JP2001113918A - タイヤのバーコード認識方法及びその装置 - Google Patents
タイヤのバーコード認識方法及びその装置Info
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- JP2001113918A JP2001113918A JP2000162558A JP2000162558A JP2001113918A JP 2001113918 A JP2001113918 A JP 2001113918A JP 2000162558 A JP2000162558 A JP 2000162558A JP 2000162558 A JP2000162558 A JP 2000162558A JP 2001113918 A JP2001113918 A JP 2001113918A
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、タイヤに直接印刷されたバーコー
ドを正確に認識するためのタイヤのバーコード認識方法
及びその装置を提供することにその目的がある。 【解決手段】 タイヤ（６）を一方向へ進行させ、進行
するタイヤ（６）を感知し設定位置にタイヤ（６）を停
止させた後、設定位置に停止したタイヤ（６）を回転さ
せてタイヤ（６）の一部分のみを認識できるように設置
されたスキャナー（４）でタイヤ（６）のバーコードを
スキャンし、タイヤ（６）を一方向へ進行させて設定位
置よりタイヤ（６）を除去し、タイヤに直接印刷された
バーコードを正確に認識できるようにしたものである。
ドを正確に認識するためのタイヤのバーコード認識方法
及びその装置を提供することにその目的がある。 【解決手段】 タイヤ（６）を一方向へ進行させ、進行
するタイヤ（６）を感知し設定位置にタイヤ（６）を停
止させた後、設定位置に停止したタイヤ（６）を回転さ
せてタイヤ（６）の一部分のみを認識できるように設置
されたスキャナー（４）でタイヤ（６）のバーコードを
スキャンし、タイヤ（６）を一方向へ進行させて設定位
置よりタイヤ（６）を除去し、タイヤに直接印刷された
バーコードを正確に認識できるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのバーコー
ドを認識する方法及びその装置に関するものであり、特
にタイヤに直接印刷されたバーコードを正確に認識する
ためのタイヤのバーコード認識方法及びその装置に関す
るものである。
ドを認識する方法及びその装置に関するものであり、特
にタイヤに直接印刷されたバーコードを正確に認識する
ためのタイヤのバーコード認識方法及びその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、タイヤは多様な種別と規格
とで製造される。完成タイヤを種別及び規格別に簡単に
区別できるようにするため、バーコードの印刷されたラ
ベルをタイヤに貼付する。
とで製造される。完成タイヤを種別及び規格別に簡単に
区別できるようにするため、バーコードの印刷されたラ
ベルをタイヤに貼付する。
【０００３】前記バーコードはタイヤの種別と規格等の
情報により区別できるように印刷される。スキャナーで
バーコードを読むことにより、該タイヤの種別、規格お
よび価額等の情報を簡単に出力することができる。従来
技術によると、先ずバーコードを紙材質のラベルに印刷
した後、作業者が手作業でラベルをタイヤに貼付する。
この際、ラベルは白色であり、バーコードは黒色である
ので、バーコードの識別は容易である。従って、スキャ
ンラインが幾つかの方向へ放射される、つまりスキャン
面積の広いオムニ−スキャナー(OMNI-SCANNER)でタイヤ
の全面をスキャンすることにより、ラベルの貼付位置に
関わらずバーコードの認識が可能である。
