JP2000055764A - タイヤユニフォミティ測定方法およびその測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤのユニフォミティ修正等によって一方
の移送ラインの停滞を生じることなく効率よくタイヤの
ユニフォミティ測定を遂行できるタイヤユニフォミティ
測定方法およびその測定装置を供する。 【解決手段】 タイヤを移送する左右平行な２ラインの
移送コンベアの互いに対向する途中個所にそれぞれ設け
られたリム軸によってタイヤを支持し回転駆動でき、左
右ラインのリム軸間に配設された回転ドラム42が左右方
向に移動して前記一方のラインのリム軸に支持されたタ
イヤに押しつけ共に回転しながら負荷状態を検知するタ
イヤユニフォミティ測定方法において、一方のラインの
リム軸に支持された１本のタイヤのユニフォミティ測定
を終えると前記回転ドラム42を両ラインの中央に移動し
た後、先にユニフォミティ測定の準備のできたラインに
移動して該ラインのリム軸に支持されたタイヤのユニフ
ォミティ測定を行うタイヤユニフォミティ測定方法およ
び測定装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのユニフォ
ミティを測定し、必要ならばグラインダー機構によりユ
ニフォミティの修正を行うようにすることもできるタイ
ヤユニフォミティ測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤのユニフォミティ測定装置は、回
転軸に取り付けられた被測定タイヤに表面が平坦な代用
路面としての回転ドラムを押しつけ、タイヤが回転する
ときに発生する３軸方向の力の成分を測定し、かつその
測定結果に基づいてグラインダー機構により所要部分を
削ってユニフォミティ修正を行う。

【０００３】回転ドラムをタイヤに押しつけたままユニ
フォミティ修正を行い、修正の結果を測定して必要なら
再びユニフォミティ修正を行う。従来は、１本の移送ラ
インに対して１個の回転ドラムとグラインダー機構とが
組になって設けられているのが一般的である（特公昭53
−14598 号公報）。

【０００４】また１個の回転ドラムを２本の移送ライン
が共用する例があるが、タイヤのユニフォミティ修正に
入ったときのユニフォミティ測定と修正制御は１本の移
送ラインの場合と同じである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって一方の移送
ラインにおいてユニフォミティ修正に入ると、回転ドラ
ムはそのまま当該タイヤに押しつけられたまま修正後の
ユニフォミティ測定を継続して行い、さらに修正がなさ
れるとその後のユニフォミティ測定も継続して最終的に
修正が完了するまで一方の移送ラインのタイヤに押しつ
けられたままユニフォミティ測定が断続的に行われる。

【０００６】そのため他方の移送ラインでのユニフォミ
ティ測定が行われず停滞してしまい作業効率が極めて悪
い。

【０００７】そこで２本の移送ラインにそれぞれ回転ド
ラムを用意して独立してユニフォミティ測定を行えばよ
いが、回転ドラムを２個配置しなければならず設備コス
トが増大する。

【０００８】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、タイヤのユニフォミティ修正等に
よって一方の移送ラインの停滞を生じることなく効率よ
くタイヤのユニフォミティ測定を遂行できるタイヤユニ
フォミティ測定方法および測定装置を供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、タイヤを移送する左右平
行な２ラインの移送コンベアの互いに対向する途中個所
にそれぞれ設けられたリム軸によってタイヤを支持し回
転駆動でき、左右ラインのリム軸間に配設された回転ド
ラムが左右方向に移動して前記一方のラインのリム軸に
支持されたタイヤに押しつけ共に回転しながら負荷状態
を検知するタイヤユニフォミティ測定方法において、一
方のラインのリム軸に支持された１本のタイヤのユニフ
ォミティ測定を終えると前記回転ドラムを両ラインの中
央に移動した後、先にユニフォミティ測定の準備のでき
たラインに移動して該ラインのリム軸に支持されたタイ
ヤのユニフォミティ測定を行うタイヤユニフォミティ測
定方法とした。

【００１０】１本のタイヤのユニフォミティ測定を終え
ると回転ドラムを両ラインの中央に移動した後、先にユ
ニフォミティ測定の準備のできたラインに移動して該ラ
インのリム軸に支持されたタイヤのユニフォミティ測定
を行うので、両ラインを流れるタイヤがユニフォミティ
修正を必要とせず円滑に流れている場合は一方のライン
でユニフォミティ測定を行っている間に他方のラインで
はユニフォミティ測定の準備ができるので、１個の回転
ドラムでも両ライン間を交互に移動して効率良く作業を
遂行することができる。

【００１１】一方のラインのリム軸に支持されたタイヤ
についてユニフォミティ修正を行っているときは、他方
のリム軸に支持されたタイヤのユニフォミティ測定を行
うことができるので、１個の回転ドラムでも一方のライ
ンでのユニフォミティ測定が停滞するようなことはな
く、ユニフォミティ測定作業を効率良く行うことができ
る。

【００１２】また他方のラインでリム交換が行われたり
トラブルが生じてメンテナンス中であったり等して流れ
が停滞するようなことがあると、ユニフォミティ測定を
終えた一方のラインでユニフォミティ測定の準備が先に
でき、両ラインの中央に移動した回転ドラムが無駄な移
動や待機をせずに再び同ラインに戻りユニフォミティ測
定を行い、他方のラインが復帰するまで一方のラインで
ユニフォミティ測定を効率良く継続することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のタ
イヤユニフォミティ測定方法において、前記左右の移送
コンベアのそれぞれに各移送コンベアを挟んで前記回転
ドラムと反対側に設けられたグラインダー機構によるユ
ニフォミティ修正と、前記回転ドラムによるユニフォミ
ティ測定とを各ラインで同時に制御できることを特徴と
する。

