CN220215828U - 电池盖板加工装置及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池盖板加工装置及加工系统，电池盖板加工装置包括依次排布的刻码机构、刻码检测机构、分类机构以及移送机构；刻码机构用于在若干盖板的预设位置刻制图案，刻码检测机构用于检测图案是否合格；分类机构包括多个合格品放置部和不合格品放置部，移送机构用于夹持各盖板，并依次将盖板移送至刻码机构、刻码检测机构、合格品放置部或不合格品放置部。本实用新型所述的电池盖板加工装置，通过移送机夹持盖板并将盖板依次移送，利于盖板的刻码、刻码检测以及分类，相较于传统机械模组对盖板进行移送方式，利于减少了盖板的定位次数，且具有较好的移送灵活性，从而利于提高盖板的加工效率。

Description

电池盖板加工装置及加工系统

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工设备技术领域，特别涉及一种电池盖板加工装置。本实用新型还涉及一种设有该电池盖板加工装置的电池加工系统。

背景技术

随着锂电池需求量日益增大，对于锂电芯生产效率提高以及降低成本显得尤为重要。目前，刀片电池的盖板在加工的过程中需要刻制二维码，完成二维码的刻码后需要进行检测等。

在盖板进行刻码和检测的过程中，整个盖板的上料移送通常采用机械模组。先将盖板定位在机械模组上，再通过机械模组将盖板上料至刻码位进行刻码，再移送至检测器进行检测，最后将检测合格的盖板进行输送。

机械模组的移送灵活性差，而且还需要各工序中有多次定位、搬运与组装比较麻烦，而定位问题会影响激光刻码质量、多次搬运带来的机损、多工位转盘机构与控制比较复杂等。另外，不合格盖板和合格盖板如何合理的分类也是影响加工效率的重点。显然，现有技术中盖板在加工中的动作较多、生产节拍较长，其次在各个工位进行调试时调试过程繁琐，从而不利于电池生产效率的提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池盖板加工装置，以提高盖板的加工效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池盖板加工装置，包括依次排布的刻码机构、刻码检测机构、分类机构以及移送机构；

所述刻码机构用于在若干盖板的预设位置刻制图案，所述刻码检测机构用于检测所述图案是否合格；

所述分类机构包括多个合格品放置部和不合格品放置部，所述合格品放置部用于放置刻码合格的所述盖板，所述不合格品放置部用于放置刻码不合格的所述盖板；

所述移送机构用于夹持各所述盖板，并依次将所述盖板移送至所述刻码机构、所述刻码检测机构、所述合格品放置部或所述不合格品放置部。

进一步的，所述刻码机构包括与所述盖板一一对应设置的若干刻码器，以及位于所述刻码器和所述盖板之间的除尘罩；

所述除尘罩上设有位于各所述刻码器的刻码路径上的贯通孔，所述盖板能够抵接在所述除尘罩上，并使各所述盖板的刻码区域外露于所述贯通孔。

进一步的，所述刻码检测机构包括至少一个扫描器，以及与所述扫描器电连接的控制器，且所述控制器与所述移送机构电连接；

所述扫描器用于扫描所述盖板上的所述图案，并将扫描信息发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述扫描信息，并将所述扫描信息与存储在自身的预设信息比较，并将比较结果传输至所述移送机构。

进一步的，所述合格品放置部包括若干第一盖板槽；和/或，

所述不合格品放置部包括间隔布置的多个第二盖板槽；

所述盖板的顶部分别外露于所述第一盖板槽或所述第二盖板槽设置。

进一步的，所述第一盖板槽上设有用于检测所述盖板的第一检测部；和/或，

所述第二盖板槽上设有用于检测所述盖板的第二检测部；

所述第一检测部和所述第二检测部分别与所述移送机构电连接。

进一步的，所述移送机构上设有分别用于夹持各所述盖板的若干组夹爪，以及用于驱使各组中两个所述夹爪靠近或远离的气缸；相邻两组所述夹爪之间的间距可调。

进一步的，所述移送机构为六轴机械臂。

进一步的，还包括位于所述分类机构下游的输送机构，所述输送机构用于输送合格的所述盖板，所述移送机构能够将所述合格品放置部的所述盖板移送至所述输送机构。

进一步的，所述输送机构包括磁悬浮滑轨，以及滑动设于所述磁悬浮滑轨上的底座，且所述底座上设有用于夹持各所述盖板的若干夹持盘。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电池盖板加工装置，通过移送机夹持盖板并将盖板依次移送至刻码机构、刻码检测机构、合格品放置部或不合格品放置部，利于盖板的刻码、刻码检测以及分类，相较于传统机械模组对盖板进行移送方式，利于减少了盖板的定位次数，且具有较好的移送灵活性，从而利于提高盖板的加工效率。