情報により区別できるように印刷される。スキャナーで
バーコードを読むことにより、該タイヤの種別、規格お
よび価額等の情報を簡単に出力することができる。従来
技術によると、先ずバーコードを紙材質のラベルに印刷
した後、作業者が手作業でラベルをタイヤに貼付する。
この際、ラベルは白色であり、バーコードは黒色である
ので、バーコードの識別は容易である。従って、スキャ
ンラインが幾つかの方向へ放射される、つまりスキャン
面積の広いオムニ−スキャナー(OMNI-SCANNER)でタイヤ
の全面をスキャンすることにより、ラベルの貼付位置に
関わらずバーコードの認識が可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、タイヤにバー
コードが直接印刷された場合、つまり黒色のサイドウォ
ールに白色の印刷液でバーコードが印刷された場合に
は、例え視覚的に識別が可能であっても、従来バーコー
ドが印刷されたラベルの場合よりはバーコードの識別感
度は低下する。従って、上記従来技術のようなオムニ−
スキャナーでバーコードを認識すると、認識誤りが頻繁
に発生する問題がある。故に、上記のような問題を解消
するため、本発明は、タイヤに直接印刷されたバーコー
ドを正確に認識するためのタイヤのバーコード認識方法
及びその装置を提供することにその目的がある。
コードが直接印刷された場合、つまり黒色のサイドウォ
ールに白色の印刷液でバーコードが印刷された場合に
は、例え視覚的に識別が可能であっても、従来バーコー
ドが印刷されたラベルの場合よりはバーコードの識別感
度は低下する。従って、上記従来技術のようなオムニ−
スキャナーでバーコードを認識すると、認識誤りが頻繁
に発生する問題がある。故に、上記のような問題を解消
するため、本発明は、タイヤに直接印刷されたバーコー
ドを正確に認識するためのタイヤのバーコード認識方法
及びその装置を提供することにその目的がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、本発明は、タイヤを一方向へ進行させる段階
と、進行するタイヤを感知し設定位置にタイヤを停止さ
せる段階と、設定位置に停止したタイヤを回転させてタ
イヤの一部分のみを認識するように設置されたスキャナ
ーでタイヤのバーコードをスキャンする段階と、タイヤ
を一方向へ進行させて設定位置よりタイヤを除去する段
階から構成されるタイヤのバーコード認識方法である。
また、これを具現するためのタイヤのバーコード認識装
置は、タイヤを一方向へ移送し、回転させるタイヤ回転
手段と、タイヤ回転手段により設定位置へ供給されるタ
イヤ（６）を感知するタイヤ感知手段と、タイヤを設定
位置に停止させるタイヤ停止手段と、設定位置に停止し
たタイヤの一部分をスキャンできるように設置され、設
定位置で回転するタイヤのバーコードをスキャンするス
キャナーと、これらの各手段等を工程別に自動制御する
制御手段から構成されている。
するため、本発明は、タイヤを一方向へ進行させる段階
と、進行するタイヤを感知し設定位置にタイヤを停止さ
せる段階と、設定位置に停止したタイヤを回転させてタ
イヤの一部分のみを認識するように設置されたスキャナ
ーでタイヤのバーコードをスキャンする段階と、タイヤ
を一方向へ進行させて設定位置よりタイヤを除去する段
階から構成されるタイヤのバーコード認識方法である。
また、これを具現するためのタイヤのバーコード認識装
置は、タイヤを一方向へ移送し、回転させるタイヤ回転
手段と、タイヤ回転手段により設定位置へ供給されるタ
イヤ（６）を感知するタイヤ感知手段と、タイヤを設定
位置に停止させるタイヤ停止手段と、設定位置に停止し
たタイヤの一部分をスキャンできるように設置され、設
定位置で回転するタイヤのバーコードをスキャンするス
キャナーと、これらの各手段等を工程別に自動制御する
