CN220533436U - 智能面板装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能面板装配机，涉及生产装配技术领域，包括工装输送线，所述工装输送线上设置有多个上料工装，以用于承装转移物料并配合设备进行装配；工装输送线周侧沿工装输送线输送方向依次设置有底座镭雕贴标上料工位、PCBA扫码上料工位、底座封盖镭雕上料工位、底座封盖锁附工位、装饰盖边框装配工位以及移载工位。本实用新型的智能面板装配机可自动进行底座上料、底座镭雕、底座贴标、PCBA板上料及扫码绑定、装配PCBA板与底座、镭雕底座封盖并上料、装配底座封盖与底座、锁附底座封盖等装配流程，减少人工参与，提高装配效率，降低人工成本。

Description

智能面板装配机

技术领域

本实用新型涉及生产装配技术领域，特别是涉及一种智能面板装配机。

背景技术

智能面板装配过程中，需要对多个组件按顺序进行装配，包括面板底座镭雕、底座贴标、底座与PCBA板扫码绑定、底座封盖镭雕、安装并压合底座封盖与底座、锁附底座封盖、按键与PCBA板扫码绑定、锁附按键、安装并锁附按键封盖与PCBA板、装配压合按键与底座以及贴二维码等多个步骤。

而现有的智能面板装配方式在装配面板底座的过程中一般通过人工组装，或自动化程度不高，涉及较多的人工操作，导致人工需求量大，组装效率低。

有鉴于此，本设计人针对上述装配过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能面板装配机，减少人工装配，降低人工成本，提高装配效率。

为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种智能面板装配机，包括工装输送线，所述工装输送线上设置有多个上料工装，以用于承装转移物料并配合设备进行装配；工装输送线周侧沿工装输送线输送方向依次设置有底座镭雕贴标上料工位、PCBA扫码上料工位、底座封盖镭雕上料工位、底座封盖锁附工位、装饰盖边框装配工位以及移载工位，以分别用于镭雕底座及底座贴标、绑定装配PCBA板与底座、镭雕底座封盖及装配底座和底座封盖、锁附底座与底座封盖、装配装饰盖边框与底座以及底座下料。

进一步的，所述底座镭雕贴标上料工位包括底座上料模组、镭雕模组以及贴标模组，以分别用于将物料转移至镭雕模组以及贴标模组、取标贴标以及将物料转移至工装输送线。

进一步的，所述底座上料模组包括长度模组、横移模组、上料气缸以及吸嘴，所述横移模组安装于所述长度模组，所述上料气缸安装于横移模组，所述吸嘴安装于上料气缸，且吸嘴位于镭雕工装和侧面贴标位上方。

进一步的，所述镭雕模组包括第一镭雕机、多个镭雕工装、伸缩气缸、凸轮杆以及换位气缸，所述镭雕工装上设有孔槽，镭雕工装安装于所述换位气缸，所述凸轮杆配合在孔槽内，且凸轮杆安装于所述伸缩气缸。

进一步的，所述贴标模组包括卷料剥标机、侧面贴标位、侧面贴标机构以及翻转上料机构，所述侧面贴标机构设置在所述侧面贴标位和卷料剥标机之间；所述翻转上料机构设置在侧面贴标位和工装输送线之间。

进一步的，所述PCBA扫码上料工位包括移料机台、PCBA料盘、扫码枪以及NG缓存位，所述扫码枪设置在所述PCBA料盘和工装输送线之间。

进一步的，所述移料机台包括取料三轴、PCBA板夹取机构以及视觉模块，所述PCBA板夹取机构包括手指气缸和安装于手指气缸的两夹针，PCBA板夹取机构安装于取料三轴，以用于夹取PCBA板；所述视觉模块安装于取料三轴，且视觉模块位于所述PCBA料盘上方，以用于拍照纠偏。

进一步的，所述底座封盖镭雕上料工位包括封盖料架、吸料三轴、第二镭雕机、封盖移载机构以及斜插上料机构，所述封盖移载机构包括工装流转线、多个封盖工装、多个推料气缸，所述封盖工装活动配合在工装流转线上，推料气缸环绕布设于工装流转线周侧，推料气缸与封盖工装活动接触。