【００１４】一方のラインで回転ドラムによりユニフォ
ミティ測定を行っている間に、必要ならば他方のライン
でグラインダー機構によりユニフォミティ修正を行うこ
とができ、作業効率を向上させることができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、タイヤを移送する
左右平行な２ラインの移送コンベアと、同左右移送コン
ベアの互いに対向する途中個所にそれぞれ設けられ上下
のリムによってタイヤを支持し回転駆動するリム軸と、
前記左右ラインのリム軸間に配設され左右方向に移動し
て前記一方のラインのリム軸に支持されたタイヤに押し
つけ共に回転しながら負荷状態を検知する回転ドラム
と、一方のラインのリム軸に支持された１本のタイヤの
ユニフォミティ測定を終えると前記回転ドラムを両ライ
ンの中央に移動した後、先にユニフォミティ測定の準備
のできたラインに移動して該ラインのリム軸に支持され
たタイヤのユニフォミティ測定を行うように制御する制
御手段と、を備えたタイヤユニフォミティ測定装置であ
る。

【００１６】１本のタイヤのユニフォミティ測定を終え
ると、制御手段が、回転ドラムを両ラインの中央に移動
した後に、先にユニフォミティ測定の準備のできたライ
ンに移動して該ラインのリム軸に支持されたタイヤのユ
ニフォミティ測定を行うので、１個の回転ドラムでも両
ライン間を無駄なく移動して効率良く作業を遂行するこ
とができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載のタ
イヤユニフォミティ測定装置において、前記左右の移送
コンベアのそれぞれに各移送コンベアを挟んで前記回転
ドラムと反対側に設けられたグラインダー機構を備え、
前記制御手段が、前記回転ドラムによるユニフォミティ
測定と前記グラインダー機構によるユニフォミティ修正
とを各ラインで同時に制御可能であることを特徴とす
る。

【００１８】制御手段は、一方のラインで回転ドラムに
よりユニフォミティ測定を行っている間に、必要ならば
他方のラインでグラインダー機構によりユニフォミティ
修正を行うことができ、作業効率を向上させることがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図８に図示し説明する。本実施の形態
に係るタイヤユニフォミティ測定修正装置１の一部省略
した平面図であり、まず上流端のストックコンベア10か
らタイヤ識別装置11に被測定タイヤ２が１本ずつ搬入さ
れる。

【００２０】タイヤ識別装置11では、タイヤ２が垂直軸
を中心に回転され、タイヤのサイドウォールに貼着され
たバーコード識別紙をバーコードリーダー11ａで読み取
り当該タイヤの情報を入力する。そして同時に潤滑剤塗
布器11ｂによりタイヤのビード部にシリコンうすめ液を
塗布する。シリコンうすめ液はタイヤとリムとの嵌合を
円滑にかつ確実にする。

【００２１】該タイヤ識別装置11の下流側に振分け装置
12が配設され、振分け装置12はタイヤ２が載置される傾
動板12ａが左右に傾動するとともに前方へも傾動し、タ
イヤ２を３方のいずれかに振り分けることができる。

【００２２】測定を予定しているタイヤが２種類のとき
は、前記タイヤ識別装置11において入力されたタイヤの
情報から判断されて左右いずれかに振り分けられるとと
もに、バーコードが読めなかったり予定外のタイヤが搬
入されてきたときは、前方に振り分けられる。

【００２３】また同一種類のタイヤのみを測定する場合
は、バーコード判読不能や予定外のタイヤが前方に振り
分けられるほか、左右に交互に振り分けられる。なお前
方に振り分けられたタイヤは、落下口13から傾動板13ａ
上に落下して、傾動板13ａの左右いずれかの傾動によ
り、一方はバーコード判読不能のタイヤが転がり出て、
他方は予定外のタイヤが転がり出るようになっている。

【００２４】振分け装置12から左右に振り分けられたタ
イヤは、進行方向を直角に変更するカーブローラコンベ
ア14，14により左右２ラインの平行な移送コンベア20，
20のいずれかに搬送される。左右の移送コンベア20，20
は、両者間に所定の間隔を開けて互いに対称な構造をし
ており、両者間の長尺空間にはリム交換装置の一部が配
設されている。

【００２５】左右の移送コンベア20，20が対称なので、
一方について以下説明する。移送コンベア20は、上流側
から順にセンタリングブロック21，測定ブロック22，搬
送ブロック23の３つのブロックからなり、各ブロックを
ローラコンベアで構成している。

【００２６】図１および図２を参照してセンタリングブ
ロック21では、複数の搬送ローラがモータ21ａにより等
速で回転され、左右に一対のストッパー21ｂ，21ｂとセ
ンタリングアーム21ｃ，21ｃが揺動自在に設けられてお
り、搬送されてきたタイヤ２をストッパー21ｂ，21ｂが
停止させ、センタリングアーム21ｃ，21ｃで左右から挟
むようにしてタイヤ２のセンタリングを行い、以後所定
中央位置を進行するように位置決めをする。

【００２７】次段の測定ブロック22は、複数のローラが
モータ22ａにより等速で回転され、同ローラは正転・逆
転が可能で上流側への搬送もできる。この測定ブロック
22には、左右一対の位置決めアーム22ｂ，22ｂが前後に
２対所定位置に揺動自在に配設され、都合４本の位置決
めアーム22ｂによりタイヤの位置決めがなされる。こう
して測定ブロック22でタイヤ２が位置決めされると、タ
イヤ２の鉛直方向に指向した中心軸が上下のリム軸25，
26と一致する。

