JPH0684002A - タイヤマーク抽出方法及びその装置 - Google Patents
タイヤマーク抽出方法及びその装置Info
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- JPH0684002A JPH0684002A JP4236843A JP23684392A JPH0684002A JP H0684002 A JPH0684002 A JP H0684002A JP 4236843 A JP4236843 A JP 4236843A JP 23684392 A JP23684392 A JP 23684392A JP H0684002 A JPH0684002 A JP H0684002A
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- identification mark
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 種々のサイズのタイヤであっても、確実に識
別マークを抽出することが出来ると共に、一定の着色さ
れた識別マークのみを抽出することが出来るタイヤマー
ク抽出方法及びその装置を提供することを目的とするも
のである。 【構成】 測定タイヤＷに付された着色された識別マー
クＭのうち、単一色で、一定の面積を有する識別マーク
Ｍのみをトリガー用カメラ１で検出し、トリガー用カメ
ラ１からの検出信号に基づき、前記識別マークＭの画像
を取り入れて計測用カメラ２により抽出することによ
り、種々のサイズの測定タイヤＷであっても、確実に識
別マークＭを抽出することが出来ると共に、一定の着色
された識別マークＭのみを抽出することが出来るもので
ある。
別マークを抽出することが出来ると共に、一定の着色さ
れた識別マークのみを抽出することが出来るタイヤマー
ク抽出方法及びその装置を提供することを目的とするも
のである。 【構成】 測定タイヤＷに付された着色された識別マー
クＭのうち、単一色で、一定の面積を有する識別マーク
Ｍのみをトリガー用カメラ１で検出し、トリガー用カメ
ラ１からの検出信号に基づき、前記識別マークＭの画像
を取り入れて計測用カメラ２により抽出することによ
り、種々のサイズの測定タイヤＷであっても、確実に識
別マークＭを抽出することが出来ると共に、一定の着色
された識別マークＭのみを抽出することが出来るもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タイヤマーク抽出方
法及びその装置に係わり、更に詳しくは成形されたタイ
ヤのサイドウォール部等に付された着色された複数色識
別マークを、機械で自動的に検出するタイヤマーク抽出
方法及びその装置に関するものである。
法及びその装置に係わり、更に詳しくは成形されたタイ
ヤのサイドウォール部等に付された着色された複数色識
別マークを、機械で自動的に検出するタイヤマーク抽出
方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、成形されたタイヤのサイドウォー
ル部等には、タイヤの最軽量点を示すマークと、タイヤ
のユニフォミティ測定結果を示す識別記号として、一定
の形状の各種着色された識別マークが付されており、こ
の識別マークを判別する作業は、作業員の目視により行
われていた。
ル部等には、タイヤの最軽量点を示すマークと、タイヤ
のユニフォミティ測定結果を示す識別記号として、一定
の形状の各種着色された識別マークが付されており、こ
の識別マークを判別する作業は、作業員の目視により行
われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、上記の
ような従来の方法の場合、作業員の目視により行ってい
たため、判定にミスが生じ易く、またマーク識別，判
定，区分けには、常に人がついている為、タイヤマーク
の判定作業における省人化を図ることが出来ないと言う
問題があった。
ような従来の方法の場合、作業員の目視により行ってい
たため、判定にミスが生じ易く、またマーク識別，判
定，区分けには、常に人がついている為、タイヤマーク
の判定作業における省人化を図ることが出来ないと言う
問題があった。
【０００４】また、タイヤマークの判定作業における省
人化を図るために、タイヤマークの画像をカメラにより
取り入れ、マークの面積を求めて、タイヤに規格通りの
マークが付されているか否かを判定する装置や、抽出画
の判定を行う装置（例えば，実開平4-11610 号公報の明
細書全文及び図面、実開平4-16348 号の明細書全文及び
図面) が提案されているが、これらのマークの面積を求
めて判定する装置は、タイヤサイズが常に一定で、マー
