CN216990362U - 一种激光打标机打标信息的在线回读装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光打标机的打标信息在线回读技术领域，本实用新型公开了一种激光打标机打标信息的在线回读装置，回读装置固定设置在所述振镜的底部位置；缸筒夹紧装置固定设置在所述回读装置对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置左端固定设置在支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部；所述缸筒夹紧装置用于将缸筒夹紧固定，缸筒夹紧装置穿过链板输送带的中间位置；接近卡关固定设置在所述回读装置的左侧下部中间位置。该实用新型能够实现产品打标标识信息的激光打标和产品打标信息完整性检测的图像回读同时在一台激光打标机上进行，实现了产品打标信息的在线回读。

Description

一种激光打标机打标信息的在线回读装置

技术领域

本实用新型属于激光打标机的打标信息在线回读技术领域，具体涉及一种激光打标机打标信息的在线回读装置。

背景技术

激光打标机主要用于对产品的商标、尺寸信息、质检信息、识别二维码等产品标识信息的打标，激光打标机主要有激光器、振镜和控制卡组成；激光打标机是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而在产品上留下永久性标记的一种打标方法。

现有技术中当产品的标识信息打标完成后，需要对打标过的产品标识信息进行完整性（是否有遗漏商标、尺寸信息、质检信息、识别二维码信息）检测，在检测之前首先要读取打标后产品上的标识信息，然后将获取的产品打标标识信息输送给识别检测程序，最后通过识别检测程序进行产品标识信息进行完整性检测。目前对于产品打标完成后，只能将产品从激光打标线上取下，利用另外一套图像识别装置对产品的打标信息完整性检测。上述对于产品打标信息完整性的检测方法主要存在的问题是：1、产品打标信息完整性检测需要专用的图像识别装置进行检测，产品打标完后需要将取下，不能将激光打标与产品的完整性回读工作同时在一台激光打标机上进行。2、现有线下对产品打标信息完整性检测的工作效率低下，工作程序繁琐复杂。发明人基于现有技术中的上述缺陷研发了一种激光打标机打标信息的在线回读装置，能够很好的解决现有技术中存在的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其结构简单、科学合理、能够实现产品打标标识信息的激光打标和产品打标信息完整性检测的图像回读（获取）同时在一台激光打标机上进行，实现了产品打标信息的在线回读。本实用新型在原来激光打标机振镜的下部一侧设置用于回读产品打标标识信息的摄像机，利用摄像机在线对产品打标后的标识信息回读拍照，然后将摄像机所回读的照片输送给识别检测程序，最后利用识别检测程序对产品打标标识信息的完整性检测。

本实用新型所采用的技术方案是：一种激光打标机打标信息的在线回读装置，包括支撑架、链板输送带、缸筒、支撑台；支撑架为长方形状，所述支撑架的上部设置有链板输送带，所述链板输送带用于输送缸筒左右移动；支撑台固定设置在所述支撑架的右侧靠近中间位置，激光器升降支撑柱竖直固定设置在所述支撑台的上部位置；激光器固定设置在所述激光器升降支撑柱的上部前侧位置，振镜固定设置在所述激光器的左端位置，回读装置固定设置在所述振镜的底部位置；缸筒夹紧装置固定设置在所述回读装置对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置左端固定设置在支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部；所述缸筒夹紧装置用于将缸筒夹紧固定，缸筒夹紧装置穿过链板输送带的中间位置；接近卡关固定设置在所述回读装置的左侧下部中间位置，所述接近开关用于感应缸筒信号，并将所感应的缸筒信号传送给控制程序，控制程序控制链板输送带、激光器和缸筒夹紧装置的启闭。

所述回读装置包括回读箱体，回读箱体为中空的方形状，反射镜倾斜设置在回读箱体的中间位置，摄像机安装框固定设置在回读箱体的右侧中间位置，摄像机固定设置在摄像机安装框的中心位置，通孔固定设置在回读箱体的右侧中心位置，通孔与摄像机的摄像头呈左右水平对应。

