CN216541401U - 一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，它包括机柜、马达转盘、激光打标机构、扫描机构、搬运机构、输送装置，马达转盘上绕其中心设置有四个工位，每个工位上分别设置有冶具，激光打标机构、扫描机构、搬运机构依次设置，并分别与所述的工位上的冶具对应，通过激光打标机构开始对圆筒壳体打二维码，打完二维码后，马达转盘顺时针旋转到下一个工位，由扫码机构进行扫码，扫码完成后，马达转盘顺时针旋转到下一工位，通过搬运机构将合格的圆筒壳体搬运到输送装置上；如果扫码不合格，则不需要搬运机构搬运到输送装置上，然后马达转盘顺时针旋转到下一工位人工取出。本实用新型结构简单，操作方便。

Description

一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，更具体的是涉及一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备。

背景技术

激光加工是一种对产品进行打标、切割的设备，其利用聚焦后产生的高功率高密度激光束照射被加工材料，使材料快速被加热至气化温度，蒸发露出深层物质，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字、条形码等各类图形。如中国专利申请号为202110834953.8，发明名称为一种激光打标设备，具体的，该激光打标设备包括机柜、转盘组件、顶升组件，机柜上设置有工作面，工作面上设置有上下料工位、打标工位和扫码工位；工作面上还设置有打标组件和扫码组件，打标组件对应打标工位设置，扫码组件对应扫码工位设置；转盘组件设置于工作面上，转盘组件包括转盘和第一驱动件，转盘上安装有治具，第一驱动件驱动转盘转动，以使治具依次经过上下料工位、打标工位和扫码识别工位；顶升组件包括基准板和第二驱动件，基准板设置于转盘和打标组件之间，当治具运动至打标工位时，第二驱动件用于顶升治具，以使治具高度和基准板高度平齐。如此，解决了现有技术中上下料会干扰激光打标的问题。另一方面，圆筒壳体一般为电池的外壳，比如碱性锌锰干电池、新能源锂电池等，通过表面打不同的二维码，为后续进行产品跟踪。但目前市面上并没有专门为圆筒壳体设计的激光打标设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，生产效率高，产品加工精度高的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，它包括机柜、马达转盘、激光打标机构、扫描机构、搬运机构、输送装置，马达转盘上绕其中心设置有四个工位，每个工位上分别设置有冶具，激光打标机构、扫描机构、搬运机构依次设置，并分别与所述的工位上的冶具对应，通过激光打标机构开始对圆筒壳体打二维码，打完二维码后，马达转盘顺时针旋转到下一个工位，由扫码机构进行扫码，扫码完成后，马达转盘顺时针旋转到下一工位，通过搬运机构将合格的圆筒壳体搬运到输送装置上；如果扫码不合格，则不需要搬运机构搬运到输送装置上，然后马达转盘顺时针旋转到下一工位人工取出。

作为上述方案的进一步说明，所述搬运机构包括搬运支架、夹爪气缸、滑台气缸、伺服模组、伺服电机，伺服电机连接带动伺服模组，搬运支架活动设置在伺服模组上，滑台气缸设置在搬运支架上，滑台气缸的活塞杆上连接有夹爪座，夹爪气缸固定在夹爪座上。

进一步地，相邻两个工位之间成一定夹角，该夹角优选90度。

进一步地，扫描机构包括扫描支架、扫码器和环形光源，扫码器和环形光源分别设置在扫描支架上，扫码器与环形光源对应。

进一步地，扫描支架设置包括前后调节座、上下调节座和旋转调节座，前后调节座活动设置在上下调节座上，旋转调节座活动设置在前后调节座上，扫码器和环形光源设置在旋转调节座上。

进一步地，机柜上设置有升降机构，激光打标机构包括活动设置在升降机构上的打标主梁、设置在打标主梁上的振镜方头、与振镜方头连接的聚焦镜，聚焦镜方向朝下，对进入该工位的圆筒壳体进行打二维码。

进一步地，机柜设置有产品放置盒，马达转盘上有工位与产品放置盒对应，经过扫码不合格的产品通过人工取出并送入产品放置盒。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。

本实用新型采用主要由机柜、马达转盘、激光打标机构、扫描机构、搬运机构、输送装置构成的四工位激光打标结构，马达转盘上绕其中心设置有四个工位，每个工位上分别设置有冶具，激光打标机构、扫描机构、搬运机构依次设置，并分别与所述的工位上的冶具对应，解决传统激光加工设备在产品加工中，激光打标和检测在不同设备的问题，解决传统激光加工设备效率低，产品加工精度低的问题，并且圆筒壳体的四工位激光打标设备可以通过更换治具，对不同尺寸产品进行激光打码加工，提供了加工效率及加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为扫描机构结构示意图。