ク等が限られた色域で常に定位置に存在する時にのみ初
めて実施出来る装置であり、種々のサイズのタイヤのマ
ークを検出して判定するのは困難であった。
人化を図るために、タイヤマークの画像をカメラにより
取り入れ、マークの面積を求めて、タイヤに規格通りの
マークが付されているか否かを判定する装置や、抽出画
の判定を行う装置（例えば，実開平4-11610 号公報の明
細書全文及び図面、実開平4-16348 号の明細書全文及び
図面) が提案されているが、これらのマークの面積を求
めて判定する装置は、タイヤサイズが常に一定で、マー
ク等が限られた色域で常に定位置に存在する時にのみ初
めて実施出来る装置であり、種々のサイズのタイヤのマ
ークを検出して判定するのは困難であった。
【０００５】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、種々のサイズのタイヤであっても、
確実に識別マークを抽出することが出来ると共に、複数
色識別マークのうち、一定の着色された識別マークのみ
を抽出することが出来るタイヤマーク抽出方法及びその
装置を提供することを目的とするものである。
案出されたもので、種々のサイズのタイヤであっても、
確実に識別マークを抽出することが出来ると共に、複数
色識別マークのうち、一定の着色された識別マークのみ
を抽出することが出来るタイヤマーク抽出方法及びその
装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、測定タイヤを設置する回転テーブル上に、
測定タイヤに付された着色された識別マークを検出する
ためのトリガー用カメラと、前記トリガー用カメラから
の信号に基づき、前記識別マークの画像を抽出するため
の画像処理装置を備えた計測用カメラと、前記トリガー
用カメラ及び計測用カメラと接続する制御装置とで構成
したことを要旨とするものである。
成するため、測定タイヤを設置する回転テーブル上に、
測定タイヤに付された着色された識別マークを検出する
ためのトリガー用カメラと、前記トリガー用カメラから
の信号に基づき、前記識別マークの画像を抽出するため
の画像処理装置を備えた計測用カメラと、前記トリガー
用カメラ及び計測用カメラと接続する制御装置とで構成
したことを要旨とするものである。
【０００７】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、回転
装置のテーブル上に設置された測定タイヤを回転させ
て、この測定タイヤに付された着色された識別マークの
うち、単一色で、一定の面積を有するマークのみをトリ
ガー用カメラで検出し、トリガー用カメラからの検出信
号に基づき、前記識別マークの画像を取り入れて計測用
カメラにより抽出することにより、種々のサイズのタイ
ヤであっても、確実にタイヤマークを抽出することが出
来ると共に、一定の着色された識別マークのみを抽出す
ることが出来るものである。
装置のテーブル上に設置された測定タイヤを回転させ
て、この測定タイヤに付された着色された識別マークの
うち、単一色で、一定の面積を有するマークのみをトリ
ガー用カメラで検出し、トリガー用カメラからの検出信
号に基づき、前記識別マークの画像を取り入れて計測用
カメラにより抽出することにより、種々のサイズのタイ
ヤであっても、確実にタイヤマークを抽出することが出
来ると共に、一定の着色された識別マークのみを抽出す
ることが出来るものである。
【０００８】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したタイヤ
マーク抽出装置の概略平面図、図２は図１の概略正面図
を示し、このタイヤマーク抽出装置は、測定タイヤＷを
設置する回転テーブル（図示省略）上に、測定タイヤＷ
に付された着色された識別マークＭを検出するためのト
リガー用カメラ１と、前記トリガー用カメラ１からの信
号に基づき、前記識別マークＭの画像を取り込み抽出す
るための画像処理装置２ｃを備えた計測用カメラ２と、
前記トリガー用カメラ１及び計測用カメラ２からの信号
に基づき一定の着色された識別マークＭのみを仕分けて
判定制御する制御装置３とで構成されている。
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したタイヤ
マーク抽出装置の概略平面図、図２は図１の概略正面図
を示し、このタイヤマーク抽出装置は、測定タイヤＷを
設置する回転テーブル（図示省略）上に、測定タイヤＷ
に付された着色された識別マークＭを検出するためのト
リガー用カメラ１と、前記トリガー用カメラ１からの信
号に基づき、前記識別マークＭの画像を取り込み抽出す
るための画像処理装置２ｃを備えた計測用カメラ２と、
前記トリガー用カメラ１及び計測用カメラ２からの信号
