JPS63249768A

JPS63249768A - 検反方法及びその装置

Info

Publication number: JPS63249768A
Application number: JP62083383A
Authority: JP
Inventors: 板谷　尚雄; 敏彦岡田; 盛成畑; 俊二小池; 隆博大西
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1988-10-17
Also published as: JPH0157182B2; US4853776A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】皇呈上皇剋朋分互本発明は、反物等の布生地に生じた、汚れ、ヨリ込み、
編込み、大ムラ等の節糸及び丸穴、ハネ、落キズ等の大
系の疵を検出するための検反方法及びその装置に関する
。

ｌ米■築班被検査物として例えば反物等の布の疵は、節糸の疵や大
系の疵というように各種の疵を含んでいるので、疵検出
は自動化が困難である。したがって、初期には布を搬送
させておき、作業者の目視によって検出がなされていた
。ところが、人力による検反は、能率をあげることがで
きないので大量に生産するための障害となっていた。

そこで、布に生じた疵を自動的に検出する検反方法とし
て、１９８３年に刊行された「加工技術」第１８巻、第
１１号の第３２頁乃至第３３頁に記載された検反装置が
ある。この装置は、レーザ光源から発したレーザービー
ムを、回転ミラーによって被検査物の布の幅方向に走査
して照射し、一方、布からの反射光と透過光とを２つの
ラインセンサで検出する。そして、この検出信号を電気
的に処理して疵の検出を行なう。

日が１′　しようとする間　点ところで、上述の検反システムでは、レーザービームを
走査するための回転ミラー及びそれを駆動するための回
転駆動源が必要であるので、構造が複雑であるし、また
、布の裏面側に生じた節糸の疵が検出不可能である。

そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、検出部分に回
転部を含まず、しかも被検査物両面の疵を確実に検出す
ることができる検反方法及びその装置を提供することを
目的とする。

間　点を解決するための手段上記の目的を達成するため、本発明の方法は、２個以上
のストロボ及び撮像素子の間を通って被検査布を搬送し
つつ両側のストロボを片側ずつ交互に発光させる工程と
、各ストロボの発光時に重両側の撮像素子によって布を
透過したストロボ光と布で反射されたストロボ光を読取
る工程と、各□　撮像素子の読取り画像を電気的に処理
して布上の疵を検出する工程と、検出された疵位置にマ
ークを貼り付ける工程と、を備えてなることを特徴とす
る。

また、本発明の検反装置は、布を帯状に走行させる搬送
部と、前記布が内部を貫通して搬送される暗室と、前記
暗室内に設けられるとともに、通過する布に対して両側
から交互に発光する複数のストロボと、各ストロボが発
光した時において、布を透過した光、布で反射した光を
読取る複数の撮像素子と、各撮像素子が取り込んだ画像
を電気的に処理し、疵の検出を行なう処理装置と、前記
処理装置からの疵位置を示す信号によって疵のある箇所
にマークを貼り付けるマーカー貼付装置と、より構成さ
れていることを特徴とする。

本発明の作用は、実施例の中で詳しく説明する。

大−族一五まず、本発明の検反方法を実施した検反装置の一実施例
を説明する。第１図は本発明に係る検反装置の側面図で
あり、この図に基づいて概略の構成を説明すると、１は
、被検査物としての布Ａを帯状に順次送り出すとともに
、布Ａを走行させて元の状態に整列して収容するための
搬送部、２は、前記搬送部１によって走行される布Ａが
中央を縦断して通過可能なスリット３が設けられた暗室
、４は、後述する撮像素子としてのＣＯＤを具備したテ
レビカメラによって取り込まれる布Ａの画像を分析して
疵の有無を検出する処理装置、５は前記処理装置４から
出力される信号によって疵箇所にマークを貼り付けるマ
ーカー貼付装置であり、これは、前記暗室２の上部に附
設されている。

