CN216990414U - 一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于双工位打标回检的激光打标技术领域，本实用新型公开了一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，激光打标装置分为激光打标装置一和激光打标装置二；手摇水平位移机构横向固定设置在支撑台靠近前侧位置；回读装置设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一的底部位置，另一个固定设置在激光打标装置二的左侧位置；缸筒夹紧装置固定设置在激光打标装置一对应的底部位置；接近开关固定设置在激光打标装置一底部回读装置的左侧下部中间位置。该实用新型能够实现产品打标标识信息的激光打标和产品打标信息完整性回检同时在一台激光打标机上进行，实现了产品标识信息的在线打标和回检作业；提高了缸筒在线标识信息的打标和回检效率。

Description

一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机

技术领域

本实用新型属于双工位打标回检的激光打标技术领域，具体涉及一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机。

背景技术

激光打标机是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而在产品上留下永久性标记的一种打标方法。激光打标机主要用于对产品的商标、尺寸信息、质检信息、识别二维码等产品标识信息的打标，激光打标机主要有激光器、振镜和控制卡组成，现有的激光打标机完全可以替代丝网印刷，而且用激光打标机对产品标识信息的激光打标，其标识信息牢固清晰，因此激光打标机具有完全替代丝网印刷的趋势。

现有技术中对缸筒的打标过程中，需要对缸筒的端面和筒体（双工位）上打印激光标识信息。当产品的标识信息打标完成后，需要对打标过的产品标识信息进行完整性（是否有遗漏商标、尺寸信息、质检信息、识别二维码信息）检测即回检，在回检之前首先要读取打标后产品上的标识信息，然后将获取的产品打标标识信息输送给识别检测程序，最后通过识别检测程序进行产品标识信息的完整性检测。目前对于产品打标完成后，只能将产品从激光打标线上取下，利用另外一套图像识别装置对产品的打标信息完整性检测。上述对于产品打标标识信息的激光打标和完整性回检，一般是采用不同的设备分开进行，其存在的技术问题是：1、产品打标信息完整性回检需要专用的图像识别装置进行检测，产品打标完后需要将取下，不能将激光打标与产品的完整性回检工作同时在一台激光打标机上进行。2、目前的激光打标机，只能对缸筒的端面单个工位打标，需要专用的翻转设备将缸筒翻转位置，然后再次进行缸筒标识信息的打标，其打标工艺工程复杂，工作效率低下。发明人基于现有技术中的上述缺陷研发了一种激光打标机打标信息的在线回读装置，能够很好的解决现有技术中存在的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其结构简单、科学合理、能够实现产品打标标识信息的激光打标和产品打标信息完整性回检同时在一台激光打标机上进行，实现了产品标识信息的在线打标和回检作业。本实用新型在原来激光打标机的基础上增加对缸筒端面工位的打标和筒体表面工位的打标，同时在激光打标装置的底部增加回读装置，实现利用摄像机对打标过的缸筒标识信息回读摄像，并通过缸筒标识信息回检程序分析计算标识信息的完整性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，包括支撑架、链板输送带、缸筒、支撑台；支撑架为长方形状，所述支撑架的上部设置有链板输送带，所述链板输送带用于输送缸筒左右移动；支撑台固定设置在所述支撑架的右侧靠近中间位置，激光打标装置分为激光打标装置一和激光打标装置二，所述激光打标装置一竖直设置在所述支撑台后侧中间位置，所述激光打标装置二竖直固定在手摇水平位移机构的上部；所述手摇水平位移机构横向固定设置在所述支撑台靠近前侧位置；回读装置设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一的底部位置，另一个固定设置在所述激光打标装置二的左侧位置；缸筒夹紧装置固定设置在所述激光打标装置一对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置穿过链板输送带的中间位置，缸筒夹紧装置左端固定设置在所述支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部，所述缸筒夹紧装置用于将缸筒夹紧固定；接近开关固定设置在所述激光打标装置一底部回读装置的左侧下部中间位置，所述接近开关用于感应缸筒信号，并将所感应的缸筒信号传送给控制程序，控制程序控制链板输送带、激光打标装置一、激光打标装置二和缸筒夹紧装置的启闭。

所述激光打标装置包括手摇升降位移机构，手摇升降位移机构竖直固定设置在所述支撑台或手摇水平位移机构上，激光器固定设置在手摇升降位移机构的一侧位置，振镜固定设置在激光器的左端或后端。

所述回读装置设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一振镜的底部位置，另一个固定设置在激光打标装置二振镜的左侧位置。

