JPH0634767A - タイヤの白マーク検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイヤサイド部に設けられている白色の線、
文字等の白マークが所定の位置に所定の大きさで、欠損
なく設けられているか否かを検査する。 【構成】 タイヤＴを取付けて鉛直軸の回りを所定の速
度で回転させるためのタイヤ駆動装置２０、２１、回転
するタイヤＴのサイド部を照明する光源２５、該光源に
照らされた白マーク部Ａを一定の面積範囲ずつ設定間隔
で撮影する電子シャッタカメラ２７、および上記の撮影
によって得られた画像信号を該画像信号に対応する標本
信号と比較し、あらかじめ設定されているしきい値から
外れたときに信号を出力する演算処理装置３０を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タイヤサイド部に設
けられている白色の線または文字等の白マークが所定の
位置に所定の大きさで、欠損なく設けられているか否か
を自動的に検査するために使用されるタイヤの白マーク
検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用タイヤのサイド部に白線をリム
と同心円状に突設したり、該タイヤの商標やサイズ、メ
ーカー名等を表す白い文字、記号等を上記の同心円に沿
って突起状に設けたりすることが行われている。上記の
白線または白文字等の白マークは、タイヤの成形時、タ
イヤのサイド部から突出し、かつ側面および上面が通常
の黒ゴムで被覆されるように成型され、加硫後のバフ仕
上げで上面の黒ゴムを除去することによって浮き出さ
せ、しかるのち白マークの部分に粘着テープを貼付けて
白マークを被覆し、以後の運搬や取扱い中の汚損を防止
している。

【０００３】しかしながら、上記白マークの表面に黒ゴ
ムが残って白マークの欠損があったり、白マークが所定
の位置よりもリム側またはショルダ側に偏ったりしてい
る場合は、不良品となるので、従来は、上記の粘着テー
プの貼付けを行うテーピング機上でタイヤを水平に回転
させながら、上記白マークの欠損や偏りの有無を作業員
が目視で検査し、良品に対してはそのままテーピングを
行い、不良品に対してはテーピングを省略してラインか
ら外していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記白マークの検査
は、テーピング用タイヤの全数に対して行うものであ
り、かつ目視により行うので、検査を行う作業員の疲労
が大きく、また作業員の個人差が大きく、そのため不良
品を見落としてテーピングすることが多く、しかも検査
に長時間を要するという問題があった。

【０００５】この発明は、電子カメラを使用することに
より、上記の検査を自動的に行って作業員の負担を軽減
し、省力化すると共に、検査の個人差や疲労によるバラ
ツキをなくして不良品を減少するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るタイヤの
白マーク検査装置は、タイヤサイド部に白色の線または
文字等の白マークがリムと同心円状に、または該同心円
に沿って設けられたタイヤをその軸が鉛直となるように
取付けて鉛直軸の回りを所定の速度で回転させるための
タイヤ駆動装置、該タイヤ駆動装置で駆動されて回転す
るタイヤのサイド部を照明する光源、該光源に照らされ
た上記白マーク部を一定の面積範囲ずつ設定間隔で撮影
する電子シャッタカメラ、および上記の撮影によって得
られた画像信号を該画像信号に対応する標本信号と比較
し、あらかじめ設定されているしきい値から外れたとき
に信号を出力する演算処理装置によって構成される。

【０００７】

【作用】バフ仕上げが終わったタイヤをタイヤ駆動装置
に取付け、このタイヤを所定の速度で水平に回転させ、
白マーク部を照明し、電子シャッタカメラを作動させる
と、タイヤが設定角度を回転するごとに白マーク部が一
定の面積範囲ずつ撮影され、この撮影で得られた画像信
号が標本信号と比較される。そして、白マークに欠損が
あったり、白マークが所定位置から偏ったりして上記の
画像信号がしきい値から外れた場合は、信号が出力され
る。したがって、白マークが不良のタイヤをラインから
機械的に排除することが可能になる。なお、白マークが
白線の場合は、連続して撮像されるが、白文字の場合は
文字を検出するごとに撮像させることができる。