前記搬送部１のうち、布Ａの供給側と収容側には、内蔵
されたバネによって上方へ弾発付勢された載置台１１ａ
、ｂが取付けられており、供給側の布Ａがこの載置台１
１ａ上に載せられるとともに、載置台１１ａ、ｂは前記
バネの弾性力で布重量の軽重に従い上下動可能に構成さ
れ、布Ａの量が少なくなってくると次第に上昇し、重ね
られた布への上端は常に同じ位置となるよう構成されて
いる。載置台１１を上昇又は下降させる構成としては、
布の量又は位置の検知センサと載置台を上下に強制的に
移動させる駆動部とより構成すること等も可能である。

そして、前記供給側の載置台１１ａの上方には、三角形
の取り込みローラー１２が設けられ、該ローラー１２か
ら前記収容側の載置台１１ｂまでの間に３つの部分に分
割して構成されたベルトコンベア１３ａ、ｂ、ｃが設け
られている。中間に設けられたベルトコンベア１３ｂは
、装置中央の低い位置に設けられ、その終端のほぼ真上
にベルトコンベア１３Ｃの始端が配置され、該ベルトコ
ンベア１３ｃの後端は、前記収容側の載置台１１ｂの上
方に配置されるとともに、振り落とし装置１４に連続し
た状態に構成されており、該振り落とし装置１４は、駆
動モータ１５に連結されたリンク１６によって下端側が
載置台′　１１ｂの幅内を揺動し、布Ａを前記載置台１
１ｂ上に折り重ねるようにして積層する。

前記暗室２は、ベルトコンベア１３ｂとベルトコンベア
１３ｃとの間に配置され、搬送される布Ａが中央を貫通
して形成されたスリット３を通って走行するよう構成さ
れている。なお、この実施例では、該暗室２は箱状に形
成されるとともに、前記スリット３から第１図の左右方
向に二分割可能にされており、布Ａを通す時は暗室２の
右半分を移動させることにより該暗室２を開放して行な
うようになっている。

この暗室２内には、第２図及び第３図に示すように、布
Ａ両面の画像を写すための撮像素子としてのＣＣＤを備
えてなるテレビカメラ２１ａ〜２１ｆが、布Ａの両側に
３台ずつ計６台が布への幅方向に間隔をあけて設けられ
ている。また、中央のテレビカメラ２１ｂ、２１ｅの上
下には、前記テレビカメラ２１ａ〜２１Ｃ又は２１ｄ〜
２１ｆの全視野を照射する向きにストロボ２２ａ〜２２
ｄが、４組計１６台設けられている。

処理装置４は、第５図に示したように、前記テレビカメ
ラ２１の画像を処理する画像処理装置４１と、該画像処
理装置４１の信号に基づいて底位置の計算及び前記搬送
部１の走行制御や後述するマーカー貼付装置５等を制御
する、中央演算処理装置４２（以下、ＣＰＵという）及
びメモリを具備したデータ処理装置４３と、シーケンス
制御のだめのシーケンサ４４とより構成されており、こ
れらの動作は、後述するフローチャートに基づいて詳説
する。なお、４５は、任意のテレビカメラ２１の画像を
確認するためのモニターテレビジョンである。

前記画像処理装置４１は、テレビカメラ２１ａ〜２１ｆ
から得られる原信号と原信号を一定時間遅延した遅延信
号とから、第６図及び第７図に示すような差動信号を得
、かつ、この差動信号から所望の検出信号を得る回路（
このような回路は遅延器、差動増幅器及び比較器で構成
できる。）と、テレビカメラ２１ａ〜２１ｆの画像取り
込みとストロボ２２ａ〜２２ｄの発光とを同期させるス
トロボ同期回路とより構成されている。

第６図は、第２図におけるテレビカメラ２１ａが１回走
査する間の検出情報を得る動作を説明する図である。布
への耳端ａにおける差動信号を誤情報として取り込まな
い為に、基準信号に対して検出レベルを低い位置に設定
しである。第７図は、テレビカメラ２１ｄが１回走査す
る間の検出情報を得る動作を説明する図である。この場
合は、布Ａの耳端ａ位置が逆になるため、前記検出レベ
ルを高い側に設定して、底位置でのみ正確に検知するこ
とができるよう構成している。