所述回读装置包括回读箱体，读箱体为中空的方形状，反射镜设置在回读箱体间位置，摄像机安装框设置在回读箱体侧中间位置，摄像机设置在摄像机安装框心位置，通孔设置在回读箱体侧中心位置，通孔像机像头呈左右水平对应；摄像机通过导线与控制程序固定连接，控制程序用于接收、分析计算摄像机所拍摄的打标标识信息是否完整。

所述振镜的底部穿过回读箱体的上部中心，并延伸至回读箱体的内部。

所述缸筒夹紧装置包括固定柱，在支撑板四角位置，气动伸缩缸置在支撑板端部上，夹紧块置在气动伸缩缸缩杆上，夹紧部置在夹紧块中间位置，夹紧部的V型；固定块置在支撑板上部前后两侧位置，前后两个固定块对称设置；固定轴置在固定块置，限位筒装在固定轴上；气动伸缩缸压气管与气源固定连接。

所述支撑板右设置在所述链板输送带的中间位置，链板输送带的上部链板从支撑板上移动通过。

所述接近开关通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带电机、激光打标装置一的激光器、激光打标装置二的激光器和缸筒夹紧装置的气动伸缩缸固定连接。

这种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机的工作过程为：首先机械手将缸筒放置在链板输送带的前端，随着链板输送带的转动，使缸筒向链板输送带的后侧移动，当缸筒移动到激光打标机一的回读装置回读箱体的底部位置时，接近开关将获取的缸筒感应信息，并将所感应的缸筒的信息传输给控制程序，控制程序首先向链板输送带电机发送停机的控制指令，链板输送带停止运行；然后控制程序同时向激光打标机一和激光打标机二的激光器和气动伸缩缸发送开启的控制指令，激光器发射激光传输给振镜，与此同时缸筒夹紧装置的气动伸缩缸的伸缩杆将夹紧块向右侧推动，夹紧部的V型凹入状结构将缸筒的底部筒体面夹紧，缸筒的右侧紧紧顶住前后限位筒，实现缸筒的夹紧固定；随后从振镜出来的激光穿过回读装置的回读箱体中的反射镜将预先在控制程序中设置的缸筒打标标识信息激光打印在缸筒的端面和筒体表面上，当打标工作完成，控制程序向回读装置的摄像机发送开启的控制指令，摄像机开始工作，摄像机通过通孔将可见光投射到反射镜上，经过反射镜的折射，将摄像机所发出的可见光投射到缸筒的端面和筒体表面，获取缸筒端面和筒体表面上的回读图像，摄像机将回读的图像传输给控制程序，经过控制程序的分析计算，回检缸筒端面和筒体表面的打标标识信息是否完整。

所述回读装置固定设置在所述振镜的底部位置，振镜的底部穿过回读箱体的上部中心，并延伸至回读箱体的内部；回读装置包括回读箱体，回读箱体为中空的方形状，反射镜倾斜设置在回读箱体的中间位置，摄像机安装框固定设置在回读箱体的右侧中间位置，摄像机固定设置在摄像机安装框的中心位置，通孔固定设置在回读箱体的右侧中心位置，通孔与摄像机的摄像头呈左右水平对应。这样设置的主要目的是：通过回读装置反射镜的设置，一方面保证了从激光器和振镜所发出的激光能够顺利通过反射镜直射在缸筒的端面，进行缸筒标识信息的打标（由于激光的波长与可见光的波长不同，激光可以毫无障碍穿过反射镜）。另一方面，使摄像机所发出的可见光利用反射镜的折射投射到缸筒端面上，进行端面打标标识信息的回读摄像。

所述缸筒夹紧装置固定设置在所述激光打标装置一对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置穿过链板输送带的中间位置，缸筒夹紧装置左端固定设置在所述支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部。这样设置的主要目的是：利用缸筒夹紧装置可以将缸筒进行夹紧固定，保证了缸筒在链板输送带上的稳定性，提高了激光对缸筒端面的打标和摄像机对端面标识信息回读摄像的准确性。

所述缸筒夹紧装置包括固定柱，固定柱固定设置在支撑板的底部四角位置，气动伸缩缸固定设置在支撑板的左侧端部上，夹紧块固定设置在气动伸缩缸右侧伸缩杆上，夹紧部固定设置在夹紧块的右侧中间位置，夹紧部为凹入的V型；固定块固定设置在支撑板的右侧上部前后两侧位置，前后两个固定块呈前后对称设置；固定轴固定设置在固定块左端位置，限位筒固定安装在固定轴上。其中气动伸缩缸、夹紧块、夹紧部和限位筒的设置，利用气动伸缩缸的伸缩杆推动夹紧块和夹紧部将缸筒卡紧，同时在限位筒的限位作用下，将缸筒夹紧固定在链板输送带上；从而提高了激光对缸筒端面的打标和摄像机对端面标识信息回读摄像的准确性。