图4为搬运机构的结构示意图。

图5为激光打标机构结构示意图。

附图标记说明：1：产品放置盒；2：工控机；3：控制按钮；4：机柜；5：鼠标、键盘；6：显示器：7：抽烟机构；8：激光打标机构；8-1：打标主梁；8-2：振镜方头；8-3：聚焦镜；9：升降机构；10：三色灯；11：扫描机构；11-1：扫描支架；11-11：前后调节座；11-12：上下调节座；11-13：旋转调节座；11-2：扫码器；11-3：环形光源；12：搬运机构；12-1：搬运支架；12-2：夹爪气缸；12-3：滑台气缸；12-4：伺服模组；12-5：伺服电机；13：上罩；14：输送装置；15：输送线和主设备连接板；16：马达转盘机构：17：治具；18：双启动按钮；19：感应器一；20：聚焦镜；21：振镜方头；22：打标主梁；23：感应器二；24：马达转盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，本实用新型是一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，它包括机柜4、马达转盘24、激光打标机构8、扫描机构11、搬运机构12、输送装置14、工控机2、控制按钮3、鼠标、键盘4、显示器6、抽烟机构7、三色灯10、上罩13、输送装置和主设备连接板15、马达转盘驱动机构16、双启动按钮18、感应器一19、感应器二23、产品放置盒1，上罩设置在扫描机构和搬运机构外，三色灯设置在上罩上，与工控机电连接，控制按钮、鼠标、键盘、显示器分别连接工控机，马达转盘上绕其中心设置有四个工位，包括工位一、工位二、工位三和工位四，沿顺时针设置，相邻两工位之间的夹角为90度，每个工位上分别设置有冶具17，用于放置圆筒壳体，其中，该圆筒壳体为电池壳体。感应器一设置在马达转盘外，用于感应冶具是否有电池壳体；感应器二设置在输送装置上，用于感应有无来料。马达转盘驱动机构采用电机驱动的方式，连接带动马达转盘。激光打标机构、扫描机构、搬运机构沿顺时针依次设置，并分别与所述的工位上的冶具对应，本实施例中，激光打标机构对应工位二，扫描机构对应工位三，搬运机构对应工位四，工位一对应产品放置盒。通过激光打标机构开始对圆筒壳体打二维码，打完二维码后，马达转盘顺时针旋转到下一个工位，由扫码机构进行扫码，扫码完成后，马达转盘顺时针旋转到下一工位，通过搬运机构将合格的圆筒壳体搬运到输送装置上；如果扫码不合格，则不需要搬运机构搬运到输送装置上，然后马达转盘顺时针旋转到工位一人工取出，并放入产品放置盒。

搬运机构11包括搬运支架12-1、夹爪气缸12-2、滑台气缸12-3、伺服模组12-4、伺服电机12-5，伺服电机连接带动伺服模组，搬运支架活动设置在伺服模组上，滑台气缸设置在搬运支架上，滑台气缸的活塞杆上连接有夹爪座，夹爪气缸固定在夹爪座上。 扫描机构11包括扫描支架11-1、扫码器11-2和环形光源11-3，扫码器和环形光源分别设置在扫描支架上，扫码器与环形光源对应。

进一步地，扫描支架11-1设置包括前后调节座11-11、上下调节座11-12和旋转调节座11-13，前后调节座活动设置在上下调节座上，旋转调节座活动设置在前后调节座上，扫码器和环形光源设置在旋转调节座上。

进一步地，机柜上设置有升降机构9，激光打标机构包括活动设置在升降机构上的打标主梁8-1、设置在打标主梁上的振镜方头8-2、与振镜方头连接的聚焦镜8-3，聚焦镜方向朝下，对进入该工位的圆筒壳体进行打二维码。抽烟机构设置在打标主梁的下方，配合激光打标机构在打二维码的同时进行抽烟操作。

操作过程中。

1、启动设备，设定产品打标模板。

2、操作工拿两个圆筒壳体放置于工位一治具。

3、双手按双启动按钮，马达转盘顺时针旋转90度，产品到工位二。

4、工位二的感应器一感应有物料，激光打标机构开始打二维码。

5、打完二维码后，马达转盘顺时针旋转90度到工位三，扫码机构进行扫码。

6、扫码完成后，马达转盘顺时针旋转90度到工位四，如果工位三扫码不合格，在工位四不需要搬运机构搬运到输送装置上，然后马达转盘顺时针旋转90到工位一，指示灯亮，人工把打码不合适的产品收回指定盒子；如果工位三扫码合格，在工位四，搬运机构通过伺服模组、滑台气缸 到位后，夹爪气缸夹紧产品并搬运到输送线上，输送线向前输送。

7、马达转盘每旋转90度，操作工就在工位一完成上料动作，同步带处配套客户的机器手取料。

本实用新型与现有技术相比，该圆筒壳体的四工位激光打标设备可以通过更换治具，对不同尺寸产品进行激光打码加工，提供了加工效率及加工精度；通过更换不同治具，满足多种产品的加工需要；采用基恩士高精度扫码器，可以快速扫码，辨别打码质量，保证产品进入下道工序的合格率；后续上料可以改造成机械手上料，直接和前道工序实现自动化无缝对接。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，它包括机柜、马达转盘、激光打标机构、扫描机构、搬运机构、输送装置，马达转盘上绕其中心设置有四个工位，每个工位上分别设置有冶具，激光打标机构、扫描机构、搬运机构依次设置，并分别与所述的工位上的冶具对应。

2.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，搬运机构包括搬运支架、夹爪气缸、滑台气缸、伺服模组、伺服电机，伺服电机连接带动伺服模组，搬运支架活动设置在伺服模组上，滑台气缸设置在搬运支架上，滑台气缸的活塞杆上连接有夹爪座，夹爪气缸固定在夹爪座上。

3.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，相邻两个工位之间成一定夹角。

4.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，扫描机构包括扫描支架、扫码器和环形光源，扫码器和环形光源分别设置在扫描支架上，扫码器与环形光源对应。

5.根据权利要求4所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，扫描支架设置包括前后调节座、上下调节座和旋转调节座，前后调节座活动设置在上下调节座上，旋转调节座活动设置在前后调节座上，扫码器和环形光源设置在旋转调节座上。

6.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，机柜上设置有升降机构，激光打标机构包括活动设置在升降机构上的打标主梁、设置在打标主梁上的振镜方头、与振镜方头连接的聚焦镜，聚焦镜方向朝下，对进入该工位的圆筒壳体打二维码。

7.根据权利要求1所述的用于圆筒壳体的四工位激光打标设备，其特征在于，机柜设置有产品放置盒，马达转盘上有工位与产品放置盒对应。

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