【００２８】測定ブロック22の位置決めされたタイヤ２
を支持する部分のローラは左右に分割された短軸のもの
でタイヤ中心部分に空隙を形成している。この空隙の上
方に上側リム軸25が吊設されており、下端には上リム３
が着脱自在に取り付けられており、同軸下方の下側リム
軸26の上端には下リム４が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００２９】下側リム軸26は、昇降可能であり、上端に
取り付けられた下リム４は前記短軸の搬送ローラが作る
空隙を上下に貫通することができる。一方上側リム軸25
は、左右の測定ブロック22，22間に架設される支持フレ
ーム30に回転自在に支持されており、上方に突出した部
分にサーボモータ31の駆動軸が連結されている（図２，
図３参照）。サーボモータ31は支柱29間に架設された支
持フレーム30にブラケットを介して固着支持されてい
る。

【００３０】支持フレーム30の中央下方には左右水平方
向に指向して前後上下に敷設された４本のレール40に案
内されて左右に摺動自在に保持部材たる矩形枠体41が配
設されており、同矩形枠体41に回転ドラム42が垂直な支
軸42ａにより軸支されている。

【００３１】図４に示すように矩形枠体41は、上下側壁
と前後側壁で矩形をなし左右を開口した姿勢で左右に摺
動可能で、上下側壁で前記支軸42ａを支持し前記回転ド
ラムが左右開口からはみ出すようにして回転自在に軸支
されている。

【００３２】矩形枠体41の上側側壁の側方に油圧シリン
ダ43が支持フレーム30に吊設されており（図３参照）、
同油圧シリンダ43のシリンダロッド43ａの先端が矩形枠
体41の側壁に固定され、該油圧シリンダ43のシリンダロ
ッド43ａの伸縮により矩形枠体41が回転ドラム42ととも
に左右に摺動する。矩形枠体41の上下側壁が前後側壁に
支持され構造的に十分な剛性・強度を確保して回転ドラ
ム42を軸支することができる。

【００３３】回転ドラム42を軸支する支軸42ａの軸受け
部分にはロードセル45が備え付けられており、タイヤの
半径方向の力の変動の大きさＲＦＶ（Radial Force Var
iation）、タイヤの横方向（軸方向）の力の変動の大き
さＬＦＶ（Lateral Force Variation ）などの検出を行
う。また測定ブロック22のローラコンベアの上方所定位
置にマーキング装置27が吊設されている。

【００３４】そして測定ブロック22には、ローラコンベ
アを挟んで回転ドラム42と反対側にグラインダー機構32
が上下に一対対称的に設けられている。図５および図６
を参照して上側のグラインダー機構32について説明する
と、下流側の支柱29に突設されたブラケット29ａに揺動
部材33が支軸34を介して水平に揺動自在に支持されてお
り、他方の上流側の支柱29のブラケット29ｂに枢支され
たサーボシリンダ35のシリンダロッド35ａがその先端を
揺動部材33に枢着して同サーボシリンダ35の駆動で揺動
部材33が揺動するようになっている。

【００３５】揺動部材33の基端側にモータ36が設けら
れ、先端側にグラインダー37が軸支されてモータ36の駆
動軸に嵌着されたスプロケットとグラインダー37と一体
のスプロケットとの間にチェーン38が架渡されており、
モータ36の駆動で揺動部材33の先端に設けられたグライ
ンダー37が回転するようになっている。

【００３６】なお揺動部材33は幾らか上下に昇降可能で
あり、昇降用モータ39の駆動によりグラインダー駆動機
構とともに昇降してグラインダー37の上下位置を調整す
ることができる。

【００３７】したがって上下リム３，４に水平姿勢で保
持され回転するタイヤ２に対して所要の高さ位置にグラ
インダー37を設定し、サーボシリンダー35により揺動部
材33を揺動して回転するグラインダー37をタイヤ２の所
要箇所にあてがい切削しユニフォミティ修正を行うこと
ができる。

【００３８】この上側のグラインダー機構32は水平姿勢
のタイヤ２の上半部を受持ち、下側に対称的に設けられ
たグラインダー機構32がタイヤ２の下半部を受持つこと
になる。上下一対のグラインダー機構32は、左右の移送
ラインそれぞれに設けられている。

【００３９】移送コンベア20における上記測定ブロック
22の次段の搬送ブロック23は、傾斜したローラコンベア
であり、タイヤ２等は自重により搬送される。その下流
端近傍所定位置に出没自在のストッパー23ａが設けられ
ている。

【００４０】以上の移送コンベア20の下流側には、振分
けコンベア50が左右の移送コンベア20，20に連続するよ
うに左右幅方向に長く配設されており、左右の移送コン
ベア20，20の延長にあたるローラコンベア51，51と、両
ローラコンベア51，51間に挟まれたローラコンベア52の
３列のローラコンベアが傾斜してタイヤ２を自重により
下流側に搬送するようになっている。

【００４１】かかるローラコンベア51，52，51の各ロー
ラ間を昇降して出没自在の複数のロープが左右方向に亘
って架渡されてロープコンベア53を構成している。した
がって移送コンベア20から搬送されてきたタイヤ２は、
ロープコンベア53が下降状態のままであればローラコン
ベア51を直線的に搬送されて搬出されるが、適当なタイ
ミングでロープコンベア53が上昇すると、タイヤをロー
プコンベア53が支持することになり、よってロープコン
ベア53の回動によりタイヤ２を左右に移動することがで
きる。

【００４２】適当に移動した処で、ロープコンベア53を
下降するとローラコンベア52，51のいずれかに移載さ
れ、同移載されたローラコンベア52，51により搬出され
る。またロープコンベア53によるタイヤ２の左右方向の
いずれか一方への移動を端部を越えて行うと、左右いず
れかの方向へ搬出することができる。したがって図１に
矢印で示すように振分けコンベア50においてタイヤ２を
５つの場所に振り分けて搬出することができる。