に基づき一定の着色された識別マークＭのみを仕分けて
判定制御する制御装置３とで構成されている。
【０００９】なお、この実施例では、着色された識別マ
ークＭとして、ユニフォミティマークとして使用する赤
色の識別マークを付した場合について説明する。また、
トリガー用カメラ１及び計測用カメラ２の位置は、図２
に示すように、測定タイヤＷから一定の距離Ｌａ，Ｌｂ
に位置するのが好ましい。前記、トリガー用カメラ１及
び計測用カメラ２を図３を参照しながら、更に具体的に
説明すると、トリガー用カメラ１のトリガーカメラ部
は、測定タイヤＷに付された識別マークＭを検出するカ
ラーカメラ１ａと、カラー抽出装置１ｂと、処理装置１
ｃとで構成され、カラーカメラ１ａは、市販されている
カメラを使用し、またカラー抽出装置１ｂは、色を色
相，彩度，明度の３種類の属性に分けて色を抽出するも
ので、基本となる色票はマンセル色票体系を用いた市販
のものを使用する（例えば、松下電工製，ＡＮＢ７１１
６型）。
ークＭとして、ユニフォミティマークとして使用する赤
色の識別マークを付した場合について説明する。また、
トリガー用カメラ１及び計測用カメラ２の位置は、図２
に示すように、測定タイヤＷから一定の距離Ｌａ，Ｌｂ
に位置するのが好ましい。前記、トリガー用カメラ１及
び計測用カメラ２を図３を参照しながら、更に具体的に
説明すると、トリガー用カメラ１のトリガーカメラ部
は、測定タイヤＷに付された識別マークＭを検出するカ
ラーカメラ１ａと、カラー抽出装置１ｂと、処理装置１
ｃとで構成され、カラーカメラ１ａは、市販されている
カメラを使用し、またカラー抽出装置１ｂは、色を色
相，彩度，明度の３種類の属性に分けて色を抽出するも
ので、基本となる色票はマンセル色票体系を用いた市販
のものを使用する（例えば、松下電工製，ＡＮＢ７１１
６型）。
【００１０】また処理装置１ｃは、着色された識別マー
クＭをカラーカメラ１ａで検出し、カラー抽出装置１ｂ
で抽出すると、識別マークＭの面積判定を行って、一定
以上の画素数の反応が出たところから何パルスで計測用
カメラ２に入るかを予め設定しておき、計測用カメラ２
にトリガー用カメラ１からの信号をかけて画像を取り込
むようにするものである。
クＭをカラーカメラ１ａで検出し、カラー抽出装置１ｂ
で抽出すると、識別マークＭの面積判定を行って、一定
以上の画素数の反応が出たところから何パルスで計測用
カメラ２に入るかを予め設定しておき、計測用カメラ２
にトリガー用カメラ１からの信号をかけて画像を取り込
むようにするものである。
【００１１】また、計測用カメラ２の計測用カメラ部
は、カラーカメラ２ａと、カラー抽出装置２ｂと、画像
処理装置２ｃとで構成され、前記トリガー用カメラ１か
らの信号を受けて、前記カラーカメラ２ａで測定タイヤ
Ｗに付された識別マークＭの画像を取り込み、この取込
み画像をカラー抽出装置２ｂで二値化抽出して画像処理
装置２ｃで計測し、この計測したデータを制御装置３に
出力する。
は、カラーカメラ２ａと、カラー抽出装置２ｂと、画像
処理装置２ｃとで構成され、前記トリガー用カメラ１か
らの信号を受けて、前記カラーカメラ２ａで測定タイヤ
Ｗに付された識別マークＭの画像を取り込み、この取込
み画像をカラー抽出装置２ｂで二値化抽出して画像処理
装置２ｃで計測し、この計測したデータを制御装置３に
出力する。
【００１２】また、制御装置３には、測定タイヤＷの回
転数及び位置のデータ４が入力されるようになってい
る。上記制御装置３では、一定の着色された識別マーク
Ｍとして、図４〜図１１に示す８種類のものを使用する
と仮定し、この８種類の識別マークＭを識別判定して仕
分けラインに振り分けるものである。
転数及び位置のデータ４が入力されるようになってい
る。上記制御装置３では、一定の着色された識別マーク
Ｍとして、図４〜図１１に示す８種類のものを使用する
と仮定し、この８種類の識別マークＭを識別判定して仕
分けラインに振り分けるものである。
【００１３】即ち、８種類の識別マークＭとしては、図
４に示す丸の識別マークＭ１、また右及び下の断面図
は、識別マークＭ１の重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断
面図である。また、図５は三角形の識別マークＭ２と、
重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図６は横棒一本
の識別マークＭ３と、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断
面図、図７は横棒二本の識別マークＭ４と、重心Ｏを通
るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図８は中抜き四角形四角の