此外，通过设置与盖板一一对应的若干刻码器，能够同时对盖板进行刻码，并通过除尘罩及其上的贯通孔，利于对刻码过程中产生的杂质进行收集，从而减少刻码过程中对周边环境的污染。通过扫描器便于对盖板上的图案进行扫描，并通过设置控制器便于识别图案是否合格。第一盖板槽和第二盖板槽的结构简单，便于布置实施，盖板外露于第一盖板槽或第二盖板槽设置，则便于对盖板进行取放。第一检测部检测第一盖板槽内是否有盖板，第二检测部检测第二盖板槽内是否有盖板，并将检测信息传输至移送机构，能够对移送机构对盖板的放置进行引导，使得盖板准确的放入到空置的第一盖板槽或第二盖板槽内。

另外，两夹爪通过气缸驱使彼此靠近或远离便于对盖板进行取放，且便于布置实施，相邻两组夹爪之间的间距可调利于提高夹爪在使用中的灵活性。移送机构为六轴机械臂，能够使得盖板在各加工工序之间能够自由的进行移送，具有较好的使用灵活性。输送机构利于对合格的盖板进行输送而进一步提升盖板的加工效率。通过底座在磁悬浮滑轨上的滑动，具有输送速度快稳定性高的优点，从而利于提高对盖板的输送效率。

另外，本实用新型的另一目的在于提出一种电池加工系统，包括如上所述的电池盖板加工装置。

本实用新型所述的电池加工系统，与上述的电池盖板加工装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池盖板加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的六轴机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的安装板和各组夹爪之间的结构示意图；

图4为图3中的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的刻码机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的刻码检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的分类机构的结构示意图；

图8为图7中的A部放大图；

图9为本实用新型实施例所述的输送机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、六轴机械臂；3、安装板；4、分类台；5、盖板；6、刻码器；7、除尘罩；8、扫码器；

101、安装架；102、输送台；103、磁悬浮滑轨；104、夹持盘；

300、刻码区域；301、导轨；302、夹爪；303、第三检测部；304、夹爪座；

401、第一盖板槽；402、第二盖板槽；403、第二检测部；404、第一检测部；405、第三气缸；

701、贯通孔；

801、控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电池盖板加工装置，以期优化加工装置的结构而提高电池盖板5的加工效率。

整体构成上，该电池盖板加工装置包括依次排布的刻码机构、刻码检测机构、分类机构以及移送机构。其中，刻码机构用于在若干盖板5的预设位置刻制图案，刻码检测机构用于检测图案是否合格。分类机构包括多个合格品放置部和不合格品放置部，合格品放置部用于放置刻码合格的盖板5，不合格品放置部用于放置刻码不合格的盖板5。移送机构用于夹持各盖板5，并依次将盖板5移送至刻码机构、刻码检测机构、合格品放置部或不合格品放置部。

本实施例所述的电池盖板加工装置，通过移送机夹持盖板5并将盖板5依次移送至刻码机构、刻码检测机构、合格品放置部或不合格品放置部，利于盖板5的刻码、刻码检测以及分类，相较于传统机械模组对盖板5进行移送方式，利于减少了盖板5的定位次数，且具有较好的移送灵活性，从而利于提高盖板5的加工效率。同时还利于减少机械零部件的损耗，从而具有降低生产成本的效果。

基于如上整体介绍，本实施例所述的电池盖板加工装置的一种示例性结构如图1中所示。作为一种优选的实施方式，如图2所示，本实施例中的移送机构为现有技术中的六轴机械臂2，其也称为工业机器人。该工业机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。六轴机械臂2主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