所述摄像机通过导线与控制程序固定连接，控制程序用于接收、分析计算摄像机所回读的打标标识信息是否完整。

所述振镜的底部穿过回读箱体的上部中心，并延伸至回读箱体的内部。

所述缸筒夹紧装置包括固定柱，固定柱固定设置在支撑板的底部四角位置，气动伸缩缸固定设置在支撑板的左侧端部上，夹紧块固定设置在气动伸缩缸右侧伸缩杆上，夹紧部固定设置在夹紧块的右侧中间位置，夹紧部为凹入的V型；固定块固定设置在支撑板的右侧上部前后两侧位置，前后两个固定块呈前后对称设置；固定轴固定设置在固定块左端位置，限位筒固定安装在固定轴上。

所述支撑板从左至右设置在所述链板输送带的中间位置，链板输送带的上部链板从支撑板的上部移动通过。

所述接近开关通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带电机、激光器、气动伸缩缸气阀固定连接。

所述气动伸缩缸通过高压气管与气源固定连接。

这种激光打标机打标信息的在线回读装置的打标回读过程为：首先机械手将缸筒放置在链板输送带的前端，随着链板输送带的转动，使缸筒向链板输送带的后侧移动，当缸筒移动到回读装置的回读箱体的底部位置时，接近开关将获取的缸筒感应信息，并将所感应的缸筒的信息传输给控制程序，控制程序首先向链板输送带电机发送停机的控制指令，链板输送带停止运行；然后控制程序同时向激光器和气动伸缩缸发送开启的控制指令，激光器发射激光传输给振镜，与此同时缸筒夹紧装置的气动伸缩缸的伸缩杆将夹紧块向右侧推动，夹紧部的V型凹入状结构将缸筒的底部筒体面夹紧，缸筒的右侧紧紧顶住前后限位筒，实现缸筒的夹紧固定；随后从振镜出来的激光穿过回读装置的回读箱体中的反射镜将预先在控制程序中设置的缸筒打标标识信息激光打印在缸筒的端面上，当打标工作完成，控制程序向回读装置的摄像机发送开启的控制指令，摄像机开始工作，摄像机通过通孔将可见光投射到反射镜上，经过反射镜的折射，将摄像机所发出的可见光投射到缸筒的端面，获取缸筒端面上的回读图像，摄像机将回读的图像传输给控制程序，经过控制程序的分析计算，检测缸筒端面的打标标识信息是否完整。

所述回读装置固定设置在所述振镜的底部位置，振镜的底部穿过回读箱体的上部中心，并延伸至回读箱体的内部；回读装置包括回读箱体，回读箱体为中空的方形状，反射镜倾斜设置在回读箱体的中间位置，摄像机安装框固定设置在回读箱体的右侧中间位置，摄像机固定设置在摄像机安装框的中心位置，通孔固定设置在回读箱体的右侧中心位置，通孔与摄像机的摄像头呈左右水平对应。这样设置的主要目的是：通过回读装置反射镜的设置，一方面保证了从激光器和振镜所发出的激光能够顺利通过反射镜直射在缸筒的端面，进行缸筒标识信息的打标（由于激光的波长与可见光的波长不同，激光可以毫无障碍穿过反射镜）。另一方面，使摄像机所发出的可见光利用反射镜的折射投射到缸筒端面上，进行端面打标标识信息的回读摄像。

所述缸筒夹紧装置固定设置在所述回读装置对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置左端固定设置在支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部。这样设置的主要目的是：利用缸筒夹紧装置可以将缸筒进行夹紧固定，保证了缸筒在链板输送带上的稳定性，提高了激光对缸筒端面的打标和摄像机对端面标识信息回读摄像的准确性。