【０００８】

【実施例】図３において、１０はタイヤＴの投入台であ
り、この投入台１０から時計方向に直線状の第１コンベ
ヤ１１、半円状の第２コンベヤ１２、バフ仕上げ機１
３、直線状の第３コンベヤ１４、タイヤＴの幅方向位置
を修正するためのセンタリング装置１５、テーピング装
置１６、直線状の第４コンベヤ１７、四半円形の第５コ
ンベヤ１８および排出台１９が順に配列され、投入台１
０に置かれたタイヤＴは、第１コンベヤ１１、第２コン
ベヤ１２でバフ仕上げ機１３に運ばれて上記タイヤＴの
白マークを覆う黒ゴムが除去され、次いで第３コンベヤ
１４でセンタリング装置１５に運ばれてタイヤＴの幅方
向位置が修正され、しかるのちテーピング装置１６にに
移されて白マーク部に粘着テープが貼られ、更に第４コ
ンベヤ１７および第５コンベヤ１８により排出台１９に
運ばれる。

【０００９】図１において、２０は上記のテーピング装
置１６におけるタイヤ駆動装置のタイヤ支持部、２１は
駆動軸であり、タイヤＴを水平に支持し、鉛直線の回り
に所定の速度で回転させる。上記の駆動軸２１に巻掛け
伝動装置２２を介してパルスエンコーダ２３が連結され
る。このパルスエンコーダ２３は、上記タイヤＴの回転
角度１度ごとに１個のパルス信号を出力するものであ
り、このパルス信号は、導線２３ａを介して図１下方の
シーケンサ２４に送られる。なお、上記タイヤＴのサイ
ド部には、白マークとして複数個の白文字、例えば、
Ｔ、Ｏ、Ｙ、Ｏの４文字が突起状に設けられており、こ
の白文字（白マーク）がＡで示さる。

【００１０】上記タイヤ支持部２０の側方にタイヤＴの
上面の白文字Ａを照明するための光源２５が設けられ、
１個の白文字Ａを含む所定の範囲を照明する。そして、
この照明される白文字Ａの上方に白文字Ａの有無を検出
するためのイメージセンサ２６および上記白文字Ａを撮
像するための電子シャッタカメラ２７がタイヤＴの回転
方向に沿って順に並設される。このイメージセンサ２６
は、多数個の光電素子がタイヤＴの半径方向と平行な１
列に並ぶラインタイプのものであり、タイヤＴの回転に
伴い、白文字Ａの任意の部分が視野を横切ったときに信
号を出力し、この信号は導線２６ａを介して前記のシー
ケンサ２４に入力される。

【００１１】また、電子シャッタカメラ２７は、上記１
個の白文字Ａを含む所定の面積範囲を撮像できるように
作られており、導線２７ａで演算処理装置３０に接続さ
れる。この演算処理装置３０は、白文字Ａが後記のよう
に検出されたとき、これを映すためのモニターＴＶ３１
に導線３１ａで接続され、また上記のシーケンサ２４に
導線３２で接続され、上記の各装置が図２のタイムチャ
ートに示されるように動作する。

【００１２】タイヤ駆動装置のタイヤ支持部２０にタイ
ヤＴを固定し、このタイヤＴに所定の内圧を充填し、タ
イヤ駆動装置を駆動してタイヤＴを所定の速度で回転さ
せ、かつ光源を点灯すると、タイヤＴの回転の１度ごと
にパルスエンコーダ２３からパルス信号Ｃ（図２参照）
が出力されてシーケンサ２４に送られ、同時に上記タイ
ヤＴの回転に伴って複数個の白文字Ａからなる文字列が
移動する。そして、文字列の移動により白文字Ａ（図２
の「Ｔ」および「Ｏ」等）がイメージセンサ２６の真下
に到達すると、この到達をイメージセンサ２６が検出
し、このイメージセンサ信号Ｂがシーケンサ２４に送ら
れる。

【００１３】シーケンサ２４は、パルス信号Ｃを受けな
がら、上記の白文字Ａが文字列の先頭か否かを判断す
る。すなわち、文字列が一定の長さ、例えば１００mm以
上途絶えた後に白文字Ａの受付け準備を行い、その後に
イメージセンサ信号Ｂの入力があった場合、その白文字
Ａを文字列の先頭と判断する。そして、シーケンサ２４
は、先頭文字を検出すると、以後は、白文字Ａを検出す
る都度、白文字Ａがイメージセンサ２６の真下から電子
シャッタカメラ２７の真下まで移動するのに要する時間
で定まる設定時間後に判定開始信号Ｄを出力し、この判
定開始信号Ｄは導線３２を介して演算処理装置３０に送
られる。