其中，工业机器人的运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为即机器人的自由度，本实施例中的六轴机械臂2具有六个自由度。六轴机械臂2的控制系统是通过对机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收外部传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

本实施例中的移送机构采用六轴机械臂2，能够实现盖板5在各加工工位的自如移动，且具有较好的移动灵活性，相较于现有技术中采用多个机械模组对盖板5进行夹持和移送的方案，利于减少定位操作，且移送精度和效率高的优点。

为便于对盖板5进行抓取，移送机构上设有分别用于夹持各盖板5的若干组夹爪302，以及用于驱使各组中两个夹爪302靠近或远离的第一气缸。此处两夹爪302通过第一气缸驱使彼此靠近或远离便于对盖板5进行取放，且便于布置实施。

作为一种优选的实施方式，移送机构上设有四组夹爪302，以能够同时对四个盖板5进行夹持和移送。当然，移送机构上夹爪302组的数量还可根据使用需求进行适应性的增减，只要满足使用需求即可。如图3和图4中所示，为便于四组夹爪302的布置，在六轴机械臂2的手部设有安装板3，四组夹爪302沿安装板3的长度方向间隔布置。

各组夹爪302中的两个夹爪302设置在夹爪座304上，两个夹爪302沿安装板3的宽度方向滑动设于夹爪座304上，上述的第一气缸也设有夹爪座304上，两个夹爪302能够在第一气缸的驱使下，在盖板5的厚度方向上对盖板5进行夹持。图3中示意出了盖板5在上料初始状态下的结构示意图，此时，盖板5的外侧面朝上设置，需要进行刻码的刻码区域300位于夹爪302外。

为进一步提高夹爪302的使用灵活性，本实施例中相邻两组夹爪302之间的间距可调，如此能够适配不同的刻码间距和检测间距等。具体来说，如图3中所示，各夹爪座304沿安装板3的长度方向滑动设于安装座的导轨301上。在安装板3上还分别设于用于驱使各夹爪座304滑动的第二气缸。当需要调整两组夹爪302之间的间距时，通过六轴机械臂2上的控制系统向各第二气缸发送启停信号，即可将相邻两组夹爪302上盖板5之间的间距调整到目标间距，以满足刻码和刻码检测，以及分类放置的使用需求。

另外，如图3和图4中所示，在夹爪座304上还设有用于检测夹爪302上是否有盖板5的第三检测部303，此处的第三检测部303能够将检测信息发送至六轴机械臂2的控制系统。具体实施时，第三检测部303可采用位置传感器等具有位置检测功能的产品。

本实施例中的电池盖板加工装置如图1中所示，还包括工作台1，上述的刻码机构、刻码检测机构和分类机构均设置在工作台1上，移送机构位于工作台1的一侧。本实施例中的刻码机构包括与盖板5一一对应设置的若干刻码器6，以及位于刻码器6和盖板5之间的除尘罩7。其中，除尘罩7上设有位于各刻码器6的刻码路径上的贯通孔701，盖板5能够抵接在除尘罩7上，并使各盖板5的刻码区域300外露于贯通孔701。

此处通过设置与盖板5一一对应的若干刻码器6，能够同时对盖板5上的刻码区域300进行刻码，并通过除尘罩7及其上的贯通孔701，利于对刻码过程中产生的杂质进行收集，从而减少刻码过程中对周边环境的污染。

具体结构上，如图5中所示，刻码机构上也设有四个刻码器6，为便于刻码器6的安装，在工作台1上设有安装架101，四个刻码器6沿工作台1的长度方向间隔设于安装架101上，此处的刻码器6可采用现有技术中的激光刻码器6，刻码器6在盖板5的刻码区域300刻码形成的图案可为二维码，以提高电池信息获取的便利性。当然图案的具体形状和用途等均可根据使用需求进行调整。