【００４３】以上がタイヤユニフォミティ測定修正装置
１の全体の概略構造であるが、本タイヤユニフォミティ
測定修正装置１には、リム３，４を自動的に交換するリ
ム交換装置60が設けられている。左右の移送コンベア2
0，20間の空間がリム交換装置60に利用されており、セ
ンタリングブロック21，21間の空間には昇降リム保管棚
61が配設されている。

【００４４】図７に示すように昇降リム保管棚61は、上
下方向に長尺の箱体であるが、前方と左右側方が開口さ
れており、内部に４段の棚段が載置コンベア62によって
形成されている。各載置コンベア62は、それぞれモータ
63によりベルトを介して各ローラが等速で回転される。

【００４５】昇降リム保管棚61の背板にはスライダー64
が突設され、立設された支持レール65にスライダー64が
摺動自在に嵌合して昇降リム保管棚61を昇降自在に支持
しており、支持レール65内にはネジ軸66が上下方向に延
びており、前記スライダー64に螺合し貫通している。

【００４６】ネジ軸66は支持レール65の下端に固定され
たモータ67によってタイミングベルト68を介して回転さ
せられ、ネジ軸66の回転によりスライダー64を介して昇
降リム保管棚61が上下に昇降する。

【００４７】上下リム３，４は、上下に重ねられた状態
で板状のパレット５に載置されて、搬送されたり、昇降
リム保管棚61の各載置コンベア62に載置されたりするも
ので、パレット５は、図７を参照して矩形板状をなし、
中央に下リム４の外径より小さいが下側リム軸26の外径
よりは大きい円孔５ａと一側辺から同円孔５ａに至る切
欠き５ｂが形成されている。なお図７に示すように上下
リム３，４が載っていない空のパレット５も前記載置コ
ンベア62に載置される。

【００４８】昇降リム保管棚61は、その昇降を制御して
各載置コンベア62をセンタリングブロック21のローラと
同じ高さに設定することができる。センタリングブロッ
ク21，21の各外側に移載装置70が配置されており（図１
参照）、同移載装置70はシリンダ71とその伸縮するシリ
ンダロッドの先端に設けられた挟持アーム72とからな
る。

【００４９】移載装置70は、シリンダロッドを伸長して
センタリングブロック21のローラと同じ高さにある昇降
リム保管棚61の載置コンベア62上の上下リム３，４を取
りに行き挟持アーム71が上下リム３，４を載せているパ
レット５を挟んで引張りセンタリングブロック21のロー
ラ上に移すことができる。

【００５０】一方左右の移送コンベア20，20の搬送ブロ
ック23，23間にはテーブルリフター74が配設されてお
り、上下するテーブル74ａはローラコンベアで形成され
ている。テーブル74ａの所定の上昇位置は、搬送ブロッ
ク23のローラより僅かに低い位置にある。

【００５１】このテーブルリフター74と前記昇降リム保
管棚61間にはローラコンベアからなるリム搬送コンベア
75が配設されており、同リム搬送コンベア75は前記左右
の移送コンベア20，20よりも低い位置に配設され、モー
タ75ａ（図２参照）により各ローラが等速で回転され
る。テーブルリフター74のテーブル74ａの所定下降位置
は、リム搬送コンベア75と同じ高さ位置である。

【００５２】左右の移送コンベア20，20の搬送ブロック
23，23の各外側には、移載用シリンダ76が配置され、同
移載シリンダ76の伸縮するシリンダロッドは内側に向
き、先端は押圧バー76ａを形成している。

【００５３】移載用シリンダ76は、シリンダロッドを伸
長して押圧バー76ａがセンタリングブロック21のローラ
上のパレット５を押して、テーブルリフター70の上昇位
置にあるテーブル70ａ上にパレット５を上下リム３，４
とともにあるいはパレット５のみを移載することができ
る。

【００５４】本タイヤユニフォミティ測定修正装置１
は、上記のようなリム交換装置60を備えている。以下タ
イヤユニフォミティ測定修正装置１およびリム交換装置
60の動作手順を説明する。

【００５５】当初左右の測定ブロック22，22の上下リム
軸25，26には所定の上下リム３，４がそれぞれ装着され
ており、昇降リム保管棚61にはサイズの異なる上下リム
３，４がパレット５に載って収納されるとともに空パレ
ット５も収納されている。

【００５６】ストックコンベア10から搬入されたタイヤ
２は、まずタイヤ識別装置11においてバーコードの読み
取りによりタイヤ２が識別されるとともにビード部にシ
リコンうすめ液が塗布され、振分け装置12に移動され、
識別不能のタイヤや所定サイズ以外のタイヤは前方に落
下されて排出され、それ以外のタイヤはその識別された
サイズに応じて左右いずれかに振り分けられる。なお左
右の測定ブロックで同じ種類のタイヤがユニフォミティ
測定される場合は、搬入されてくるタイヤを順次交互に
左右に振り分ければよい。

【００５７】振り分けられたタイヤ２は、カーブローラ
コンベア14により方向を変えて移送コンベア20のセンタ
リングブロック21に入り、左右に一対のセンタリングア
ーム21ｃ，21ｃによりセンタリングされ、ストッパー21
ｂ，21ｂにより所定のタイミングで測定ブロック22に移
送される。

【００５８】測定ブロック22では前後左右の位置決めア
ーム22ａによりタイヤ２は位置決めされ、下方に位置し
た下側リム軸26を上昇し、上端に装着された下リム４が
タイヤ２のビード部を支持してタイヤ２を持ち上げ、上
方で待っている上側リム軸25に装着された上リム３がタ
イヤ２のビード部を受け、上下リム３，４は係合し、タ
イヤ２は所定高さ（回転ドラム42と同じ高さ）で保持さ
れる。そしてタイヤ内部に空気を供給して所定内圧とす
る。

