WO2012063281A1

WO2012063281A1 - タイヤユニフォミティマシン及びタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法

Info

Publication number: WO2012063281A1
Application number: PCT/JP2010/006575
Authority: WO
Inventors: 英治矢野; 親渡辺; 貴彦田野實
Original assignee: 平田機工株式会社
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2012-05-18

Abstract

【課題】タイヤユニフォミティマシンにおけるリムの交換効率を向上させること。【解決手段】タイヤ挟持用の上リムＲ１及び下リムＲ２からなるリムの組を複数組有すると共に、前記上リムＲ１が着脱可能に装着される上スピンドル１１ｓと、下リムが着脱可能に装着される下スピンドル１２ｓと、当該下スピンドル１２ｓと上スピンドル１１ｓとを相対近接離間移動させるスピンドル昇降部とを備え、上スピンドル１１ｓ及び下スピンドル１２ｓに装着された一組の上リムＲ１及び下リムＲ２でタイヤＴを挟持し、挟持したタイヤＴのユニフォミティを測定するタイヤユニフォミティマシンであって、上リムＲ１を複数個保管可能な上リム保管部３０と、下リムＲ２を複数個保管可能な下リム保管部４０とを備えた。

Description

タイヤユニフォミティマシン及びタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法

　本発明は、タイヤ検査を行うタイヤユニフォミティマシンに関するものであり、特に、タイヤユニフォミティマシンで使用される複数種類のリムの交換のための構造およびリム交換方法に関するものである。

　タイヤユニフォミティマシン（以下、単にマシンと称することがある）としては、検査対象のタイヤを挟持するための上下一対のリムを備えているタイプのものがある。このマシンでは、上下一対のリムを離間させ、上下のリムの間に検査対象のタイヤを搬入した後、当該一対のリムで検査対象のタイヤを挟持してタイヤ検査を行っている。そして、このマシンでは、検査対象のタイヤの種類に応じた上下一対のリムを用いてタイヤを挟持しており、検査対象のタイヤの種類が変わる場合は、タイヤ種類変更時に、マシンに装着されたリムを、次に検査するタイヤの種類に応じたリムに交換している。従って、リム交換中、マシンでは、タイヤ検査を行うことができない。ところで、マシンでタイヤ検査を行う場合は、検査対象のタイヤを、タイヤ製造設備など上流側の設備からマシンに連続搬送することがある。この場合、タイヤ検査を行うことができない時間帯が生ずると、マシンに搬入する前段階で、タイヤ搬送を停滞させる必要が生じる。停滞時間が長くなると、上流側の設備を停止させる必要が生じるなど、上流側の設備の稼動にまで影響が及ぶこととなり、タイヤ生産効率の低下を招くおそれがある。従って、リム交換などに伴う検査中断時間については、できるだけ短くする必要がある。このようなことから、マシンでは、マシン周辺に上下一対のリム組を複数組待機させておき、検査対象のタイヤの種類が変わると、できるだけ短時間で、対応するリムにリム交換できるようにしている。

　ところで、マシンのリム交換装置としては、マシンの側部に一対のリムの組を複数組ストック可能なストック装置と、当該装置に組み合わされた状態でストックされた一対のリムの組をマシンの所定の位置に移送するリム交換キャリッジ装置とを備えるリム交換装置がある（特許文献１）。
　このリム交換装置は、リムストック装置の位置にリム交換キャリッジを移動させて当該リム交換キャリッジに上下一対のリムの組を載置させる工程と、リム交換キャリッジを移動させてマシンの所定位置に上下一対のリムの組を移載する工程と、所定位置に移載された上下一対のリムの組を上昇させて、当該リムの組のうちの上側リムをマシンの上部主軸に嵌合させて上部主軸にチャッキングする工程と、下部主軸を上昇させて前記リムの組のうちの下側リムを下部主軸に嵌合し、リム交換キャリッジをリム移載位置から離間させると共に下部主軸を下降させて当該下部主軸に嵌合された下側リムを所定位置まで下降する工程とを順に行うことによって、リム交換を行い、検査対象のタイヤを上下一対のリムの間に搬入可能な状態にしている。従って、その後、上側リムと下側リムの間に検査対象のタイヤを搬送し、下側リムを上昇することによって上下一対のリムで検査対象のタイヤを嵌合保持することによって、検査対象のタイヤを検査することができる。

　また、リム自動交換式のタイヤユニフオミテイ機で用いられるリムトランスフア装置としては、タイヤユニフオミテイ機内の中心に位置する可回動な上部スピンドルに上部リムがロック装置によって自動係脱可能に係止された上部スピンドル組立体と、前記機内の中心に位置する可回動な下部スピンドルに、前記上部リムを載置可能な下部リムが具備された下部スピンドル組立体とから成るリム自動交換式タイヤユニフオミテイ機であって、前記機内に、可回動にトランスフアテーブルが設けられており、当該トランスファテーブルの周側の円周等分位置に、前記下部スピンドル組立体の複数が垂直昇降可能な状態で配列保持されており、同テーブルの周側に、各組立体の下部スピンドルを上部スピンドルと同心位置に停止させるための位置決め用規制子が円周等分位置に配設されており、同テーブルの外方に、前記各規制子と係脱可能でありかつ共通の位置決め用拘束子が配設されたリム自動交換式タイヤユニフオミテイ機におけるリムトランスフア装置がある（特許文献2)。

特開平０１－１５５２３４号公報特公平０５－０００６５７号公報

　ところで、特許文献１のリム交換装置では、リム交換を行う場合は、まず、マシンの上部主軸及び下部主軸にそれぞれ分離された状態でセットされている上側リムと下側リムとを組み合わせて上下一対のリムの組を構成し、当該リムの組をリムキャリッジによって取り出してリムストック装置に移載する。そして、リムキャリッジによって次に装着する別のリムの組をリムストック装置から取り出してマシンの所定位置に移動させ、その後、上側リムを上部主軸にセットすると共に下側リムを下部主軸にセットするというように、上下一対のリムを分離した状態でセットするようになっている。
　このように、当該リム交換装置では、分離された状態で用いられる上側リム及び下側リムを一旦組み合わせて上下一対のリムの組を構成し、リムの組の状態でリムストック装置に保管するようになっていると共に、リムストック装置から取り出したリムの組を上側リム及び下側リムに再び分離して、上部主軸及び下部主軸にセットするようになっており、リムの交換の度に上下一対のリムを組み合わせる工程と、リムの組を分離する工程とが必要であるので、その都度これらの工程が必要な分、リム交換に時間がかかる。

　また、特許文献２のリムトランスフア装置では、トランスファテーブルの複数の位置に、複数種類（４種類）の上下一対のリムを載置して待機させ、テーブルを回転させることによって、リムの交換ができるようになっているが、当該リムトランスファ装置を用いたリム交換においても、分離状態でセットされた上下一対のリムを組み合わせる作業と、組み合わされた状態でトランスファテーブルに載置された上下一対のリムを分離する作業とが必要であり、これらの動作が必要である分、やはりリム交換に時間がかかる。

　そして、上述の説明から明らかなように、特許文献１,２に記載された装置によるリム交換作業では、所定のタイヤについての検査作業が終了し、次のタイヤについての検査作業を開始する前でなければ、リム交換作業を行うことができない。さらに、特許文献１,２に記載された装置によるリム交換作業では、上下のスピンドル（又は主軸）の間の位置でリムを上下動させてリムの組を構成し、あるいはリムの組を分離する作業を行っているので、検査済みのタイヤが上下のスピンドル間の位置から完全に搬出されるまでは、やはり、リム交換作業を行うことはできない。

　本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、タイヤユニフォミティマシンにおけるリムの交換効率を向上させることを目的とするものである。

　本発明は、タイヤ挟持用の上リム及び下リムからなるリムの組を複数組有すると共に、前記上リムが着脱可能に装着される上スピンドルと、前記下リムが着脱可能に装着される下スピンドルと、当該下スピンドルと前記上スピンドルとを相対近接離間移動させるスピンドル昇降部とを備え、前記上スピンドル及び下スピンドルに装着された一組の上リム及び下リムでタイヤを挟持し、挟持したタイヤのユニフォミティを測定するタイヤユニフォミティマシンであって、前記上リムを複数個保管可能な上リム保管部と、前記下リムを複数個保管可能な下リム保管部と、を備えていることを特徴とする。
　また、前記上スピンドルと前記下スピンドルとの間に位置する挟持前又は挟持後のタイヤを水平に保持するタイヤ載置部を備えており、前記上スピンドル及び下スピンドルは、当該上下のスピンドルに装着された上リム及び下リムで挟持したタイヤをユニフォミティ測定時に回転させるべく、回転自在に設けられ、前記上リム保管部は、前記下リムから分離された状態の上リムを保管するものであり、前記下リム保管部は、前記上リムから分離された状態の下リムを保管するものである。
　また、前記タイヤ載置部は、前記下スピンドルの軸の延長線上の位置に、下リム装着状態の下スピンドルが挿通可能な開口を有するものである。
　また、前記スピンドルに装着する上リムを前記上リム保管部に搬入出する上リム交換装置が設置されており、前記上リム保管部は、前記上リムを搬入出自在に載置可能な上リム載置部を複数有する上リム支持体と、当該上リム支持体を動作させる上リム支持体駆動部とを備え、当該上リム支持体駆動部は、前記上リム支持体を動作させることによって、前記上リム支持体に載置された上リムのうち搬出対象の上リムを上リム搬入出位置に位置させる上リム選択動作を行うものであり、前記上リム交換装置は、前記上リム搬入出位置の上リムを前記上リム支持体から搬出すると共に保管対象の上リムを前記上リム搬入出位置に搬入するものであり、前記下リム保管部は、前記下リムを搬入出自在に載置可能な下リム載置部を複数有する下リム支持体と、当該下リム支持体を動作させる下リム支持体駆動部とを備え、前記下リム支持体の各下リム載置部には、前記下スピンドルが通過可能な貫通穴が形成されており、前記下スピンドルは、測定対象のタイヤを挟持する挟持位置と、下リム支持体の下方に位置する下方待機位置とに昇降可能なものであり、前記下リム支持体駆動部は、前記下スピンドルが前記下リム支持体より下方に移動した状態で当該下リム支持体を動作させることによって、前記下リム支持体に載置された下リムのうち搬出対象の下リムを前記下スピンドル上方の下リム搬入出位置に位置させる下リム選択動作を行うものであり、前記下スピンドルの昇降によって、前記下リム搬入出位置の下リムを下スピンドルに装着する搬出動作や当該下スピンドルに装着された状態の下リムを下リム支持体に載置する保管動作を行うものである。
　また、前記上リム支持体は、各上リム載置部に対応して所定位置に設けられた上リム載置部位置決め用の被検出部を備えており、前記上リム支持体駆動部は、前記被検出部を検出する検出部と、当該検出部によって検出した被検出部に対応した上リム載置部を前記上リム搬入出位置に位置させる位置決め手段とを備えている。
　また、前記上リム支持体は、前記複数の上リム載置部が所定の直線上又は円周上に配置され且つ当該直線又は円周に沿って移動できるように、スライド動作又は回転動作可能に設置されており、前記上リム保管部は、各上リム載置部における上リムの有無を検出する上リム検出センサを備えている。
　また、前記下リム支持体は、前記複数の下リム載置部が所定の直線上又は円周上に配置され且つ当該直線又は円周に沿って移動できるように、スライド動作又は回転動作可能に設置されており、前記下リム保管部は、各下リム載置部における下リムの有無を検出する下リム検出センサを備えている。
　また、前記上リム支持体は、前記複数の上リム載置部が所定の円周上に配置された回転部材であり、前記上リム交換装置は、搬送対象の上リムを保持する上リム保持部と、当該上リム保持部を昇降させる昇降機構と、前記上リム保持部を水平移動させるスライド機構とを有する上リム交換ユニットを少なくとも１台備えており、前記上リム保持部の水平移動の方向は、前記上リム支持体の回転中心に対する進退移動方向である。
　また、前記上リム交換装置は、前記上リム交換ユニットを２台備えるものであり、第１上リム交換ユニット及び第２上リム交換ユニットは、各上リム交換ユニットが備える上リム保持部の水平移動経路が前記上スピンドル及び下スピンドルの中心軸線を挟んで左右対称になる状態に配置されている。
　また、前記上スピンドル及び下スピンドル間の位置に設定されたタイヤ搬入出位置にタイヤを搬入出する搬送ユニットが設置されており、前記タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側に、タイヤ情報を取得し、タイヤ種別を特定する情報取得手段が設置されている。
　前記情報取得手段は、少なくとも、前記タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側の待機位置に位置するタイヤからタイヤ情報を取得する下流側情報取得手段と、前記待機位置よりもタイヤ搬送方向上流側に位置するタイヤからタイヤ情報を取得する上流側情報取得手段とを有するものである。