制御手段から構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下で本発明の実施の形態を添付
の例示図面により詳細に説明する。
の例示図面により詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明によるバーコード認識装置
の一例を図示した概略的な正面構成図であり、図２は図
１に示すバーコード認識装置の平面配置図である。これ
によると本発明によるタイヤのバーコード認識装置は、
タイヤ（６）を一方向へ移送し、所定位置でタイヤ
（６）を回転させるタイヤ回転手段（１）と、タイヤ回
転手段（１）により設定位置へ供給されるタイヤ（６）
を感知するタイヤ感知手段（３）と、タイヤ（６）を設
定位置に停止させるタイヤ停止手段（２）と、設定位置
に停止したタイヤ（６）の一部分をスキャンできるよう
に設置され、設定位置で回転するタイヤ（６）のバーコ
ードをスキャンするスキャナー（４）と、これらの各手
段（１、２、３、４）等を工程別に自動制御する制御手
段（５）からなる。
の一例を図示した概略的な正面構成図であり、図２は図
１に示すバーコード認識装置の平面配置図である。これ
によると本発明によるタイヤのバーコード認識装置は、
タイヤ（６）を一方向へ移送し、所定位置でタイヤ
（６）を回転させるタイヤ回転手段（１）と、タイヤ回
転手段（１）により設定位置へ供給されるタイヤ（６）
を感知するタイヤ感知手段（３）と、タイヤ（６）を設
定位置に停止させるタイヤ停止手段（２）と、設定位置
に停止したタイヤ（６）の一部分をスキャンできるよう
に設置され、設定位置で回転するタイヤ（６）のバーコ
ードをスキャンするスキャナー（４）と、これらの各手
段（１、２、３、４）等を工程別に自動制御する制御手
段（５）からなる。
【０００８】本実施例でのタイヤ回転手段（１）は、各
々の駆動モータ（１４、１５）により作動される第１ロ
ールコンベヤー部（roll conveyor、１２）と第２ロー
ルコンベヤー部（１３）からなる２分割ロールコンベヤ
ー（１１）が用いられ、該２分割ロールコンベヤー（１
１）は、タイヤ（６）を一方向へ移送し、設定位置に置
かれたタイヤ（６）を回転するように制御手段（５）に
より作動制御される。
々の駆動モータ（１４、１５）により作動される第１ロ
ールコンベヤー部（roll conveyor、１２）と第２ロー
ルコンベヤー部（１３）からなる２分割ロールコンベヤ
ー（１１）が用いられ、該２分割ロールコンベヤー（１
１）は、タイヤ（６）を一方向へ移送し、設定位置に置
かれたタイヤ（６）を回転するように制御手段（５）に
より作動制御される。
【０００９】また、上記のタイヤ停止手段（２）は、制
御手段（５）により作動制御される空圧シリンダー（２
１）と、該空圧シリンダー（２１）の構成要素であるピ
ストンロードに固定されたストッパ（２２）を具備し、
２分割ロールコンベヤー（１１）のローラー（１２ａ、
１３ａ）の間に突出されたストッパ（２２）にタイヤ
（６）のビード（６ｂ）がかかることにより、タイヤ
（６）を停止させるように制御手段（５）で作動制御さ
れる。つまり、２分割ロールコンベヤー（１１）のロー
ラー（１２ａ、１３ａ）の間にある隙間に、ストッパ
（２２）をロールコンベヤー（１１）から突出するまで
挿入し、突出されたストッパ（２２）にタイヤ（６）の
ビード（６ｂ）が掛かるように制御手段（５）により作
動制御される。
御手段（５）により作動制御される空圧シリンダー（２
１）と、該空圧シリンダー（２１）の構成要素であるピ
ストンロードに固定されたストッパ（２２）を具備し、
２分割ロールコンベヤー（１１）のローラー（１２ａ、
１３ａ）の間に突出されたストッパ（２２）にタイヤ
（６）のビード（６ｂ）がかかることにより、タイヤ
（６）を停止させるように制御手段（５）で作動制御さ