进一步的，所述底座封盖锁附工位包括锁螺丝机，所述锁螺丝机包括锁附三轴和安装于锁附三轴的拧紧枪，所述拧紧枪设置在所述工装输送线上方，以用于锁附物料。

进一步的，所述装饰盖边框装配工位包括边框取料机构、装饰盖料架、避让中转台以及取放料夹爪，所述取放料夹爪设置在所述工装输送线和避让中转台之间；

所述边框取料结构包括竖向安装的滑台、横移气缸以及第一夹爪气缸，所述横移气缸横向安装于滑台，所述第一夹爪气缸安装于横移气缸，以用于向装饰盖料架中取出并转移物料；

所述取放料夹爪包括旋转气缸、三轴气缸以及第二夹爪气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置有悬臂，所述三轴气缸安装于悬臂端部，所述第二夹爪气缸安装于三轴气缸，以用于转移物料至工装流转线。

采用上述方案后，本实用新型的智能面板装配机可自动进行底座上料、底座镭雕、底座贴标、PCBA板上料及扫码绑定、装配PCBA板与底座、镭雕底座封盖并上料、装配底座封盖与底座、锁附底座封盖等装配流程，减少人工参与，提高装配效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图1；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图2；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为本实用新型较佳实施例的结构示意图3；

图5为图4中B部的局部放大图；

图6为本实用新型较佳实施例的结构示意图4；

图7为图6中C部的局部放大图；

图8为本实用新型较佳实施例中底座封盖镭雕上料工位的结构示意图1；

图9为本实用新型较佳实施例中底座封盖镭雕上料工位的结构示意图2；

图10为本实用新型较佳实施例的结构示意图5；

图11为图10中D部的局部放大图。

附图标记：1、工装输送线；2、底座镭雕贴标上料工位；3、PCBA扫码上料工位；4、底座封盖镭雕上料工位；5、底座封盖锁附工位；6、装饰盖边框装配工位；7、移载工位；11、上料工装；21、底座上料模组；22、镭雕模组；23、贴标模组；211、长度模组；212、横移模组；213、上料气缸；214、吸嘴；215、底座料盘；221、第一镭雕机；222、镭雕工装；223、伸缩气缸；224、凸轮杆；225、换位气缸；226、孔槽；231、卷料剥标机；232、侧面贴标位；233、侧面贴标机构；234、翻转上料机构；30、移料机台；31、PCBA料盘；32、扫码枪；33、NG缓存位；301、取料三轴；302、PCBA板夹取机构；303、视觉模块；3021、手指气缸；3022、夹针；41、封盖料架；42、吸料三轴；43、第二镭雕机；44、封盖移载机构；45、斜插上料机构；441、工装流转线；442、封盖工装；443、推料气缸；4411、封盖放料位；4412、镭雕位；4413、封盖下料位；51、锁螺丝机；511、锁附三轴；512、拧紧枪；61、边框取料机构；62、装饰盖料架；63、避让中转台；64、取放料夹爪；611、滑台；612、横移气缸；613、第一夹爪气缸；621、上下料皮带；622、料架支架；623、凸轮块；641、旋转气缸；642、三轴气缸；643、第二夹爪气缸；644、悬臂。

具体实施例

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图11所示，为本实用新型一种智能面板装配机的较佳实施例，包括工装输送线1，所述工装输送线1周侧沿工装输送线1输送方向依次设置有底座镭雕贴标上料工位2、PCBA扫码上料工位3、底座封盖镭雕上料工位 4、底座封盖锁附工位 5、装饰盖边框装配工位6以及移载工位7。

所述工装输送线1上设置有多个上料工装11，以用于承装转移物料并配合设备进行装配。

如图2至图5所示，所述底座镭雕贴标上料工位2包括底座上料模组21、镭雕模组22以及贴标模组23，以分别用于底座上料、底座镭雕以及底座贴标。

具体地，所述镭雕模组22包括第一镭雕机221、多个镭雕工装222、伸缩气缸223、凸轮杆224以及换位气缸225，镭雕工装222上设有孔槽226，镭雕工装222安装于换位气缸225，凸轮杆224配合在孔槽226内，且凸轮杆224安装于伸缩气缸223。