　また、別の本願発明は、上スピンドルに着脱可能に装着されたタイヤ挟持用の上リムと、下スピンドルに着脱可能に装着されたタイヤ挟持用の下リムとによるタイヤの挟持及び挟持解除が可能であり、挟持したタイヤのユニフォミティ測定が可能であるタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法であって、前記上スピンドルに装着された上リムを当該上スピンドルから取外す上リム取外し動作と、取外された上リムを上リム保管部に保管する上リム保管動作とを含む上リム取外工程と、前記上リム保管部から搬出対象の上リムを搬出する上リム搬出動作と、搬出された当該上リムを上リム無装着状態の上スピンドルに装着する動作とを含む上リム装着工程と、前記下スピンドルに装着された下リムを、当該下スピンドルから取外す下リム取外し動作と、取外された下リムを前記上リム保管部とは別の保管部である下リム保管部に保管する下リム保管動作とを含む下リム取外工程と、前記搬出対象の上リムと組をなす搬出対象の下リムを前記下リム保管部から搬出する下リム搬出動作と、搬出された当該下リムを下リム無装着状態の下スピンドルに装着する動作とを含む下リム装着工程と、を有することを特徴とするものである。
　また、前記リム交換方法では、挟持解除後のタイヤを前記上スピンドルと下スピンドルの間のタイヤ搬入出位置からタイヤ搬送方向下流側に搬出する前に、前記上リム取外し動作を開始する。
　また、前記タイヤユニフォミティマシンのリム交換方法は、前記ユニフォミティ測定の終了後、前記タイヤ挟持解除動作及び前記上リム取外し動作を開始し、前記タイヤ挟持解除動作における下スピンドルの下降によってタイヤ搬送手段に載置されたユニフォミティ測定済みのタイヤをタイヤ搬送方向下流側に搬出する。
　また、前記タイヤユニフォミティマシンのリム交換方法では、前記上スピンドルに装着状態の上リムの上リム取外し動作開始前に、当該装着状態の上リムの次の順番で上スピンドルに装着される上リムの搬出動作を開始する。
　またタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法では、前記上スピンドルに装着状態の上リムを取外す直前の最後のユニフォミティ測定が終了する前に、当該装着状態の上リムの次の順番で上スピンドルに装着させる上リムの搬出動作を開始する。
　また、タイヤユニフォミティマシンのリム交換方法では、前記タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側に位置するタイヤの情報を取得するタイヤ情報取得工程と、前記タイヤ情報取得工程にて取得した前記タイヤ情報に基づいてリム交換が必要か否かを判断する判断工程と、を更に有し、前記判断工程にてリム交換が必要と判断すると、前記上リム装着工程の前記上リム搬出動作を開始する。

　本願発明のタイヤユニフォミティマシンでは、組をなしている上リム及び下リムを、組み合わせた状態で保管するのではなく、それぞれ分離した単独の状態で上リム保管部や下リム保管部に保管するので、これらの保管場所に対する上リム及び下リムの搬入出を迅速に行うことができ、リムの交換効率が向上する。リム交換効率が向上すれば、タイヤユニフォミティ測定効率が向上する。
　また、上スピンドルと下スピンドルの間にタイヤ載置部を設け、タイヤ載置部の下スピンドル軸の延長線上の位置に、下リム装着状態の下スピンドルが挿通可能な開口を形成したので、タイヤ載置部に載置されたタイヤに、下スピンドルに装着された下リムを迅速に係合させることができる。
　また、前記上リム搬入出位置の上リムを前記上リム支持体から搬出すると共に保管対象の上リムを前記上リム搬入出位置に搬入する上リム交換装置を備えていれば、上リムの交換を迅速に行うことができ、下スピンドルの昇降によって下スピンドルに対して下リムを着脱できれば、下リムの交換を迅速に行うことができる。
　また、上リム支持体に上リム載置部位置決め用の被検出部を備えると共に上リム支持体駆動部に被検出部を検出する検出部及び当該検出部によって検出した被検出部に対応した上リム載置部を上リム搬入出位置に位置させる位置決め手段を備えれば、上リム載置部を迅速且つ正確に上リム搬入出位置に位置決めすることができ、上リム支持体に対する上リムの搬入出を迅速に行うことができ、リム交換を迅速に行うことができる。
　また、上リム支持体は、複数の上リム載置部が所定の直線上又は円周上に配置され且つ当該直線又は円周に沿って移動できるように、スライド動作又は回転動作可能に設置されており、上リム保管部は、各上リム載置部における上リムの有無を検出する上リム検出センサを備えているので、上リム支持体の所望の上リム載置部を迅速且つ確実に上リム搬入出位置に移動させることができ、所望の上リム載置部に対する上リムの搬入出を迅速且つ確実に行うことができる。下リム支持体も同様であるので、下リムの搬入出を迅速且つ確実に行うことができる。
　また、上リム支持体において、複数の上リム載置部が所定の円周上に配置された回転部材を用い、上リム交換装置の上リム保持部の水平移動の方向は、前記上リム支持体の回転中心に対する進退移動方向にすれば、上リム保持部の移動距離を最小限にすることができ、上リムの搬入出やリム交換を迅速に行うことができる。
　また、上リム交換装置として上リム交換ユニットを２台備えれば、上リムの交換をより迅速に行うことができるようになり、しかも第１上リム交換ユニット及び第２上リム交換ユニットを左右対称になる状態に配置すれば、各上リム交換ユニットをスムーズに動作させることができ、より確実な上リム交換が実現される。
　また、上スピンドル及び下スピンドル間の位置に設定されたタイヤ搬入出位置にタイヤを搬入出する搬送ユニットを設置し、タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側に、タイヤ情報を取得し、タイヤ種別を特定する情報取得手段を設置すれば、タイヤ搬入出位置に搬入される前のタイヤについて、予めタイヤ情報を取得できるので、上リム及び下リムの交換準備を早期に開始することができ、迅速にタイヤの交換を終了することができる。
　また、情報取得手段として、タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側の待機位置のタイヤからタイヤ情報を取得する下流側情報取得手段と、待機位置よりもタイヤ搬送方向上流側のタイヤからタイヤ情報を取得する上流側情報取得手段とを備えれば、リムの交換準備をより早期に開始することができ、迅速にタイヤの交換を終了することができる。

　別の本願発明のタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法では、組をなしている上リム及び下リムを組み合わせた状態ではなく、それぞれ分離した単独の状態で上リム保管部や下リム保管部に保管するので、これらの保管場所に対する上リム及び下リムの搬入出を迅速に行うことができ、リムの交換効率を向上させることができる。リム交換効率が向上すれば、タイヤユニフォミティ測定効率が向上する。
　また、挟持解除後のタイヤを上スピンドルと下スピンドルの間のタイヤ搬入出位置からタイヤ搬送方向下流側に搬出する前に、上リム取外し動作を開始できる。このようにすれば、上リムの交換を早期に開始することができ、上リム交換を迅速に行うことができる。
　また、ユニフォミティ測定の終了後、タイヤ挟持解除動作及び前記上リム取外し動作を開始し、タイヤ挟持解除動作における下スピンドルの下降によってタイヤ搬送手段に載置されたユニフォミティ測定済みのタイヤをタイヤ搬送方向下流側に搬出するので、リム交換を迅速に行うことができる。
　また、上スピンドルに装着状態の上リムの上リム取外し動作開始前に、当該装着状態の上リムの次の順番で上スピンドルに装着される上リムの搬出動作を開始してもよい。
　そして、上スピンドルに装着状態の上リムを取外す直前の最後のユニフォミティ測定が終了する前に、当該装着状態の上リムの次の順番で上スピンドルに装着させる上リムの搬出動作を開始してもよい。
　また、タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側に位置するタイヤの情報を取得するタイヤ情報取得工程と、タイヤ情報取得工程にて取得した前記タイヤ情報に基づいてリム交換が必要か否かを判断する判断工程と、を更に有し、判断工程にてリム交換が必要と判断した場合に上リム装着工程の上リム搬出動作を開始する。このようにすれば、次に装着する上リムの準備を早期に開始してもよい。
　これらのような動作にすれば、次に装着する上リムの準備を早期に開始することができるので、上リム交換を迅速に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るタイヤユニフォミティマシンを示す正面視の概略斜視図である。図１に示すマシンを示す正面図である。図１に示すマシンのタイヤ搬送ユニットを示す平面図である。図１の上リム保管部の上リム支持体を示す平面図である。測定ユニットにおけるタイヤ挟持動作を説明する説明図である。図１に示すマシンの制御部を示すブロック図である。図６のコントローラのメモリを説明するための説明図である。（ａ）はタイヤ情報取得動作を示すフローチャート図であり、（ｂ）はタイヤ搬送測定動作を示すフローチャート図である。（ａ）は、上リム装着準備動作を示すフローチャート図であり、（ｂ）は、上リム交換動作を示すフローチャート図であり、（ｃ）は、上リム保管動作を示すフローチャート図である。下リム交換動作を示すフローチャート図である。（Ａ）,（Ｂ），（Ｃ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ）,（ｃ），（ｄ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。（Ａ）,（Ｂ），（Ｃ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。（Ａ）,（Ｂ），（Ｃ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。（Ａ）,（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ）,（ｃ），（ｄ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。（Ａ）,（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。（Ａ）,（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、マシン動作説明用の説明図であり、（ａ）,（ｂ），（ｃ）は、メモリ記憶状態説明用の説明図ある。

10…測定ユニット、10a…ユニットのフレーム、
11…上部挟持体、11m…天井リム回転モータ、11s…上スピンドル、
12…下部挟持体（下リム交換装置）、12a…下スピンドル昇降部、
12s…下スピンドル、20…搬送ユニット、21…コンベア（タイヤ搬送手段）、
21a…円筒コロ、23a,23b,23c…タイヤ検知センサ、
24a…第１タイヤ情報取得手段（下流側情報取得手段）、
24b…第２タイヤ情報取得手段（上流側情報取得手段）、
25…タイヤホルダ、26,27,28,29…タイヤ保持アーム、
26a,27a,28a,29a…ローラ（当接部）、30…上リム保管部、
31…上リム支持体、31a…回転中心、31b…移動円、31c…円板部、
31d…回転軸部、32…上リム支持体駆動部、32a…モータ、
32b…駆動側プーリ（動力伝達機構の駆動部）、
32c…従動側プーリ（従動部）、32d…伝動ベルト（動力伝達部材）、
33,34,35…上リム載置部、33a,34a,35a…上リム支持部材、
33b,34b,35b…上リム在席センサ（上リム検出センサ）、
33s,34s,35s…上リム載置部の中心、
33x,34x,35x…凹部（半長円状の切欠き部）、
36a…第１上リム搬入位置、36b…第２上リム搬入出位置、
37a,37b,37c…突起（被検出部）、38…検出部（位置決め手段）、
38a…突起位置決め部材、38b…スライド部材、38c…レール部材、
38d…スライド用のエアシリンダ（駆動手段）、
40…下リム保管部、41…下リム支持体、42…下リム支持体駆動部、
43,44,45…下リム載置部（穴形状部を備えてた下リム載置部）、
43b,44b,45b…下リム在席センサ（下リム検出センサ）、
46…下リム搬入出位置、50…上リム交換装置、
51…第１上リム交換ユニット、52…第１上リム保持部、
53…アーム部（スライド機構）、54…アーム昇降部（昇降機構）、
54a…柱体54a、54b…昇降体、61…第２上リム交換ユニット、
62…第２上リム保持部、70…コントローラ、80…メモリ、
81…タイヤ情報記憶部、82…リム情報記憶部、
83…スピンドル情報記憶部、84…上リム交換ユニット情報記憶部、
Ｄ…タイヤ搬送方向
H1…上リム搬出待機時高さ、H2…上リム搬出終了時高さ、
H3…スピンドル下高さ、H4…上リム着脱時高さ、
L1…線分（第１上リム保持部の移動経路の方向、放射線方向）
L2…線分（第２上リム保持部の移動経路の方向、放射線方向）
R1…上リム、R1a…Ａ型上リム、R1b…Ｂ型上リム、R1c…Ｃ型上リム、
R2…下リム、R2a…Ａ型下リム、R2b…Ｂ型下リム、R2c…Ｃ型下リム、
Sp1…上昇位置（下スピンドルの高さ位置）、Sp2…挟持解除位置、
Sp4…測定待機位置、Sp6…下方待機位置（下降位置、下降待機位置）、
T1…タイヤ上流側位置、T2…タイヤ待機位置、T3…タイヤ搬入出位置。