所述缸筒夹紧装置包括固定柱，固定柱固定设置在支撑板的底部四角位置，气动伸缩缸固定设置在支撑板的左侧端部上，夹紧块固定设置在气动伸缩缸右侧伸缩杆上，夹紧部固定设置在夹紧块的右侧中间位置，夹紧部为凹入的V型；固定块固定设置在支撑板的右侧上部前后两侧位置，前后两个固定块呈前后对称设置；固定轴固定设置在固定块左端位置，限位筒固定安装在固定轴上。其中气动伸缩缸、夹紧块、夹紧部和限位筒的设置，利用气动伸缩缸的伸缩杆推动夹紧块和夹紧部将缸筒卡紧，同时在限位筒的限位作用下，将缸筒夹紧固定在链板输送带上；从而提高了激光对缸筒端面的打标和摄像机对端面标识信息回读摄像的准确性。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其结构简单、科学合理、能够实现产品打标标识信息的激光打标和产品打标信息完整性检测的图像回读同时在一台激光打标机上进行，实现了产品打标信息的在线回读。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缸筒夹紧装置的结构示意图；

图中标记：1、支撑架，2、链板输送带，3、缸筒，4、支撑台，5、激光器升降支撑柱，6、激光器，7、振镜，8、回读装置，81、回读箱体，82、反射镜，83、摄像机安装框，84、摄像机，85、通孔，9、缸筒夹紧装置，91、固定柱，92、支撑板，93、气动伸缩缸，94、夹紧块，95、夹紧部，96、固定块，97、限位筒，98、固定轴，10、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供一种激光打标机打标信息的在线回读装置，包括支撑架1、链板输送带2、缸筒3、支撑台4；支撑架1为长方形状，所述支撑架1的上部设置有链板输送带2，所述链板输送带2用于输送缸筒3左右移动；支撑台4固定设置在所述支撑架1的右侧靠近中间位置，激光器升降支撑柱5竖直固定设置在所述支撑台4的上部位置；激光器6固定设置在所述激光器升降支撑柱5的上部前侧位置，振镜7固定设置在所述激光器6的左端位置，回读装置8固定设置在所述振镜7的底部位置；缸筒夹紧装置9固定设置在所述回读装置8对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置9左端固定设置在支撑架1的左侧上部，缸筒夹紧装置9右端设置在所述支撑架1的右侧上部；所述缸筒夹紧装置9用于将缸筒3夹紧固定，缸筒夹紧装置9穿过链板输送带2的中间位置；接近卡关10固定设置在所述回读装置8的左侧下部中间位置，所述接近开关10用于感应缸筒3信号，并将所感应的缸筒3信号传送给控制程序，控制程序控制链板输送带2、激光器6和缸筒夹紧装置9的启闭。

所述回读装置8包括回读箱体81，回读箱体81为中空的方形状，反射镜82倾斜设置在回读箱体81的中间位置，摄像机安装框83固定设置在回读箱体81的右侧中间位置，摄像机84固定设置在摄像机安装框83的中心位置，通孔85固定设置在回读箱体81的右侧中心位置，通孔85与摄像机84的摄像头呈左右水平对应。

所述摄像机84通过导线与控制程序固定连接，控制程序用于接收、分析计算摄像机84所回读的打标标识信息是否完整。

所述振镜7的底部穿过回读箱体81的上部中心，并延伸至回读箱体81的内部。

所述缸筒夹紧装置9包括固定柱91，固定柱91固定设置在支撑板92的底部四角位置，气动伸缩缸93固定设置在支撑板92的左侧端部上，夹紧块94固定设置在气动伸缩缸93右侧伸缩杆上，夹紧部95固定设置在夹紧块94的右侧中间位置，夹紧部95为凹入的V型；固定块96固定设置在支撑板92的右侧上部前后两侧位置，前后两个固定块96呈前后对称设置；固定轴98固定设置在固定块96左端位置，限位筒97固定安装在固定轴98上。

所述支撑板92从左至右设置在所述链板输送带2的中间位置，链板输送带2的上部链板从支撑板92的上部移动通过。

所述接近开关10通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带2电机、激光器6、气动伸缩缸93气阀固定连接。