【００５９】こうしてユニフォミティ測定の準備が完了
したラインの測定ブロック22に油圧シリンダ43を駆動し
て回転ドラム42を移動し、タイヤ２に所定圧力で押圧す
る。一方のサーボモータ31の駆動で、所定の上側リム軸
25を回転してタイヤ２を回転させる。回転ドラム42はと
もに回転する。最初数回転程ならし回転を行ったのち、
逆回転でユニフォミティ測定を行い、次いで正回転で測
定を行う。

【００６０】ユニフォミティ測定はロードセル45による
検出によりタイヤ全周に亘り行われ、ロードセル45が検
出した結果はコンピュータにより処理され、ユニフォミ
ティ測定値が算出され、ＲＦＶやＬＦＶ等の測定結果に
よりタイヤの評価がなされる。なお一方の測定ブロック
22でユニフォミティ測定がなされているときに、他方の
測定ブロック22ではタイヤ２の上下リム３，４による取
り付け等の作業が同時に行え作業効率が良い。

【００６１】ユニフォミティ測定により修正が必要と判
断された場合は、回転ドラム42を他方の測定ブロック22
に移動させ、グラインダー機構32によるユニフォミティ
修正に入るが、このユニフォミティ修正があった場合の
作業手順は後記するとして、まずはユニフォミティ修正
がなかった場合について説明する。

【００６２】ユニフォミティ測定のうち特にＲＦＶの最
大値を示したタイヤ個所には、マーキング装置27により
マークが付される。サーボモータ31の駆動制御によりＲ
ＦＶの最大値を示したタイヤ個所が所定位置（例えば最
下流側）に回転したときにタイヤ２の回転が停止される
ようにしてマーキング装置27が指定された位置にマーク
を付すことができるようになっている。

【００６３】測定が終了すると回転ドラム42は元の両ラ
イン間の中央に戻り待機し、タイヤ２の内圧も抜かれ、
下側リム軸26が下降して測定ブロック22のローラ上にタ
イヤ２を載置し、搬送ブロック23に移送する。搬送ブロ
ック23のローラを搬送したタイヤ２は、振分けコンベア
50に移り、同振分けコンベア50において前記ユニフォミ
ティ測定による評価に従って５つの排出個所のいずれか
から排出される。

【００６４】２ラインの移送コンベア20，20の左右の測
定ブロック22，22が，１個の回転ドラム42を共有してお
り、一方の測定ブロック22で回転ドラム42を使って測定
を行っている時に、他方の測定ブロック22で上下リム
３，４へのタイヤ２の取付け・取外しのユニフォミティ
測定準備を行うことができ、ユニフォミティ測定作業を
効率良く行うことができる。

【００６５】そして回転ドラム42は、先にユニフォミテ
ィ測定の準備が完了した方のラインに移動してユニフォ
ミティ測定を行うよう制御されている。したがって両ラ
インともユニフォミティ修正がなく円滑にユニフォミテ
ィ測定が行われていれば、左右のラインで交互にユニフ
ォミティ測定準備が完了するので、一方のラインのユニ
フォミティ測定を終えて両ラインの中央に戻った回転ド
ラム42は、先にユニフォミティ測定準備が完了している
他方のラインに移動してユニフォミティ測定を行う。

【００６６】ユニフォミティ修正がなく円滑にユニフォ
ミティ測定が行われている場合の制御手順の例を図８の
タイミングチャートに示す。左側ラインの移送コンベア
20の測定ブロック22に、まず１本目のタイヤ２が入って
きて上下リム３，４に保持され回転ドラム42を左側に寄
せてユニフォミティ測定が行われる。

【００６７】この間に右側ラインの測定ブロック22にタ
イヤ２が搬入されずユニフォミティ測定の準備がなされ
ないと、１本目のタイヤ２のユニフォミティ測定を終え
た回転ドラム42が両ラインの中央に移動して待機し、ユ
ニフォミティ測定の準備のできるのを待つ。

【００６８】ここにユニフォミティ測定の準備とは、先
のタイヤの上下リム３，４からの解除，測定ブロック22
からの搬出，次のタイヤの測定ブロック22への搬入，上
下リム３，４による保持等の一連のユニフォミティ測定
のための準備をいう。回転ドラム42が両ラインの中央に
待機していると左側ラインの方が先にユニフォミティ測
定の準備が完了するので、回転ドラム42は再び左側ライ
ンの測定ブロック22に移動して２本目のタイヤ２のユニ
フォミティ測定を行う。

【００６９】この間に右側ラインの測定ブロック22にお
いて３本目のタイヤ２が上下リム３，４にセットされユ
ニフォミティ測定準備が完了し、前記２本目のタイヤ２
についてユニフォミティ測定の結果修正不要となると、
回転ドラム42は両ラインの中央に移動し待機する間もな
く先にユニフォミティ測定準備が完了した右側ラインの
測定ブロック22に移動して３本目のタイヤ２についてユ
ニフォミティ測定が行われる。

【００７０】以後は両ラインともにユニフォミティ修正
がなくその他トラブルがなければ、左右ラインで交互に
ユニフォミティ測定準備が完了するので、回転ドラム42
が両ライン間を往復して交互に効率良くユニフォミティ
測定が行われる。

【００７１】なお測定ブロック22の上下リム軸25，26に
装着する上下リム３，４を、左右の測定ブロック22，22
で互いに異ならしめることで、２種類のタイヤを同時に
測定することができる。