本实施例中，移送机构驱使安装板3转动，使得各盖板5的刻码区域300朝向除尘罩7设置，并将盖板5移送至刻码工位，使得各盖板5的刻码区域300朝向对应的刻码器6设置。除尘罩7位于四个刻码器6和四个盖板5之间，除尘罩7的底部固设在工作台1上，除尘罩7的顶部设有用于和外部负压设备相连的出口。四个盖板5的外侧(安装在电池壳体上外露的一侧)抵接在除尘罩7上，并使得各盖板5的刻码区域300位于贯通孔701内，且外露于贯通孔701，这样刻码器6发出的激光能够经由贯通孔701进入并作用到盖板5的刻码区域300进而完成刻码。

需要注意的是，本实施例中刻码器6的数量还可根据使用需求进行适应性的增减，当刻码器6的数量少于盖板5的数量时，则可通过安装板3和刻码器6相对滑动的方式实现各盖板5上的刻码。

本实施例中的刻码检测机构包括至少一个扫描器，以及与扫描器电连接的控制器801，且控制器801与移送机构电连接，控制器801用于接收扫描信息，并将扫描信息与存储在自身的预设信息比较，并将比较结果传输至移送机构。此处通过滑动设置的扫描器便于对盖板5上的图案进行扫描，并通过设置控制器801便于识别图案是否合格。

此处的扫描器为现有技术中的扫码器8，其能够识别二维码，并通过控制器801判断二维码是否合格。具体来说，作为一种优选的实施方式，如图6所示，扫码器8为沿工作台1的长度方向间隔设置的两个。完成刻码后，六轴机械臂2将四个盖板5同时移送至两个扫码器8的扫描路径上，且将相邻两盖板5之间的间距调整至于两个扫码器8之间的间距相适配。

如此设置使得两个扫码器8能够同时对安装板3左端的两个盖板5上的二维码分别进行扫描，并通过六轴机械臂2向左移动的方式，使得安装板3右侧的两个盖板5的二维码对应于两个扫码器8设置，分别对两个盖板5的二维码进行扫描。本实施例中的扫码器8可实现快速读码，从而利于提高检测效率。当然，还可使得扫码器8的数量与盖板5的数量一一对应设置，此时能够同时分别对四个盖板5上的二维码进行扫描检测，从而进一步提高检测效率。

本实施例中的控制器801内存储有预设的图片信息也即二维码信息，当扫码器8传输来的图案信息(也即二维码信息)与预存的信息不符合时，则认为该盖板5的刻码不合格。而当二维码信息与预存的信息符合时，则认为盖板5的刻码合格。控制器801将检测信息发送至六轴机械臂2的控制系统，使得控制系统对不合格的盖板5和合格的盖板5进行记录，从而作为对盖板5进行分类的依据。

作为一种优选的实施方式，如图7和图8中所示，本实施例中的合格品放置部包括沿移送机构中多个盖板5的排布方向滑动设置的若干第一盖板槽401，不合格品放置部包括沿移送机构中多个盖板5的排布方向间隔布置的多个第二盖板槽402，盖板5的顶部分别外露于第一盖板槽401或第二盖板槽402设置。此处第一盖板槽401和第二盖板槽402的结构简单，便于布置实施，盖板5外露于第一盖板槽401或第二盖板槽402设置，则便于对盖板5进行取放。

具体来说，结合图1和图7中所示，在工作台1的位于刻码检测机构下游一侧设有分类台4，该分类台4位于六轴机械臂2的一侧，如此便于六轴机械臂2将盖板5移送至第一盖板槽401或第二盖板槽402。作为一种优选的实施方式，第二盖板槽402为沿工作台1的长度方向间隔布置在分类台4上的多列，各列中具有四个间隔布置的第二盖板槽402.

其中，四个第二盖板槽402与四个被夹持的盖板5的位置一一对应，以确保不合格的盖板5能够进入到第二盖板槽402中。第一盖板槽401布置在分类台4的靠近六轴机械臂2的一侧。第一盖板槽401和第二盖板槽402均沿盖板5的长度方向延伸设置，以放置横置设置的盖板5。

第一盖板槽401比第二盖板槽402更靠近于六轴机械臂2设置，第一盖板槽401的数量可为图中所示的两个，两个第一盖板槽401滑动设于分类台4上。为分别驱使第一盖板槽401滑动，在分类台4上分别设有用于各第一盖板槽401滑动的第三气缸405，如此利于改变第一盖板槽401的位置，从而承接合格的盖板5。