識別マークＭ５と、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面
図、図９は中抜き三角形の識別マークＭ６と、重心Ｏを
通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図１０はバツ印の識別マ
ークＭ７と、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図
１１は中抜き丸の識別マークＭ８と、重心Ｏを通るＸ軸
線，Ｙ軸線の断面図である。
４に示す丸の識別マークＭ１、また右及び下の断面図
は、識別マークＭ１の重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断
面図である。また、図５は三角形の識別マークＭ２と、
重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図６は横棒一本
の識別マークＭ３と、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断
面図、図７は横棒二本の識別マークＭ４と、重心Ｏを通
るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図８は中抜き四角形四角の
識別マークＭ５と、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面
図、図９は中抜き三角形の識別マークＭ６と、重心Ｏを
通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図１０はバツ印の識別マ
ークＭ７と、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図、図
１１は中抜き丸の識別マークＭ８と、重心Ｏを通るＸ軸
線，Ｙ軸線の断面図である。
【００１４】また、Ｘ軸線，Ｙ軸線の断面図において、
ＸH はＸ軸線のピーク幅，ＸP はＸ軸線のピーク値、Ｙ
H はＸ軸線のピーク幅，ＹP はＸ軸線のピーク値を示し
ている。次に、タイヤマーク抽出方法と、この抽出した
８種類の識別マークＭを画像処理装置２ｃにより判定識
別して制御装置３を用いて仕分ける方法を、図１２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
ＸH はＸ軸線のピーク幅，ＸP はＸ軸線のピーク値、Ｙ
H はＸ軸線のピーク幅，ＹP はＸ軸線のピーク値を示し
ている。次に、タイヤマーク抽出方法と、この抽出した
８種類の識別マークＭを画像処理装置２ｃにより判定識
別して制御装置３を用いて仕分ける方法を、図１２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
【００１５】回転装置のテーブル上に設置された測定タ
イヤＷを回転させて、この測定タイヤＷに付された着色
された識別マークＭのうち、単一色で、一定の面積を有
する識別マークＭのみをトリガー用カメラ１で検出す
る。そして、識別マークＭの面積判定を行って、予め設
定した一定以上の画素数の反応が出たところから何パル
スで計測用カメラ２のに入るかのトリガー信号により、
計測用カメラ２が作動してカラーカメラ２ａで測定タイ
ヤＷに付された識別マークＭの画像を取り込み、この取
込み画像をカラー抽出装置２ｂで二値化抽出して画像処
理装置２ｃで計測し、この計測したデータを制御装置３
に出力する。
イヤＷを回転させて、この測定タイヤＷに付された着色
された識別マークＭのうち、単一色で、一定の面積を有
する識別マークＭのみをトリガー用カメラ１で検出す
る。そして、識別マークＭの面積判定を行って、予め設
定した一定以上の画素数の反応が出たところから何パル
スで計測用カメラ２のに入るかのトリガー信号により、
計測用カメラ２が作動してカラーカメラ２ａで測定タイ
ヤＷに付された識別マークＭの画像を取り込み、この取
込み画像をカラー抽出装置２ｂで二値化抽出して画像処
理装置２ｃで計測し、この計測したデータを制御装置３
に出力する。
【００１６】以上のような方法によって、測定タイヤＷ
に付された着色された識別マークＭのうち、単一色で、
一定の面積を有する識別マークＭのみをトリガー用カメ
ラ１で検出し、トリガー用カメラ１からの検出信号に基
づき、前記識別マークＭの画像を取り入れて計測用カメ
ラ２により抽出することにより、種々のサイズの測定タ
イヤＷであっても、確実に識別マークＭを抽出すること
が出来ると共に、一定の着色された識別マークＭのみを
抽出することが出来るものである。
に付された着色された識別マークＭのうち、単一色で、
一定の面積を有する識別マークＭのみをトリガー用カメ