　以下、本発明に係るタイヤユニフォミティマシン及び当該マシンにおけるリム交換方法について、図面を参照しつつ説明する。

　図１に示すように、マシンＭは、タイヤＴのユニフォミティ測定に用いられるユニフォミティ測定ユニット（以下、測定ユニット）10と、当該測定ユニット10に対してタイヤＴを搬入出するタイヤ搬送ユニット20と、測定ユニット10内に搬入されたタイヤＴを挟持する際に用いられる上リムR1（=R1a,R1b,R1c、図２参照）を保管するための上リム保管部30と、下リムR2（=R2a,R2b,R2c）を保管するための下リム保管部40と、上リム交換に用いられる上リム交換装置50と、マシンＭのコントローラ70（図６参照）とを備えている。

〔測定ユニット〕
　測定ユニット10は、測定ユニット上部（フレーム10aの上部）に設置された上部挟持体11と、測定ユニット下部に設置された下部挟持体12と、ユニフォミティ測定をするためのユニフォミティ測定機器（不図示）とを備えている。なお、ユニフォミティ測定機器は、回転するタイヤＴのユニフォミティを測定する周知の機器である。

　図２に示すように、上部挟持体11は、回転可能に設置された下向きに突出する上スピンドル11sと、当該上スピンドル11sを回転させる上リム回転モータ11mとを備えている。
　上スピンドル11sの先端（下端）には、上リムR1を着脱可能に装着することができる。以下、上スピンドル11sの先端に装着された状態の上リムR1を装着上リムと称する。
　上スピンドル11sは、その先端部に、上リムR1を固定するためのチャック（不図示）を備えている。当該チャックは、周知の保持手段からなるものであり、上スピンドル11sに係合された上リムR1を固定する固定ポジションと、固定が解除される固定解除ポジションとに動作可能である。従って、上スピンドル先端に上リムR1が係合された状態でチャックを固定ポジションにすると、上リムR1が上スピンドル11sに固定され、装着される。その後、チャックを固定解除ポジションにすると、上リムR1の上スピンドル11sへの固定が解除され、上リムR1は上スピンドル11sから離脱可能な状態になる。チャックの動作は、コントローラ70（図６参照）によって制御される。また、チャックのポジション情報は、コントローラ70に備わる後述のメモリ80のチャック情報記憶部（不図示）に記憶され随時更新される。上リム回転モータ11mは周知のモータであるので、ここでは詳細な説明を省略する。

　下部挟持体12は、回転可能に設置された上向きに突出する下スピンドル12sと、下スピンドル12sを昇降させる下スピンドル昇降部12aとを備えている。
　下スピンドル12sには、その先端（上端）に、下リムR2を着脱可能に装着できる。下スピンドル12sに対する下リムR2の着脱は、下スピンドル12sの昇降によって行われる。つまり、下スピンドル昇降部12a及び下スピンドル12sは、下リム交換装置としても機能する。以下、下スピンドル12sに装着された状態の下リムR2を装着下リムと称する。
　そして、上下のスピンドル11s,12sに上下のリムR1,R2が装着され、上下のリムR1,R2の間にタイヤＴが搬入された状態で下スピンドルを上昇させると、上下のリムR1,R2によってタイヤＴが挟持される（図５（Ｂ）参照）。この状態で上リム回転モータ11mを作動させると、上スピンドル11sが回転し、装着上リムR1、タイヤＴ及び下リムR2が連れまわるように一体に回転する。

　また、下スピンドル12sは、タイヤ挟持時の位置である上昇位置Sp1（図５（Ｂ）参照）と、最下限位置である下方待機位置（下降位置）Sp6（図５（Ａ）参照）との間で昇降するものであり、これらの位置及び両位置の間の挟持解除位置Sp2（図５（Ｃ）参照）や測定待機位置Sp4（図５（Ｄ）参照）で停止可能である。なお、挟持解除位置Sp2とは、装着下リムR2に保持されたタイヤＴの上端が装着上リムR1の下端より僅か下方に位置する状態になったときの下スピンドル12sの位置である。測定待機位置Sp4とは、下スピンドル12sがコンベア21より僅か下方に位置する状態になったときの位置である。
　また、下スピンドル昇降部12aは、アクチュエータで構成され、下スピンドル12sを昇降（上スピンドル11sに対して近接離間移動）させる。下スピンドル12sの昇降動作は、コントローラ70（図６参照）によって制御される。下スピンドル12sの昇降位置は、後述のメモリ80のスピンドル情報記憶部83（図７参照）に記憶され、その記憶情報は位置変更時に随時更新される。

〔タイヤ搬送ユニット〕
　図２に示すように、タイヤ搬送ユニット20は、水平方向に延在するタイヤ搬送用のコンベア21と、コンベア21上のタイヤＴの位置を検知するタイヤ検知センサ23a,23b,23cと、コンベア21上のタイヤＴに付随するタイヤＴを識別するための情報（以下、タイヤ情報）を取得するタイヤ情報取得手段24a,24bと、タイヤ搬入出位置T3に搬入されたタイヤＴを正確な位置に位置決めするためのタイヤホルダ25（図３参照、図２では不図示）とを備えている。
　タイヤ情報とは、タイヤを特定するための情報であるタイヤＩＤデータ、タイヤＴの型式を示す型式データ、その他にマシンＭの制御に用いられる制御情報等であり、必要に応じて後述のメモリ80（図７参照）に記憶される。なお、タイヤＴの型式とは、ここではＡ型、Ｂ型、Ｃ型（図１３（ａ）参照）などと表示されるタイヤＴの種別のことである。また、本実施形態では、タイヤ形式に同一形式タイヤの搬入順の番号を組み合わせた記号（A1,B1,C1,A2等）をタイヤＩＤデータとして用いている（図１３（ａ）等参照）。コントローラ70は、タイヤ情報に基づいてタイヤ個体やタイヤ種別を特定する。
　タイヤ搬入出位置T3とは、下スピンドル12sを上昇させたときに、装着下リムR2（R2a,R2b,R2c）とコンベア21上のタイヤＴとの係合が実現されるタイヤ位置のことである。別言すれば、タイヤ搬入出位置T3とは、上下のスピンドル11s,12sの間の位置であって、タイヤＴの回転中心が上下のスピンドル11s,12sの軸線上に位置する状態になるコンベア21上のタイヤ位置である。コンベア21のタイヤ搬入出位置T3には、下リムR2及び下スピンドル12sが挿通可能な開口が形成される。

　コンベア（タイヤ搬送手段）21は、矢印Ｄの向きにタイヤ搬送するものであり、タイヤＴを、タイヤ搬送方向上流側（図２右側）から測定ユニット10内のタイヤ搬入出位置T3に向けて搬入し、タイヤ搬入出位置T3の下流側に搬出する。従って、コンベア21は、タイヤ搬入出位置T3のタイヤＴを支持する搬入出タイヤ載置部でもある。搬送ユニット20のコンベア21の動作は、コントローラ70（図６参照）によって制御される。なお、コンベア21は、並列設置された多数の円筒コロ21a（図１参照）でタイヤＴを搬送する周知のコンベアを一台又は複数台配置してなるものであり、ここでは、その詳細な説明を省略する。

　第１タイヤ検知センサ23aは、タイヤ搬入出位置T3におけるタイヤＴの有無を検知する。検知されたタイヤ有無情報は、メモリ80（図６，７参照）に記憶され、コントローラ70によるタイヤ搬送制御に用いられる。
　なお、タイヤ搬入出位置T3でタイヤＴが検知される場合（検知結果が「タイヤ有り」となる場合）としては、コンベア21によってタイヤ搬入出位置T3にタイヤＴが搬入される場合と、ユニフォミティ測定後の下スピンドル12sの下降によってタイヤ搬入出位置T3にタイヤＴが載置される場合とがある。

　第２タイヤ検知センサ23bは、タイヤ待機位置T2におけるタイヤＴの有無を検知する。この第２タイヤ検知センサ23bによって検知したタイヤの有無情報は、メモリ80に記憶され、コントローラ70（図６参照）によるタイヤ搬送制御に用いられる。なお、タイヤ待機位置T2とは、測定ユニット10内のタイヤ搬入出位置T3に搬入される直前のタイヤＴが位置するタイヤ位置である。

　第３タイヤ検知センサ23cは、タイヤ上流側位置T1におけるタイヤＴの有無を検知する。この第３タイヤ検知センサ23cによって検知したタイヤ有無情報は、メモリ80に記憶され、コントローラ70（図６参照）によるタイヤ搬送制御に用いられる。なお、タイヤ上流側位置T1とは、タイヤ待機位置T2のタイヤＴの次の順番でタイヤ搬入出位置T3に搬入されるタイヤＴの位置である。

　第１タイヤ情報取得手段24a（下流側情報取得手段）は、第２タイヤ検知センサ23bによって検出されたタイヤ待機位置T2のタイヤＴのタイヤ情報を取得するものであり、タイヤ搬入出位置T3よりもタイヤ搬送方向上流側に配置されている。情報取得時期は、第２タイヤ検知センサ23bが当該タイヤＴを検出したタイミングである。なお、第１タイヤ情報取得手段24aは、タイヤ待機位置T2のタイヤＴが「次期測定タイヤ」か否かを確認するための情報の取得を主目的として設置されたものである。
　次期測定タイヤとは、ユニフォミティ未測定のタイヤＴのうち次の測定でユニフォミティ測定されるタイヤであると認識されたもののことであり、タイヤ情報記憶部81（図７参照）の記憶情報に基づいて判断される。具体的には、「次期測定タイヤ」とは、後述のメモリ80のタイヤ情報記憶部81の測定順位領域に「次期」と表示されたタイヤのことである（図１１（ｃ）参照）。そして、「次期測定タイヤ」のうち、タイヤ搬入出位置T3に搬入されたものを「測定対象タイヤ」と称する。より具体的には、「測定対象タイヤ」とは、タイヤ情報記憶部81の測定順位領域が「測定」と表示されているもののことである（図１３（ａ）参照）。
　また、第１タイヤ情報取得手段24aは、コントローラ70（図６参照）によって制御されており、第１タイヤ情報取得手段24aによって取得されたタイヤ情報は、タイヤ情報記憶部81に記憶された次期測定タイヤのタイヤ情報と照合される（図８（ａ）のS12参照）。この照合でタイヤ情報が一致していれば、タイヤ待機位置T2のタイヤＴは、次期測定タイヤであると確認され、次の動作でタイヤ搬入出位置T3に搬入されてユニフォミティ測定される。
　なお、通常、ここでの照合の結果が不一致になることはないが、何らかの不具合で不一致との判断結果になることがある。例えば、マシンＭが一時停止された後、何らかの目的でコンベア21上のタイヤＴが取り出され、その後、取り出されたタイヤＴと異なるタイヤＴがコンベア21上に戻されるような場合である。このような場合を含め、何らかの原因で照合結果が不一致となった場合、マシンＭの運転が自動停止し、タイヤ待機位置T2のタイヤＴの確認が可能になっている。また、ユニフォミティ未測定のまま測定を行わずに下流側に搬送する制御を行うことが可能である。なお、照合結果が不一致になる場合は稀な場合であるので、後述のタイヤ情報取得動作のフローチャートでは、このような場合の手順を明示していない。

　第２タイヤ情報取得手段24b（上流側情報取得手段）は、第３タイヤ検知センサ23cで検出されたタイヤ上流側位置T1のタイヤＴのタイヤ情報を取得するものであり、タイヤ搬入出位置T3及び第１タイヤ情報取得手段24aよりもタイヤ搬送方向上流側に配置されている。情報取得時期は、第３タイヤ検知センサ23cが当該タイヤＴを検出したタイミングである。
　第２タイヤ情報取得手段24bは、コントローラ70（図６参照）によって制御される。第２タイヤ情報センサ取得手段24bによって取得されたタイヤ情報は、メモリ80のタイヤ情報記憶部81（図７参照）に記憶される。第２タイヤ情報取得手段24bは、第１タイヤ情報取得手段24aと構成が同じである。

　タイヤ情報取得手段としては、種々のものが考えられるが、本実施例の２つのタイヤ情報取得手段24a,24bは、タイヤＴに表示されたバーコード情報を読み取る周知の読取手段である。つまり、コンベア21で搬送されるタイヤＴには、タイヤ情報を特定するためのバーコードが表示された紙片（バーコード情報）が貼付されており、タイヤ情報取得手段24a,24bは、それぞれのタイヤ待機位置T2, T1に搬送されてきた各タイヤＴのバーコード情報を順次読み取る。バーコード情報には、タイヤＴの各個体特定用のＩＤ情報やタイヤ種別情報等が含まれている。
　コントローラ70のメモリ80には、バーコード情報に対応するＩＤ情報やタイヤ種別情報が記憶されており、コントローラ70は、バーコード情報を基に、検知対象のタイヤＴのＩＤ情報やタイヤ種別情報を認識する。認識されたＩＤ情報やタイヤ種別情報がメモリ80のタイヤ情報記憶部81（図７参照）に記憶される。