れる。つまり、２分割ロールコンベヤー（１１）のロー
ラー（１２ａ、１３ａ）の間にある隙間に、ストッパ
（２２）をロールコンベヤー（１１）から突出するまで
挿入し、突出されたストッパ（２２）にタイヤ（６）の
ビード（６ｂ）が掛かるように制御手段（５）により作
動制御される。
【００１０】上記の各々の第１ロールコンベヤー部（１
２、１３）は、一方の先端にチェーンギヤ（１２b、１
３b）を具備し、チェーン（１２d、１３d）を介し一列
で連結される多数のローラー（１２a、１３a）と、モー
タ軸（１４a、１５a）先端にチェーンギヤ（１４b、１
５b）を具備し、チェーン（１２e、１３e）を介し第２
チェーンギヤ（１２c、１３c）を具備する任意のローラ
ー（１２a、１３a）に連結され制御手段（５）により作
動制御される駆動モータ（１４、１５）で構成される。
２、１３）は、一方の先端にチェーンギヤ（１２b、１
３b）を具備し、チェーン（１２d、１３d）を介し一列
で連結される多数のローラー（１２a、１３a）と、モー
タ軸（１４a、１５a）先端にチェーンギヤ（１４b、１
５b）を具備し、チェーン（１２e、１３e）を介し第２
チェーンギヤ（１２c、１３c）を具備する任意のローラ
ー（１２a、１３a）に連結され制御手段（５）により作
動制御される駆動モータ（１４、１５）で構成される。
【００１１】上記のバーコード認識装置の動作を以下の
工程順で詳細に説明する。先ず、第１ロールコンベヤー
部（１２）の駆動モータ（１４）の動力は、モータ軸
（１４a）→チェーンギヤ（１４b）→チェーン（１２
e）→チェーンギヤ（１２c）→チェーンギヤ（１２b）
→チェーン（１２d）及び各ローラー（１２a）の順で伝
達される。同様に第２ロールコンベヤー部（１３）の駆
動モータ（１５）の動力は、モータ軸（１５a）→チェ
ーンギヤ（１５b）→チェーン（１３e）→チェーンギヤ
（１３c）→チェーンギヤ（１３b）→チェーン（１３
d）及び各ローラー（１３a）の順で伝達される。
工程順で詳細に説明する。先ず、第１ロールコンベヤー
部（１２）の駆動モータ（１４）の動力は、モータ軸
（１４a）→チェーンギヤ（１４b）→チェーン（１２
e）→チェーンギヤ（１２c）→チェーンギヤ（１２b）
→チェーン（１２d）及び各ローラー（１２a）の順で伝
達される。同様に第２ロールコンベヤー部（１３）の駆
動モータ（１５）の動力は、モータ軸（１５a）→チェ
ーンギヤ（１５b）→チェーン（１３e）→チェーンギヤ
（１３c）→チェーンギヤ（１３b）→チェーン（１３
d）及び各ローラー（１３a）の順で伝達される。
【００１２】タイヤ供給手段（８）より供給されるタイ
ヤ（６）をスキャン作業の行われる設定位置まで一方向
へ移送する際には、上記第１ロールコンベヤー部（１
２）のローラー（１２a）と第２ロールコンベヤー部
（１３）のローラー（１３a）が同一方向に同一速度で
回転する。このように第１ロールコンベヤー部（１２）
のローラー（１２a）と第２ロールコンベヤー部（１
３）のローラー（１３a）が同一方向に同一速度で回転
する状態でタイヤ供給手段（８）よりタイヤ（６）が供
給されることにより、２分割ロールコンベヤー（１１）
のローラー（１２a、１３a）に乗せられたタイヤ（６）
はローラー（１２a、１３a）の回転方向に沿って一方向
へ移送される。
ヤ（６）をスキャン作業の行われる設定位置まで一方向
へ移送する際には、上記第１ロールコンベヤー部（１
２）のローラー（１２a）と第２ロールコンベヤー部
（１３）のローラー（１３a）が同一方向に同一速度で
回転する。このように第１ロールコンベヤー部（１２）
のローラー（１２a）と第２ロールコンベヤー部（１
３）のローラー（１３a）が同一方向に同一速度で回転
する状態でタイヤ供給手段（８）よりタイヤ（６）が供
給されることにより、２分割ロールコンベヤー（１１）
