JPS63222246A

JPS63222246A - びん口ねじ部の欠陥検査装置

Info

Publication number: JPS63222246A
Application number: JP5407987A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hara; 利雄原
Original assignee: SHOKUHIN SANGYO ONRAIN SENSOR GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Current assignee: SHOKUHIN SANGYO ONRAIN SENSOR GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Priority date: 1987-03-11
Filing date: 1987-03-11
Publication date: 1988-09-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、画像処理をして透明または半透明のびん容
器口ねじ部にある欠陥を検査する検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の検査装置としてびん口の欠けやヒビを検
査するものがあるが、びん口にねじのない場合が殆んど
である。つまり、ねじのないものは、単に欠陥が良く見
える状態にしさえすれば、その回転位置とは無関係に、
良品のびん口の２値化パターンとの差異から良、否の判
定が可能で、照明および２値化方法も比較的容易である
。すなわち、びんのように透過性をもつものには透過光
方式が照明方法として用いられ、びん口径方向に沿って
良品びんの２値パターンとのマツチングがとられる。ま
た、２値化方弐としても固定２値化や、ピークホールド
２値化が可能である。さらに、びん口径方向の対称性を
利用すべく、びん口径方向にわたる一定区間パターンご
とに濃淡画像のま＼比較を行ない、差が大きいときのみ
不良とする等の方法も採用できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、びん口にねじ部があると、びんの径方向に沿っ
てねじの形状が刻々と変化するため、その画像をテレビ
カメラの如き２次元撮像装置で捉えると、同じ画像はび
んロー周にわたって１つもないことがわかる。このため
、パターンマツチングをとるにしても、びん口部のねじ
パターンが障害となって良否判定が困難になると云う問
題がある。

したがって、この発明はねじ部をもつびん口部について
もその欠陥を検出できるようにし、検査精度の向上を図
ることを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕拡散板とびん中心に対し略左右対称に設けられた光源と
からなりびん口ねじ部を背面から拡散照明する照明機構
と、この照明機構にて照明されるびんに対し所定角度ず
つ相対的に回転させてびん口ねじ部の透過光像を撮像す
る撮像手段と、その撮像信号についてねじに沿う方向に
微分または差分演算を行なう演算手段とを設け、この演
算出力から欠陥の検査を行なう。

〔作用〕

びんのねじと略平行に画像信号の微分または差分演算を
行なうことによってねじ部の演算値は小さくする一方、
欠陥部の演算値は大きくなるようにしく欠陥部の強調）
、欠陥を高精度に検出できるようにする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はこの
発明による検査方法を説明するための説明図、第３図は
ぴんと照明機構との関係を示す正面図、第４２図は照明
機構と撮像装置との関係を示す上面図である。

この発明による検査装置は、例えば第１図の如く撮像装
置（テレビカメラ）１、増幅器２、微分回路３、比較器
４Ａ、４Ｂ、設定器５Ａ、５Ｂ、２値化回路６、画素カ
ウンタ回路７、ウィンドウ発生回路８およびフィルタ回
路９等より構成される。

一方、検査対象物となるびんは例えば第３図の如く回転
テーブル１４に載置され、その中心軸のまわりで回転可
能にされている。このびん１１の背面には第３図または
第４図に示す如く、その中心軸に対して略左右対称に１
対のランプ（光源）１２Ａ、１２Ｂが設けられると＼も
に、このランプ１２Ａ、１２Ｂとびん１１との間には拡
散板１３が配置される。このため、びん１１は拡散照明
され、その口部透過光像がテレビカメラの如き撮像装置
１によって撮像されることになる。つまり、ランプ１２
Ａ、１２Ｂをびん・１１の中心軸に対してはヌ゛対称に
配置することによって、撮像装置１側にランプの強い光
が直接入らないようにすると−もに、欠けやヒビ等の欠
陥については左右のランプ１２Ａ、１２Ｂによりハレー
ションまたは影が形成されるようにし、第４図の如き欠
陥Ｆを効果的に取り出せるようにする。なお、周方向に
複数枚の画面を得るため、びん１１を回転させるがわり
に光源１２ａ、１２ｂ、拡散板１３および撮像装置１の
方を回転させることも可能である。

