JPS62239002A - 線位置検出装置 - Google Patents
線位置検出装置Info
- Publication number
- JPS62239002A JPS62239002A JP61082369A JP8236986A JPS62239002A JP S62239002 A JPS62239002 A JP S62239002A JP 61082369 A JP61082369 A JP 61082369A JP 8236986 A JP8236986 A JP 8236986A JP S62239002 A JPS62239002 A JP S62239002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- intersection
- line position
- sensor
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/127—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
- B23Q35/128—Sensing by using optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、けがき線、線状マーク、材料端縁等線の位
置を検出することができる線位置検出装置に関する。
置を検出することができる線位置検出装置に関する。
［従来技術］
けがき線、線状マーク、材料端縁等の線位置を正確に検
出することができる装置の例としては、例えば画像処理
装置がある。
出することができる装置の例としては、例えば画像処理
装置がある。
しかしながら、画像処理装置は、線位置を正確に検出す
ることはできるものの、構造が複雑であり、けがき線等
の線位置検出用としては高価に過ぎるという問題点があ
る。
ることはできるものの、構造が複雑であり、けがき線等
の線位置検出用としては高価に過ぎるという問題点があ
る。
［発明の目的］
上記問題点に鑑みて、この発明は、線位置を正確に検出
できる簡易構造の線位置検出装置を提供することを目的
とする。
できる簡易構造の線位置検出装置を提供することを目的
とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するために、この発明では、計測面に光
ビームを照射し前記計測面上に円状軌跡を描かせるビー
ム軌跡形成手段と、前記ｈ１測而からの反射光の強度を
検出する反射光検出手段と、該手段で検出された反口１
先の有無ないし強度を前記軌跡と対応させ前記軌跡と被
検出線との交差位置を演算する交差位置演算手段と、を
備えて線位置検出装置を構成した。
ビームを照射し前記計測面上に円状軌跡を描かせるビー
ム軌跡形成手段と、前記ｈ１測而からの反射光の強度を
検出する反射光検出手段と、該手段で検出された反口１
先の有無ないし強度を前記軌跡と対応させ前記軌跡と被
検出線との交差位置を演算する交差位置演算手段と、を
備えて線位置検出装置を構成した。
［実施例の説明１
第１図はけがき線を検出する線（ずｌ置検出装置を取付
けた板材折曲げ加工機械の正面図、第２図は同右側面図
、第３図は同背面図である。第４図は線位置検出装置の
センサ部分の前線を示す断面図、第５図は線位置検出装
置の目測回路のブロック図、第６図は線位置検出装置の
軌跡説明図、第７図は線位置検出装置の検出状態を示す
説明図である。
けた板材折曲げ加工機械の正面図、第２図は同右側面図
、第３図は同背面図である。第４図は線位置検出装置の
センサ部分の前線を示す断面図、第５図は線位置検出装
置の目測回路のブロック図、第６図は線位置検出装置の
軌跡説明図、第７図は線位置検出装置の検出状態を示す
説明図である。
第１図〜第３図を参照するに、板状のワークピースＷの
折曲げ加工を行なうための折曲げ加、ＴＩＪＩ械１は、
概略的には下型３を支承する箱状の機台５を備えており
、この機台５の左右両側部に設けたガイド部材７Ｒ，７
１−にはそれぞれガイドポス）−９Ｒ，，９１−が垂直
方向に上下動自在に支承されている。前記下型３と協働
してワークピースＷの折曲げ加工を行なう」−型１１を
支承した上部テーブル（ラム）１３の左右両側部は、左
右の各ガイドポスト９Ｒ，９１−の上部に支承されてい
る。上記各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌの下部は、機台５に
回転自在に支承された偏心軸（クランク軸）１５の偏心
部１５Ｆにコネクティングロッド１７Ｒ１１７Ｌを介し
て適宜に連結されている。
折曲げ加工を行なうための折曲げ加、ＴＩＪＩ械１は、
概略的には下型３を支承する箱状の機台５を備えており
、この機台５の左右両側部に設けたガイド部材７Ｒ，７
１−にはそれぞれガイドポス）−９Ｒ，，９１−が垂直