マーカー貼付装置５は、第８図（ａ）及び（ｂ）に示し
たように、布Ａの幅方向に設けられた支持ロッド５１に
、マーカー貼付装置本体５２が往復動自在に設けられて
おり、該マーカー貼付装置本体５２は、ステンピングモ
ータと連結されたプーリ５３に駆動されるタイミングヘ
ルド５４によって所定の位置に移動する。また、マーカ
ー貼付装置本体５２には、マーク５５を吸着するととも
に、布Ａに対してマーク５５を押圧貼付するヘッド５６
が、エアシリンダ５７を介して取付けられている。前記
支持ロッド５１の端部にマーク５５を供給する供給部５
８が固定されている。このマーカー貼付装置５は、布Ａ
を挟んで対称となる位置に２金膜けられ、同じ動作を行
なうように構成されている。

上記の検反装置の作用とともに、本発明の検反方法を説
明する。被検査物である布Ａは、搬送部１の供給側の載
置台１１ａから取り込みローラ１２で順次引き上げられ
てベルトコンベア１３ａに送られる。ベルトコンベア１
３ａで送られた布Ａは、低い位置に略水平状態に配置さ
れたベルトコンベア１３ｂによって引き続いて搬送され
る。このベルトコンベア１３ｂの終端には、断面Ｕ字状
の布溜まり１８が連結されており、布Ａの送りを一旦滞
溜させることができる。この布溜まり１８からは、上方
のベルトコンベア１３ｃに引き上げられるが、その途中
には暗室２が設けられており、布Ａは該暗室２のスリッ
ト３を貫通して走行する。

さらに、前記暗室２の下部には、固定棒１９ａと該固定
棒１９ａの約半周程度に布Ａを取り巻く状態とするバネ
付勢された可動棒１９ｂとよりなるテンションバー１９
が設けられ、前記ベルトコンベア１３ｃで引き上げられ
る布Ａにしわ等が発生することを防いでいる。このベル
トコンベア１３Ｃは、布Ａを収容側の載置台１１ｂまで
搬送するが、布Ａは、載置台１１ｂ上の振り落とし装置
１４によって供給された布Ａと同じ状態に折り重ねられ
る。

そして、布Ａの搬送途中に設けられている暗室２内では
、布Ａの一方の片側に設けたストロボ２’ｌａ、２２ｂ
と、他方の片側に設けたストロボ２２ｃ、２２ｄとが６
０分の１秒毎に交互に発光して布Ａを照射する。第３図
及び第４図は、この状態を示しており、各ストロボ２２
ａ、２２ｂ、２２Ｃ１２２ｄは、全テレビカメラ２１の
視野外に設けられているので、一方のストロボ２２ａ及
び２２ｂの発光時は、同じ側のテレビカメラ２１ａ〜２
１ｃが布Ａからの反射像を撮影し、反対側のテレビカメ
ラ２１ｄ〜２１ｆは、布Ａを透過した画像を撮影する（
第３図参照）。他方側のストロボ２２ｃ、２２ｄが発光
した時は、テレビカメラ２１は、前記場合と逆の反射光
、透過光の布画像を撮影する。

テレビカメラ２１ａ　〜２１ｃ及び２１ｄ〜２１ｆは、
第２図に示したように、布Ａの幅方向に間隔をあけて３
台が配置されているが、これは、布Ａの幅が異なる場合
にも１台の検反装置のみで対応ができるとともに、布画
像を分割して検査することによって、検査速度を向上さ
せんとしたものである。なお、この図面では、布Ａの幅
は片側２台のテレビカメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｄ、２
１ｅの視野内を通過する大きさの例を示したものである
。

マーカー貼付装置５は、疵が検知されると、前記処理装
置４の処理結果及び制御信号に基づいて、双方のヘッド
５６が、供給部５８からマーク５５を吸着してそれぞれ
受は取った後、ステッピングモータに連結されたプーリ
５３の駆動によりタイミングベルト５４を介して布Ａの
耳端位置に移動していき、そこで両側のエアシリンダ５
７がブツシュされて、マーク５５の半分が耳端から突出
する状態に貼り合わせる。