所述贴标模组23包括卷料剥标机 231、侧面贴标位 232、侧面贴标机构233以及翻转上料机构234，侧面贴标机构233设置在侧面贴标位232和卷料剥标机231之间，以用于取标和贴标；翻转上料机构234设置在侧面贴标位232和工装输送线1之间，以用于将物料转移至工装输送线1。具体地，侧面贴标机构233包括回转气缸、两轴气缸以及吸盘，所述吸盘通过两轴气缸安装于回转气缸，以用于吸附并旋转标签。

所述底座上料模组21包括长度模组 211、横移模组 212、上料气缸213以及吸嘴214，横移模组212安装于长度模组211，上料气缸213通过气缸安装板安装于横移模组 212，吸嘴214安装于上料气缸 213，且吸嘴214位于镭雕工装222和侧面贴标位232上方，以用于将物料转移至镭雕模组22以及贴标模组23。

本实施例中，底座上料气缸213为可调长杆气缸，并设置三组镭雕模组22对底座进行镭雕，其中，一镭雕模组22中包括四个侧壁开设有Z型孔槽226的镭雕工装222，凸轮杆224的多个支杆分别卡入孔槽226内；镭雕工装222两两对应设置，相对应的两镭雕工装222上开设互为翻转的Z型孔槽226，且相对应的两镭雕工装222分别设置在凸轮杆224两侧。

工作时，上料气缸213由底座料盘215中吸取底座，并移动底座至镭雕工装222放置，通过第一镭雕机221分别镭雕接线盒序号与产品信息。其中，镭雕工装222通过换位气缸225切换工位，以节约取放料待料时间，提高装配效率；通过伸缩气缸223伸缩，配合Z型孔槽226对调同组两个镭雕工装222的高度，继续镭雕直至完成两个完整产品；

之后，底座上料模组21取出镭雕后的底座并将底座放入侧面贴标位232中，由侧面贴标机构233通过吸嘴214吸附卷料剥标机231产出的标签并贴在底壳侧面，之后由翻转上料机构234将贴标后的底座翻转至工装输送线1，并将底座放入上料工装11中，以便后续装配。

如图6和图7所示，所述PCBA扫码上料工位3包括移料机台30、PCBA料盘31、扫码枪32以及NG缓存位33，扫码枪32设置在PCBA料盘31和工装输送线1之间。所述移料机台30包括取料三轴301、PCBA板夹取机构302以及视觉模块303，PCBA板夹取机构302包括手指气缸3021和安装于手指气缸3021的两夹针3022，PCBA板夹取机构302安装于取料三轴301；视觉模块303安装于取料三轴301，且视觉模块303位于PCBA料盘31上方。

工作时，取料三轴301移动视觉模块303至PCBA料盘31上方，视觉模块303扫PCBA料盘31中的PCBA板上表面二维码，通过视觉模块303拍照纠偏后，由PCBA板夹取机构302夹取PCBA版并移至扫码枪32处，通过扫码枪32扫描PCBA板下表面条码并与底座条码绑定，之后移动PCBA板至工装输送线1并放入上料工装11上料，以供后续装配流程使用。

其中，两夹针3022可通过PCBA板上的孔洞夹取PCBA板，也可通过夹取PCBA板边缘斜放底座，具体的操作方式根据不同产品的结构设计决定。空置的PCBA料盘31可自动抓取移至空托盘收集位，NG产品放入NG缓存位33。

如图8和图9所示，所述底座封盖镭雕上料工位4包括封盖料架41、吸料三轴 42、第二镭雕机 43、封盖移载机构44以及斜插上料机构45；封盖移载机构44包括工装流转线441、多个封盖工装 442、多个推料气缸443，封盖工装442活动配合在工装流转线441上，推料气缸443环绕布设于工装流转线441周侧，推料气缸443与封盖工装442活动接触。