方向に上下動自在に支承されている。前記下型３と協働
してワークピースＷの折曲げ加工を行なう」−型１１を
支承した上部テーブル（ラム）１３の左右両側部は、左
右の各ガイドポスト９Ｒ，９１−の上部に支承されてい
る。上記各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌの下部は、機台５に
回転自在に支承された偏心軸（クランク軸）１５の偏心
部１５Ｆにコネクティングロッド１７Ｒ１１７Ｌを介し
て適宜に連結されている。
上記構成により、偏心軸１５を適宜に回転することによ
りガイドポスト９Ｒ，９Ｌを介して上部テーブル１３が
上下動されることとなる。したがって、下型３上にワー
クピースＷを位置せしめた後、偏心軸１５を回転して上
部テーブル１３を下降せしめ、下型３に上型１１を係合
することにより、ワークピースＷの折曲げ加工が行なわ
れ得る。
りガイドポスト９Ｒ，９Ｌを介して上部テーブル１３が
上下動されることとなる。したがって、下型３上にワー
クピースＷを位置せしめた後、偏心軸１５を回転して上
部テーブル１３を下降せしめ、下型３に上型１１を係合
することにより、ワークピースＷの折曲げ加工が行なわ
れ得る。
上述のごとくワークピースＷの折曲げ加工を行なうに際
して、ワークピースＷの位置決めの状態を検知するため
に、上部テーブル１３の背面には、ワークピースＷに描
かれたけがき線を光学的に検知する線位置検知装置１９
が装着されている。なお、線位胃検出装＠１９の検知結
果に基いてワークピースＷの位置決めを正確に行なうた
めに、前記下型３の後方く第２図においては右方）位置
には、バックゲージ装＠２１が設けられている。さらに
折曲げ加工機械１には、制御盤２３と、加工Ｊべきワー
クピースＷの板厚を検知して、そのデータを前記制御盤
２３へ出力する板厚検知装置２５が備えられている。
して、ワークピースＷの位置決めの状態を検知するため
に、上部テーブル１３の背面には、ワークピースＷに描
かれたけがき線を光学的に検知する線位置検知装置１９
が装着されている。なお、線位胃検出装＠１９の検知結
果に基いてワークピースＷの位置決めを正確に行なうた
めに、前記下型３の後方く第２図においては右方）位置
には、バックゲージ装＠２１が設けられている。さらに
折曲げ加工機械１には、制御盤２３と、加工Ｊべきワー
クピースＷの板厚を検知して、そのデータを前記制御盤
２３へ出力する板厚検知装置２５が備えられている。
前記線位置検知装置１９は、上部テーブル１３の背面に
水平に備えられたガイドレール２７に支承されて左右方
向に位置調節自在な支持部材２９Ｒ，２９＋−を備えて
なり、各支持部材２９Ｒ，２９１−には、各支持部材２
９Ｒ，２９Ｌをガイドレール２７に固定自在な固定ボル
トが設ｉノられており、固定ボルトの端部にはそれぞれ
締付ノブ３１Ｒ，３１１−が設けられている。また各支
持部材２９Ｒ，２９＋−には昇降部材３５Ｒ１３５１−
が上下動自在に設けられていると共に、各昇降部材３５
Ｒ，３５Ｌを昇降させるための昇降用シリンダ３７Ｒ，
３７１−が設（）られている。そして前記各昇、 −４
− 降部材３５Ｒ，３５１−に第４図に示したセンサＳＲ，
ＳＬが装着されている。
水平に備えられたガイドレール２７に支承されて左右方
向に位置調節自在な支持部材２９Ｒ，２９＋−を備えて
なり、各支持部材２９Ｒ，２９１−には、各支持部材２
９Ｒ，２９Ｌをガイドレール２７に固定自在な固定ボル
トが設ｉノられており、固定ボルトの端部にはそれぞれ
締付ノブ３１Ｒ，３１１−が設けられている。また各支
持部材２９Ｒ，２９＋−には昇降部材３５Ｒ１３５１−
が上下動自在に設けられていると共に、各昇降部材３５
Ｒ，３５Ｌを昇降させるための昇降用シリンダ３７Ｒ，
３７１−が設（）られている。そして前記各昇、 −４
− 降部材３５Ｒ，３５１−に第４図に示したセンサＳＲ，
ＳＬが装着されている。
第４図に線位置検出装置１９のセンサ部分の詳細図を示
した。図は、前記シリンダ３７Ｒ，３７Ｌが作動され、
センサＳ （ＳＲ，ＳＬ＞がワークピースＷに接近した
状態を示している。
した。図は、前記シリンダ３７Ｒ，３７Ｌが作動され、
センサＳ （ＳＲ，ＳＬ＞がワークピースＷに接近した
状態を示している。
センサ３７ （３７Ｒ，３７Ｌ）は、円形ケース３９を
有し、該ケース３９には上蓋４１が設けられている。上
ｉ４１の内部には、発光タイオード４３と、該ダイオー
ド４３から発光されたレーザ光をケース軸心〈光軸）下
方に計測ビームとして収束し投光するコリメーション４
５とを収納するコリメーションホルダ４７が取付けられ
ている。
有し、該ケース３９には上蓋４１が設けられている。上
ｉ４１の内部には、発光タイオード４３と、該ダイオー
ド４３から発光されたレーザ光をケース軸心〈光軸）下
方に計測ビームとして収束し投光するコリメーション４