此外，为确保检测后的盖板5能够放入空置的第一盖板槽401或第二盖板槽402内，本实施例中，第一盖板槽401上设有用于检测盖板5的第一检测部404，第二盖板槽402上设有用于检测盖板5的第二检测部403，第一检测部404和第二检测部403分别与移送机构电连接。第一检测部404检测第一盖板槽401内是否有盖板5，第二检测部403检测第二盖板槽402内是否有盖板5，并将检测信息传输至移送机构，能够对移送机构对盖板5的放置进行引导，使得盖板5准确的放入到空置的第一盖板槽401或第二盖板槽402内。

其中，如图7所示，第一检测部404和第二检测部403均可采用现有技术中的位置传感器，第一检测部404设于第一盖板槽401的一侧，并能够向第一盖板槽401的另一侧发出检测线，从而检测第一盖板槽401中有无盖板5，并将检测信息发送至六轴机械臂2的控制系统。

完成刻码检测后，四个盖板5中具有不合格的盖板5时，六轴机械臂2将四个盖板5移送至具有空载第二盖板槽402的一列第二盖板槽402的上方，并使得不合格的盖板5对应于空置的第二盖板槽402设置，接着驱使夹爪302解除对不合格盖板5的夹持，该不合格盖板5即可落入到第二盖板槽402中。按照该方式将所有不合格盖板5均放入第二盖板槽402之后，再将合格的盖板5移送至第一盖板槽401的上方。

本实施例中的电池盖板加工装置还包括位于分类机构下游的输送机构，输送机构用于输送合格的盖板5，移送机构能够将合格品放置部的盖板5移送至输送机构。通过设置输送机构利于对合格的盖板5进行输送而进一步提升盖板5的加工效率。

作为一种优选的实施方式，如图1和图9中所示，在分类台4远离六轴机械臂2的一侧设有与工作台1垂直设置的输送台102，输送机构设于输送台102上。该输送机构包括磁悬浮滑轨103，以及滑动设于磁悬浮滑轨103上的底座，且底座上设有用于夹持各盖板5的若干夹持盘104。本实施例中夹持盘104的数量也为四个，以能够同时对四个合格盖板5进行输送，从而提高输送效率。当然，夹持盘104的数量还可根据使用需求进行适应性的增减。

本实施例中，通过底座在磁悬浮滑轨103上的滑动，具有输送速度快稳定性高的优点，从而利于提高对盖板5的输送效率。经测试，在载重20Kg的情况下，底座的最快速度可达2m/s。当然，具体实施时，输送机构还可采用其他动力方式驱使底座滑动，只要满足使用需求即可。

本实施例中的电池盖板加工装置在使用时，首先将盖板5上料至夹爪302，具体将六轴机械臂2的夹持端移送至盖板5上料位置，并通过夹爪302对四个盖板5进行夹持上料。接着进行盖板5的刻码，转动安装板3调整盖板5的位置，并将相邻两盖板5之间的间距调整至于相邻两个刻码器6之间的间距对应，六轴机械臂2将四个盖板5同时移送至刻码工位，使得四个盖板5的外侧抵接在除尘罩7的一侧，外部负压部向外抽吸除尘罩7内气体，刻码器6启动进行二维码的刻码。

接着进行盖板5的刻码检测，将两个盖板5之间的间距调整至与两个扫码器8之间的间距对应，六轴机械臂2将四个盖板5移送至检测工位，使得两个扫码器8先对左侧的两个盖板5进行扫描检测，并将检测信息发送至控制器801，控制器801将检测结果发生至控制系统，再通过六轴机械臂2移动安装板3，使得两个扫码器8对右侧的两个盖板5进行扫描检测，控制器801将检测信息发送至六轴机械臂2的控制系统，六轴机械臂2的控制系统对四个盖板5是否合格进行标记。

然后进行盖板5的分类，第一检测部404和第二检测部403检测的盖板5有无信息发送至六轴机械臂2的控制系统，六轴机械臂2的控制系统对空置的第一盖板槽401和第二盖板槽402的位置进行标记。然后，六轴机械臂2将四个盖板5移送至空置的第二盖板槽402的上方，并将解除对不合格盖板5的夹持，使得盖板5进入到第二盖板槽402，接着六轴机械臂2将剩余的合格盖板5移送至空置的第一盖板槽401的上方，并将解除对合格盖板5的夹持，使得盖板5进入到第一盖板槽401。

