく図解的に表わ
した図である。

第１図に示すように、支持部材２５には、Ｘ方向移動部
材５１が取付けられており、Ｘ方向移動部材５１にはＹ
方向移動部材５２およびワークピース移動装置２７が取
付けられている。

０ Ｘ方向移動部材５１は、そのフレーム５３が支持部材２
５に取付けられており、フレーム５３によって、上述し
た２本のガイドバー２９および２本の駆動軸３０．３１
が、Ｘ方向に延びるように配置されている。

そして、ガイドバー２９および駆動軸３０には保持部材
５４が挿入嵌合されていて、ＡＣサーボモータ３２によ
って駆動軸３０が回転されることにより、保持部材５４
がガイドバー２９に案内されててＸ方向に移動する。

また、ワークピース移動装置２７はガイドバー２９およ
び駆動軸３１に挿入嵌合されていて、ＡＣサーボモータ
３３が回転されることにより、上述の保持部材５４の動
きとは全く独立して、ガイドバー２９に案内されてＸ方
向に移動することができる。

保持部材５４にはＹ方向移動部材５２が取付けられてい
る。Ｙ方向移動部材５２は、フレーム５５、フレーム５
５に備えられた２本のガイドレール５６および１本の駆
動軸５７、ガイドレール５１ ６および駆動軸５７に嵌合された保持部材５８ならびに
サーボモータ５９を備えている。そして、サーボモータ
５つによって駆動軸５７が回転されることによって、保
持部材５４はガイドレール５６に沿ってＹ方向へ移動自
在になっている。

さらに、保持部材５８には上マーキングユニツ）６０が
取付けられている。上マーキングユニツ）６０には、た
とえばペイント塊を細いビーム状に噴射するマーキング
ガン（商品名）を用いるのが好ましい。もちろん、マー
キングガンに代え、チョークやスタンプ等を含むマーキ
ングガンツＩ・を用いてもよい。

ここに、Ｘ方向とＹ方向、換言すればＸ方向移動部材５
１に備えられたガイドバー２９およびＹ方向移動部材５
２に備えられたガイドレール５６とは、平面的に見て、
互いに直交する方向に配置されている。

したがって、Ｙ方向移動部材５２はＸ方向移動部材５１
によってＸ方向へ任意の量だけ移動され、そのＹはこ移
動部材５２に取付けられた上マーキ２ ングユニット６０はＹ方向移動部祠５２によってＹ方向
へ任意の量たけ移動され得るから、平面的に見ると、Ｘ
方向移動部材５１およびＹ方向移動部材５２の最大移動
量範囲内において、上マーキングユニット６０は任意の
位置へ移動され得る構成になっている。

しかも、Ｘ方向移動部材５１におけるガイドバー２９は
、ワークピース移動装置２７の移動案内用バーを兼ねて
いるので、上マーキング装置２６およびワークピース移
動装置２７の全体としての構成が簡易でかつ少ないスペ
ースで実現できる。

なお、リフタ装置１９によってローラテーブル１８が降
下され、ワークピースＷＰが下がると、エアクランプ装
置１７によってワークピースＷＰの中央部がチャッキン
グされる。

この実施例は、以上のように構成されており、リフタ装
置１９の駆動源にＡＣサーボモータ９が用いられ、ワー
クピース移動装置２７の駆動源、上マーキング装置２６
の駆動源にも、それぞれ、ＡＣサーボモータ３２．３３
．５９が採用されて３ いるので、それぞれの装置における動作をスムーズにか
つ短時間で行なうことができる。

また、判別テーブル装置２２に載せられたワークピース
ＷＰを、エアクランプ装置１７上までワークピース移動
装置２７によって移動する際に、その位置決めが正確に
でき、エアクランプ装置１７へのワークピースＷＰのセ
ットが容易になる。

また、従来の装置に採用されていたエアクランプ装置ま
たは油圧シリンダに代えて、ＡＣサーボモータを上述し
た各装置の駆動源として採用することによって、システ
ムの電源を切った場合に、従来装置のごとくエアクラン
プ装置の残圧や油圧の残圧によりしステムが予期外の動
作をする危険性をなくすることができる。

さらに、エアシリンダや油圧シリンダの場合に必要な電
磁弁や油配管等のスペースをとる機械的な構成をなくせ
、システム全体の小型化を図ることができる。

なお、ＡＣサーボモータに代え、ＤＣサーボモータを用
いてもよいことはもちろんである。

４ 〈発明の効果〉 この発明は、以上のように構成されているので、システ
ム全体の構成が簡易で、かつ作業性のよい動釣合い試験
機システムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例にかかる要部構成を示す
図解図である。 第２図は、この発明の一実施例にかかるシステムの構成
を示す正面図である。 第３図は、この発明の一実施例にかかるシステムの構成
を示す平面図である。 第４図は、この発明の一実施例にかかるシステムによっ
てタイヤツケホイールの不釣合い修正処理を行なう状態
を表わす図である。 図において、９，３２，３３．５９・・・ＡＣサーボモ
ータ、１１・・・測定ステーション、１２・・・修正ス
テーション、１５・・・振動検出部、１９・・・リフタ
装置、２１・・・下面マーキングユニット、２６・・・
上マーキング装置、２７・・・ワークピース移動装置、
２９・・・ガイドバー、３０・・・マーキング装置用駆
動５ 軸、 ３１・・・移動装置用駆動軸、 を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークピースの不釣合いを測定するための動釣合
   い試験機と、該動釣合い試験機で測定された不釣合い角
   度をワークピースに標記するためのマーキング装置とを
   含む動釣合い試験機システムであつて、 マーキング装置には、 セットされたワークピースに対して所定のマークを標記
   するための標記手段と、 直交する２方向へ延びる２つのガイド部材を有し、標記
   手段をガイド部材に沿って任意量移動させることのでき
   る標記移動手段とを含み、 さらに、ガイド部材に案内され、ワークピースを動釣合
   い試験機のセット位置へ移動させるワークピース移動手
   段が設けられていて、ワークピース移動手段のガイド部
   材１２は、標記移動手段の有する２つのガイド部材の一
   方のガイド部材が兼用されていることを特徴とする動釣
   合い試験機システム。
2. （２）請求項第１項記載の動釣合い試験機システムは、
   ワークピース移動手段にサーボモータを含むことを特徴
   とするものである。
3. （３）請求項第１項または第２項記載の動釣合い試験機
   システムは、標記移動手段にサーボモータを含むことを
   特徴とするものである。
4. （４）請求項第１項、第２項または第３項記載の動釣合
   い試験機システムは、 さらに、動釣合い試験機のセット位置へ移動されたワー
   クピースを上下動するためのリフタ手段を含み、 該リフタ手段には、駆動源としてサーボモータが含まれ
   ていることを特徴とするものである。