５とを収納するコリメーションホルダ４７が取付けられ
ている。
前記ケース３９の中心部には、中空の回転軸４９が設け
られ、該軸４９はモータ５１によって光軸の回りに回転
自在となっている。回転軸４つの上端にはエンコーダ５
３が配設され、モータ５１によって回転される回転軸４
つの現在位置を回転角度に応じたパルス信号で計測可能
となっている。
られ、該軸４９はモータ５１によって光軸の回りに回転
自在となっている。回転軸４つの上端にはエンコーダ５
３が配設され、モータ５１によって回転される回転軸４
つの現在位置を回転角度に応じたパルス信号で計測可能
となっている。
回転軸４９の下端には中心部に明けた穴の真下に配設さ
れ前記回転軸１１９の内部上方からのビーム１Ｆ３を光
軸に対し直角外方向に曲げるプリズム５５と、該プリズ
ム５５で曲げられたビームＬ ＢをワークピースＷ上の
所定位置Ｐに照射する鏡５７とを設けた回転プレート５
つが取付けられている。
れ前記回転軸１１９の内部上方からのビーム１Ｆ３を光
軸に対し直角外方向に曲げるプリズム５５と、該プリズ
ム５５で曲げられたビームＬ ＢをワークピースＷ上の
所定位置Ｐに照射する鏡５７とを設けた回転プレート５
つが取付けられている。
位１ｆｆｆＰは、回転軸４９０回転によってワークピー
スＷ−Ｌに所定直径Ｄ（例えば１０１０ｌｌ１の円軌跡
を描く位置である。
スＷ−Ｌに所定直径Ｄ（例えば１０１０ｌｌ１の円軌跡
を描く位置である。
一方、ケース３９の底部には、ガラス製の透明プレート
６１が固定的に設けられ、該透明プレート６１の中心上
面には前記ワークピースＷの前記位置Ｐから反射するレ
ーザビームＩＢの反射強度を電圧値で検出するフォトセ
ンサ６３が取付けられている。フォトセンサ６３の直径
は前記軌跡の直径りより十分小径とされている。透明プ
レート６１の回りには遮光カバー６５が設けられている
。
６１が固定的に設けられ、該透明プレート６１の中心上
面には前記ワークピースＷの前記位置Ｐから反射するレ
ーザビームＩＢの反射強度を電圧値で検出するフォトセ
ンサ６３が取付けられている。フォトセンサ６３の直径
は前記軌跡の直径りより十分小径とされている。透明プ
レート６１の回りには遮光カバー６５が設けられている
。
第５図に示すように、線位置検出装置４９の計測回路６
７は、ＮＧ装置６９の１部が利用されて構成されている
。
７は、ＮＧ装置６９の１部が利用されて構成されている
。
計測回路６７は、ＮＧ装置６９側の計測指令部７１と、
けがき線検出部７３と、バックゲージ駆動信号出力部７
５と、発光ダイオード４３の駆動装置７７と、シＩＪン
ダ３７ （３７Ｒ，３７Ｌ）（７）駆動装置７９と、モ
ータ５１の駆動装置８１と、フォトセンサ６３の増幅器
８３と、前記エンコーダ５３と、で構成されている。
けがき線検出部７３と、バックゲージ駆動信号出力部７
５と、発光ダイオード４３の駆動装置７７と、シＩＪン
ダ３７ （３７Ｒ，３７Ｌ）（７）駆動装置７９と、モ
ータ５１の駆動装置８１と、フォトセンサ６３の増幅器
８３と、前記エンコーダ５３と、で構成されている。
計測指令部７１は、けがき線を検出すべき時点で、発光
ダイオードの駆動装置７７と、シリンダ３７の駆動装置
７７と、モータ５１の駆動装置７９とにそれぞれ駆動信
号を出力する。
ダイオードの駆動装置７７と、シリンダ３７の駆動装置
７７と、モータ５１の駆動装置７９とにそれぞれ駆動信
号を出力する。
発光ダイオード４３の駆動装置７７は、駆動信号を受け
、発光ダイオード４３に所定の電圧を供給し、発光ダイ
オード４３から所定のレーザを発振させるものである。
、発光ダイオード４３に所定の電圧を供給し、発光ダイ
オード４３から所定のレーザを発振させるものである。
シリンダ３７の駆動装置７つは、駆動信号を受け、シリ
ンダ３７ （３７Ｒ，３７１−）を作動し、センサＳ
（ＳＲ，ＳＬ）の下端をワークピースＷの上面に接近さ
せるものである。
ンダ３７ （３７Ｒ，３７１−）を作動し、センサＳ
（ＳＲ，ＳＬ）の下端をワークピースＷの上面に接近さ
せるものである。
モータ５１の駆動装置８１は、駆動信号を受け、モータ
５１を回転駆動するものである。この回転は、駆動装置
７９がシリンダ３７を作動し、センサＳが下方に降下し
て後駆動されるものであり、センサＳの回転プレート５
９を丁度１回転させるものである。
５１を回転駆動するものである。この回転は、駆動装置
７９がシリンダ３７を作動し、センサＳが下方に降下し
て後駆動されるものであり、センサＳの回転プレート５
９を丁度１回転させるものである。
けがき線検出部７３は、前記エンコーダ５３からのパル
ス信号と増幅器８３からの検出信号Ｖを入力し、回転プ
レート５９の回転位置θに対して検出信号Ｖを対応させ
、後述する演算によってけがき線の位置を検出するもの
である。
ス信号と増幅器８３からの検出信号Ｖを入力し、回転プ
レート５９の回転位置θに対して検出信号Ｖを対応させ