在本实施例中，工装流转线441设有十个流转位，靠近吸料三轴42的流转位为封盖放料位4411，靠近工装流转线441的流转位为封盖下料位4413，靠近第二镭雕机43的流转位为镭雕位4412；九个封盖工装442活动安装在工装流转线441上，四个推料气缸443环绕布设于方形工装流转线441周侧，以用于推动封盖工装442在工装流转线441中流转；封盖料架41采用下出料的方式出料，封盖料架41通过定位销定位，可取出封盖人工摆盘。

工作时，吸料三轴42从封盖料架41中吸取封盖，并将封盖放入封盖工装442中，通过推料气缸443推动封盖工装442在工装流转线441上循环流动；同时，第二镭雕机43对封盖进行镭雕；之后，斜插上料机构45从封盖下料位4413处吸取封盖至工装流转线441，并将封盖移动至对应上料工装11中放置的底座上方，通过气缸动作将封盖斜插入底座并压合，最后通过工装流转线441流至下一装配工位。

具体地，工装流转线441的形状可根据生产装配的需要进行不同的设计；封盖工装442、流转位以及推料气缸443的数量及位置可根据生产装配的需要进行不同的设计。

如图10和图11所示，所述底座封盖锁附工位5包括锁螺丝机51，锁螺丝机51包括锁附三轴511和安装于锁附三轴511的拧紧枪512，拧紧枪512设置在工装输送线1上方，锁附三轴511带动拧紧枪512下压锁紧经过底座封盖镭雕上料工位4装配的封盖，之后通过工装流转线441流至下一装配工位。

锁附过程中产生的产品不良可跳过余下装配工序，流至下料处统一通过NG通道排出人工处理。

如图10和图11所示，所述装饰盖边框装配工位6包括边框取料机构61、装饰盖料架62、避让中转台63以及取放料夹爪64，取放料夹爪64设置在工装输送线1和避让中转台63之间。

具体地，边框取料机构61包括竖向安装的滑台611、横移气缸612以及第一夹爪气缸613，横移气缸612横向安装于滑台611，第一夹爪气缸613安装于横移气缸612，以用于向装饰盖料架62中取出并转移物料；取放料夹爪64包括旋转气缸641、两三轴气缸642以及两第二夹爪气缸643，旋转气缸641的旋转轴上设置有悬臂644，两三轴气缸642分别安装于悬臂644两端，两第二夹爪气缸643分别安装于两三轴气缸642，且两第二夹爪气缸643分别位于工装流转线441和避让中转台63上方，以用于转移物料；移载工位7包括一设有无杆气缸和吸盘的下料机构。

在本实施例中，装饰盖料架62包括上下料皮带621、料架支架622以及多个凸轮块623，所述料架支架622设置在上下料皮带621上，凸轮块623转动安装于料架支架622，以用于承托装饰盖边框。

工作时，第一夹爪气缸613在滑台611和横移气缸612的作用下移动至装饰盖料架62处取料，边框取料机构61在移动装饰盖边框至避让中转台63后回原避让；取放料夹爪64同时下降抓取对应上料工装11中的底座和避让中转台63中的装饰盖边框，之后取放料夹爪64旋转180°将装饰盖边框放入上料工装11，再旋转180°将底座放入上料工装11与装饰盖边框装配并压合；最后经过下料机构将装配装饰盖边框后的底座下料。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种智能面板装配机，其特征在于：包括工装输送线(1)，所述工装输送线(1)上设置有多个上料工装(11)，以用于承装转移物料并配合设备进行装配；工装输送线(1)周侧沿工装输送线(1)输送方向依次设置有底座镭雕贴标上料工位(2)、PCBA扫码上料工位(3)、底座封盖镭雕上料工位(4)、底座封盖锁附工位(5)、装饰盖边框装配工位(6)以及移载工位(7)，以分别用于镭雕底座及底座贴标、绑定装配PCBA板与底座、镭雕底座封盖及装配底座和底座封盖、锁附底座与底座封盖、装配装饰盖边框与底座以及底座下料。

2.根据权利要求1所述的智能面板装配机，其特征在于：所述底座镭雕贴标上料工位(2)包括底座上料模组(21)、镭雕模组(22)以及贴标模组(23)，以分别用于将物料转移至镭雕模组(22)以及贴标模组(23)、镭雕底座、取标贴标以及将物料转移至工装输送线(1)。