【００１４】上記の判定開始信号Ｄは、演算処理装置３
０を介して電子シャッタカメラ２７に送られ、上記の白
文字Ａが電子シャッタカメラ２７によって撮像され、そ
の画像信号が演算処理装置３０に入力され、その映像が
前記のモニターＴＶ３１に映される。演算処理装置３０
には、各白文字Ａの白色部分の面積によって決定される
標本信号がタイヤＴの種類ごとにあらかじめ記憶されて
おり、演算処理装置３０に上記の画像信号が入力される
と、この画像信号の入力ごとに上記標本信号と比較さ
れ、あらかじめ設定されているしきい値に基づいて合否
が判定され、上記の判定開始信号Ｄが出力されてから判
定処理に要する時間ｔの経過後、上記演算処理装置３０
からストローブ信号Ｅ（ｒ＝１０ミリ秒）がシーケンサ
２４に対する結果信号Ｆの予告信号として出力され、不
合格の場合に限り結果信号Ｆが出力される。そして、シ
ーケンサ２４は、この結果信号Ｆが入力されると、テー
ピング装置１６に対して不合格信号Ｇ（ｓ＝５０ミリ
秒）を出力してテーピングを停止させる。

【００１５】白マークとして、上記白文字Ａの代わりに
白線が設けられている場合は、上記のイメージセンサ２
６による文字検出が不要となり、直ちに電子シャッタカ
メラ２７による撮像を開始し、白線を一定の長さずつ一
周長にわたって連続的に撮像し、これを標本信号と比較
することにより、合否が判定される。

【００１６】

【発明の効果】上記のとおり、この発明の白マーク検査
装置は、タイヤを水平に回転させるためのタイヤ駆動装
置、該タイヤのサイド部を照明する光源、該光源に照ら
されたタイヤの白マーク部を撮影する電子シャッタカメ
ラ、および画像信号を標本信号と比較し、しきい値から
外れたときに信号を出力する演算処理装置によって構成
され、バフ仕上げが終わったタイヤをタイヤ駆動装置に
取付けて回転させると、タイヤが設定角度を回転するご
とに白マーク部が一定の面積範囲ずつ撮影され、この撮
影で得られた画像信号が標本信号と比較され、白マーク
に欠損があったり、白マークが所定位置から偏ったりし
て上記の画像信号がしきい値から外れた場合は、警報信
号が出力されるので、従来の作業員の目視による検査作
業が不要になり、省力されると共に、検査の個人差や疲
労に起因するバラツキが無くなり、検査の精度が向上
し、見落としが解消する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の機構説明図である。

【図２】実施例の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図３】バフ仕上げ機およびテーピング装置の配置図で
ある。

【符号の説明】

Ｔ：タイヤ、Ａ：白文字（白マーク）、１６：テーピン
グ装置、２０：タイヤ駆動装置のタイヤ支持部、２１：
駆動軸、２３：パルスエンコーダ、２４：シーケンサ、
２５：光源、２６：イメージセンサ、２７：電子シャッ
タカメラ、３０：演算処理装置、３１：モニターＴＶ、
Ｂ：イメージセンサ信号、Ｃ：パルス信号、Ｄ：判定開
始信号、Ｅ：ストローブ信号、Ｆ：結果信号、Ｇ：不合
格信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 秀男 宮城県岩沼市吹上３丁目５番１号東洋ゴム 工業株式会社仙台工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤサイド部に白色の線または文字等
   の白マークがリムと同心円状に、または該同心円に沿っ
   て設けられたタイヤをその軸が鉛直となるように取付け
   て鉛直軸の回りを所定の速度で回転させるためのタイヤ
   駆動装置、該タイヤ駆動装置で駆動されて回転するタイ
   ヤのサイド部を照明する光源、該光源に照らされた上記
   白マーク部を一定の面積範囲ずつ設定間隔で撮影する電
   子シャッタカメラ、および上記の撮影によって得られた
   画像信号を該画像信号に対応する標本信号と比較し、あ
   らかじめ設定されているしきい値から外れたときに信号
   を出力する演算処理装置からなるタイヤの白マーク検査
   装置。