、後述する演算によってけがき線の位置を検出するもの
である。
バックゲージ駆動信号出力部７５はけがき線の検出値に
基いてバックゲージ駆動信号（補正信号）を生成し、こ
れをバックゲージ駆動部ｆｔ ２１ Ａに出力する。バ
ックゲージ駆動装置２１Ａは、前記バックゲージ装置２
１の駆動部分である。
基いてバックゲージ駆動信号（補正信号）を生成し、こ
れをバックゲージ駆動部ｆｔ ２１ Ａに出力する。バ
ックゲージ駆動装置２１Ａは、前記バックゲージ装置２
１の駆動部分である。
上記構成の板材折曲装置及び線位置検出装置について、
その作用を説明する。
その作用を説明する。
まず、ワークピースＷには、第６図に示すように、正確
な折曲げ位置を指定するため、けがき線８５が加工され
る。このけがき線８５は図示しないけがき線加Ｔ手段（
タレットパンチプレス等の機械でも良いし、人手による
ものでも良い）によって加工されるものである。けがき
線８５は、折曲位置に加工することもできるが、ここで
は、折曲げ位置よりも、第２図において寸法Ｕだけ前部
側に加工されるものとする。この寸法αは、金型３．１
１位置と、線位置検出装置１９の配設位置との間の寸法
として設定されるものである。
な折曲げ位置を指定するため、けがき線８５が加工され
る。このけがき線８５は図示しないけがき線加Ｔ手段（
タレットパンチプレス等の機械でも良いし、人手による
ものでも良い）によって加工されるものである。けがき
線８５は、折曲位置に加工することもできるが、ここで
は、折曲げ位置よりも、第２図において寸法Ｕだけ前部
側に加工されるものとする。この寸法αは、金型３．１
１位置と、線位置検出装置１９の配設位置との間の寸法
として設定されるものである。
次に、第２図に示したバックゲージ装置２１が作動され
、バックゲージ先端にワークピースＷの後端を当接する
と、この時点で、けがき線８５は、センサＳの略真下に
来る。
、バックゲージ先端にワークピースＷの後端を当接する
と、この時点で、けがき線８５は、センサＳの略真下に
来る。
そこで、オペレータは、ノブ３１Ｒ，３１１−を操作し
て両センサＳＲ，８１−の間隔を調整し、バックゲージ
にワークピースの後端面を押し当てたままで、前記制御
盤２３の所定のスイッチを操作すると、線位置検出装置
１９が作動開始する。作動概要は次の如くである。
て両センサＳＲ，８１−の間隔を調整し、バックゲージ
にワークピースの後端面を押し当てたままで、前記制御
盤２３の所定のスイッチを操作すると、線位置検出装置
１９が作動開始する。作動概要は次の如くである。
まず、第３図に示したシリンダ３７Ｒ，３７＋−が作動
し、第４図に示したように、カバー６５の下端がワーク
ピースＷよりほんの少し上（０，５〜１ｍｍ位）になる
までそれぞれ下降する。カバー６５はワークピースＷの
反り等のため誤ってワークピースＷに当ったとしても破
損することがないよう、ゴム等柔軟な材料で作られてい
る。
し、第４図に示したように、カバー６５の下端がワーク
ピースＷよりほんの少し上（０，５〜１ｍｍ位）になる
までそれぞれ下降する。カバー６５はワークピースＷの
反り等のため誤ってワークピースＷに当ったとしても破
損することがないよう、ゴム等柔軟な材料で作られてい
る。
次に、センサＳの発光ダイオード４３が発光し、モータ
５１によって回転軸４９が回転し、第６図に示したよう
に、ワークピースＷ上にレーザビームＬＢが照射され直
径りの円軌跡８７が描かれる。
５１によって回転軸４９が回転し、第６図に示したよう
に、ワークピースＷ上にレーザビームＬＢが照射され直
径りの円軌跡８７が描かれる。
今、センサＳＲの有している座標をｘｙとし、この座標
ｘｙの原点Ｏ上にセンサＳＲの光軸が位置し、回転プレ
ート５９は、第６図においてθ−０の位置ＰＯから右回
りに１回転するとする。
ｘｙの原点Ｏ上にセンサＳＲの光軸が位置し、回転プレ
ート５９は、第６図においてθ−０の位置ＰＯから右回
りに１回転するとする。
第７図に示すように、フォトセンサ５５は、軌跡８７に
おける反射強度を回転角θに応じて検出する。検出信号
■は、けがき線８５との交点Ｐ１の前後おいて、２つの
大きな谷を有している。この谷は、断面Ｖ字状のけがき
線８５のＶ字側面で反射光が弱くなることに基いて形成
されるものである。検出電圧Ｖと、谷の中間位置におけ
る反射強度を考慮して設定される比較電圧ＶＣとの交点
をθ３．θ４．及び、θ６．θ７とし、θ３．θ４の中
間点をθ５、θ６とθ７の中間点をθ８、θ５とθ８の
中間点をθ９とする。
おける反射強度を回転角θに応じて検出する。検出信号
■は、けがき線８５との交点Ｐ１の前後おいて、２つの
大きな谷を有している。この谷は、断面Ｖ字状のけがき
線８５のＶ字側面で反射光が弱くなることに基いて形成
されるものである。検出電圧Ｖと、谷の中間位置におけ
る反射強度を考慮して設定される比較電圧ＶＣとの交点