【００７２】リムの交換作業について説明すると、まず
昇降リム保管棚61に収納されている空のパレット５を、
移送コンベア20と同じ高さにした載置コンベア62から移
載装置70によりセンタリングブロック21のローラ上に移
し、センタリングした後、測定ブロック22に移送する。

【００７３】測定ブロック22では一度中央部を通過させ
た所でパレット５を停止させ、下側リム軸26を上昇させ
て下リム４を上リム３に係合して上リム３を上側リム軸
25から脱着して、下リム４の上に重ねて支持されるよう
にする。この間に測定ブロック22のローラを逆回転して
下流側に停止していたパレット５を中央まで戻す。

【００７４】パレット５は上流側に切欠き５ｂを有する
ので、パレット５は中央の円孔５ａに下側リム軸26が貫
通する位置に至り停止する。そして下側リム軸26を下降
し、下リム４がパレット５上に載った処で下リム４を下
側リム軸26から脱着する。

【００７５】上下リム３，４はパレット５上に載置され
た状態にあり、この状態で次の搬送ブロック23に移送さ
れ、ストッパー23ａの突出で所定位置に停止され、側方
に配置された移載シリンダ76によりパレット５が内側に
押されて同じ高さで待機していたテーブルリフター74の
テーブル74ａに移される。

【００７６】テーブル74ａがリム搬送コンベア75と同じ
高さに下降した処で、上下リム３，４はパレット５とと
もにリム搬送コンベア75に移され昇降リム保管棚61へ搬
送される。昇降リム保管棚61では空いた状態にある所定
の棚段の載置コンベア62をリム搬送コンベア75と同じ高
さに設定しておくことで、リム搬送コンベア75で搬送さ
れてきた上下リム３，４をパレット５とともに該載置コ
ンベア62上に収納することができる。

【００７７】以上は使用済みの上下リム３，４の取り外
し・回収作業であったが、この作業とタイミイングをい
くらか遅らせて新たな上下リム３，４の供給・取付け作
業が行われる。すなわち空パレット５が昇降リム保管棚
61から搬出された後、適当な時間をおいて昇降リム保管
棚61に保管されていた新たな上下リム３，４がパレット
５とともに移載装置70により移送コンベア20に移載さ
れ、使用済みの上下リム３，４が取り外され後の測定ブ
ロック22に移送される。

【００７８】測定ブロック22では中央位置に新たな上下
リム３，４およびパレット５を位置させ下側リム軸26を
上昇させると、下側リム軸26はパレット５の円孔５ａを
貫通して下リム４を支持するとともに装着し、該下リム
４の上に上リム３を重ねた状態のままさらに上昇して上
方に位置した上側リム軸25に上リム３を当接し装着す
る。

【００７９】この間にローラ上に残ったパレット５を搬
送ブロック23へ移送する。パレット５の円孔５ａを下側
リム軸26が貫通した状態にあるが、切欠き５ｂが上流側
を向いているので、パレット５は下側リム軸26から抜け
て支障なく下流へ移動できる。

【００８０】パレット５が搬送ブロック23に移動した
後、下側リム軸26を下降すれば上リム３は上方の上側リ
ム軸25に装着された状態で残り、下リム４は下側リム軸
26に装着された状態でローラの下方に位置して、タイヤ
の取り付けを待つ状態となる。

【００８１】なお搬送ブロック23に移送された空のパレ
ット５は、移載装置76によりテーブルリフター74のテー
ブル74ａに移載され、下降したテーブル74ａからリム搬
送コンベア75に移されて搬送され、所定の高さに設定さ
れた昇降リム保管棚61の載置コンベア62に収納される。

【００８２】以上のように使用済みの上下リム３，４の
取り外し・回収作業および新たな上下リム３，４の供給
・取付け作業を完全自動で効率良く円滑に遂行すること
ができる。

【００８３】次にユニフォミティ修正があった場合の制
御手順について図９に示した１例のタイミングチャート
に基づき説明する。左側ラインの移送コンベア20の測定
ブロック22に、まず１本目のタイヤ２が入ってきて上下
リム３，４に保持され回転ドラム42を左側に寄せてユニ
フォミティ測定が行われる。

【００８４】この間に右側ラインの測定ブロック22にお
いて２本目のタイヤ２についてユニフォミティ測定の準
備がなされ、前記１本目のタイヤ２のユニフォミティ測
定後、回転ドラム42は両ラインの中央に移動する。右側
ラインでユニフォミティ測定の準備が完了しているの
で、回転ドラム42はさらに右側ラインの測定ブロック22
に移動して２本目のタイヤ２のユニフォミティ測定を行
う。

【００８５】このユニフォミティ測定後、回転ドラム42
は両ラインの中央に移動し、今回のユニフォミティ測定
の結果修正を必要とすると判断され、左側ラインでは既
に次の３本目のタイヤの測定準備が完了しているので、
回転ドラム42は左側ラインに移動して３本目のタイヤ２
のユニフォミティ測定を行う。一方右側ラインでは、２
本目のタイヤ２について回転ドラム42が左側へ移動した
後、グラインダー機構32によりユニフォミティ修正を行
う。

【００８６】すなわち２本目のタイヤ２についてユニフ
ォミティ測定の結果、切削箇所が特定され、同箇所に合
わせてグラインダー37の位置を設定して、サーボモータ
31により所要回転速度で回転させられるタイヤ２にグラ
インダー37を当てがい、切削しユミフォミティ修正を行
う。

【００８７】右側ラインでユニフォミティ修正を行って
いる間に、左側ラインでは回転ドラム42により３本目の
タイヤ２のユニフォミティ測定が行われる。３本目のタ
イヤ２のユニフォミティ測定後、回転ドラム42は両ライ
ンの中央に移動し待機する。