のローラー（１２a、１３a）に乗せられたタイヤ（６）
はローラー（１２a、１３a）の回転方向に沿って一方向
へ移送される。
【００１３】タイヤ感知手段（３）によって設定位置に
供給されるタイヤ（６）が感知されると、所定時間が経
過した後、空圧シリンダー（２１）が作動され、ピスト
ンロードが伸長される。このように空圧シリンダー（２
１）のピストンロードが伸びると、ピストンロードに固
定されたストッパ（２２）は、ローラー（１２a、１３
a）の間に上げられ、移送されるタイヤ（６）の内側へ
突出される。つまり、ローラー（１２a、１３a）の間に
ある隙間に挿入され、移送されたタイヤ（６）の内側に
存在する穴部に突出される。このような状態で所定時間
が経過した後、タイヤ（６）のビード（bead、６b）が
ストッパ（２２）にかかり、タイヤ（６）の設置位置へ
の設置が完了する。タイヤ（６）が設定位置に設置され
ると、第１ロールコンベヤー部（１２）の駆動モータ
（１４）と第２ロールコンベヤー部（１３）の駆動モー
タ（１５）は停止する。
供給されるタイヤ（６）が感知されると、所定時間が経
過した後、空圧シリンダー（２１）が作動され、ピスト
ンロードが伸長される。このように空圧シリンダー（２
１）のピストンロードが伸びると、ピストンロードに固
定されたストッパ（２２）は、ローラー（１２a、１３
a）の間に上げられ、移送されるタイヤ（６）の内側へ
突出される。つまり、ローラー（１２a、１３a）の間に
ある隙間に挿入され、移送されたタイヤ（６）の内側に
存在する穴部に突出される。このような状態で所定時間
が経過した後、タイヤ（６）のビード（bead、６b）が
ストッパ（２２）にかかり、タイヤ（６）の設置位置へ
の設置が完了する。タイヤ（６）が設定位置に設置され
ると、第１ロールコンベヤー部（１２）の駆動モータ
（１４）と第２ロールコンベヤー部（１３）の駆動モー
タ（１５）は停止する。
【００１４】次いで、設定位置に設定されたタイヤ
（６）の一部分のみをスキャンするように近接設置され
たスキャナー（４）が作動する。これと同時に第１ロー
ルコンベヤー部（１２）の駆動モータ（１４）は順方向
へ駆動され、第２ロールコンベヤー部（１３）の駆動モ
ータ（１５）は逆方向へ駆動されてタイヤ（６）が停止
位置で回転する。スキャナー（４）にバーコード（７）
が認識されると上記の第１・第２ロールコンベヤー部の
駆動モータ（１４、１５）は停止する。その後、第１・
２ロールコンベヤー部の駆動モータ（１４、１５）が停
止状態で空圧シリンダー（２１）が逆方向に作動されて
ストッパ（２２）がローラー（１２a、１３a）の下へ戻
される。その後、第1・第２ロールコンベヤー部の駆動
モータ（１４、１５）が共に順方向へ駆動されタイヤ
（６）がタイヤ移送手段（９）に移送される。
（６）の一部分のみをスキャンするように近接設置され
たスキャナー（４）が作動する。これと同時に第１ロー
ルコンベヤー部（１２）の駆動モータ（１４）は順方向
へ駆動され、第２ロールコンベヤー部（１３）の駆動モ
ータ（１５）は逆方向へ駆動されてタイヤ（６）が停止
位置で回転する。スキャナー（４）にバーコード（７）
が認識されると上記の第１・第２ロールコンベヤー部の
駆動モータ（１４、１５）は停止する。その後、第１・
２ロールコンベヤー部の駆動モータ（１４、１５）が停
止状態で空圧シリンダー（２１）が逆方向に作動されて
ストッパ（２２）がローラー（１２a、１３a）の下へ戻
される。その後、第1・第２ロールコンベヤー部の駆動
モータ（１４、１５）が共に順方向へ駆動されタイヤ
（６）がタイヤ移送手段（９）に移送される。
【００１５】このようなバーコード認識装置の動作を分
析すると、本発明によるタイヤのバーコード認識方法
は、タイヤ（６）を一方向へ進行させる段階と、進行す
るタイヤ（６）を感知し設定位置にタイヤ（６）を停止