をθ３．θ４．及び、θ６．θ７とし、θ３．θ４の中
間点をθ５、θ６とθ７の中間点をθ８、θ５とθ８の
中間点をθ９とする。
第５図に示しだけがき線検出部７３は、第６図、第７図
に示した関係から、位置Ｐ＋（Ｘ＋、Ｖ＋）を、 Ｘ＋＝−（Ｄ／２）・ｃｏｓθ９ ・・・■ｙ
＋ ＝ （Ｄ／２） ・ｓｉｎθ９ −
Ｏとして求める。もう１つの交点Ｐ２についても、同様
にして、その座標値（Ｘ２．Ｖ２）を求めることができ
る。
に示した関係から、位置Ｐ＋（Ｘ＋、Ｖ＋）を、 Ｘ＋＝−（Ｄ／２）・ｃｏｓθ９ ・・・■ｙ
＋ ＝ （Ｄ／２） ・ｓｉｎθ９ −
Ｏとして求める。もう１つの交点Ｐ２についても、同様
にして、その座標値（Ｘ２．Ｖ２）を求めることができ
る。
けがき線検出部７３は以上の如くして求めた、点Ｐ１と
点Ｐ２の中点（ＰＩ 十Ｐ２ ）／２を以ってけがき線
８５が通る位置とする。同様に他方のセンサＳＬもけが
き線８５が通る位置を演算する。
点Ｐ２の中点（ＰＩ 十Ｐ２ ）／２を以ってけがき線
８５が通る位置とする。同様に他方のセンサＳＬもけが
き線８５が通る位置を演算する。
以上により、けがき線８５が通る位置が両センサＳＲ，
８ｍによってそれぞれ検出され、両バックゲージに対す
るずれΔ斐がバックゲージ駆動信号出力部７５で演算さ
れ、ここから、バックゲージ駆動装＠２１Ａに補正信号
が出力される。バックゲージ駆動装置２１ＡはずれΔ更
を補正すべく、ずれへ吏をに見合った量だけそれぞれ補
正移動し、けがき線８５がセンサＳの真下にくるように
する。
８ｍによってそれぞれ検出され、両バックゲージに対す
るずれΔ斐がバックゲージ駆動信号出力部７５で演算さ
れ、ここから、バックゲージ駆動装＠２１Ａに補正信号
が出力される。バックゲージ駆動装置２１ＡはずれΔ更
を補正すべく、ずれへ吏をに見合った量だけそれぞれ補
正移動し、けがき線８５がセンサＳの真下にくるように
する。
オペレータは、バンクゲージ装置２１の作動後ワークピ
ースＷをバンクゲージに突当てた状態でフットペタル装
置（図示せず）を操作し、上型１１を降下させ、ワーク
ピースＷを所定の形に折曲げ加工する。
ースＷをバンクゲージに突当てた状態でフットペタル装
置（図示せず）を操作し、上型１１を降下させ、ワーク
ピースＷを所定の形に折曲げ加工する。
以上示した線位置検出装＠１９は、間隔を置いた２つの
センサで構成され、両センサで検出されたけがき線を結
ぶことでけがき線の位置を検出したが、これは、折曲げ
加工機械に合わせた設計例を示したものであり、１つの
センサＳＲ又はＳＬでけがき線８５を検出することがで
きることは勿論である。
センサで構成され、両センサで検出されたけがき線を結
ぶことでけがき線の位置を検出したが、これは、折曲げ
加工機械に合わせた設計例を示したものであり、１つの
センサＳＲ又はＳＬでけがき線８５を検出することがで
きることは勿論である。
又、以上の実施例では、線をけがき線の例で示したが、
線は線状マーク、板材端線等であっても同様である。
線は線状マーク、板材端線等であっても同様である。
［発明の効果］
以上の通り、この発明によれば、けがき線、線状マーク
、ワークピースの端縁等線位置を正確に検出できる簡易
構造の線位置検出装置を提供することができる。
、ワークピースの端縁等線位置を正確に検出できる簡易
構造の線位置検出装置を提供することができる。
第１図は線位置検出装置を取付けた板材折曲げ加工機械
の正面図、第２図は同右側面図、第３図は同背面図であ
る。第４図は線位置検出ｖｔ＠のセンサ部分の詳細を示
す断面図、第５図は線位置検出装置の計測回路のブロッ
ク図、第６図は線位置検出装置の軌跡説明図、第７図は
線位置検出装置の検出状態を示す説明図である。 １・・・折曲げ加工機械 １９・・・線位置検出装置 ４３・・・発光ダイオード ４５・・・コリメータ ４７・・・コリメータホルダ ４９・・・回転軸 ５３・・・エンコーダ ５５・・・プリズム ５７・・・ミラー ５９・・・回転プレート ６１・・・透明プレート ６３・・・フォトセンサ ５（ＳＲ，ＳＬ）・・・センサ 第４図 第５図 〉←＄−Ｂ動−田
の正面図、第２図は同右側面図、第３図は同背面図であ
る。第４図は線位置検出ｖｔ＠のセンサ部分の詳細を示
す断面図、第５図は線位置検出装置の計測回路のブロッ
ク図、第６図は線位置検出装置の軌跡説明図、第７図は
線位置検出装置の検出状態を示す説明図である。 １・・・折曲げ加工機械 １９・・・線位置検出装置 ４３・・・発光ダイオード ４５・・・コリメータ ４７・・・コリメータホルダ ４９・・・回転軸 ５３・・・エンコーダ ５５・・・プリズム ５７・・・ミラー ５９・・・回転プレート ６１・・・透明プレート ６３・・・フォトセンサ ５（ＳＲ，ＳＬ）・・・センサ 第４図 第５図 〉←＄−Ｂ動−田
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 計測面に光ビームを照射し前記計測面上に円状軌跡を描