所述接近开关固定设置在所述激光打标装置一底部回读装置的左侧下部中间位置，接近开关通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带电机、激光打标装置一的激光器、激光打标装置二的激光器和缸筒夹紧装置的气动伸缩缸固定连接。这样设置的主要目的是：一方面，通过接近开关的设置用于感应缸筒信号，并将所感应的缸筒信号传送给控制程序，控制程序控制链板输送带、激光打标装置一、激光打标装置二和缸筒夹紧装置的启闭。另一方面，实现了链板输送带、激光打标装置一、激光打标装置二和缸筒夹紧装置的自动联动控制。

所述链板输送带、手摇升降位移机构、手摇水平位移机构为现有技术中常规技术，本领域技术人员应当知道或通过检索可以获知的技术。对此申请人对其结构和工作原理无需过多描述。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其结构简单、科学合理、能够实现产品打标标识信息的激光打标和产品打标信息完整性回检同时在一台激光打标机上进行，实现了产品标识信息的在线打标和回检作业；提高了缸筒在线标识信息的打标和回检效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型激光打标装置的俯视方向局部放大图；

图3为本实用新型缸筒夹紧装置的结构示意图；

图中标记：1、支撑架，2、链板输送带，3、缸筒，4、支撑台，5、激光打标装置，51、手摇升降位移机构，52、激光器，53、振镜、6、激光打标装置一，7、激光打标装置二，8、手摇水平位移机构，9、回读装置，91、回读箱体，92、反射镜，93、摄像机安装框，94、摄像机，95、通孔，10、缸筒夹紧装置，101、固定柱，102、支撑板，103、气动伸缩缸，104、夹紧块，105、夹紧部，106、固定块，107、限位筒，108、固定轴，11、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，包括支撑架1、链板输送带2、缸筒3、支撑台4；支撑架1为长方形状，所述支撑架1的上部设置有链板输送带2，所述链板输送带2用于输送缸筒3左右移动；支撑台4固定设置在所述支撑架1的右侧靠近中间位置，激光打标装置5分为激光打标装置一6和激光打标装置二7，所述激光打标装置一6竖直设置在所述支撑台4后侧中间位置，所述激光打标装置二7竖直固定在手摇水平位移机构8的上部；所述手摇水平位移机构8横向固定设置在所述支撑台4靠近前侧位置；回读装置9设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一6的底部位置，另一个固定设置在所述激光打标装置二7的左侧位置；缸筒夹紧装置10固定设置在所述激光打标装置一6对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置10穿过链板输送带2的中间位置，缸筒夹紧装置10左端固定设置在所述支撑架1的左侧上部，缸筒夹紧装置10右端设置在所述支撑架1的右侧上部，所述缸筒夹紧装置10用于将缸筒3夹紧固定；接近开关11固定设置在所述激光打标装置一6底部回读装置9的左侧下部中间位置，所述接近开关11用于感应缸筒3信号，并将所感应的缸筒3信号传送给控制程序，控制程序控制链板输送带2、激光打标装置一6、激光打标装置二7和缸筒夹紧装置9的启闭。

所述激光打标装置5包括手摇升降位移机构51，手摇升降位移机构51竖直固定设置在所述支撑台4或手摇水平位移机构8上，激光器52固定设置在手摇升降位移机构51的一侧位置，振镜53固定设置在激光器52的左端或后端。

所述回读装置9设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一6振镜53的底部位置，另一个固定设置在激光打标装置二7振镜53的左侧位置。

所述回读装置9括回读箱体91，回读箱体91为中空的方形状，反射镜92设置在回读箱体91间位置，摄像机安装框93设置在回读箱体91侧中间位置，摄像机94设置在摄像机安装框93心位置，通孔95设置在回读箱体91侧中心位置，通孔95像机94像头呈左右水平对应；摄像机94通过导线与控制程序固定连接，控制程序用于接收、分析计算摄像机94所拍摄的打标标识信息是否完整。

所述振镜53的底部穿过回读箱体91的上部中心，并延伸至回读箱体91的内部。

所述缸筒夹紧装置10包括固定柱101，101在支撑板102四角位置，气动伸缩缸103置在支撑板102端部上，夹紧块104置在气动伸缩缸103缩杆上，夹紧部105置在夹紧块104中间位置，夹紧部105的V型；固定块106置在支撑板102上部前后两侧位置，前后两个固定块106对称设置；固定轴108置在固定块106置，限位筒107装在固定轴108上；气动伸缩缸103压气管与气源固定连接。

