JP2008155466A - カラーマークの判別方法とその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンベヤ11にて搬送される検査済みのタイヤTのサイド部に転写されたカラーマークMを撮影して、上記カラーマークMの色と個数とを判別する際に、上記コンベヤ11を一時停止させて、判定するタイヤTを回転台12に転載した後、上記回転台12に搭載されたタイヤTを回転させながら、ライン照明装置17により照らされた上記タイヤのサイド部をラインカメラ14にて撮影してタイヤ像を得、この得られたタイヤ像に基づいて上記カラーマークMの色と個数とを判別するようにした。
【選択図】図1
Description
従来、上記カラーマークが適正に付けられているかどうかの判定作業は、作業員による目視により行なわれていたが、判定ミスが生じ易いことや、作業効率が悪いといった問題点があった。
そこで、一部の工場には、上記カラーマークの判別を自動的に行うため、図3に示すような、カラーマークリーダ50が導入されている。このカラーマークリーダ50は、コンベヤ51にて搬送されてくる検査済みのタイヤTに、ライン照明装置52により当該タイヤTの外径よりも広い範囲に照明をあてるとともに、当該タイヤTのタイヤ軸中心の直上からラインカメラ53にてタイヤの平面像を撮影し、この撮影された画像に基づいて、当該タイヤTのサイド部に転写されたカラーマークMの色と個数とを判別するもので、これにより、カラーマークの判別を精度よく行うことができる。
また、請求項2に記載の発明は、コンベヤにより搬送される検査済みのタイヤを撮影して、当該タイヤのサイド部に転写されたカラーマークの色と個数とを判別するカラーマークの判別装置であって、上記コンベヤの通路の間に設けられた、上記コンベヤにて搬送されたタイヤを搭載し、当該タイヤをそのタイヤ軸周りに回転させる回転台と、この回転台の上方で、かつ、当該タイヤのサイド部の直上に設置されるカメラと、上記回転台と上記コンベヤの駆動状態を制御する制御手段とを備えるとともに、上記制御手段は、撮影時には、上記コンベヤを一時停止する制御を行うように構成したものである。
すなわち、本発明においては、カメラの走査範囲がサイド部だけなので、カメラ焦点距離を短くした撮影視野の小さな画像、すなわち、解像度の大きな画像を得ることができるので、カメラ自身の解像度が同じであっても、カラーマークの判別を精度よく行うことができる。
図1は、本最良の形態に係わるカラーマークの判別装置10の概要を示す図で、同図において、11はサイド部にカラーマークMが転写された検査済みのタイヤTを搬送するコンベヤ、12は上記コンベヤ11の間に設けられた回転台、13は上記回転台12を回転駆動する駆動装置、14は上記コンベヤ11の外側に立設されたフレーム15の上部側から上記コンベヤ11側に突設されたカメラ設置用フレーム16に取付けられたラインカメラで、このラインカメラ14は上記回転台12に搭載されたタイヤTのサイド部の直上に設置されている。
また、17は上記回転台12上のタイヤTのサイド部を照明するライン照明装置、18は上記コンベヤ11の稼動及び停止と上記駆動装置13とを制御する制御装置で、上記ラインカメラ14による撮影時間の制御とライン照明装置17のオン・オフ制御についても、上記制御装置18により行ってもよい。
はじめに、検査済みのタイヤTをコンベヤ11にて搬送し、タイヤTが計測位置である回転台12の前まで搬送された時点でコンベヤ11を一時停止する。そして、判定するタイヤTを回転台12に転載した後、制御装置18により、駆動装置13を駆動して上記回転台12に搭載されたタイヤTを回転させながら、ライン照明装置17により照らされた上記タイヤのサイド部をラインカメラ14にて撮影する。これにより、当該タイヤTのサイド部を横切るスリット像を上記タイヤの周方向に沿って連続的に撮影したタイヤ像を得ることができる。
本発明では、上記ラインカメラ14はタイヤTのサイド部のみしか撮影しないので、ラインカメラ14の位置は、従来よりも上記タイヤTに近い。すなわち、カメラの焦点距離を従来よりも短くして撮影するので従来よりも視野の狭い画像、すなわち、分解能が高い画像を得ることができる。具体的には、図2に示すように、カラーマークMのある部分を大きく撮影することができる。したがって、カラーマークMの取付位置にバラツキがあっても、上記カラーマークMの色や個数を十分に判別することができる。ちなみに、従来のカラーマークリーダ50では、上記スリット像の幅はほぼタイヤ外径程度であったのに対し、本発明では、上記ラインカメラ14はタイヤTのサイド部のみしか撮影しないので、上記スリット像の幅は、タイヤの内径と外径との差の半分程度である。
なお、カラーマークMの色と個数との判別は、上記撮影された画像に基づいて行うが、その方法としては、周知の画像処理技術を用いてもよいし、画像をモニター等の表示装置に表示し、作業員が上記表示画面を見て判定するようにしてもよい。
タイヤTの撮影後には、上記駆動装置13を停止させ、撮影済みのタイヤTをコンベヤ11の後段に転送した後、制御装置18により、コンベヤ11を再稼動させて、上記撮影したタイヤTを搬送するとともに、次に判定するタイヤを、空になった回転台12の手前まで搬送する。
また、本発明では、従来よりもタイヤTに近い位置で、かつ、狭い視野にて撮影を行うので、ラインカメラ14を支持するフレーム15やカメラ設置用フレーム16だけでなく、ライン照明装置17も小さくできるので、判別装置全体を小型化でき、レイアウトが容易になるという利点も有している。
14 ラインカメラ、15 フレーム、16 カメラ設置用フレーム、
17 ライン照明装置、18 制御装置、T タイヤ、M カラーマーク。
Claims (2)
- コンベヤにて搬送されてくる検査済みのタイヤを、当該タイヤのタイヤ軸方向からカメラにて撮影して、当該タイヤのサイド部に転写されたカラーマークの色と個数とを判別するカラーマークの判別方法において、当該タイヤを撮影するカメラを当該タイヤのサイド部の直上に設置するとともに、上記コンベヤを一時停止して当該カメラを回転させながら上記タイヤのサイド部を上記タイヤの周方向に沿って撮影して、上記カラーマークの色と個数とを判別するようにしたことを特徴とするカラーマークの判別方法。
- コンベヤにより搬送される検査済みのタイヤを撮影して、当該タイヤのサイド部に転写されたカラーマークの色と個数とを判別するカラーマークの判別装置であって、上記コンベヤの通路の間に設けられた、上記コンベヤにて搬送されたタイヤを搭載し、当該タイヤをそのタイヤ軸周りに回転させる回転台と、この回転台の上方で、かつ、当該タイヤのサイド部の直上に設置されるカメラと、上記回転台と上記コンベヤの駆動状態を制御する制御手段とを備えるとともに、上記制御手段は、撮影時には、上記コンベヤを一時停止する制御を行うことを特徴とするカラーマークの判別装置。
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