かせるビーム軌跡形成手段と、前記計測面からの反射光
の強度を検出する反射光検出手段と、該手段で検出され
た反射光の有無ないし強度を前記軌跡と対応させ前記軌
跡と被検出線との交差位置を演算する交差位置演算手段
と、を備えて構成される線位置検出装置。 （２）前記線位置検出装置は、距離を隔てて一対配置さ
れ、各線位置検出装置が検出した線位置を結ぶことによ
り、両線位置検出装置に股がる直線位置を検出する特許
請求の範囲第１項記載の線位置検出装置。 （３）前記線は、けがき線、線状マーク、材料端縁を含
むものである特許請求の範囲第１項記載の線位置検出装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61082369A JP2501194B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 線位置検出装置 |
| DE3711646A DE3711646C2 (de) | 1986-04-11 | 1987-04-07 | Vorrichtung zum Ermitteln der Lage einer Kerblinie auf der Oberfläche eines Werkstückes und zum Einstellen des Werkstückes in eine Biegeposition |
| IT8720082A IT1215421B (it) | 1986-04-11 | 1987-04-10 | Apparecchiatura rivelatrice di posizione di una linea. |
| FR878705161A FR2597018B1 (fr) | 1986-04-11 | 1987-04-10 | Appareil de detection de la position d'une ligne |
| US07/037,144 US4803372A (en) | 1986-04-11 | 1987-04-10 | Line position detecting apparatus for detecting a V-shaped indent |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61082369A JP2501194B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 線位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62239002A true JPS62239002A (ja) | 1987-10-19 |
| JP2501194B2 JP2501194B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=13772674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61082369A Expired - Lifetime JP2501194B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 線位置検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4803372A (ja) |
| JP (1) | JP2501194B2 (ja) |
| DE (1) | DE3711646C2 (ja) |
| FR (1) | FR2597018B1 (ja) |
| IT (1) | IT1215421B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015517407A (ja) * | 2012-05-09 | 2015-06-22 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 曲げ工具の自動的操作方法および製造装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955606A (en) * | 1989-12-22 | 1990-09-11 | Thomas Leps | Ball pitching device |
| DE4109483A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Zeiss Carl Fa | Verfahren und einrichtung zur detektion von kanten und bohrungen mit einem optischen tastkopf |