させる段階と、設定位置に停止したタイヤ（６）を回転
させてタイヤ（６）の一部分のみを認識できるように設
置されたスキャナー（４）でタイヤ（６）のバーコード
をスキャンする段階と、タイヤ（６）を一方向へ進行さ
せて設定位置よりタイヤ（６）を除去する段階からな
る。
析すると、本発明によるタイヤのバーコード認識方法
は、タイヤ（６）を一方向へ進行させる段階と、進行す
るタイヤ（６）を感知し設定位置にタイヤ（６）を停止
させる段階と、設定位置に停止したタイヤ（６）を回転
させてタイヤ（６）の一部分のみを認識できるように設
置されたスキャナー（４）でタイヤ（６）のバーコード
をスキャンする段階と、タイヤ（６）を一方向へ進行さ
せて設定位置よりタイヤ（６）を除去する段階からな
る。
【００１６】図３及び図４は、上記の図１及び図２に示
すバーコード認識装置の変形例を図示したものである。
図示のように必要に応じて２分割ロールコンベヤー（１
１）の第１ロールコンベヤー部（１２）に２分割されて
いない補強ローラー（１６、１７）を追加し、該補強ロ
ーラー（１６、１７）は第１ロールコンベヤー部（１
２）の駆動モータ（１４）により駆動され、このローラ
ー（１２a）と連動するような形態を採ることもでき
る。
すバーコード認識装置の変形例を図示したものである。
図示のように必要に応じて２分割ロールコンベヤー（１
１）の第１ロールコンベヤー部（１２）に２分割されて
いない補強ローラー（１６、１７）を追加し、該補強ロ
ーラー（１６、１７）は第１ロールコンベヤー部（１
２）の駆動モータ（１４）により駆動され、このローラ
ー（１２a）と連動するような形態を採ることもでき
る。
【００１７】上記の補強ローラー（１６、１７）は、図
３及び図４に示すように、工程進行方向を基準にして第
１・第２ロールコンベヤー部（１２、１３）の前と後ろ
に一列で配置するのが一般的であるが、これも同様に必
要に応じて第１・第２ロールコンベヤー部（１２、１
３）のローラー（１２a、１３a）との間に設けることも
できる。本発明は上記で説明した実施の形態に限定され
ず、上記の請求範囲から外れない範囲内で多様な形態を
採ることができることはいうまでもない。
３及び図４に示すように、工程進行方向を基準にして第
１・第２ロールコンベヤー部（１２、１３）の前と後ろ
に一列で配置するのが一般的であるが、これも同様に必
要に応じて第１・第２ロールコンベヤー部（１２、１
３）のローラー（１２a、１３a）との間に設けることも
できる。本発明は上記で説明した実施の形態に限定され
ず、上記の請求範囲から外れない範囲内で多様な形態を
採ることができることはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】上記のように本発明は、タイヤにバーコ
ードが直接印刷され識別感度が低下したとしても、任意
の位置にタイヤが停止した状態で近接設置されたスキャ
ナーを介して、回転するタイヤのバーコードを明確に認
識することが可能である。よって、認識誤りによる諸般
問題を解消する効果がある。
ードが直接印刷され識別感度が低下したとしても、任意
の位置にタイヤが停止した状態で近接設置されたスキャ
ナーを介して、回転するタイヤのバーコードを明確に認
識することが可能である。よって、認識誤りによる諸般
問題を解消する効果がある。
【図１】 本発明によるバーコード認識装置の一例を示
す概略的な正面構成図。
す概略的な正面構成図。
【図２】 図１に示されたバーコード認識装置の平面配
置図。
置図。
【図３】 本発明によるバーコード認識装置の他の一例
を示す概略的な正面構成図。
を示す概略的な正面構成図。
【図４】 図３に示されたバーコード認識装置の平面配
置図。
置図。
