JPS608707A - はんだ付外観検出方法 - Google Patents
はんだ付外観検出方法Info
- Publication number
- JPS608707A JPS608707A JP11744883A JP11744883A JPS608707A JP S608707 A JPS608707 A JP S608707A JP 11744883 A JP11744883 A JP 11744883A JP 11744883 A JP11744883 A JP 11744883A JP S608707 A JPS608707 A JP S608707A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solder
- light
- conical
- shapes
- itv camera
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明ははんだ接合部の検査をその形状をとらえること
により行うはんだ付外観検出方法に関する。 （ （背景技術） 従来、はんだ接合部の検査において、はんだ量の多少を
判定するためのはんだ面の形状をとらえる方式としては
光切断方式が知られている。第１図はその概略を示した
ものであり、この光切断方式ははんだディップ２′を線
状光投光部１′のライン光ａ′により Ｘ−Ｚ平面で切
断し、その切断線ｂ′をｙ方向に走査して集め、はんだ
面の形状をとらえるものである。したがって、１つのは
んだディップの形状を把握するためにライン光を走査さ
せ、光切断像を工業用テレビカメラ（以下、ｒｌＴＶカ
メラ」と言う）３′でｆｉ像して複雑な画像処理をする
必要があるため、処理速度が遅く、かつ複雑、高価な装
置となる欠点を有していた。
により行うはんだ付外観検出方法に関する。 （ （背景技術） 従来、はんだ接合部の検査において、はんだ量の多少を
判定するためのはんだ面の形状をとらえる方式としては
光切断方式が知られている。第１図はその概略を示した
ものであり、この光切断方式ははんだディップ２′を線
状光投光部１′のライン光ａ′により Ｘ−Ｚ平面で切
断し、その切断線ｂ′をｙ方向に走査して集め、はんだ
面の形状をとらえるものである。したがって、１つのは
んだディップの形状を把握するためにライン光を走査さ
せ、光切断像を工業用テレビカメラ（以下、ｒｌＴＶカ
メラ」と言う）３′でｆｉ像して複雑な画像処理をする
必要があるため、処理速度が遅く、かつ複雑、高価な装
置となる欠点を有していた。
′発明の目的）
本発明は上記従来技術の難点であった光学系および処理
回路系の簡素化を図り、かつ正確にはんだディップ面の
形状を把握できるはんだ付外観検出方法を提供すること
を目的とする。
回路系の簡素化を図り、かつ正確にはんだディップ面の
形状を把握できるはんだ付外観検出方法を提供すること
を目的とする。
：発明の開示）
以下に本発明を図面に従って説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、光源゛１より出た円形平行光ａは凸レンズ
４により実線で示すような円錐形の光すに絞られる。次
いでこの円錐光すはハーフミラ−５によりはんだディッ
プ面２に照射される。ここで、光線の反射にハルツミラ
ー５を用いているのはこのハーフミラ−５を介して上方
がらＩＴＶカメラ３で撮像を行うためである。
４により実線で示すような円錐形の光すに絞られる。次
いでこの円錐光すはハーフミラ−５によりはんだディッ
プ面２に照射される。ここで、光線の反射にハルツミラ
ー５を用いているのはこのハーフミラ−５を介して上方
がらＩＴＶカメラ３で撮像を行うためである。
第３図は実際にはんだ面に円錐形を照射した場合の様子
を示すもので、右側に上方から児た図を示す。第３図（
イ）ははんだ量が適切である良品の例を示すもので、上
方から見た形状はほぼ円形となる。また、同図（ロ）は
ブローホールが生じた例を、（ハ）ははんだ量が少い不
良の例を夫々示し、いずれも良品レベルを示す破線ｄが
らそれた形状となる。
を示すもので、右側に上方から児た図を示す。第３図（
イ）ははんだ量が適切である良品の例を示すもので、上
方から見た形状はほぼ円形となる。また、同図（ロ）は
ブローホールが生じた例を、（ハ）ははんだ量が少い不
良の例を夫々示し、いずれも良品レベルを示す破線ｄが
らそれた形状となる。
しかして、これらの光切断面の形状をＩＴＶカメラ３で
とらえ、画像処理を行い良否を判定する。
とらえ、画像処理を行い良否を判定する。
第４図は信号処理の構成を示すブロック図であり、ＩＴ
Ｖカメラでとらえた信号を２値化し、検出した形状から
面積、真円度等の基準で形状判定を行い、この結果から
良否の判定を行うようになっている。
Ｖカメラでとらえた信号を２値化し、検出した形状から
面積、真円度等の基準で形状判定を行い、この結果から
良否の判定を行うようになっている。
次に第５図は本発明の他の実施例を示すものであり、光
学系を一体化可能にして装置の小型化を図ったものであ
る。図において８は中央部をくり抜いた凸レンズで、Ｉ
ＴＶカメラ３およびリング状光源部７と一体化保持され
ている。しかして、リング状光源部７からはリング状の
平行光線が投光され、凸レンズ８により光を円錐リング
状の光ｅに集光し、はんだディップ面２に照射する。
学系を一体化可能にして装置の小型化を図ったものであ
る。図において８は中央部をくり抜いた凸レンズで、Ｉ
ＴＶカメラ３およびリング状光源部７と一体化保持され
ている。しかして、リング状光源部７からはリング状の
平行光線が投光され、凸レンズ８により光を円錐リング
状の光ｅに集光し、はんだディップ面２に照射する。
第６図は実際にはんだディップ面に円錐リング光ｅを照
射したところを示すもので、同図（イ）ははんだ量の適
切な良品の例を、（ロ）はブローボールが生じている場
合を、（ハ）ははんだ量の少い不良の例を夫々示してい
る。このように、はんだ何部に照射された円錐ソング光
ｅはそのディップ形状およびティップのはんだ量により
光切断形状が変化するため、この像をＩＴＶカメラ３で
とらえ画像処理することにより、はんだディップ部２の
良否を判定することができる。
射したところを示すもので、同図（イ）ははんだ量の適
切な良品の例を、（ロ）はブローボールが生じている場