このようにして得られる撮像装置１からの撮像信号は、
増幅器２によって増幅された後、微分回路３によづて微
分される。この微分出力は比較器４Ａにて所定の設定値
と比較され、所定大きさ以上のもの（画素）だけが取り
出される。２値化回路６は比較器４Ａの出力に応じて画
素毎に２値化し、その出力を画素カウンタ回路７に与え
る。画素カウンタ回路７は１”となった画素数をカウン
トするが、これにはウィンドウ発生回路８からウィンド
ウ領域Ｗに関する情報が与えられるので、カウントされ
る画素数はウィンドウ領域Ｗ内にあるものだけと云うこ
とになる。画素カウンタ回路７の出力はフィルタ回路９
に与えられ、ノイズ成分が除去される。さらに、その出
力は比較器４Ｂにおいて所定の設定値と比較され、所定
値以上のものが欠陥として取り出される。なお、以上の
如き操作をびんと撮像装置の相対角度を変えて複数回行
ない、総合的な判定が行なわれる。また、以上では撮像
信号を微分するようにしたが、差分を取り出すようにし
ても同様の効果を得ることができる。

こ−で、２値化回路６の出力、すなわちびん口部の２値
化画像が、例えば第２図の如く示されるものとすると、
同図（イ）は欠陥のない状態を、また（口）は欠陥Ｆが
ある状態をそれぞれ示している。つまり、撮像信号を微
分（差分）すると云うことは、濃淡変化の大きなエツジ
部分を強調することであり、したがってこのエツジ部分
が第２図の実線の如く取り出される。このとき、微分（
差分）操作はびんのねじ部に沿って、すなわちびん口端
部１１Ａとはｙ′平行に行なわれるので（第２図（イ）
の符号り参照）、ねじ部分は画像としては取り出されず
、第２図（ロ）の如き欠陥Ｆのみが強調されて取り出さ
れることになる。なお、第２図（イ）の符号Ｗはウィン
ドウ領域を示す。

〔発明の効果〕

この発明によれば、びんのねじ部に沿って画像信号の微
分または差分演算を行なうようにしたので、ねじ部の演
算値は小さくなる一方、欠陥部の演算値は大きくなり、
これによって欠陥を高精度に検出することができる利点
がもたらされる。また、ねじ部の画像処理が実質的に不
要となるので、演算が簡単となり高速化される利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はこの
発明による検査方法を説明するための説明図、第３図は
ぴんと照明機構との関係を示す正面図、第４図は照明機
構と撮像装置との関係を示す上面図である。符号説明１・・・撮像装置（テレビカメラ）、２・・・増幅器、
３・・・微分回路、４Ａ、４Ｂ・・・比較器、５Ａ、５
Ｂ・・・設定値、６・・・２値化回路、７・・・画素カ
ウンタ回路、８・・・ウィンドウ発生回路、９・・・フ
ィルタ回路、１１・・・びん、１１Ａ・・・びん口端部
、１２Ａ、１２Ｂ・・・ランプ（光源）、１３・・・拡
散板、１４・・・回転テーブル、Ｄ・・・微分方向、Ｗ
・・・ウィンドウ領域、Ｆ・・・欠陥。代理人　弁理士　並　木　昭　夫代理人　弁理士　松　崎　　　清 π１図Ａ第２図（イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（ロ）第３　図う）ア

Claims

【特許請求の範囲】透明または半透明の材料からなるびん容器口ねじ部の表
面または内面にある欠けおよびヒビを含む欠陥を検査す
る検査装置であって、拡散板とびん中心に対し略左右対称に設けられた光源と
からなり該びん口ねじ部を背面から拡散照明する照明機
構と、該照明機構にて照明されるびんに対し所定角度ずつ相対
的に回転してびん口ねじ部の透過光像を撮像する撮像手
段と、該撮像信号について前記ねじ部に沿う方向に微分または
差分演算を行なう演算手段と、を備え、該演算出力にもとづき欠陥を検査することを特
徴とするびん口ねじ部の欠陥検査装置。