耳端にマーク５５が貼り付けられると、再度マ一り５５
の供給位置にヘッドＳ６が復帰するが、疵位置に貼るマ
ーク５５は、疵の生じている側のみの１つのヘッド５６
に吸着される。しかる後、双方のヘッド５６は、処理装
置４によって計算された疵位置で布Ａを挟むように互い
に押圧されるが、一方のヘッド５６はマーク５５を貼り
付ける場合布Ａの裏面を支える支持台を兼用する。

次に、第９図乃至第１２図に示したフローチャートを参
照して動作を説明する。第９図に示すフローチャートは
、該装置の動作準備のためルーチンであり、第１図に示
した手動操作用としてのブツシュボタン６１のＯＮ−Ｏ
ＦＦを確認して自動検反作業を開始するか否かを判断す
るとともに、布Ａが搬送されているかどうかを検出する
。すなわち、先ず、前記処理装置４のイニシャライズ（
ステップＳＬ）と、テレビカメラ２１及びマーカー貼付
装置５のイニシャライズ（ステップＳ２）を行なう。し
かる後、ブツシュボタン６１の定速搬送ボタンがＯＮ又
はＯＦＦの確認がなされ（ステップｓ３）、、該定速搬
送ボタンがＯＮＯ場合、定速で布Ａの搬送を開始させ（
ステップＳ４）、前記ステップＳ３へリターンする。前
記定速搬送ボタンがＯＦＦの場合、続いて搬送停止ボタ
ンのＯＮ又はＯＦＦが１ｉＩ　Ｌ’ｌされ（ステップＳ
５）、該搬送停止ボタンがＯＮの場合、布Ａの搬送を停
止しくステップＳ６）、前記ステップＳ３へリターンす
る。該搬送停止ボタンがＯＦＦの場合、さらに搬送逆転
ボタンのＯＮ又はＯＦＦが確認され（ステップＳ７）　
、ＯＮの場合、布Ａを逆送しくステップＳ８）、ステッ
プＳ３へリターンする。前記３個のボタンがＯＦＦにな
っていれば、布Ａが暗室２内を走行しているかどうかが
判断され（ステップＳ９）、検反作業を行うか否かが判
断されて（ステップ５１０）、自動検反動作を行なうサ
ブルーチンが実行される。

自動検反動作は、第１０図に示したフローチャートに従
ってなされ、先ず、布Ａの安定走行のためのテンション
バー１９が閉じ（ステップ５１１）、テレビカメラ２１
のビデオ信号に同期したパルスが、前記画像処理装置４
１のストロボ同期回路より出力されてストロボ２２がＯ
Ｎになる（ステップ５１２）。このストロボ２２は、一
方のストロボ２２ａ、２２ｂと、反対側のストロボ２２
Ｃ，２２ｄとが６０分の１秒毎に交互に発光するように
制御されている。次に、テレビカメラ２１の電源がＯＮ
にされるとともに、その状態で自動絞りが安定するまで
所定の時間待機され（ステップ５１３）、その後、サー
ボモータである搬送部１の駆動モータ１５が制御されて
布Ａの搬送が高速で開始される（ステップ５１４）。そ
して、以後のステップのいかなる場合を処理していても
割り込みルーチンからの割り込みを許す状態とする（ス
テップ５１５）。

さらに、フォトスイッチによって布Ａの搬送状態が確認
され（ステップ５１６）、布Ａが無い場合は、もはや検
反を行なう必要がないから、搬送を全て終了させ（ステ
ップ５１７）、処理装置４のイニシャライズを行ない（
ステップ８１８）、割り込み不可状態としくステップ５
１９）、さらに、ストロボ２２をＯＦＦ　（ステップ５
２０）して検反作業を停止する。

一方、布Ａが搬送されている場合には、フォトスイッチ
で継ぎ目を検索しくステップ５２１）、継ぎ目が有れば
、前述したように、マーカー貼付装置５に信号を出力し
て布Ａの耳端にマーク５５を貼り付ける（ステップ５２
２）。布Ａの継ぎ目がなければ、ステップＳ２１からス
テップ３２３に進み、ブツシュボタン６１のリセットボ
タンのＯＮ−ＯＦＦを判断しくステップ５２３）、ＯＮ
であれば布Ａの搬送を停止しくステップ５２４）、前述
したようにステップＳ１８に進み、検反作業を停止する
。