合を、（ハ）ははんだ量の少い不良の例を夫々示してい
る。このように、はんだ何部に照射された円錐ソング光
ｅはそのディップ形状およびティップのはんだ量により
光切断形状が変化するため、この像をＩＴＶカメラ３で
とらえ画像処理することにより、はんだディップ部２の
良否を判定することができる。
また、第７図（イ）、（ロ）に示すように投光用の凸レ
ンズ８の径あるいは焦点距離を変えることで円錐リング
光のひらき角θ（θ１．θ２）を変えることが可能であ
り、検出釦１１１１と検出精度を自由に設定できる利点
もある。
ンズ８の径あるいは焦点距離を変えることで円錐リング
光のひらき角θ（θ１．θ２）を変えることが可能であ
り、検出釦１１１１と検出精度を自由に設定できる利点
もある。
（発明の効果）
以上のように本発明にあっては、プリント基板等のはん
だ接合部の検査をＩＴＶノノメラを用いて自動で行う検
査方法において、凸レンズにより円錐形に絞った光をは
んだ何面に照射し、はんだ何面上に照射した円錐光の照
射明部を上方より撮像するようにしたので、従来の光切
断方式に比べ、はんだ量の適否を各ディップ毎に断面の
面積、真円度等でとらえるため、画像処理回路の構成が
簡易になり、かつ処理の高速化が可能となる。
だ接合部の検査をＩＴＶノノメラを用いて自動で行う検
査方法において、凸レンズにより円錐形に絞った光をは
んだ何面に照射し、はんだ何面上に照射した円錐光の照
射明部を上方より撮像するようにしたので、従来の光切
断方式に比べ、はんだ量の適否を各ディップ毎に断面の
面積、真円度等でとらえるため、画像処理回路の構成が
簡易になり、かつ処理の高速化が可能となる。
また、凸レンズの中央部をくり抜くことにより光源部と
投光用レンズおよび画像検出用のＩＴＶカメラを一体化
することができ、装置の小型化が可能となる。なお、こ
の際、はんだディップの頂上部分（リード線部）に光を
あてずに形状検出を行えるため正反射の影響をうけず安
定した画像が得られる効果がある。
投光用レンズおよび画像検出用のＩＴＶカメラを一体化
することができ、装置の小型化が可能となる。なお、こ
の際、はんだディップの頂上部分（リード線部）に光を
あてずに形状検出を行えるため正反射の影響をうけず安
定した画像が得られる効果がある。
第１図は従来の光切断方式の概略説明図、第２図は本発
明を実施する際の装置構成の一例、第３図はその説明図
、第４図は信号処理の回路構成を示すブロック図、第５
図は他の実施例を示す構成図、第６図および第７図は第
５図の説明図である。 １．７・・・・光源、２・・・・はんだディップ面、３
・・・・ＩＴＶカメラ、４，８・・・・凸レンズ。 第１図 １′ 第２図 第３図 第４図 ０￥−ｄ −一２′ 第５図 ３ 第７図 （イ） 第６図 （ロ）
明を実施する際の装置構成の一例、第３図はその説明図
、第４図は信号処理の回路構成を示すブロック図、第５
図は他の実施例を示す構成図、第６図および第７図は第
５図の説明図である。 １．７・・・・光源、２・・・・はんだディップ面、３
・・・・ＩＴＶカメラ、４，８・・・・凸レンズ。 第１図 １′ 第２図 第３図 第４図 ０￥−ｄ −一２′ 第５図 ３ 第７図 （イ） 第６図 （ロ）
Claims (2)
- （１）プリント基板等のはんだ接合部の検査をＩＴＶカ
メラを用いて自動で行う検査方法において、凸レンズに
より円錐形に絞った光をはんだ何面に照射し、はんだ何
面上に照射した円錐光の照射明部を上方より撮像するこ
とを特徴としたはんだ付外観検出方法。 - （２）凸し、ンズは中央部をくり抜いてなり、このくり
抜いた穴部を通してはんだ何面を撮像してなる特許請求
の範囲第１項記載のはんだ付外観検出方法。 （
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11744883A JPS608707A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | はんだ付外観検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11744883A JPS608707A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | はんだ付外観検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608707A true JPS608707A (ja) | 1985-01-17 |
| JPH034081B2 JPH034081B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=14711899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11744883A Granted JPS608707A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | はんだ付外観検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608707A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61269010A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 立体像複製用板状部材作製装置 |
| JPS61293657A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け外観検査方法 |
| JPS62163953A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-20 | エイ・ティ・アンド・ティ・コーポレーション | 製品を検査する方法と装置 |
| JPS62239002A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-19 | Amada Co Ltd | 線位置検出装置 |
| JPS63178374A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 認識装置の照明装置 |