　タイヤホルダ25（図３参照）は、タイヤ搬入出位置T3に搬入されたタイヤＴを、より正確にタイヤ搬入出位置T3の中央に位置させるものであり、タイヤ搬入出位置T3を取り囲むように設置された４つのタイヤ保持アーム26～29を備えている。そして、各タイヤ保持アーム26～29は、アーム先端に、タイヤＴに接するローラ26a～29aからなる当接部を備えている。各タイヤ保持アーム26～29は、その基部で揺動可能に支持されており、タイヤ搬送時位置（図３の二点鎖線の位置参照）と、タイヤ保持時位置（図３の実線の位置参照）とに水平面内で揺動可能である。
　タイヤ搬送時位置の各タイヤ保持アーム26～29は、アーム全体がコンベア21の外側に位置する状態である。この状態のとき、コンベア21によってタイヤＴを搬送することができる。他方、タイヤ保持時位置の各タイヤ保持アーム26～29は、その先端の当接部26a～29aをタイヤ搬入出位置T3のタイヤＴに押し当てた状態である。タイヤ搬入出位置T3のタイヤＴは、４つのタイヤ保持アーム26～29の当接部26a～29aに押されることでタイヤ搬入出位置T3の中央に位置される。なお、タイヤ保持アーム26～29の揺動動作は、コントローラ70（図６参照）によって制御される。

〔リム保管部〕
　図１及び図２に示すように、リム保管部は、上下一対のリムR1,R2の組のうちの上リムR1を保管するための上リム保管部30と、下リムR2を保管するための下リム保管部40とを備えている。なお、タイヤ挟持動作では、組をなしている上下のリム同士（例えば、R1aとR2a）が用いられるが、本実施例では、各上リムR1を組をなしている下リムR2から分離した単独状態で保管し、同様に、各下リムR2を上リムR1から分離した単独状態で保管する。

〔上リム保管部〕
　図２に示すように、上リム保管部30は、測定ユニット10の上方位置に設置されており、上リムR1を搬入出可能な状態で保持することができる上リム支持体31と、上リム支持体駆動部32とを備えている。

　上リム支持体31は、外形が略円盤形状の板状部回転体である円板部31c（図４参照）と、円板部31cの下面中央に垂直下向きに設けられる回転軸部31dと、を備える。円板部31cは、その上側の盤面が水平の状態で回転軸部31dによって回転自在に軸支されており、回転動作可能になっている。
　上リム支持体31（円板部31c）には、複数（本実施例では３箇所）の上リム載置部33,34,35が設けられている。各上リム載置部33～35には、それぞれ１個の上リムR1を搬入出可能（搬入出自在）な状態で載置可能である。
　各上リム載置部33～35は、円板部31cの外周部に形成された凹部33x～35x（ほぼ半長円状の切欠き部）と、円板部31cの上面に設けられた上リム支持部材33a,34a,35aとを備えている。本実施形態では、上リム支持部材33a,34a,35aは、各凹部の周縁部に設置されている。なお、上リム支持部材33a,34a,35aの設置数は、各上リム載置部33～35毎に、各々３つである。上リム支持部材33a,34a,35aは、上リム載置部33～35に載置された上リムR1の下面中心部に形成された中心穴の開口縁に接する状態で上リムR1を支持する。各上リム支持部材33a,34a,35aの上面は、上リム載置部33～35の中心（凹部の中心）に向かって上り勾配の傾斜面になっており、各上リム載置部33～35に載置された上リムR1は、３つの上リム支持部材33a,34a,35aによって安定的に保持される。

　複数の上リム載置部33～35は、円板部31cの回転中心31aから各上リム載置部33～35（の中心33s～35s）に向けて延ばした線分L1～L3によって形成される内角αが等角（120度）になるように配置されている。つまり、各上リム載置部33～35は等間隔に配置されている。そして、回転中心31aを中心とする所定の円（以下、移動円と称する）31b上に、各上リム載置部33～35に載置された各上リムR1の中心が位置している。別言すれば、複数ある各上リム載置部33～35の円弧部（底部）の円弧中心33s～35sが移動円31b上に位置している。
　各上リム載置部33～35は、円板部31cの回転時、上記移動円31bに沿って移動する。つまり、各上リム載置部33～35に載置された上リムR1は、上記移動円31bに沿って移動する。この移動円31b上の所定位置に、円板部31cに対する上リムR1の搬入出位置36a,36b（以下、上リム搬入出位置と称する）が設定されている。後述のように、マシンＭは、上リムR1を上リム支持体31から搬入出するための手段である上リム交換ユニット51,61（図１参照）を２つ備えており、上リム保管部30には、各上リム交換ユニット51,61に対応する２つの上リム搬入出位置（第１上リム搬入出位置36a、第２上リム搬入出位置36b）が設定されている。そして、上リム保管部30に保管された上リムR1は、いずれかの上リム搬入出位置36a,36bに位置された後、対応する上リム交換ユニット51,61によって上リム保管部30から搬出される。また、いずれかの上リム交換ユニット51,61に保持された上リムR1は、対応するいずれかの上リム搬入出位置36a,36bに位置する上リム載置部33～35に搬入される。

　円板部31cの上面には、上リム在席センサ（上リム検出センサ）33b～35bが設置されている。各センサ33b～35bは、対応する各上リム載置部33～35に隣接する位置に配置されている。
　上リム在席センサ33b～35bは、上リムR1の有無（保管されているか否か）を検出するものであり、コントローラ70（図６参照）によって制御される。各上リム在席センサ33b～35bによって検知された上リム在席情報に基づいて、リム情報記憶部82（図７参照）の上リムに関する状態情報が更新される。
　円板部31cの下面周縁部には、上リム載置部位置決め用の突起（被検出部）37a～37cが設置されている。突起37a～37cは、各上リム載置部33～35の数に対応して都合３つ設置されている。これらの突起37a～37cは、後述する検出部38の突起位置決め部材38aを引っ掛けて係合することが可能になっており、所定の上リム載置部33～35をいずれかの上リム搬入出位置36a,36bに位置決めする際に用いられるものである。

　上リム保管部30は、突起37a～37cを検出して位置決めする検出部（上リム載置部の位置決め手段）38を備えている。検出部38は、本体に設置されたレール部材38cと、レール部材38c上に進退移動可能に設置されたスライド部材38bと、スライド部材38bを移動させるためのスライド用のエアシリンダ（駆動手段）38dと、スライド部材38bに設置された突起位置決め部材38aとを備えている。レール部材38cの延在方向は、円板部31cの回転中心31aから放射状に延びる直線の方向である。つまり、レール部材38c上のスライド部材はこの方向に移動する。そして、この移動は、上リム支持体の回転中心に対する進退移動である。そして、突起位置決め部材38aは、突起37a～37cに係合離脱自在に係合できるようになっている。
　具体的には、検出部38は、突起37a～37cのうち所望の突起が位置決め可能な位置であるこを検出すると、円板部31cの回転を停止させ、その後、検出部のスライド部材38bを円板部31c側に前進させて、突起位置決め部材38aを突起に係合させる。これにより、所望の突起が位置決めされると共に、対応する上リム載置部33～35が所望の上リム搬入出位置36a,36bに位置決めされる。
　なお、上リム載置部33～35のいずれかを第１上リム搬入出位置36aに位置決めする場合、第１突起37aは第３上リム載置部35の位置決め用であり、第２突起37bは第１上リム載置部33の位置決め用であり、第３突起37cは第２上リム載置部34の位置決め用である。他方、上リム載置部33～35のいずれかを第２上リム搬入出位置36bに位置決めする場合、第１突起37aは第２上リム載置部34（及び第３上リム載置部35）の位置決め用であり、第２突起37bは第３上リム載置部35（及び第１上リム載置部33）の位置決め用であり、第３突起37cは第１上リム載置部33（及び第２上リム載置部34）の位置決め用である。

　上リム支持体駆動部32（図４参照）は、モータ32aと、モータ32aの回転軸（駆動軸）に取り付けられた駆動側プーリ32b（動力伝達機構の駆動部）と、上リム支持体31の回転軸部31dに取り付けられた従動側プーリ32c（動力伝達機構の従動部）と、駆動側プーリ32bの回転を従動側プーリ32cに伝達する伝動ベルト32d（動力伝達部材）を備えている。この伝導ベルト32dによって、モータ32aの回転が上リム支持体31の回転軸部31dに伝達される。なお、モータ32aは周知の手段（ステッピングモータ等）であり、コントローラ70（図６参照）で動作制御される。

〔下リム保管部〕
　図２に示すように、下リム保管部40は、コンベア21の下方位置に設置されており、下リムR2が載置される下リム支持体41と、当該下リム支持体41を後述するように往復移動させる下リム支持体駆動部42とを備えている。なお、下リム支持体駆動部42は、コントローラ70（図６参照）で動作制御される周知のリニアアクチュエータであるので、ここでは詳細な説明を省略する。

　下リム支持体41は、水平方向に延在する略長方形の部材であり、下リム支持体41には複数（本実施例では３箇所）の下リム載置部43,44,45が設けられている。下リム支持体41は、その長手方向（＝タイヤ搬送方向Ｄ）に往復移動可能に設置されており、この往復移動に伴い、各下リム載置部43～45も下リム支持体長手方向に往復移動される。なお、長手方向に直交する方向が短手方向である。
　各下リム載置部43～45は、下リム支持体41に形成された上下に貫通する穴形状部（貫通穴）を備えており、穴の上面側に1個の下リムR2を搬入出可能な状態で載置可能になっている。複数の下リム載置部43～45は、下リム支持体長手方向に延びる一直線上に等間隔配置されている。そして、当該直線上の所定位置に、下リム支持体41に対する下リムR2の搬入出位置46（以下、下リム搬入出位置と称する）が設定されている。なお、下リム搬入出位置46は、より具体的には、下リム支持体41と下スピンドル12sの軸線とが交差する位置である。この下リム搬入出位置46において、各下リム載置部43～45に対して下リムR2が搬入出される。
　また、各下リム載置部43～45には、下リムR2が保管されているか否か（下リムR2の有無）を検出する下リム在席センサ（下リム検出センサ）43b～45bが設置されている。各下リム在席センサ43b～45bで検知された在席又は不在情報は、コントローラ70（図６参照）によって制御される。そして、各下リム在席センサ43b～45bによって検知された下リム在席情報に基づいて、リム情報記憶部82（図７参照）の下リム状態情報が更新される。　

〔上リム交換装置〕
　図２に示すように、上リム交換装置50は、上リム保管部30と上スピンドル11sとの間で上リムR1を搬送する上リム交換ユニットを複数（ここでは２台）備えている。本実施例では、各交換ユニットを、第１上リム交換ユニット51及び第２上リム交換ユニット61と称する。

　第１上リム交換ユニット51は、測定ユニット10に隣接設置されており、搬送対象の上リムR1を保持する第１上リム保持部52と、第１上リム保持部52を先端に有する第１アーム部53（スライド機構）と、当該アーム部53を昇降させる第１アーム昇降部54とを備えている。

　第１アーム昇降部54は、垂直に延在する状態で設置された柱体54aと、柱体54aに沿って昇降する第１昇降体54bとを備えている。そして、第１昇降体54bに第１アーム部53が取り付けられている。第１昇降体54bは、コントローラ70（図６参照）によって昇降制御される周知のアクチュエータ（不図示）で昇降されるものであるので、ここでは、これらの詳細な説明を省略する。

　第１アーム部53は、水平方向に延在する状態で第１昇降体54bに設置されており、アーム部の長手方向に進退移動可能（スライド動作可能）である。進退移動方向は、線分L1の方向（図４参照）である。この方向は、円板部31cの回転軸の位置（回転中心31a）から放射状に延びる直線の方向である。つまり、第１上リム保持部52は、この方向に移動することによって、上リム支持体の回転中心に対して進退移動する。
第１アーム部53は、コントローラ70（図６参照）によって制御される周知のアクチュエータ（不図示）によって進退移動されるものである。