前記ステップＳ２３において、リセットボタンがＯＦＦ
のときは、さらに、ブツシュボタン６１の磁送停止ボタ
ンの０Ｎ−ＯＦＦを判断しくステップ５２５）、ＯＮで
あれば布Ａの搬送を停止しくステップ３２６）、前述し
たステップＳ１６にリターンする。

ステップＳ２５において、搬送停止ボタンがＯＦＦのと
きは、ブツシュボタン６１の検反開始ボタンの０Ｎ−Ｏ
ＦＦを判断しくステップ５２７）、ＯＮされると検反を
開始するため、前記ステップＳ１６にリターンする（ス
テップ５２８）。この検反開始ボタンは、前記搬送停止
ボタン等によって検反が一時停止している場合等の復帰
用に設けられている。

次に、ステップＳ２７において検反開始ボタンがＯＦＦ
に転じると、メモリの状態フラグＳ　Ｔ　ＥＰを読み込
む（ステップ５２９）。この状態フラグは、検反装置が
現在どういう状態にあるかを示すもので、検反装置の各
部が一つの動作を終了する毎にｒｓＴＥＰＪＯ数で示す
状態フラグを変更する。例えば、状態フラグ「０」は、
この実施例では検反装置が疵を検出していない状態とし
、「１」は疵を検出した状態、「２」は布Ａの搬送を停
止した状態・・・というように「１１」までの１２状態
を設けている。状態フラグが「０」のとき、前記ステッ
プＳ１６に戻り、布への疵が検知されない間は、継続し
てステップＳ１６からステップＳ３０までを循環する。

上記ステップを循環中に疵が検出されると割り込みが発
生し、第１１図に示す割込ルーチンを実行する。この割
り込みルーチンは、図示しない他の割り込みを禁止（ス
テップ５３１）した後、メモリの割込フラグＩＮＴＦを
読み込み（ステップ５３２）、前記割込フラグＩＮＴＦ
が「１」か否かを判断する（ステ・ノブ５３３）。この
割込フラグＩＮＴＦは、初期値として「１」にイニシャ
ライズしてあり、後述するステップＳ３４で疵を検知し
た時「２」にセットされる。そして、前記割込フラグＩ
ＮＴＦが「１」のとき、すなわち疵が検知されていない
間は、ステップＳ３５を回避して処理が行われる。

一方、疵の検知信号がＣＰＵ４２に入力されると、前記
ステップ３３４からステップＳ３５に進み、このステッ
プ３３５では、状態フラグ５ＴＥＰを「１」にセットす
る。そして、図示しない他の割込みを許可したｉｋ　（
ステップ５３５）もとの検反ルーチンに戻る。検反ルー
チンでは、状態フラグ５ＴＥＰが「１」になるのでステ
ップＳ３０から第１２図に示した、■に続くフローチャ
ートに進み、ステップＳ５１，５２へと歩進し、布Ａの
搬送を緩やかに停止させるとともに、状態フラグＳ、Ｔ
ＥＰを「２」にインクリメントする。そして、ステップ
Ｓ１６にリターンして、再びステップＳ５１まで歩進す
る。ステップＳ５１では状態フラグ５ＴＥＰが「２」で
あるので次のステップＳ５３から３５４へと進み、布へ
を所定距離だけ後退させるとともに、状態フラグ５ＴＥ
Ｐを「３」にインクリメントする（ステップ５５４）。

布Ａの後退距離は、疵を検知した後、布Ａが停止するま
でに走行する長さに加えてわずかに大きい値に設定して
いる。その後、再びステップＳ１６にリターンしてステ
ップ３５５までの各ステップを歩進し、状態フラグ５Ｔ
ＥＰが「３」であるので、次のステップＳ５６に進む。