ラ１で検出し、トリガー用カメラ１からの検出信号に基
づき、前記識別マークＭの画像を取り入れて計測用カメ
ラ２により抽出することにより、種々のサイズの測定タ
イヤＷであっても、確実に識別マークＭを抽出すること
が出来ると共に、一定の着色された識別マークＭのみを
抽出することが出来るものである。
【００１７】次に、上記のような方法により抽出された
８種類の識別マークＭを制御装置３により識別判定し
て、各仕分けラインに仕分けする方法を、図４〜図１２
を参照して説明する。図１２において、画像処理装置２
ｃを操作し、入力されている抽出された識別マークＭの
判定を開始する（ステップ(1))。
８種類の識別マークＭを制御装置３により識別判定し
て、各仕分けラインに仕分けする方法を、図４〜図１２
を参照して説明する。図１２において、画像処理装置２
ｃを操作し、入力されている抽出された識別マークＭの
判定を開始する（ステップ(1))。
【００１８】制御装置３において、図４〜図１１の識別
マーク（記号）Ｍ１〜Ｍ８の重心と、重心個数を計測し
（ステップ(2))、単数(1個) の重心個数の識別マーク
（Ｍ１〜Ｍ３，Ｍ５〜Ｍ９）と、複数（２個以上）の重
心個数の識別マーク（Ｍ４）とに分類し（ステップ
(3))、複数の重心個数の識別マーク（Ｍ４）、即ち、横
棒二本の識別マークが付された測定タイヤＷは、仕分け
ラインへ（ステップ(4))振り分けられ、また単数(1個)
の重心個数の識別マーク（Ｍ１〜Ｍ３，Ｍ５〜Ｍ９）が
付された測定タイヤＷは、識別記号のピーク値を計測す
る。
マーク（記号）Ｍ１〜Ｍ８の重心と、重心個数を計測し
（ステップ(2))、単数(1個) の重心個数の識別マーク
（Ｍ１〜Ｍ３，Ｍ５〜Ｍ９）と、複数（２個以上）の重
心個数の識別マーク（Ｍ４）とに分類し（ステップ
(3))、複数の重心個数の識別マーク（Ｍ４）、即ち、横
棒二本の識別マークが付された測定タイヤＷは、仕分け
ラインへ（ステップ(4))振り分けられ、また単数(1個)
の重心個数の識別マーク（Ｍ１〜Ｍ３，Ｍ５〜Ｍ９）が
付された測定タイヤＷは、識別記号のピーク値を計測す
る。
【００１９】即ち、識別マークＭの重心Ｏを通るＸ軸
線，Ｙ軸線の断面図を画像処理から求める（ステップ
(5))。次に、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線において、１
山か複数山かを判断し( ステップ(6))）、複数山の識別
マーク（Ｍ５，Ｍ６，Ｍ８）は、後に詳述する識別記号
の面積測定，面積測定，穴埋め円形度の測定，円形度の
比較，タイヤ仕分け等の工程を経て仕分けラインに振り
分けられる（ステップ(7)）。次いで、前記１山のライ
ンピーク値の幅を比較し（ステップ(8))、ラインピーク
値の幅が等しいか、否かを判定し（ステップ(9))、ライ
ンピーク値の幅が異なる識別マーク（Ｍ３）は、仕分け
ラインに振り分ける（ステップ(10)）。
線，Ｙ軸線の断面図を画像処理から求める（ステップ
(5))。次に、重心Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線において、１
山か複数山かを判断し( ステップ(6))）、複数山の識別
マーク（Ｍ５，Ｍ６，Ｍ８）は、後に詳述する識別記号
の面積測定，面積測定，穴埋め円形度の測定，円形度の
比較，タイヤ仕分け等の工程を経て仕分けラインに振り
分けられる（ステップ(7)）。次いで、前記１山のライ
ンピーク値の幅を比較し（ステップ(8))、ラインピーク
値の幅が等しいか、否かを判定し（ステップ(9))、ライ
ンピーク値の幅が異なる識別マーク（Ｍ３）は、仕分け
ラインに振り分ける（ステップ(10)）。
【００２０】そして、ラインピーク値の幅が略等しいと
判定された識別マーク群（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ７）は、次
に、画像処理装置２ｃの演算により円形度をそれぞれ測
定する（ステップ(1１））。円形度を求める計算は、例
えば、図１１に示す中抜き丸の識別マークＭ８の場合に
は、円形度＝４π（Ｉ1 ／（Ｒ1 ) 2 ）で表され、また
穴を含む円形度は、穴を含む円形度＝４π（（Ｉ1 ＋Ｉ
0 ）／（Ｒ1 ) 2 ）で表される。なお、Ｉ1 は識別マー
クの面積，Ｒ1 は識別マークの周長，Ｉ0 は識別マーク
中の穴部面積を示している。
判定された識別マーク群（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ７）は、次
に、画像処理装置２ｃの演算により円形度をそれぞれ測
定する（ステップ(1１））。円形度を求める計算は、例
えば、図１１に示す中抜き丸の識別マークＭ８の場合に
は、円形度＝４π（Ｉ1 ／（Ｒ1 ) 2 ）で表され、また