所述支撑板102右设置在所述链板输送带2的中间位置，链板输送带2的上部链板从支撑板102上移动通过。

所述接近开关11通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带2电机、激光打标装置一6的激光器52、激光打标装置二7的激光器52和缸筒夹紧装置9的气动伸缩缸103固定连接。

这种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机的工作过程为：首先机械手将缸筒3放置在链板输送带2的前端，随着链板输送带2的转动，使缸筒3向链板输送带2的后侧移动，当缸筒3移动到激光打标机一6的回读装置9回读箱体91的底部位置时，接近开关11将获取的缸筒3感应信息，并将所感应的缸筒3的信息传输给控制程序，控制程序首先向链板输送带2电机发送停机的控制指令，链板输送带2停止运行；然后控制程序同时向激光打标机一6和激光打标机二7的激光器52和气动伸缩缸103发送开启的控制指令，激光器52发射激光传输给振镜53，与此同时缸筒夹紧装置10的气动伸缩缸103的伸缩杆将夹紧块104向右侧推动，夹紧部105的V型凹入状结构将缸筒3的底部筒体面夹紧，缸筒3的右侧紧紧顶住前后限位筒107，实现缸筒3的夹紧固定；随后从振镜53出来的激光穿过回读装置9的回读箱体91中的反射镜92将预先在控制程序中设置的缸筒3打标标识信息激光打印在缸筒3的端面和筒体表面上，当打标工作完成，控制程序向回读装置9的摄像机94发送开启的控制指令，摄像机94开始工作，摄像机94通过通孔95将可见光投射到反射镜92上，经过反射镜92的折射，将摄像机94所发出的可见光投射到缸筒3的端面和筒体表面，获取缸筒3端面和筒体表面上的回读图像，摄像机94将回读的图像传输给控制程序，经过控制程序的分析计算，回检缸筒3端面和筒体表面的打标标识信息是否完整。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，包括支撑架、链板输送带、缸筒、支撑台；支撑架为长方形状，所述支撑架的上部设置有链板输送带，所述链板输送带用于输送缸筒左右移动；支撑台固定设置在所述支撑架的右侧靠近中间位置，其特征在于：激光打标装置分为激光打标装置一和激光打标装置二，所述激光打标装置一竖直设置在所述支撑台后侧中间位置，所述激光打标装置二竖直固定在手摇水平位移机构的上部；所述手摇水平位移机构横向固定设置在所述支撑台靠近前侧位置；回读装置设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一的底部位置，另一个固定设置在所述激光打标装置二的左侧位置；缸筒夹紧装置固定设置在所述激光打标装置一对应的底部位置，所述缸筒夹紧装置穿过链板输送带的中间位置，缸筒夹紧装置左端固定设置在所述支撑架的左侧上部，缸筒夹紧装置右端设置在所述支撑架的右侧上部，所述缸筒夹紧装置用于将缸筒夹紧固定；接近开关固定设置在所述激光打标装置一底部回读装置的左侧下部中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：所述激光打标装置包括手摇升降位移机构，手摇升降位移机构竖直固定设置在所述支撑台或手摇水平位移机构上，激光器固定设置在手摇升降位移机构的一侧位置，振镜固定设置在激光器的左端或后端。

3.根据权利要求2所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：回读装置设置有两个，一个固定设置在激光打标装置一振镜的底部位置，另一个固定设置在激光打标装置二振镜的左侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：所述回读装置包括回读箱体，读箱体为中空的方形状，反射镜设置在回读箱体间位置，摄像机安装框设置在回读箱体侧中间位置，摄像机设置在摄像机安装框心位置，通孔设置在回读箱体侧中心位置，通孔像机像头呈左右水平对应；摄像机通过导线与控制程序固定连接，控制程序用于接收、分析计算摄像机所拍摄的打标标识信息是否完整。

5.根据权利要求2所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：所述振镜的底部穿过回读箱体的上部中心，并延伸至回读箱体的内部。

6.根据权利要求1所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：所述缸筒夹紧装置包括固定柱，在支撑板四角位置，气动伸缩缸置在支撑板端部上，夹紧块置在气动伸缩缸缩杆上，夹紧部置在夹紧块中间位置，夹紧部的V型；固定块置在支撑板上部前后两侧位置，前后两个固定块对称设置；固定轴置在固定块置，限位筒装在固定轴上；气动伸缩缸压气管与气源固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：所述支撑板右设置在所述链板输送带的中间位置，链板输送带的上部链板从支撑板上移动通过。

8.根据权利要求2所述的一种缸筒激光打标用双工位打标回检一体机，其特征在于：所述接近开关通过导线与控制程序固定连接，控制程序通过导线与链板输送带电机、激光打标装置一的激光器、激光打标装置二的激光器和缸筒夹紧装置的气动伸缩缸固定连接。

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