所述气动伸缩缸93通过高压气管与气源固定连接。

这种激光打标机打标信息的在线回读装置的打标回读过程为：首先机械手将缸筒3放置在链板输送带2的前端，随着链板输送带2的转动，使缸筒3向链板输送带2的后侧移动，当缸筒3移动到回读装置8的回读箱体81的底部位置时，接近开关10将获取的缸筒3感应信息，并将所感应的缸筒3的信息传输给控制程序，控制程序首先向链板输送带2电机发送停机的控制指令，链板输送带2停止运行；然后控制程序同时向激光器6和气动伸缩缸93发送开启的控制指令，激光器6发射激光传输给振镜7，与此同时缸筒夹紧装置9的气动伸缩缸93的伸缩杆将夹紧块94向右侧推动，夹紧部95的V型凹入状结构将缸筒3的底部筒体面夹紧，缸筒3的右侧紧紧顶住前后限位筒97，实现缸筒3的夹紧固定；随后从振镜7出来的激光穿过回读装置8的回读箱体81中的反射镜82将预先在控制程序中设置的缸筒3打标标识信息激光打印在缸筒3的端面上，当打标工作完成，控制程序向回读装置8的摄像机84发送开启的控制指令，摄像机84开始工作，摄像机84通过通孔85将可见光投射到反射镜82上，经过反射镜82的折射，将摄像机84所发出的可见光投射到缸筒3的端面，获取缸筒3端面上的回读图像，摄像机84将回读的图像传输给控制程序，经过控制程序的分析计算，检测缸筒3端面的打标标识信息是否完整。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种激光打标机打标信息的在线回读装置，包括支撑架、链板输送带、缸筒、支撑台；支撑架为长方形状，所述支撑架的上部设置有链板输送带，所述链板输送带用于输送缸筒左右移动；支撑台固定设置在所述支撑架的右侧靠近中间位置，激光器升降支撑柱竖直固定设置在所述支撑台的上部位置；激光器固定设置在所述激光器升降支撑柱的上部前侧位置，振镜固定设置在所述激光器的左端位置，其特征在于：回读装置固定设置在所述振镜的底部位置；缸筒夹紧装置固定设置在所述回读装置对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置左端固定设置在支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部；所述缸筒夹紧装置用于将缸筒夹紧固定，缸筒夹紧装置穿过链板输送带的中间位置；接近开关固定设置在所述回读装置的左侧下部中间位置，所述接近开关用于感应缸筒信号，并将所感应的缸筒信号传送给控制程序，控制程序控制链板输送带、激光器和缸筒夹紧装置的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其特征在于：所述回读装置包括回读箱体，回读箱体为中空的方形状，反射镜倾斜设置在回读箱体的中间位置，摄像机安装框固定设置在回读箱体的右侧中间位置，摄像机固定设置在摄像机安装框的中心位置，通孔固定设置在回读箱体的右侧中心位置，通孔与摄像机的摄像头呈左右水平对应。

3.根据权利要求2所述的一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其特征在于：所述摄像机通过导线与控制程序固定连接，控制程序用于接收、分析计算摄像机所回读的打标标识信息是否完整。

4.根据权利要求2所述的一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其特征在于：所述振镜的底部穿过回读箱体的上部中心，并延伸至回读箱体的内部。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其特征在于：所述缸筒夹紧装置包括固定柱，固定柱固定设置在支撑板的底部四角位置，气动伸缩缸固定设置在支撑板的左侧端部上，夹紧块固定设置在气动伸缩缸右侧伸缩杆上，夹紧部固定设置在夹紧块的右侧中间位置，夹紧部为凹入的V型；固定块固定设置在支撑板的右侧上部前后两侧位置，前后两个固定块呈前后对称设置；固定轴固定设置在固定块左端位置，限位筒固定安装在固定轴上。

6.根据权利要求5所述的一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其特征在于：所述支撑板从左至右设置在所述链板输送带的中间位置，链板输送带的上部链板从支撑板的上部移动通过。

7.根据权利要求5所述的一种激光打标机打标信息的在线回读装置，其特征在于：所述接近开关通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带电机、激光器、气动伸缩缸气阀固定连接。

Images