| EP0737121B1 (en) * | 1994-10-31 | 1999-05-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of measuring a reference position of a tool relative to a workpiece, and machine tool for carrying out said method |
| US5509164A (en) * | 1995-02-07 | 1996-04-23 | Weill; Theodore C. | Combination body and back bath scrubber |
| US5935295A (en) * | 1997-10-16 | 1999-08-10 | Megy; Joseph A. | Molten aluminum treatment |
| KR20120127396A (ko) * | 2009-10-27 | 2012-11-21 | 스마트 스틸 시스템즈 프로프라이어터리 리미티드 | 컴퓨터를 이용한 비임가공머신 |
| CN114418997A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-29 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 一种用于快速检外观的方法及其对应装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608707A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | はんだ付外観検出方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1465710A (fr) * | 1965-12-03 | 1967-01-13 | Cie D Etudes Et De Realisation | Dispositif suiveur d'un profil ou tracé plan |
| US3989385A (en) * | 1974-09-16 | 1976-11-02 | International Business Machines Corporation | Part locating, mask alignment and mask alignment verification system |
| US4099051A (en) * | 1976-11-18 | 1978-07-04 | Automation Systems, Inc. | Inspection apparatus employing a circular scan |
| CA1082333A (en) * | 1977-05-16 | 1980-07-22 | Enn Vali | Optical tracer back-up circuit |
| US4492465A (en) * | 1980-12-18 | 1985-01-08 | The Boeing Company | Retro-reflective electro-optical angle measuring system |
| US4622462A (en) * | 1981-06-11 | 1986-11-11 | Mts Vektronics Corporation | Method and apparatus for three-dimensional scanning |
| US4413180A (en) * | 1982-02-26 | 1983-11-01 | Automatix Incorporated | Method and apparatus for image acquisition utilizing a hollow shaft motor and a concave, cylindrical reflector |
| EP0118439B1 (en) * | 1982-09-07 | 1987-08-19 | Caterpillar Inc. | Adaptive welding system |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP61082369A patent/JP2501194B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-07 DE DE3711646A patent/DE3711646C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-10 FR FR878705161A