然后进行合格盖板5的搬移，当检测的盖板5均合格时，六轴机械臂2直接将四个盖板5移送至输送机构的上料位置，并将四个盖板5分别夹持定位在夹持盘104上，进行输送。当检测的四个盖板5中有部分不合格品和部分合格品时，先将不合格的盖板5放入第二盖板槽402中，然后将安装板3移送至第一盖板槽401的上方，滑动第一盖板槽401，使得合格盖板5与缺少盖板5的夹爪302对应，此时缺少盖板5的夹爪302对盖板5进行夹持，直至安装板3上夹持有四个盖板5时，六轴机械臂2再次将四个盖板5移送至输送机构的上料位置。而当检测到的所有盖板5均不合格时，则各盖板5分别放入空置的第二盖板槽402中。

本实施例所述的电池盖板加工装置，通过六轴机械臂2的设置，能够灵活的对盖板5进行移送，从而使得盖板5进行刻码、刻码检测、分类及输送，利于提高盖板5的加工效率，相较于传统的机械模组进行输送盖板5的方案，利于减少零部件数量，并简化操作过程，还利于降低机器损耗，而利于降低生产成本。

此外，本实施例还涉及一种电池加工系统，该电池加工系统包括如上所述的电池盖板加工装置。

本实施例的电池加工系统与上述的电池盖板加工装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖板加工装置，其特征在于：

包括依次排布的刻码机构、刻码检测机构、分类机构以及移送机构；

所述刻码机构用于在若干盖板的预设位置刻制图案，所述刻码检测机构用于检测所述图案是否合格；

所述分类机构包括多个合格品放置部和不合格品放置部，所述合格品放置部用于放置刻码合格的所述盖板，所述不合格品放置部用于放置刻码不合格的所述盖板；

所述移送机构用于夹持各所述盖板，并依次将所述盖板移送至所述刻码机构、所述刻码检测机构、所述合格品放置部或所述不合格品放置部。

2.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述刻码机构包括与所述盖板一一对应设置的若干刻码器，以及位于所述刻码器和所述盖板之间的除尘罩；

所述除尘罩上设有位于各所述刻码器的刻码路径上的贯通孔，所述盖板能够抵接在所述除尘罩上，并使各所述盖板的刻码区域外露于所述贯通孔。

3.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述刻码检测机构包括至少一个扫描器，以及与所述扫描器电连接的控制器，且所述控制器与所述移送机构电连接；

所述扫描器用于扫描所述盖板上的所述图案，并将扫描信息发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述扫描信息，并将所述扫描信息与存储在自身的预设信息比较，并将比较结果传输至所述移送机构。

4.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述合格品放置部包括滑动设置的若干第一盖板槽；和/或，

所述不合格品放置部包括间隔布置的多个第二盖板槽；

所述盖板的顶部分别外露于所述第一盖板槽或所述第二盖板槽设置。

5.根据权利要求4所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述第一盖板槽上设有用于检测所述盖板的第一检测部；和/或，

所述第二盖板槽上设有用于检测所述盖板的第二检测部；

所述第一检测部和所述第二检测部分别与所述移送机构电连接。

6.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述移送机构上设有分别用于夹持各所述盖板的若干组夹爪，以及用于驱使各组中两个所述夹爪靠近或远离的气缸；

相邻两组所述夹爪之间的间距可调。

7.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述移送机构为六轴机械臂。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

还包括位于所述分类机构下游的输送机构，所述输送机构用于输送合格的所述盖板，所述移送机构能够将所述合格品放置部的所述盖板移送至所述输送机构。

9.根据权利要求8所述的电池盖板加工装置，其特征在于：

所述输送机构包括磁悬浮滑轨，以及滑动设于所述磁悬浮滑轨上的底座，且所述底座上设有用于夹持各所述盖板的若干夹持盘。

10.一种电池加工系统，其特征在于：

包括权利要求1至9中任一项所述的电池盖板加工装置。