１ タイヤ回転手段 ２ 停止手段 ３ タイヤ感知手段 ４ スキャナー ５ 制御手段 ６ タイヤ ６a サイドウォール ６b ビード ７ バーコード ８ タイヤ供給手段 ９ タイヤ移送手段 １１ ２分割ロールコンベヤー １２ 第１ロールコンベヤー部 １２a、１３a ローラー １２b、１２c、１３b、１３c、１６a、１７a チェーンギヤ １２d、１２e、１３d、１３e チェーン １３ 第２ロールコンベヤー部 １４a、１５a モータ軸 １４b、１５b チェーンギヤ １４〜１５ 駆動モータ １６〜１７ 補強ローラー ２１ 空圧シリンダー ２２ ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599114069 647−15， Ｙｏｋｓａｍ−ｄｏｎｇ， Ｋａｎｇｎａｍ−ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， 135−080 Ｋｏｒｅａ (72)発明者 安 承完 大韓民國忠▲清▼南道錦山郡濟原面鳴岩里 433 (72)発明者 ▲延▼ 宗欽 大韓民國忠▲清▼南道錦山郡濟原面鳴岩里 433 Ｆターム(参考） 5B072 AA02 BB00 CC13 CC19 CC24 KK01
Claims (4)
- 【請求項１】 タイヤ（６）を一方向へ進行させる段階
と、 進行するタイヤ（６）を感知し、設定位置にタイヤ
（６）を停止させる段階と、 設定位置に停止したタイヤ（６）を回転させてタイヤ
（６）の一部分のみを認識するように設置されたスキャ
ナー（４）でタイヤ（６）のバーコードをスキャンする
段階と、 タイヤ（６）を一方向へ進行させて設定位置よりタイヤ
（６）を除去する段階からなるタイヤのバーコード認識
方法。 - 【請求項２】 タイヤ（６）を一方向へ移送し、回転さ
せるタイヤ回転手段（１）と、 タイヤ回転手段（１）により設定位置へ供給されるタイ
ヤ（６）を感知するタイヤ感知手段（３）と、 タイヤ（６）を設定位置に停止させるタイヤ停止手段
（２）と、 設定位置に停止したタイヤ（６）の一部分をスキャンで
きるように設置され、設定位置で回転するタイヤ（６）
のバーコードをスキャンするスキャナー（４）と、 これらの各手段（１、２、３、４）等を工程別に自動制
御する制御手段（５）からなるタイヤのバーコード認識
装置。 - 【請求項３】 上記タイヤ回転手段（１）は、各々の駆
動モータ（１４、１５）により作動される第１ロールコ
ンベヤー部（１２）と第２ロールコンベヤー部（１３）
からなる２分割ロールコンベヤー（１１）を具備し、 該タイヤ回転手段（１）は、上記制御手段（５）によ
り、タイヤ（６）を一方向へ移送し、設定位置に設置さ
れたタイヤ（６）を回転させるように作動制御され、 上記タイヤ停止手段（２）は、上記制御手段（５）によ
り作動制御される空圧シリンダー（２１）と、該空圧シ
リンダー（２１）の構成要素であるピストンロードに固
定されたストッパ（２２）を具備し、該タイヤ停止手段
（２）は、上記制御手段（５）により、２分割ロールコ
ンベヤー（１１）のローラー（１２a、１３a）の間に突
出したストッパ（２２）にタイヤ（６）のビード（６
b）がかかってタイヤ（６）を停止させるように作動制
御されることを特徴とする請求項２に記載されたタイヤ
のバーコード認識装置。 - 【請求項４】 上記タイヤ回転手段（１）の第１ロール
コンベヤー部（１２）、または第２ロールコンベヤー部
（１３）に２分割されていない補強ローラー（１６、１
７）が具備され、 該補強ローラー（１６、１７）は第１ロールコンベヤー
部（１２）の駆動モータ（１４）、又は第２ロールコン
ベヤー部（１３）の駆動モータ（１５）により駆動さ
れ、これらのローラー（１２a、または１３a）と相互連
動されることを特徴とする請求項３に記載されたタイヤ
のバーコード認識装置。
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