patent/FR2597018B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-10 US US07/037,144 patent/US4803372A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-10 IT IT8720082A patent/IT1215421B/it active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608707A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | はんだ付外観検出方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015517407A (ja) * | 2012-05-09 | 2015-06-22 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 曲げ工具の自動的操作方法および製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2597018B1 (fr) | 1992-07-31 |
| IT8720082A0 (it) | 1987-04-10 |
| FR2597018A1 (fr) | 1987-10-16 |
| US4803372A (en) | 1989-02-07 |
| DE3711646C2 (de) | 1996-02-15 |
| DE3711646A1 (de) | 1987-10-22 |
| JP2501194B2 (ja) | 1996-05-29 |
| IT1215421B (it) | 1990-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3285204B2 (ja) | 自動的３軸方向位置合せを行うｃｃｄカメラを有するダイススタンピングプレス | |
| CN101282823B (zh) | 确定虚拟工具中心点的方法及用于该方法的装置 | |
| JP2849087B2 (ja) | 材料整合装置 | |
| JP2006205256A (ja) | ワークの曲げ角度検出装置およびワークの曲げ加工機 | |
| JPS62239002A (ja) | 線位置検出装置 | |
| ES2297549T3 (es) | Sistema de alimentacion de chapa para una plegadora de chapa con una unidad de luz transmitida asi como procedimiento para la alimentacion de chapas. | |
| JP2005077371A (ja) | タイヤ形状の測定方法及びその装置 | |
| JP4656703B2 (ja) | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 | |
| JP2000136923A (ja) | 接触式管内径測定装置 | |
| JP3522859B2 (ja) | ベンダ及びワークの曲げ角度測定方法 | |
| JPS62227528A (ja) | 板材加工機械 | |
| JP2010017846A (ja) | 工作機械を校正する装置 | |
| JP2000146564A (ja) | 接触式管内径測定装置の精度確認装置 | |
| JP2641839B2 (ja) | ガス容器用刻印装置 | |
| JPH0430486Y2 (ja) | ||
| JPS6475342A (en) | Automatic alignment method for mill roll stand of corrugated fiberboard manufacturing machine and device therefor | |
| CN218723848U (zh) | 配向膜印刷版全自动版厚检测装置 | |
| JP2001021331A (ja) | 折り曲げ角度検出方法および板材折り曲げ加工機 | |
| JP2001001051A (ja) | 板厚検出方法、板厚差検出方法および板材折り曲げ加工機 | |
| CN216990362U (zh) | 一种激光打标机打标信息的在线回读装置 | |
| JP3164508B2 (ja) | 罫書き装置 | |
| WO2023224089A1 (ja) | 加工機 | |
| JPH10538A (ja) | バックゲージｌ軸位置決め装置 | |
| JPS62163909A (ja) | 薄肉円筒の測定装置 | |
| JPH02203216A (ja) | 基板の中心位置検出方法及び基板の中心打抜き装置 |