このステップＳ５６でテレビカメラより疵信号情報を読
み込むために、前記割込ルーチンにおいてステップＳ３
２で読み込まれる割込フラグＩＮＴＦを「２」にセット
する。

一方、割込フラグＩＮＴＦが「２」にセットされると、
割込みが発生し、再び割込ルーチンを実行する。割込ル
ーチンでは、ステップＳ３３から右方のステップＳ４１
，４２と進み、データのタイミング待ちを行なうととも
に、割込フラグＩＮＴＦを「３」にインクリメントする
。そして、ステップＳ３６で割込みを許可して再び割込
ルーチンを実行する。２回目の実行時にはステップＳ４
３．４４と進み、割込フラグＩＮＴＦを「４」にインク
リメントする。以後、割込フラグＩＮＴＦが増加し、ス
テップＳ３６で割込みが許可される度に割込みルーチン
を実行し、ステップ３４６及びステップ３４８で疵座標
の読込みを行なう。最後のステップ５４８では状態フラ
グ５ＴＥＰが「４」にセントされる。なお、ステップ３
４６の疵座標は例えば布の反射光により得られた疵の座
標であるとすると、ステップ５４８の疵座標は布の透過
光で得られた疵の座標である。

上記ステップ５４８の処理を終えるとステップＳ３６を
経て、メインルーチンである検反ルーチンに戻る。この
場合、状態フラグ５ＴＥＰが「４」にセントされている
ので、検反ルーチンではステップ３５７からステップＳ
５８に進み、疵が布Ａのどこにあるかを判断する。すな
わち、読み込んだ疵信号情報であるＸ−Ｙ座標を判断し
て、次の■■■のいずれかの処理を行なう。

（１）ケース■ マークの貼付位置に疵が有る時は、５ＴＥＰを「５」に
インクリメントする。

（２）ケース■ マークの貼付位置とテレビカメラ２１の画像取り込み位
置との間に疵が存在する時は、５ＴＥＰを「１０」にイ
ンクリメントする。

（３）ケース■ マークの貼付位置とテレビカメラ２１の画像取り込み位
置との間に疵が存在しない時は、５ＴＥＰを「１１」に
インクリメントする。

状態フラグ５ＴＥＰが「５」の場合は、リターンして次
のステップＳ５９，６０へと進み、マーカー貼付装置５
のヘッド５６を布Ａの耳端位置に移動させるとともに、
状態フラグ５ＴＥＰを［６」にインクリメントする。以
後、ステップＳ６２．６４，６６．６８．７０の処理を
行なう度にステップＳ１６までリターンして後、状態フ
ラグ５ＴＥＰの指示するステップまでのプログラムを実
行し、布Ａの耳端及び疵位置にマーカー貼付装置５によ
ってマーク５５の貼付けを行なう。ステップＳ６８の処
理を完了することにより、一つの疵に関しての一連の処
理を完了する。そして、ステップＳ７０で１０鳳重だけ
反送りを行なって再び同様な処理を行なう。

また、ケース■の状態のように疵位置がマーカー貼付装
置５とテレビカメラ２１との間に存在する場合は、以上
の処理を行なうことなくステップＳ７０に進み、布Ａを
１０ｍｍ反送りする。この反送り動作は、次に疵が検知
されるまで操り返される。

また、ケース■のように、疵が全く存在しない場合には
、ステップＳ７２へ進み、疵情報（Ｘ−Ｙ座標）のイニ
シャライズを行なうとともに、状態フラグ５ＴＥＰを「
０」にインクリメントし、ステップＳ１６まで戻る。以
後、疵が検出されるまでは、再びステップＳ１６からス
テップＳ２９までのルーチンを実行する。この場合、布
Ａの走行はステップＳ１４で制御された高速走行である
。

疵を検知すると上述した、布Ａの停止、逆転、再検知、
マーク貼り、布ＡのＬｏｎｇ送り等が繰り返され、検反
布が終了すると、ステップＳ１６からステップＳ１７を
経て検反作業が終了する。