穴を含む円形度は、穴を含む円形度＝４π（（Ｉ1 ＋Ｉ
0 ）／（Ｒ1 ) 2 ）で表される。なお、Ｉ1 は識別マー
クの面積，Ｒ1 は識別マークの周長，Ｉ0 は識別マーク
中の穴部面積を示している。
【００２１】そして、この測定したそれぞれの円形度の
数値を、予め設定した円形度の理論値とそれぞれ比較し
（ステップ(1２) ）、制御装置３に結果を出力すること
により、それぞれの円形度別にタイヤを仕分けて（ステ
ップ(13)）、仕分け各ラインに振り分ける（ステップ(1
4)）。以上のような仕分け判定は、上述した複数山の識
別マーク（Ｍ５，Ｍ６，Ｍ８）についても同様に行い、
仕分け各ラインに振り分けるものである。
数値を、予め設定した円形度の理論値とそれぞれ比較し
（ステップ(1２) ）、制御装置３に結果を出力すること
により、それぞれの円形度別にタイヤを仕分けて（ステ
ップ(13)）、仕分け各ラインに振り分ける（ステップ(1
4)）。以上のような仕分け判定は、上述した複数山の識
別マーク（Ｍ５，Ｍ６，Ｍ８）についても同様に行い、
仕分け各ラインに振り分けるものである。
【００２２】以上のような方法によって、一定の着色さ
れた識別マークＭを抽出した後に、制御装置３により、
更に識別マークＭのピーク値や、ピーク幅、山の数、円
形度の測定，比較等により更に細分化して判定し、各仕
分けラインへ確実に振り分けることが出来るのである。
れた識別マークＭを抽出した後に、制御装置３により、
更に識別マークＭのピーク値や、ピーク幅、山の数、円
形度の測定，比較等により更に細分化して判定し、各仕
分けラインへ確実に振り分けることが出来るのである。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、上記のように回転装置のテ
ーブル上に設置された測定タイヤを回転させて、この測
定タイヤに付された着色された複数色識別マークのう
ち、目的とする単一色で、一定の面積を有する識別マー
クのみをトリガー用カメラで検出し、トリガー用カメラ
からの検出信号に基づき、前記識別マークの画像を計測
用カメラにより取り込み抽出するようにしたので、種々
のサイズのタイヤであっても、人手を介することなく確
実に識別マークを抽出することが出来ると共に、一定の
着色された識別マークのみを抽出することが出来る効果
がある。
ーブル上に設置された測定タイヤを回転させて、この測
定タイヤに付された着色された複数色識別マークのう
ち、目的とする単一色で、一定の面積を有する識別マー
クのみをトリガー用カメラで検出し、トリガー用カメラ
からの検出信号に基づき、前記識別マークの画像を計測
用カメラにより取り込み抽出するようにしたので、種々
のサイズのタイヤであっても、人手を介することなく確
実に識別マークを抽出することが出来ると共に、一定の
着色された識別マークのみを抽出することが出来る効果
がある。
【図１】この発明を実施したタイヤマーク抽出装置の概
略平面図である。
略平面図である。
【図２】図１の概略正面図である。
【図３】トリガー用カメラと計測用カメラとのブロック
図である。
図である。
【図４】丸の識別マークＭ１と、識別マークＭ１の重心
Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
Ｏを通るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図５】三角形の識別マークＭ２と、重心Ｏを通るＸ軸
線，Ｙ軸線の断面図である。
線，Ｙ軸線の断面図である。
【図６】横棒一本の識別マークＭ３と、重心Ｏを通るＸ
軸線，Ｙ軸線の断面図である。
軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図７】横棒二本の識別マークＭ４と、重心Ｏを通るＸ
軸線，Ｙ軸線の断面図である。
軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図８】中抜き四角形の識別マークＭ５と、重心Ｏを通
るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図９】中抜き三角形の識別マークＭ６と、重心Ｏを通
るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
るＸ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図１０】バツ印の識別マークＭ７と、重心Ｏを通るＸ
軸線，Ｙ軸線の断面図である。
軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図１１】中抜き丸の識別マークＭ８と、重心Ｏを通る