　第１アーム部53の先端の第１上リム保持部52は、平面視で略Ｕ字形状であり、この部分で上リムR1を保持する。より具体的に説明すれば、保持対象の上リムR1は、その上部に第１上リム保持部52によって係脱自在に保持される係合部R1a-u,R1b-u,R1c-u（図２参照）を備えている。
　例えば、第１上リム保持部52が、第１上リム搬出待機位置（図１１（Ａ）参照）から第１上リム掬い上げ開始位置（図１１（Ｂ）参照）に進出した後、上昇すると、第１上リム搬入出位置36aに位置する上リム載置部33～35に保持されていた上リムR1が掬い上げるように搬出される（上リム掬い上げ動作、図１１（Ｃ）及び図９（ａ）のS45参照）。また、例えば第１上リム保持部52が、第１上リム搬入待機位置（図１１（Ｃ）参照）から第１上リム載置完了位置（図１１（Ｂ）参照）に下降すると、第１上リム保持部52に保持されていた上リムR1が所定の上リム載置部33～35に載置され、上リム保管部30に搬入される（上リム載置動作、図９（ｃ）のS64参照）。

　第１上リム保持部52は、次の４つの高さ位置、すなわち、上リム搬出待機時高さH1、上リム搬出終了時高さH2、スピンドル下高さH3、上リム着脱時高さH4に昇降可能である。
　上リム搬出待機時高さH1は、第１上リム搬出待機位置（図１１（Ａ）参照）に位置する第１上リム保持部52の高さ位置である。なお、当該第１上リム搬出待機位置は、第１上リム搬入終了位置のことでもある。後述の上リム搬出ステップ(S45)の開始時や上リム保管ステップ(S65,S66)の終了時、第１上リム保持部52は、この第１上リム搬出待機位置（＝第１上リム搬入終了位置）に位置する。
　上リム搬出終了時高さH2は、第１上リム搬出終了位置（図１１（Ｃ）参照）に位置する第１上リム保持部52の高さ位置である。当該第１上リム搬出終了位置は、第１上リム搬入待機位置のことでもある。後述の上リム保管ステップ(S64)開始時や上リム搬出ステップ(S45)の終了時、第１上リム保持部52は、この第１上リム搬出終了位置（＝第１上リム搬入待機位置）に位置する。また、第１上リム搬出終了位置から柱体54a側に後退した位置は、第１上リム保持部下降開始位置（＝第１上リム保持部上昇終了位置）である。
　スピンドル下高さH3は、第１上リム装着待機位置（図１２（Ａ）参照）に位置する第１上リム保持部52の高さ位置である。第１上リム装着待機位置は、上スピンドル11sに上リムR1を装着する上リム装着動作開始前の第１上リム保持部52の位置のことである。そして、当該第１上リム装着待機位置は、第１上リム取外し終了位置でもある。なお、第１上リム保持部52を、第１上リム装着待機位置から第２進出位置（次の段落参照）まで水平方向に進出させた位置は、上リム装着上昇開始位置である。この位置は、上リム取外し下降終了位置でもある。また、第１上リム装着待機位置から後退限度位置（次の段落参照）まで水平方向に後退させた位置（図１６（Ａ）参照）は、上リム搬出終了時高さH2への上昇開始位置（以下、第１上リム保持部上昇開始位置）であると共に上リム搬出終了時高さH2からの下降終了位置（以下、第１上リム保持部下降終了位置）である。
　上リム着脱時高さH4は、上スピンドル11sへの上リム装着終了位置（図１２（Ｂ），（Ｃ）参照）に位置する第１上リム保持部52の高さ位置である。当該上リム装着終了位置は、上リム取外し開始位置のことでもある。また、上リム装着終了位置から水平方向に後退させた位置（図１２（Ｃ）参照）は、第１上リム保持部退避位置である。

　そして、第１上リム保持部52は、次の４つの進退位置、即ち第１進出位置、後退限度位置、第２進出位置及び第３進出位置に進退移動可能である。
　第１進出位置（図１１（Ｂ）、（Ｃ）参照）は、上リムR1を上リム保管部30に対して搬入出する際の進出位置であり、後退限度位置（図１４（Ｄ），図１５（Ｄ）参照）は、上リムR1を保管部30と上スピンドル11sとの間で昇降させる際の位置であり、第２進出位置（図１２（Ｂ）参照）は、上リム装着上昇開始位置での進出位置であり、第３進出位置（図１２（Ａ），（Ｃ）参照）は、第１上リム装着待機位置や第１上リム保持部退避位置に位置する際の位置である。なお、第１上リム保持部下降開始位置と後退限度位置とにおいて、第１上リム保持部52の後退量（進出量）は同じである。

　上述の各位置に移動可能な第１上リム保持部52は、例えば、上リムR1の搬出では、まず、第１上リム搬出待機位置（図１１（Ａ）参照）から第１上リム掬い上げ開始位置（図１１（Ｂ）参照）に進出した後、上昇して第１上リム搬入出位置36aの上リムR1を掬い上げるように搬出する。さらに、第１上リム搬出終了位置（図１１（Ｃ）参照）まで上昇した後、第１上リム保持部下降開始位置に後退して当該位置から高さH3の第１上リム保持部下降終了位置まで下降し、続いて第１上リム装着待機位置（図１２（Ａ）参照）まで進出する。その後、上スピンドル11sが上リム装着可能状態になると、第１上リム保持部52は、第１上リム装着待機位置から上スピンドル下方の上リム装着上昇開始位置に進出し、当該位置から上リム着脱位置（図１２（Ｂ）参照）に上昇する。この状態で第１上リム保持部52に保持されていた上リムR1の上スピンドル11sへの装着が終了すると、その後、第１上リム保持部52は、第１上リム保持部退避位置（図１２（Ｃ）参照）に後退する。その後、上スピンドル11sからの上リムR1の取外しでは、第１上リム保持部52は、ここまで説明した動作と逆順序の動きを行い、最終的に第１上リム搬入終了位置（＝第１上リム搬出待機位置）に達する。

　なお、第２上リム交換ユニット61は、測定ユニット10を中心として、第１上リム交換ユニット51とは左右対称に設置されている。例えば、第２上リム交換ユニット61の第２上リム保持部62の進退移動方向は、第２上リム搬入出位置36bを通過する線分L2の方向（円板部31cの回転中心31aから放射状に延びる直線の方向）である。そして、第１上リム保持部52及び第２上リム保持部62の移動経路（以下、水平移動経路）は、上スピンドル11s及び下スピンドル12sの中心軸線を挟んで左右対称である。また、両交換ユニット51,61は、構成、用途、動作及び制御が同様である。そこで、両交換ユニット51,61の対応する構成に対応する符号を付し、第２上リム交換ユニット61の詳細な説明を省略した。つまり、両交換ユニット51,61の共通する構成には、一の位及び枝符号（a,b等）が共通する符号を付した。

〔コントローラ〕　
　図６に示すように、コントローラ70は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、データ等を記憶するメモリ80と、マウスやキー入力部などの入出力インターフェースとを構成として備え、所定のＯＳで作動する周知のコンピュータである。当該コンピュータは、周知のものであるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。

　コントローラ70は、タイヤ情報取得制御部、タイヤ搬送測定制御部、上リム交換制御部及び下リム交換制御部として機能する。
　タイヤ情報取得制御部は、第１及び第２タイヤ情報取得手段24a,24bの動作制御をするものである。タイヤ搬送測定制御部は、コンベア21、測定ユニット10の上下スピンドル11s,12sの回転動作、測定ユニット10に設置された測定機器の動きなど、タイヤ搬送ユニット20及び測定ユニット10の動作を制御する。上リム交換制御部は、上リム保管部30の円板部31cの回転、上リム交換装置50の上リム交換ユニット51,61の動き、上スピンドル11sでの上リム固定用のチャックの動きなど、上リムR1の装着準備動作や交換動作を制御するものである。下リム交換制御部は、下リム保管部40の下リム支持体41の動きや下スピンドル12sの昇降動作など、下リム交換動作を制御するものである。

　このような制御を行うコントローラ70によって、後述の各動作が実行される。つまり、タイヤ情報を読取るタイヤ情報取得動作（図８（ａ）参照）と、タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ）参照）と、後述の上リム交換動作で上スピンドル11sに装着される上リムを準備する上リム装着準備動作（図９（ａ）参照）と、上スピンドル11sについての上リム交換動作（図９（ｂ）参照）、上スピンドル11sから取外した上リムR1の上リム保管動作（図９（ｃ）参照）、下スピンドル12sについての下リム交換動作（図１０参照）が実行される。

　図７に示すように、コントローラ70のメモリ80には、タイヤ情報記憶部（タイヤ搬入リスト）81、リム情報記憶部82、スピンドル情報記憶部83、上リム交換ユニット情報記憶部84、ユニフォミティ測定データ記憶部（不図示）や各種情報が記憶される記憶部（不図示）が確保されている。これらの記憶部の記憶状態は、ユニフォミティ測定ユニット10、搬送ユニット20、リム保管部30、下リム保管部40、上リム交換装置50からの情報に基づいて、コントローラ70によって随時更新される。

　タイヤ情報記憶部81には、マシンＭに搬入された各タイヤＴのタイヤ情報が記憶される。例えば、タイヤ情報取得手段24a,24b（主に第２タイヤ情報取得手段24b）によって検知された新たなタイヤＴの情報は、タイヤ情報記憶部81の空領域の最上位の領域（タイヤ搬入リストの最後尾）に追加されるように記憶される。
　なお、上述したように、マシンＭに搬入される各タイヤＴには、各タイヤＴに固有のバーコード情報（不図示）が貼付されている。そして、メモリ80は、バーコード情報に対応したタイヤ情報（基本タイヤ情報）が記憶された基本タイヤ情報記憶部（不図示）を備えている。コントローラ70は、タイヤ情報取得手段24a,24bによって取得したバーコード情報に基づいて基本タイヤ情報記憶部から対応する情報を読取り、タイヤ情報記憶部81に記憶させる。
　また、後述のフローチャート（図８～図１０参照）で説明しているように、マシンＭのコントローラ70は、随時、各タイヤＴが準備対象タイヤ、次期測定タイヤ、測定前確認済みタイヤ、ユニフォミティ測定済みのタイヤ（以下、測定済みタイヤ）であるか否かを判断及び確認し、その結果を必要に応じて記憶しており、これらの判断結果を基にマシンＭの動作制御を行う。
　上記制御情報とは、準備対象タイヤであるか否か（準備対象タイヤ情報）、測定対象のタイヤや次期測定対象であるか否か（測定順位情報）、測定前の確認済みであるか否か（測定前確認情報）、ユニフォミティ測定済みであるか否か（測定終了情報、未測定情報）といった情報である。
　なお、図７では、タイヤ搬入リストは、搬入順位「５」番までしか示されておらず、以降のリストが示されていないが、必要に応じて「６」番のリストに対応する記憶部を確保すればよい。また、本実施例では、後述するように、一旦搬入順リストに掲載されたタイヤＴについては、ユニフォミティ測定後も搬入順リストに掲載されたままであるが（図１４（ａ）参照）、ユニフォミティが測定された最初のタイヤＴ（搬入順位が１位のタイヤ）が下流側に排出され、第１タイヤ検知センサ23aの検出状態が変化（有から無に変化）したタイミングでタイヤＴ（搬入順位が１位のタイヤ）を搬入順リストから削除して、２位以降のタイヤＴの搬入順位を１つずつ繰り上げるようにしてもよい。この場合、タイヤ測定位置から第２タイヤ情報取得手段24bまでの間に在席可能なタイヤ数に対応した数（在席可能タイヤ数と同数又は１つ多い数）のタイヤ情報を記憶させる記憶領域を確保するだけでよい。記憶領域の数は、保管するリムの数によっても増減するものである。

　リム情報記憶部82には、マシンＭで用いられる各上リムR1及び下リムR2の状態と、マシンＭの制御に用いられる制御情報が記憶される。
　上リムR1（例えば上リムR1a）の状態としては、上リム保管部30に保管された状態（保管状態）、上リム保管部30の第１上リム搬入出位置36a(図１１（Ｂ）参照）から第１上リム装着待機位置（図１２（Ａ）参照）に向けて移動中の状態（準備移動状態）、第１上リム装着待機位置（図１２（Ａ）参照）に位置する状態（装着待機状態）、第１上リム装着待機位置から上リム装着上昇開始位置を経て上リム着脱位置（図１２（Ｂ）参照）まで移動中の状態（装着移動状態）、上スピンドル11sに装着された状態(装着状態、図１２（Ｃ）参照)、上リム着脱位置から上リム取外し下降終了位置を経て第１上リム取外し終了位置（＝第１上リム装着待機位置）に移動中の状態（取外移動状態）、取外し終了状態、第１上リム取外し終了位置から移動上リム保管部30の第１上リム搬入出位置36aに移動中の状態（保管移動状態）などがある。ここでは、第１上リム交換ユニット51で搬送される上リムR1の動きを例に説明したが、第２上リム交換ユニット61で搬送される上リムR1の動きも第１上リム交換ユニット51の場合と同様であり、ここでは詳細な説明を省略する。
　他方、下リムR2の状態としては、例えば、下リム保管部40に保管された状態（保管状態、図１１（Ａ）参照）、下スピンドル12sに装着された状態(装着状態、図１２（Ｃ）参照)、測定待機位置Sp4（図１２（Ｃ）参照）又はそれより低い高さに位置する状態（測定待機状態）、挟持解除位置Sp2（図１４（Ａ）参照）又はそれより低い高さに位置する状態などがある。