3.根据权利要求2所述的智能面板装配机，其特征在于：所述底座上料模组(21)包括长度模组(211)、横移模组(212)、上料气缸(213)以及吸嘴(214)，所述横移模组(212)安装于所述长度模组(211)，所述上料气缸(213)安装于横移模组(212)，所述吸嘴(214)安装于上料气缸(213)，且吸嘴(214)位于镭雕工装(222)和侧面贴标位(232)上方。

4.根据权利要求2所述的智能面板装配机，其特征在于：所述镭雕模组(22)包括第一镭雕机(221)、多个镭雕工装(222)、伸缩气缸(223)、凸轮杆(224)以及换位气缸(225)，所述镭雕工装(222)上设有孔槽(226)，镭雕工装(222)安装于所述换位气缸(225)，所述凸轮杆(224)配合在孔槽(226)内，且凸轮杆(224)安装于所述伸缩气缸(223)。

5.根据权利要求2所述的智能面板装配机，其特征在于：所述贴标模组(23)包括卷料剥标机(231)、侧面贴标位(232)、侧面贴标机构(233)以及翻转上料机构(234)，所述侧面贴标机构(233)设置在所述侧面贴标位(232)和卷料剥标机(231)之间；所述翻转上料机构(234)设置在侧面贴标位(232)和工装输送线(1)之间。

6.根据权利要求1所述的智能面板装配机，其特征在于：所述PCBA扫码上料工位(3)包括移料机台(30)、PCBA料盘(31)、扫码枪(32)以及NG缓存位(33)，所述扫码枪(32)设置在所述PCBA料盘(31)和工装输送线(1)之间。

7.根据权利要求6所述的智能面板装配机，其特征在于：所述移料机台(30)包括取料三轴(301)、PCBA板夹取机构(302)以及视觉模块(303)，所述PCBA板夹取机构(302)包括手指气缸(3021)和安装于手指气缸(3021)的两夹针(3022)，PCBA板夹取机构(302)安装于取料三轴(301)，以用于夹取PCBA板；所述视觉模块(303)安装于取料三轴(301)，且视觉模块(303)位于所述PCBA料盘(31)上方，以用于拍照纠偏。

8.根据权利要求1所述的智能面板装配机，其特征在于：所述底座封盖镭雕上料工位(4)包括封盖料架(41)、吸料三轴(42)、第二镭雕机(43)、封盖移载机构(44)以及斜插上料机构(45)，所述封盖移载机构(44)包括工装流转线(441)、多个封盖工装(442)、多个推料气缸(443)，所述封盖工装(442)活动配合在工装流转线(441)上，推料气缸(443)环绕布设于工装流转线(441)周侧，推料气缸(443)与封盖工装(442)活动接触。

9.根据权利要求1所述的智能面板装配机，其特征在于：所述底座封盖锁附工位(5)包括锁螺丝机(51)，所述锁螺丝机(51)包括锁附三轴(511)和安装于锁附三轴(511)的拧紧枪(512)，所述拧紧枪(512)设置在所述工装输送线(1)上方，以用于锁附物料。

10.根据权利要求1所述的智能面板装配机，其特征在于：所述装饰盖边框装配工位(6)包括边框取料机构(61)、装饰盖料架(62)、避让中转台(63)以及取放料夹爪(64)，所述取放料夹爪(64)设置在所述工装输送线(1)和避让中转台(63)之间；

所述边框取料机构包括竖向安装的滑台(611)、横移气缸(612)以及第一夹爪气缸(613)，所述横移气缸(612)横向安装于滑台(611)，所述第一夹爪气缸(613)安装于横移气缸(612)，以用于向装饰盖料架(62)中取出并转移物料；

所述取放料夹爪(64)包括旋转气缸(641)、三轴气缸(642)以及第二夹爪气缸(643)，所述旋转气缸(641)的旋转轴上设置有悬臂(644)，所述三轴气缸(642)安装于悬臂(644)端部，所述第二夹爪气缸(643)安装于三轴气缸(642)，以用于转移物料至工装流转线(441)。