【００８８】右側ラインでは未だ２本目のタイヤ２の修
正中であり、その間に左側ラインでは４本目のタイヤ２
の測定準備が完了するので、回転ドラム42は左側ライン
に戻り４本目のタイヤ２のユニフォミティ測定が行われ
る。この測定後回転ドラム42は両ラインの中央に移動し
待機するが、なお右側ラインではユニフォミティ修正中
で左側ラインの５本目のタイヤ２の測定準備完了で左側
ラインに戻り５本目のタイヤ２のユニフォミティ測定が
行われる。

【００８９】この測定の間に右側ラインで２本目のタイ
ヤ２の修正が終わり、次のタイヤすなわち６本目のタイ
ヤ２のユニフォミティ測定準備が完了しているので、左
側ラインで５本目のタイヤ２のユニフォミティ測定後両
ラインの中央に移動した回転ドラム42は、その時点で先
に測定準備完了した右側ラインの測定ブロック22に移動
して６本目のタイヤ２のユニフォミティ測定に入る。

【００９０】以後両ラインでユニフォミティ修正等がな
ければ、前記図８に示したと同様の制御手順となる。以
上のように一方のラインでユニフォミティ修正が行われ
流れが停滞するようなことがあると、ユニフォミティ測
定を終えた他方のラインでユニフォミティ測定の準備が
先にでき、両ラインの中央に移動した回転ドラム42が無
駄な移動や待機をせずに再び同ラインに戻りユニフォミ
ティ測定を行い、一方のラインが復帰するまで他方のラ
インでユニフォミティ測定を効率良く継続することがで
きる。

【００９１】一方のラインのリム軸に支持されたタイヤ
についてグラインダー機構によりユニフォミティ修正を
行っているときは、他方のリム軸に支持されたタイヤの
ユニフォミティ測定を行うことができるので、１個の回
転ドラムでも一方のラインでのユニフォミティ測定が停
滞するようなことはなく、ユニフォミティ測定修正作業
を効率良く行うことができる。

【００９２】図９の例では、右側ラインでユニフォミテ
ィ修正が行われたが、その他トラブルでメンテナンスを
行ったり、精度の確認作業や試作品の測定等が行われる
場合も適用される。そして図８に示すように両ラインを
流れるタイヤがグラインダー機構によるユニフォミティ
修正を必要とせず円滑に流れている場合は一方のライン
でユニフォミティ測定を行っている間に他方のラインで
はユニフォミティ測定の準備ができるので、１個の回転
ドラムでも両ライン間を交互に移動して効率良く作業を
遂行することができる。

【００９３】なお本実施の形態では、上下リム３，４に
保持されたタイヤ２を回転するのにそれぞれ独立したモ
ータ31を用いたが、１個のモータでもその駆動軸にそれ
ぞれクラッチを介してドライブプーリを設けベルトによ
りそれぞれのリム軸に動力を伝達するようにすれば、ク
ラッチの制御により左右ラインの各タイヤをそれぞれ別
個に駆動制御することができる。

【００９４】前記実施の形態におけるリム交換装置60を
より簡易にした例を、図１０ないし図１２に図示し説明
する。移送コンベア80の測定ブロックにおいてローラを
左右に分割して中央に空隙を形成した箇所の下方にリム
昇降シリンダー81により昇降する下側リム軸82が上端に
下リム台83を有して配置され、その上方には対向して上
側リム軸85が下端にマグネットを備えた上リム台86を有
して垂設されている。

【００９５】そして移送コンベア80の下面に沿ってリム
移載プレート90が図１２に示すようにガイドレール87に
案内されて前後に移動自在に支持されており、リム移載
プレート90はシリンダ88の駆動により前後動する。リム
移載プレート90は平面視で長円状をなす板部材で前後に
偏平な円筒部90ａ，90ｂが上方に突出して円開口を形成
している。

【００９６】このリム移載プレート90の前後の円筒部90
ａ，90ｂにそれぞれ種類の異なるリムが、上下リム91，
92が重ねられた状態で支持される。リム移載プレート90
が前方位置にあるときは後側円筒部90ｂの中心軸が上下
リム軸82，85の軸と一致し、リム移載プレート90が後方
位置にあるときは前側円筒部90ａの中心軸が上下リム軸
82，85の軸と一致する。

【００９７】図１０に示すように移送コンベア80の下方
においてリム移載プレート90が前後の円筒部90ａ，90ｂ
において上リム91と下リム92を重ねた状態で支持してお
り、前後いずれのリムを使用するかはシリンダ88の駆動
で選択することができる。一方のリムが選択されてリム
昇降シリンダ81が駆動して下リム台83を上昇させると、
下リム台83は円筒部90ａまたは90ｂを貫通して上下リム
91，92を下方から支持して共に上昇させる。

【００９８】そして上リム91が上リム台86に接した処
で、マグネットを励磁して上リム台86に上リム91を吸着
させ、下リム台83を下降させると、上リム91が上方に残
された状態で下リム92が下方に離れ、図１１に示すよう
に移送コンベア80を挟んで上下に位置するので、ここへ
移送コンベア80によりタイヤ２が搬送され位置決めされ
て停止する。

【００９９】図１１に示す状態から下リム台83を上昇さ
せると、下リム台83は下リム92を介してタイヤ２を支持
して持ち上げ、上方で上リム台86に吸着された上リム91
にタイヤ２を押しつけ、図１０において２点鎖線で示す
ように上下リム91，92でタイヤ２を挟むようにして所定
高さ位置で支持する。

【０１００】この状態で上リム軸85の回転駆動でタイヤ
２は回転させられ、回転ドラム95が側方から押しつけら
れてユニフォミティの測定が行われるともに、グライン
ダーによる修正が行われる。