　スピンドル情報記憶部83には、上スピンドル11sの上リム装着状態、下スピンドル12sの下リム装着状態、下スピンドル12sの昇降位置が記憶される。
　上リム装着状態は、上スピンドル11sのチャック（不図示）のポジション情報等に基づいて随時確認され、更新される。下リム装着状態は、下リム支持体41のポジションや下スピンドル12sの昇降位置情報に基づいて随時確認され、更新される。下スピンドル12sの昇降位置情報は、図示しない下スピンドル12sの昇降位置センサ等によって随時測定され、更新される。
　なお、下スピンドル12sの位置としては、例えば、タイヤ挟持時の位置である上昇位置Sp1（図（Ｂ）参照）、タイヤ挟持解除位置Sp2（図５（Ｃ）参照）、測定待機位置Sp4（図５（Ｄ）参照）、下方待機位置Sp6（図５（Ａ）参照）などがある。

　上リム交換ユニット情報記憶部84には、各上リム交換ユニット51,61の動作状態や上リム保持部52,62の位置情報が記憶される。
　第１上リム交換ユニット51の第１上リム保持部52の動作状態としては、次のような状態がある。つまり、第１上リム搬出待機位置（図１１（Ａ）参照）に位置している状態（準備開始前状態）、第１上リム搬出待機位置から第１上リム掬い上げ開始位置に移動し、当該位置から上昇して第１上リム搬入出位置36aの上リムR1を搬出し、その後、第１上リム搬出終了位置（図１１（Ｃ）参照）を経て、第１上リム装着待機位置（図１２（Ａ）参照）に達するまでの移動中の状態（装着準備中状態）、上スピンドル11sに装着前の上リムR1を保持する状態で第１上リム装着待機位置に位置する状態（装着開始前状態、図１２（Ａ）参照）、第１上リム装着待機位置から移動を開始し、保持状態の上リムR1が上スピンドル11sに装着される上リム着脱位置を経て、第１上リム保持部退避位置（図１２（Ｃ）参照）に達するまでの移動中の状態（装着中状態）、第１上リム保持部退避位置に位置する状態（取外開始前状態、図１２（Ｃ）参照）、第１上リム保持部退避位置から第１上リム着脱位置への移動開始後、当該位置で上スピンドル11sから取り外された上リムR1を受け取って第１上リム取外し終了位置（＝第１上リム装着待機位置）に戻るまでの移動中の状態（取外し中状態）、当該第１上リム取外し終了位置に位置する状態（取外し終了状態）、第１上リム取外し終了位置から移動を開始し、第１上リム搬入待機位置を経て、保持していた上リムR1を第１上リム搬入出位置36aの上リム載置部に載置し、その後、第１上リム搬入終了位置（＝第１上リム搬出待機位置、図１１（Ａ）参照）に達するまでの移動中の状態（保管中状態）などである。なお、第２上リム交換ユニット61の動作状態については、第１上リム交換ユニット51の動作状態と同様であるので、詳細な説明を省略した。

〔フローチャート説明〕
　次に、各動作についてフローチャートを参照しつつ個々に説明する。
　各動作は、いずれもマシンＭのスイッチがオンになると開始され、スイッチがオフになると終了する。従って、各フローチャートでは、エンド表示を省略している。

〔タイヤ情報取得動作（図８（ａ）参照）〕
　待機タイヤ検知ステップ(S11)では、第１タイヤ情報取得手段24a（図２参照）でタイヤ待機位置T2のタイヤＴの有無を検知する。ここで、「タイヤ有り」の場合（図１２（Ｃ）参照）は、次に待機タイヤ情報取得ステップ(S12)を実行し、「タイヤ無し」の場合（図１１（Ａ）参照）は、後述の上流側タイヤ検知ステップ(S13)を実行する。

　待機タイヤ情報取得ステップ(S12)では、第１タイヤ情報取得手段24aによって、タイヤ待機位置T2のタイヤＴのタイヤ情報を取得し、当該取得情報中のＩＤとタイヤ情報記憶部に記憶された次期測定タイヤＴのＩＤ（例えば、図１２（ｂ）の「A1」参照）とが一致していることを確認（照合）する。ここで、情報が一致していれば、タイヤ待機位置T2のタイヤＴは確認済みタイヤであるとの記憶状態に更新する。例えば記憶状態が図１２（ｃ）に示す状態であれば、タイヤ情報記憶部の搬入順位「１」に記憶されたＡ型タイヤA1が次期測定タイヤであることが確認され、搬入順位「１」の測定前確認の領域が「済」になる（図１２（ｃ）参照）。
　そして、次に、上流側タイヤ検知ステップ(S13)を実行する。

　上流側タイヤ検知ステップ(S13)では、第２タイヤ情報取得手段24bによって、タイヤ上流側位置T1のタイヤＴの有無を検知する。ここで、「タイヤ無し」の場合（図１１（Ｃ）参照）は、待機タイヤ検知ステップ(S11)に戻る。他方、「タイヤ有り」の場合（図１１（Ａ）参照）は、次に上流側タイヤ情報取得ステップ(S14)を実行する。

　上流側タイヤ情報記憶ステップ(S14)では、第２タイヤ情報取得手段24bによって、タイヤ上流側位置T1のタイヤＴのタイヤ情報を取得し、取得したタイヤ情報をタイヤ情報記憶部に記憶する。その後、上流側タイヤ検知ステップ(S11)に戻る。

　このように、タイヤＴがタイヤ上流側位置T1に搬入された時点で当該タイヤＴのタイヤ情報を取得すれば、搬送されてくるタイヤＴの種別や当該種別の変化を早期に認識することができ、その後に実行すべき動作を早期に特定することができる。

〔タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ）参照〕
　搬入タイヤ検知ステップ(S21)では、第１タイヤ検知センサ23a（図２参照）で測定ユニット内のタイヤ搬入出位置T3のタイヤＴの有無を検知する。
　ここで、「タイヤ無し」の場合（図１１（Ａ）参照）は、、後述のタイヤ搬送可能確認ステップ(S23)を実行する。他方、「タイヤ有り」の場合（図１３（Ａ）参照）は、次の測定済み確認ステップ(S22)を実行する。

　測定済み確認ステップ(S22)では、タイヤ情報記憶部の記憶情報に基づいて、タイヤ搬入出位置T3のタイヤＴがユニフォミティ測定済みか否かを確認する。例えば、図１４（ａ）のようにタイヤ情報記憶部81の「タイヤ測定」の結果の記憶領域の記憶が「済」になっているタイヤがある場合、「測定済み」と判断する。
　ここで、タイヤ搬入出位置T3のタイヤＴが測定済みでない場合（未測定の場合）は、後述のタイヤ搬送停止ステップ(S25)を実行する。他方、測定済みの場合は、次のタイヤ搬送可能確認ステップ(S23)を実行する。

　タイヤ搬送可能確認ステップ(S23)では、下スピンドル12sの位置が測定待機位置Sp4（図５（Ｄ）参照）の高さ以下の高さであるか否かを確認する。
　例えば下スピンドル12sの高さが測定待機位置Sp4より高い場合、コンベア21を作動できない。この場合、搬入タイヤ検知ステップ(S21)に戻り、下スピンドル12sが測定待機位置Sp4以下の高さになるのを待つ（測定待機位置下降待ちの状態）。他方、下スピンドル12sの高さが当該高さSp4以下の場合、次のタイヤ搬送ステップ(S24)の実行を開始（又は実行動作状態を維持）する。

　タイヤ搬送ステップ(S24)では、コンベア21（図２参照）を作動させてタイヤを搬送する。既にタイヤ搬送状態である場合は搬送状態を維持される。タイヤ搬送状態は、タイヤ搬入出位置T3において次のタイヤＴを検知するまで維持する。タイヤ搬送ステップ(S24)の実行を開始（維持）すると、その後、搬入タイヤ検知ステップ(S21)に戻る。

　タイヤ搬送停止ステップ(S25)では、コンベア21が停止状態になる。そして、次に、測定開始可能確認ステップ(S26)を実行する。

　測定開始可能確認ステップ(S26)では、上下のスピンドル11s,12sに装着された装着上リムR1及び装着下リムR2が、次期測定タイヤ挟持用の上リムR1及び下リムR2（以下、次期測定用上リム、次期測定用下リム）であるか否かを判断する。当該判断は、具体的には、タイヤ情報記憶部81（図７参照）に記憶された次期測定タイヤの型式と、リム情報記憶部82に記憶されたリムの状態情報とに基づいてなされる。例えば、タイヤ情報記憶部およびリム情報記憶部の記憶状態が図１２（ｃ）に示す状態の場合、次期測定タイヤの型式はＡ型であり、Ａ型上リムR1aが上スピンドル11sに装着されており、Ａ型下リムR2aが下スピンドル12sに装着されているとの情報に基づいて判断される。
　ここで、装着上リムR1及び装着下リムR2は「次期測定用でない」と判断された場合、当該ステップ（S26）を繰り返し実行する状態（リム装着待ち状態）になる。他方、「次期測定用である」と判断された場合、次のステップ(S27)を実行する。

　タイヤ挟持ステップ(S27)では、測定待機位置Sp4（図５（Ｄ）参照）に下スピンドル12sが位置する状態になると、下スピンドル12sを測定待機位置Sp4から上昇させる。すると、下スピンドル12sの装着下リムR2によってタイヤ搬入出位置T3の測定対象タイヤＴが持ち上げられる。なお、測定待機位置Sp4と下方待機位置Sp6（図５（Ａ）参照）との間での下スピンドル12sの昇降は、下リム交換動作（図１０参照）における動作である。
　さらに下スピンドル12sが上昇して挟持解除位置Sp2（図５（Ｃ）参照）を超えると、スピンドル情報記憶部の昇降位置情報が、下スピンドル12sは挟持解除位置Sp2より高い状態であるとの記憶に更新される。なお、この状態は、装着上リムR1の取外しを行うことができない状態である。そして、下スピンドル12sが上昇位置Sp1（図５（Ｂ）参照）に上昇すると、タイヤＴの上面側に上スピンドル11sの装着上リムR1が当接し、当該タイヤＴが上下の装着リムR1,R2によって挟持される。
　この状態になると、次に、ユニフォミティ測定ステップ(S28)を実行する。

　ユニフォミティ測定ステップ(S28)では、上スピンドル11s（図２参照）を回転させ、測定対象タイヤＴを回転させる。この状態でユニフォミティ測定機器（不図示）によって測定対象タイヤＴのユニフォミティを測定する。
　測定が終了すると、上スピンドル11sの回転を終了し、測定データをメモリ80に記憶する。また、測定対象タイヤＴが測定済みタイヤになったとの情報記憶状態になるように、タイヤ情報記憶部を更新する。具体的には、図１４（ａ）に示すように、測定対象タイヤＴについてのタイヤ情報記憶部の記憶領域のうち、「タイヤ測定」記憶領域を「済」にする。さらに、ユニフォミティ未測定タイヤＴのうちの次に測定されるタイヤＴ、すなわちタイヤ搬入出位置T3に次に搬入されるタイヤＴ（タイヤ待機位置T2のタイヤ）を、次期測定タイヤと判断する。
　そして、次に、タイヤ挟持解除ステップ(S29)を実行する。

　タイヤ挟持解除ステップ(S29)では、上昇位置Sp1の下スピンドル12sを測定待機位置Sp4まで下降させる。下スピンドル12sを下降させると、装着下リムR2及び当該下リムR2に保持された測定済みタイヤＴが下降する。そして、下スピンドル12sが途中の挟持解除位置Sp2まで下降すると、次のタイヤ挟持解除更新ステップ(S30)を実行する。

　タイヤ挟持解除更新ステップ(S30)では、スピンドル情報記憶部83の昇降位置情報を更新する。例えばマシンＭが図１４（Ｂ）に示す状態になると、図１４（ｂ）のスピンドル情報記憶部に示すように、下スピンドル12sの高さ位置は挟持解除位置Sp2又はそれより下の高さである、との記憶状態とする。この状態は、上スピンドル11sに装着された装着上リムR1と測定済みタイヤＴとが離間した状態（タイヤ離間状態）であり、後述の上リム保管動作の上リム取外しステップ（S53）を実行可能な状態である。