| JPH01201107A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-14 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 容量検査方法 |
| JPH01203935A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光ファイバ端部の検査方法 |
| JPH02156107A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-15 | Kunio Yamashita | プリント基板の半田付け部外観検査装置 |
| US4999785A (en) * | 1989-01-12 | 1991-03-12 | Robotic Vision Systems, Inc. | Method and apparatus for evaluating defects of an object |
| JPH0455709A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-24 | Matsushita Electric Works Ltd | リード付き部品の半田付け部の検査方法 |
| JPH04355946A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-12-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 電子部品の半田付け部の検査方法 |
| JPH0510731A (ja) * | 1991-02-15 | 1993-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け検査方法 |
| CN110907469A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-24 | 湖南戈人自动化科技有限公司 | 一种使用机器视觉的电路板焊接检测装置 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11744883A patent/JPS608707A/ja active Granted
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418770B2 (ja) * | 1985-05-23 | 1992-03-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | |
| JPS61269010A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 立体像複製用板状部材作製装置 |
| JPS61293657A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け外観検査方法 |
| JPH055281B2 (ja) * | 1985-06-21 | 1993-01-22 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS62163953A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-20 | エイ・ティ・アンド・ティ・コーポレーション | 製品を検査する方法と装置 |
| JPS62239002A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-19 | Amada Co Ltd | 線位置検出装置 |
| JPS63178374A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 認識装置の照明装置 |
| JPH01201107A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-14 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 容量検査方法 |
| JPH01203935A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光ファイバ端部の検査方法 |
| JPH02156107A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-15 | Kunio Yamashita | プリント基板の半田付け部外観検査装置 |
| US4999785A (en) * | 1989-01-12 | 1991-03-12 | Robotic Vision Systems, Inc. | Method and apparatus for evaluating defects of an object |
| JPH0455709A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-24 | Matsushita Electric Works Ltd | リード付き部品の半田付け部の検査方法 |
| JPH04355946A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-12-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 電子部品の半田付け部の検査方法 |
| JPH0510731A (ja) * | 1991-02-15 | 1993-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け検査方法 |
| CN110907469A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-24 | 湖南戈人自动化科技有限公司 | 一种使用机器视觉的电路板焊接检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034081B2 (ja) | 1991-01-22 |
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