【０１０１】測定等が終わると、下リム台83を下降させ
れば、タイヤ２が共に下降し、タイヤ２は途中で移送コ
ンベア80に載り、下リム台83はタイヤ２と離れさらに下
降する。こうしてタイヤ２はユニフォミティ測定後、移
送コンベア80により下流側に搬送される。

【０１０２】リム交換の時は、下リム台83が下リム92を
支持して上昇し上リム91を迎えにいき、上下リム91，92
が重なったところで、上リム台86のマグネットを消磁し
上リム91を下リム92が支持して下降すれば、図９の実線
で示す状態に戻るので、リム移載プレート90を前後方向
に移動してリムの種類を変えることができる。

【０１０３】なおリム移載プレートをさらに長尺にして
円筒部を増やせば３種類以上のリムの交換が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤユニフォミ
ティ測定装置の一部省略した平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】測定ブロックの下流側から見た正面図である。

【図４】測定ブロックの部分的に省略した斜視図であ
る。

【図５】グラインダー機構を示す側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】リム交換装置の部分的に省略した要部斜視図で
ある。

【図８】タイヤユニフォミティの測定のタイミングチャ
ートを示す図である。

【図９】タイヤユニフォミティの測定と修正の１例のタ
イミングチャートを示す図である。

【図１０】別の実施の形態に係るリム交換装置の断面図
である。

【図１１】別の状態の同リム交換装置の断面図である。

【図１２】リム移載プレートの平面図である。

【符号の説明】

１…タイヤユニフォミティ測定修正装置、２…タイヤ、
３…上リム、４…下リム、５…パレット、10…ストック
コンベア、11…タイヤ識別装置、12…振分け装置、13…
落下口、14…カーブローラコンベア、20…移送コンベ
ア、21…センタリングブロック、22…測定ブロック、23
…搬送ブロック、25…上側リム軸、26…下側リム軸、27
…マーキング装置、29…支柱、30…支持フレーム、31…
サーボモータ、32…グラインダー機構、33…揺動部材、
34…支軸、35…サーボシリンダ、36…モータ、37…グラ
インダー、38…チェーン、39…昇降用モータ、40…レー
ル、41…矩形枠体、42…回転ドラム、43…油圧シリン
ダ、45…ロードセル、50…振分けコンベア、51，52…ロ
ーラコンベア、53…ロープコンベア、60…リム交換装
置、61…昇降リム保管棚、62…載置コンベア、63…モー
タ、64…スライダー、65…支持レール、66…ネジ軸、67
…モータ、68…タイミングベルト、70…移載装置、71…
シリンダ、72…挟持アーム、74…テーブルリフター、75
…リム搬送コンベア、76…移載シリンダ、80…移送コン
ベア、81…リム昇降シリンダ、82…下側リム軸、83…下
リム台、85…上側リム軸、86…上リム台、87…ガイドレ
ール、88…シリンダ、90…リム移載プレート、91…上リ
ム、92…下リム、95…回転ドラム。

フロントページの続き (72)発明者 奥 雅春 埼玉県所沢市松が丘２−41−８ (72)発明者 案納 強 東京都羽村市双葉町３−２−15 Ｆターム(参考） 2G021 AB01 AC19 AK00 AM07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤを移送する左右平行な２ラインの
   移送コンベアの互いに対向する途中個所にそれぞれ設け
   られたリム軸によってタイヤを支持し回転駆動でき、左
   右ラインのリム軸間に配設された回転ドラムが左右方向
   に移動して前記一方のラインのリム軸に支持されたタイ
   ヤに押しつけ共に回転しながら負荷状態を検知するタイ
   ヤユニフォミティ測定方法において、 一方のラインのリム軸に支持された１本のタイヤのユニ
   フォミティ測定を終えると前記回転ドラムを両ラインの
   中央に移動した後、先にユニフォミティ測定の準備ので
   きたラインに移動して該ラインのリム軸に支持されたタ
   イヤのユニフォミティ測定を行うことを特徴とするタイ
   ヤユニフォミティ測定方法。
2. 【請求項２】 前記左右の移送コンベアのそれぞれに各
   移送コンベアを挟んで前記回転ドラムと反対側に設けら
   れたグラインダー機構によるユニフォミティ修正と、前
   記回転ドラムによるユニフォミティ測定とを各ラインで
   同時に制御できることを特徴とする請求項１記載のタイ
   ヤユニフォミティ測定方法。
3. 【請求項３】 タイヤを移送する左右平行な２ラインの
   移送コンベアと、 同左右移送コンベアの互いに対向する途中個所にそれぞ
   れ設けられ上下のリムによってタイヤを支持し回転駆動
   するリム軸と、 前記左右ラインのリム軸間に配設され左右方向に移動し
   て前記一方のラインのリム軸に支持されたタイヤに押し
   つけ共に回転しながら負荷状態を検知する回転ドラム
   と、 一方のラインのリム軸に支持された１本のタイヤのユニ
   フォミティ測定を終えると前記回転ドラムを両ラインの
   中央に移動した後、先にユニフォミティ測定の準備ので
   きたラインに移動して該ラインのリム軸に支持されたタ
   イヤのユニフォミティ測定を行うように制御する制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするタイヤユニフォミティ測定装
   置。
4. 【請求項４】 前記左右の移送コンベアのそれぞれに各
   移送コンベアを挟んで前記回転ドラムと反対側に設けら
   れたグラインダー機構を備え、 前記制御手段は、前記回転ドラムによるユニフォミティ
   測定と前記グラインダー機構によるユニフォミティ修正
   とを各ラインで同時に制御可能であることを特徴とする
   請求項３記載のタイヤユニフォミティ測定装置。