　また、タイヤ挟持解除ステップ(S29)において、下スピンドル12s（図２参照）が挟持解除位置Sp2よりもさらに下降すると、測定済みタイヤＴがコンベア21上の搬入出タイヤ載置部（タイヤ搬入出位置T3）に載置され、その後、下スピンドル12sは、測定待機位置Sp4（図５（Ｄ）参照）まで下降する。
　下スピンドル12sが測定待機位置Sp4に下降すると、スピンドル情報記憶部の昇降位置情報が更新され、下スピンドル12sの高さ位置は測定待機位置Sp4以下の高さであると記憶される状態になる（例えば図１４（ｄ）参照）。この状態は、下スピンドル12sがコンベア21と干渉していない状態であり、タイヤ搬送ステップ(S24)を実行可能な状態である。下スピンドル12sが測定待機位置Sp4まで下降すると、タイヤ挟持解除ステップ(S29)における下スピンドル12sの下降が停止される。そして、タイヤ挟持解除更新ステップ(S30)を経て、タイヤ搬送可能確認ステップ(S23)に戻る。

〔上リム装着準備動作（図９（ａ）参照〕
　上リム装着準備動作では、上リム交換ユニット51,61（図２参照）を用いて上リムR1の装着準備を行う。つまり、上リム装着準備を、上リム搬送やユニフォミティ測定と並行して行うことができる。

　次期測定タイヤ確認ステップ(S31)では、タイヤ情報記憶部81に記憶された次期測定タイヤＴの有無を確認する。
　ここで、未測定タイヤについての記憶がなければ、次期測定タイヤ確認ステップ(S31)を繰り返す（次期測定タイヤ検知待ち状態になる）。また、図１１（ｂ）のタイヤ情報記憶部のように、未測定タイヤは存在するが、次期測定タイヤが記憶されていなければ、タイヤ情報記憶部に記憶された未測定のタイヤＴのうちリスト最上位のタイヤを次期測定タイヤに定め、次の準備対象タイヤ初期設定ステップ(S32)に進む。また、図１１（ｃ）のように、次期測定タイヤＴが存在すれば（「次期」との表示参照）、次の準備対象タイヤ初期設定ステップ(S32)を実行する。

　準備対象タイヤ初期設定ステップ(S32)では、タイヤ情報記憶部の準備対象タイヤ情報を更新し、次期測定タイヤＴを準備対象タイヤとして記憶する。具体的には、タイヤ情報記憶部81の準備対象領域に「○」を付す（図１１（ｃ）参照）。準備対象タイヤとは、準備する上リムの形式と同じ形式のタイヤの呼び名として便宜的に定めた名称である。そして、次に、装着上リム確認ステップ(S33)を実行する。

　装着上リム確認ステップ(S33)では、上スピンドル11sに装着された上リムR1が準備対象タイヤ挟持用の上リム（以下、準備対象上リム）か否かを判断する。装着上リムR1が準備対象上リムか否かの判断は、タイヤ情報記憶部81及びリム情報記憶部82の記憶情報を基になされる。例えば、両記憶部の記憶状態が図１２（ｃ）に示す状態の場合、準備対象タイヤの型式はＢ型であるので、当ステップ(S33)における判断は、準備対象上リムはＢ型上リムR1bであるとの情報と、Ａ型上リムR1aが装着上リムであるとの情報に基づいてなされる。なお、後述の上リム装着ステップ（S55）の実行によって「装着中状態」になった上リムR1は、装着上リムに含むが、取外し開始可能確認ステップ(S52)が開始された後の上リムは、装着状態でも装着上リムに含まない。
　ここで、「装着上リムは準備対象上リムである」と判断した場合、当該準備対象タイヤＴの測定終了前に上リムR1を交換する必要はないので、次に、タイヤ確認ステップ(S34)を実行する。他方、「装着上リムは準備対象上リムでない（装着上リムがない場合を含む）」と判断した場合、次に、後述の準備中の上リム確認ステップ(S36)を実行する。

　タイヤ確認ステップ(S34)では、タイヤ情報記憶部81の記憶に基づいて準備対象タイヤの次の搬送順のタイヤＴの有無を確認する。確認結果が「タイヤ無し」の場合（図１１（ｃ）参照）であれば、タイヤＴの検知を待つ（タイヤ検知待ちの状態）。他方、確認結果が「タイヤ有り」であれば（図１３（ａ）参照）、次に準備対象タイヤ初期更新ステップ(S35)を実行する。

　準備対象タイヤ初期更新ステップ(S35)では、タイヤ情報記憶部81の準備対象タイヤ情報を更新し、次の搬送順のタイヤＴを準備対象タイヤとして設定する。その後、装着上リム確認ステップ(S33)に戻る。

　準備中の上リム確認ステップ(S36)では、準備中の上リムR1の有無や準備中の上リムR1が準備対象上リムであるか否かを判断する。
　なお、準備中の上リムR1とは、上リム装着待機位置に向けて移動中の上リム（以下、準備移動状態の上リム、）や上リム装着待機位置で待機状態の上リムR1（図１２（Ａ）参照）などである。具体的には、後述の上リム搬出準備ステップ(S44)又は上リム搬出ステップ(S45)において搬出中または搬出が完了した上リムR1のことである。当該判断は、リム装着情報記憶部の記憶情報に基づいてなされる。例えば、図１１（ｄ）に示す状態の場合、準備対象タイヤの型式はＡ型であるので、当ステップ(S36)での判断は、準備対象上リムはＡ型の上リムR1aであるとの情報と、Ａ型上リムR1aが準備中の上リムであるとの情報に基づいてなされる。
　ここで、準備中の上リムR1が存在し、当該準備中の上リムR1が「準備対象上リムである」場合、準備対象タイヤ用の上リムの準備中であるので、次にタイヤ情報確認ステップ(S37)を実行する。そして、準備中の上リムR1が存在するが、当該準備中の上リムR1が「準備対象上リムでない」場合、準備対象タイヤ用の上リムを準備対象上リムとする必要があるので、続いて後述の準備対象上リム更新ステップ(S39)を実行する。また、準備中の上リムが存在しない場合も準備対象タイヤ用の上リムを準備する必要があるので、続いて、後述の準備対象上リム更新ステップ(S39)を実行する。

　タイヤ情報確認ステップ(S37)では、タイヤ情報記憶部81の記憶に基づいて、準備対象タイヤＴの次の搬送順のタイヤＴの有無を確認し、次の搬送順のタイヤＴがなければ、当該タイヤＴが検知されるのを待つ状態状態（タイヤ検知待ちの状態）になる。他方、次の搬送順のタイヤＴがあれば、次に、準備対象タイヤ更新ステップ(S38)を実行する。

　準備対象タイヤ更新ステップ(S38)では、タイヤ情報記憶部81の準備対象タイヤ情報を更新し、次の搬送順のタイヤＴを準備対象タイヤとして設定する。その後、準備中の上リム確認ステップ(S36)に戻る。

　準備対象上リム更新ステップ(S39）では、記憶情報を更新し、準備対象タイヤＴの型式に対応した型式の上リムが準備対象上リムであるとの記憶状態にする。既に、この記憶状態になっている場合は、当該記憶を維持する。そして、次に、交換ユニット選択ステップ(S40)を実行する。

　交換ユニット選択ステップ(S40)では、準備対象上リムの上スピンドル11s（図２参照）への装着に用いる上リム交換ユニットを確認する。具体的には、両交換ユニット51,61のいずれであるかを確認する。ここでは、直近の上リム搬出ステップ(S45)を実行した上リム交換ユニットとは別の上リム交換ユニットを、準備対象上リム装着動作用の上リム交換ユニットとして確認する。マシン起動直後など、いずれの上リム交換ユニットを選択してもよい場合は、予め定めた優先順位等の条件に基づき選択し、準備対象上リムの装着動作で用いる上リム交換ユニットとして確認する。上リム交換ユニットが確認されると、上リムR1の搬入出に用いられる上リム搬入出位置36a,36bが決まる。
　そしてこのステップ（S40）で、確認内容を基に上リム交換ユニット情報記憶部84の装着用上リム交換ユニット情報を更新する。また、リム情報記憶部82を更新し、準備対象上リムの搬出で用いる上リム搬入出位置を設定する。
　例えば、上リム交換ユニット情報記憶部が図１１（ｂ）に示す状態の場合、優先順位が高い第１上リム交換ユニット51を準備対象上リム装着用の上リム交換ユニットとして確認する（図１１（ｃ）参照）。他方、上リム交換ユニット情報記憶部が図１３（ｂ）に示す状態の場合、第１上リム交換ユニット51を準備対象上リム装着用の上リム交換ユニットとして確認する（図１３（ｃ）参照）。第１上リム交換ユニット51は直近の上リム搬出ステップ(S45)の実行により装着準備を終了した第２上リム交換ユニット61（図１３（ａ）参照）とは別のユニットだからである。これらの場合、上リムの搬入出に第１上リム搬入出位置36aを用いる。
　ここでは、図１１（ｂ）の状態で第１上リム交換ユニット51を次の上リム装着動作用上リム交換ユニットと確認した場合を具体例として示しつつ以降の説明をする。
　交換ユニット選択ステップ(S40)を実行すると、次に、準備対象上リム位置確認ステップ(S41)を実行する。

　準備対象上リム位置確認ステップ(S41)では、準備対象上リムの位置を確認する。準備対象上リムが上スピンドル11sに装着状態の場合（上記ステップ(S40)で選択された上リム交換ユニットの上リム保持部に保持状態の場合を含む）は、次に、上リム取外しステップ終了確認ステップ(S42)を実行する。他方、準備対象上リムが保管状態の場合は、次に、後述の上リム保管終了確認ステップ(S43)を実行する。

　上リム取外し終了確認ステップ(S42)では、選択された上リム交換ユニットによる上リム取外しステップ(S53、図９（ｂ）参照)が終了しているか否かを確認する。
　ここで、上リム取外しステップ(S53)が終了していない場合、上リム取外し終了確認ステップ(S42)を繰り返す（上リム取外しステップ終了待ちの状態になる）。他方、当該ステップ(S53)が終了していれば、後述の上リム搬出ステップ(S45)に進む。
　なお、上リム取外しステップ(S53)の終了確認は、例えば第１上リム交換ユニット51が選択されている場合、第１上リム保持部52が第１上リム取外し終了位置（＝第１上リム装着待機位置）に到達（又通過）しているか否かによって行われる。第１上リム装着待機位置は、上リム取外しステップ(S53)の終了位置だからである。

　ここで、上リム取外し終了確認ステップ（S42）から後述の上リム搬出ステップ(S45)に進んだ場合について詳述する。
　このとき、第１上リム保持部52の位置は、通常、第１上リム取外し終了位置である（図１２（Ａ）参照）。当該位置は、第１上リム装着待機位置でもある。そして、上リム搬出ステップ(S45)に上リム取外し終了確認ステップ（S42）から進む場合とは、その前のステップ(S41)で第１上リム取外し終了位置に移動された上リムが準備対象上リムという場合である。つまり、この場合は、上リム取外し終了と同時に上リムの搬出（つまり準備）が終了していることになる（上リム搬出終了時と同じ状態になる）。この場合、上リム搬出ステップ(S45)は瞬時に実行されたことになるので、直ぐに次の上リム準備終了情報更新ステップ(S46)に進む。
　なお、上リム取外し終了確認ステップ（S42）から後述の上リム搬出ステップ(S45)に進んだときに、既に、第１上リム保持部52による上リム保管ステップ(S64、図９（ｃ）参照)が開始されている場合も考えられる。この場合、第１上リム保持部52は、第１上リム取外し終了位置と第１上リム搬入終了位置との間の区間の途中位置していることになる（例えば図１４（Ｄ）参照）。この場合、上リム搬出ステップ(S45)では、第１上リム保持部52を、この途中位置から第１上リム装着待機位置（＝第１上リム取外し終了位置）に戻す動作を実行する。つまり、上リム搬出ステップ(S45)の内容を途中から実行する。なお、当該ステップ(S45)が途中から実行される場合は、その前に、上リム保管ステップ(S64参照)が途中終了され、その後、当該ステップ(S45)が途中から実行される。
　このように、上リム搬出ステップ(S45)を途中から実行できれば、当該ステップ(S45)の実行に要する時間を短縮することができ、早期に次のステップ(S46)に進むことができる。