Ｘ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
Ｘ軸線，Ｙ軸線の断面図である。
【図１２】タイヤマークの識別判定仕分け方法を実施す
るためのフローチャート図である。
るためのフローチャート図である。
１ トリガー用カメラ１ １ａ カラーカメ
ラ １ｂ カラー抽出装置 １ｃ 処理装置 ２ 計測用カメラ ２ａ カラーカメ
ラ ２ｂ カラー抽出装置 ２ｃ 画像処理
装置 ３ 制御装置 Ｗ 識別マーク Ｍ 識別マーク
ラ １ｂ カラー抽出装置 １ｃ 処理装置 ２ 計測用カメラ ２ａ カラーカメ
ラ ２ｂ カラー抽出装置 ２ｃ 画像処理
装置 ３ 制御装置 Ｗ 識別マーク Ｍ 識別マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｌ 30:00 4Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転装置のテーブル上に設置された測定
タイヤを回転させて、この測定タイヤに付された着色さ
れた複数色識別マークのうち、目的とする単一色で、一
定の面積を有する識別マークのみをトリガー用カメラで
検出し、トリガー用カメラからの検出信号に基づき、前
記識別マークの画像を計測用カメラにより取り込み抽出
することを特徴とするタイヤマーク抽出方法。 - 【請求項２】 測定タイヤを設置する回転テーブル上
に、測定タイヤに付された着色された複数色識別マーク
のうち、目的とする特定単一色マークを検出するための
トリガー用カメラと、前記トリガー用カメラからの信号
に基づき、前記識別マークの画像を抽出計測するための
画像処理装置を備えた計測用カメラと、前記トリガー用
カメラ及び計測用カメラと接続する制御装置とから成る
タイヤマーク抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23684392A JP3170653B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | タイヤマーク抽出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23684392A JP3170653B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | タイヤマーク抽出方法及びその装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0684002A true JPH0684002A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3170653B2 JP3170653B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=17006620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23684392A Expired - Fee Related JP3170653B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | タイヤマーク抽出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170653B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000046702A (ko) * | 1998-12-31 | 2000-07-25 | 조충환 | 차량의 쏠림이 방지되는 완성타이어 관리방법 |
| US6144033A (en) * | 1998-03-26 | 2000-11-07 | Bridgestone Corporation | Mark inspecting system |
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| US10703148B2 (en) | 2017-02-22 | 2020-07-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Tire management method |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23684392A patent/JP3170653B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3170653B2 (ja) | 2001-05-28 |
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