このように、上記検反方法及びその装置によれば、スト
ロボ２２を布へ表面に対し斜め上方から照射するととも
に、６０分の１秒毎に交互に発光させ、両方のテレビカ
メラ２１で布Ａよりの反射光と透過光を取り込み、それ
らの画像を分析して疵を検知するので、布Ａに複雑に生
じた節糸及び大系のいずれの疵も確実に検知することが
できるようになり、検出精度が格段に向上する。

衾匪二カ困以上のように、本発明方法及びその装置によれは、非検
査物である布の両側にストロボ及び撮像素子をそれぞれ
配置し、前記ストロボを交互に照射し、両側の撮像素子
で布の反射光と透過光とを同時に取り込むので、複雑に
生じた節糸及び大系のいずれの疵も確実に検知すること
ができるようになるとともに、ストロボや撮像素子は固
定されているので、検出精度が低下する恐れは無い。

また、両側からストロボで発光するので、被検査物の両
面に生じた疵の有無をもれなく検出することができ、延
いては品質の向上に寄与する。

さらに、疵が無い場合は、被検査物を高速で搬送するこ
とができるので、人手に頼ることなく検反作業の能率を
あげることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての検反装置の概略構成
図、第２図（ａｌは前記検反装置を構成するテレビカメ
ラの配置を示す平面図、第２図（ｂ）は一方のテレビカ
メラが撮影する画像範囲と布との関係を示した図、第３
図は一方のストロボが照射した時の暗室の側面図、第４
図は第３図のストロボと反対側のストロボが照射した時
の暗室の側面図、第５図は検反装置を構成する処理装置
の概略構成図、第６図は第２図におけるテレビカメラ２
１ａが１回走査する間の検出情報を得る動作を説明する
図、第７図は第２図におけるテレビカメラ２１ｄが１回
走査する間の検出情報を得る動作を説明する図、第８図
（ａｌはマーカー貼付装置の正面図、第８図ｆｂ）はマ
ーカー貼付装置の側面図、第９図乃至第１２図は処理装
置の動作を説明するためのフローチャートである。１・・・確送部、　　　　　２・・・暗室、３・・・ス
リット、　　　　　４・・・処理装置、５・・・マーカ
ー貼付装置、２１ａ〜２１ｆ・・・テレビカメラ、２２ａ〜２２ｄ・・・ストロボ、５５・・・マーク、５
６・・・ヘッド、　　　　　　Ａ・・・布、ａ・・・耳
端。特許出願人　：　グ　ン　ゼ　株　式　会　社第７図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２個以上のストロボ及び撮像素子の間を通って被
検査布を搬送しつつ両側のストロボを片側ずつ交互に発
光させる工程と、各ストロボの発光時に布両側の撮像素子によって布を透
過したストロボ光と布で反射されたストロボ光を読取る
工程と、各撮像素子の読取り画像を電気的に処理して布上の疵を
検出する工程と、検出された疵位置にマークを貼り付ける工程と、を備え
てなる検反方法。
（２）疵の検出工程には、布の走行を停止させて所定距
離後退させた後、低速で前進させ、再度疵検出を行なう
工程を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の検反方法。
（３）布を帯状に走行させる搬送部と、前記布が内部を貫通して搬送される暗室と、前記暗室内
に設けられるとともに、通過する布に対して両側から交
互に発光する複数のストロボと、各ストロボが発光した時において、布を透過した光、布
で反射した光を読取る複数の撮像素子と、各撮像素子が
取り込んだ画像を電気的に処理し、疵の検出を行なう処
理装置と、前記処理装置からの疵位置を示す信号によって疵のある
箇所にマークを貼り付けるマーカー貼付装置と、より構成されていることを特徴とする検反装置。
（４）前記ストロボが、布の両面側にそれぞれ設けられ
るとともに、撮像素子が撮影する視野の外側に設けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の検
反装置。
（５）前記撮像素子は、布の幅方向に間隔をおいて複数
個設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第３
項又は第４項記載の検反装置。
（６）前記マーカー貼付装置は、疵箇所及び布の耳端の
２ヵ所にマークを貼付けるよう駆動されることを特徴と
する特許請求の範囲第３項、第４項又は第５項記載の検
反装置。