　上リム保管終了確認ステップ(S43)では、選択された第１上リム交換ユニット51（図１参照）によって行われる直近の上リム保管ステップが終了(S65,S66)しているか否かを確認する。上リム保管ステップが終了してなければ、上リム保管終了確認ステップ(S43)を繰り返す（保管動作終了待ちの状態になる）。他方、当該上リム保管ステップが終了していれば、次に、上リム搬出準備ステップ(S44)を実行する。

　上リム搬出準備ステップ(S44)では、上リム支持体31の円板部31c（図１参照）を回転させて、準備対象上リムR1を第１上リム搬入出位置36aに位置させる（上リム選択動作）。そして、次に上リム搬出ステップ(S45)を実行する。

　上リム搬出ステップ(S45)では、第１上リム搬出待機位置に位置された第１上リム交換ユニット51の上リム保持部52（図１１（Ａ）参照）によって、第１上リム搬入出位置36aにある搬出対象の上リムR1を下側から掬い上げるように搬出する（上リム搬出動作）。その後、第１上リム保持部52は、第１上リム搬出終了位置に移動し（図１１（Ｃ）参照）、下降して、第１上リム装着待機位置に位置する（図１２（Ａ）参照）。これにより、第１上リム保持部52の準備対象上リムR1は上リム装着待機位置に位置する。この状態になると、次に、上リム準備終了情報更新ステップ(S46)を実行する。
　なお、上リム取外し終了確認ステップ(S42)から上リム搬出ステップ(S45)に進んだ場合の当該ステップ(S45)における動作については、上リム取外し終了確認ステップ(S42)の説明のところで詳述している。

　上リム準備終了情報更新ステップ(S46)では、リム情報記憶部82の準備対象上リム位置情報を更新し、準備対象上リムR1は第１上リム装着待機位置であるとの記憶状態とする。その後、準備中の上リム確認ステップ(S36)に戻る。

〔上リム交換動作（図９（ｂ）参照〕
　装着上リム種別確認ステップ(S51)では、上スピンドル11s（図２参照）に装着された装着上リムR1aが次期測定用上リムであるか否かを判断する（判断工程）。当該判断は、リム情報記憶部82の上リム情報と、タイヤ情報記憶部81の次期測定タイヤＴの型式情報とに基づいてなされる。例えば、マシンＭの状態が図１３（Ｃ）に示す状態であり、記憶状態が図１３（ｃ）に示す状態であれば、当該判断は、装着上リムR1aはＡ型、次期測定タイヤＴの型式はＢ型との情報に基づいてなされる。
　ここで、装着上リムR1aが次期測定用上リムであれば、リム交換は不要なので、当該ステップ(S51)を繰り返す（装着上リム使用不可確認待ちの状態）。他方、装着上リムR1が次期測定用上リムでなければ、次期測定用上リム装着の必要があるので、次に装着上リム取外し可能確認ステップ(S52)を実行する。このように、上記判断工程はリム交換が必要か否かを判断する工程である。

　取外し開始可能確認ステップ(S52)では、装着上リムが取外し可能状態か否かを判断する。当該判断は、装着下リムR2に保持された測定済みタイヤＴの上端が装着上リムR1の下端より下方に位置する状態（タイヤ干渉解除状態）であるか否か、別言すれば、下スピンドル12s（図５参照）の位置が干渉解除位置Sp2以下の高さ位置であるか否かによってなされる。例えば、マシンＭが図１３（Ｃ）に示す状態であれば、当該判断は、下スピンドル12sの位置は干渉解除位置Sp2より高い上昇位置（Sp1）である（図１３（ｃ）参照）との情報に基づいてなされる。
　そして、下スピンドル12sの位置が干渉解除位置Sp2より高ければ、測定済みタイヤＴが障害物となるので、上リム保持部52,62によって装着上リムR1を保持することはできず、次の上リム取外しステップ(S53)を行うことができない。従って、この場合は、当該ステップ(S52)を繰り返す（タイヤ干渉解除待ちの状態になる）。他方、下スピンドル12sの位置が干渉解除位置以下の高さ位置になっていれば、次に、上リム取外しステップ(S53)を実行する。

　上リム取外しステップ(S53)では、まず、装着上リムR1を取外して保管する動作に用いる保管用上リム交換ユニットを確認する。当該確認は、具体的には、上リム交換ユニット情報記憶部84の保管用上リム交換ユニット情報を参照してなされる。通常、装着上リムR1（取外し対象の上リム）の装着に用いられた上リム交換ユニットが保管用上リム交換ユニットとして確認される。そして、通常、保管用上リム交換ユニットになる上リム交換ユニットの上リム保持部は、上リム保持部退避位置に位置している。例えば、マシンＭが図１４（Ａ）に示す状態であれば、第１上リム交換ユニット51が取外し用（保管用）の上リム交換ユニットであると確認される。このとき、第１上リム保持部52は第１上リム保持部退避位置である。
　保管用上リム交換ユニットが確認されると、次に、第１上リム保持部退避位置の上リム保持部を、装着上リムR1を保持可能な上リム着脱位置に位置させる（図１４（Ｂ）参照）。
　次に、上スピンドル11sのチャック（不図示）を作動させ、上スピンドル11sに固定されていた装着上リムR1の固定を解除し、当該上リムR1を上リム保持部で保持する。そして、リム情報記憶部82の記憶状態を、上リムR1は保管対象上リムであるとの記憶状態に更新する。
　その後、保管対象上リムR1を下降させ、上スピンドル11sの下端よりも下方に位置させる（例えば、図１４（Ｂ）参照）。
　そして、保持対象上リムR1を上リム取外し終了位置（＝上リム装着待機位置）に後退移動させる（例えば、図１４（Ｃ）参照）。この状態になると、リム情報記憶部82の保管対象上リム情報を更新し、保管対象上リムR1は第１上リム取外し終了位置に位置する状態であるとの記憶状態にする。この状態になると、他方の上リム交換ユニット（図１４（Ｃ）の第２上リム交換ユニット61）による上リム装着動作が可能になる。
　そして、上リム取外しステップ(S53)を実行すると、次に、装着開始可能確認ステップ（S54）を実行する。

　装着開始可能確認ステップ（S54）では、上リム装着開始可能状態であるか否かを判断する。上リム装着開始可能状態とは、上スピンドル11s（図２参照）が上リム未装着状態であり、かつ次期測定用上リムが上リム装着待機位置で待機状態である場合をいう。従って、当該判断は、次期測定用上リムが上リム装着待機位置（＝第１上リム取外し終了位置）に位置しているか否か、別言すれば、上リム装着準備が終了しているか否かによってなされる。
　ここで、次期測定用上リムが上リム装着待機位置に位置していなければ、当該ステップ(S54)を繰り返す（上リム装着準備終了待ちの状態になる）。他方、次期測定用上リムが上リム装着待機位置に位置していれば、次に、上リム装着ステップ(S55)を実行する。

　上リム装着ステップ(S55)では、まず、上リム装着待機位置の次期測定用上リムR1を上スピンドル11sの下端に係合させる。例えば図１４（Ｃ）に示すように第２上リム装着待機位置に位置する第２上リム保持部62を上リム装着上昇開始位置に進出移動させ、その後、上昇させて、これに保持された上リムR1を上スピンドル11sの下端に係合させる（図１４（Ｄ）参照）。続いて、上スピンドル11sのチャック（不図示）を作動させて、次期測定用である準備中の上リムR1を上スピンドル11sの先端に装着する（上リム装着動作）。そして、リム情報記憶部82の準備中の上リム情報を更新し、準備中の上リムであった上リムR1は装着上リムになったとの記憶状態とする。
　次に、上リム交換ユニット待避ステップ(S56)を実行する。

　上リム交換ユニット待避ステップ(S56)では、上リム装着に用いた他方の上リム保持部を上リム保持部退避位置に移動する。例えば、図１４（Ｄ）に示す第２上リム保持部62を図１５（Ａ）に示すように第２上リム保持部退避位置に移動する。
　当該ステップ(S56)を実行すると、上リム交換情報記憶部84の上リム交換ユニット位置情報を更新し、装着用と認識されていた上リム交換ユニットを保管用と認識する記憶状態とする。そして、装着上リム種別確認ステップ(S51)に戻る。
　ここで、取外し開始可能確認ステップ(S52)と装着開始可能確認ステップ（S54）とを並列処理するようにしてもよい。そして、両確認ステップ(S52)及び（S54）において、共に“可能（yes）”であったとき、上リム取外しステップ(S53)及び上リム装着ステップ(S55)をほぼ同時（実際は(S53)の方が(S55)よりも先に始動する）に行うことが可能となる。その結果、ステップ(S53)及び(S55)をオーバーラップさせることができ、リム交換に要するタクトタイムを更に短縮させることができる。

〔上リム保管動作（図９（ｃ）参照〕
　上リム保管動作では、上リム交換ユニット51,61を用いて上リムR1の保管を行う。従って、上リム保管を上リム搬送やユニフォミティ測定と並行して実行可能である。

　装着上リム確認ステップ(S61)では、上スピンドル11s（図２参照）について装着上リムR1の有無を確認する。当該確認は、スピンドル情報記憶部83やリム情報記憶部82における記憶情報に基づいてなされる。ここで、上リム未装着であれば、装着上リム確認ステップ(S61)を繰り返す（装着確認待ちの状態になる）。他方、上リムR1が装着されていれば、次に、上リム取外し終了確認ステップ(S62)を実行する。

　上リム取外し終了確認ステップ(S62)では、上スピンドル11sについて装着上リムR1の取外しが終了しているか否かを確認する。当該確認は、上リム交換ユニット情報記憶部84の記憶情報に基づいてなされる。ここで、上リムR1の取外しが終了していなければ、上リムR1の取外しが終了するまで取外し終了確認ステップ(S62)を繰り返す（取外し終了待ちの状態）。他方、上リムR1の取外しが終了していれば、次に保管必要性確認ステップ(S63)を実行する。

　保管必要性確認ステップ(S63)では、取外された上リムR1が準備対象上リムであるか否かを確認する。当該確認は、リム情報記憶部の記憶情報に基づいてなされる。
　例えば、マシンＭが図１４（Ｃ）に示す状態であり、記憶部が図１４(ｂ)に示す状態の場合、準備対象タイヤがＣ型であるので、当ステップ(S63)での確認は、第１上リム交換ユニット51によって取り外された（取外移動中の）上リムはＡ型上リムR1aとの情報と、準備対象上リムはＣ型上リムR1cである、との情報に基づいてなされる。
　また、マシンＭが図１７（Ｂ）に示す状態であり、記憶状態が図１７（ａ）に示す状態の場合、当ステップでの確認は、第２上リム交換ユニット61によって取り外された上リムはＢ型上リムR1bであるとの情報と、Ｂ型のタイヤが準備対象タイヤであるので準備対象上リムはＢ型の上リムR1bであるとの情報に基づいてなされる。
　後者（図１７（ａ））の場合、上リムR1bを保管する必要がないので、次の上リム保管開始ステップ(S64)を実行することなく、上リム保管動作終了ステップ(S66)に進む。そして、上リム交換ユニット情報記憶部の保管用上リム交換ユニット情報を更新し、保管用上リム交換ユニットであると記憶していたユニットを装着用上リム交換ユニットであるとの記憶状態とする。つまり、ここまで保管用上リム交換ユニットとして用いていた上リム交換ユニットを、以後、装着用と認識する。
　他方、前者（図１４（ｂ））の場合、上リムR1aを保管する必要があるので、次に上リム保管開始ステップ(S64)に進む。なお、準備対象上リムの型式が未決定の場合は、取外した上リムが準備対象上リムでない場合と同様に扱う。従って、未決定の場合も、次に上リム保管開始ステップ(S64)を実行する。
　なお、上リム保管ステップ実行中、保管必要性確認ステップ(S63)は、上リム保管終了確認ステップ(S65)で上リム保管終了が確認されるまで繰り返される。そして、上リム保管ステップ終了前に準備対象上リムの型式が決まると、取外された上リムR1が準備対象上リムであるか否かを確認できる状態になるので、上述したように、その確認結果に基づいて次のステップを直ぐに実行する。

　上リム保管開始ステップ(S64)では、上リム保管ステップを開始する。そして、続いて、上リム保管終了確認ステップ(S65)を実行する。
　上リム保管開始ステップ(S64)では、第１上リム取外し終了位置の上リム保持部を上リム搬入待機位置に上昇させる。例えば、図１４（Ｃ）に示す第１上リム取外し終了位置の第１上リム保持部52を後退移動させた後、第１上リム搬入待機位置（図１５（Ａ）参照）に移動させる。また、この動作と並行して、保管対象上リムR1の保管先の上リム載置部を、所定の上リム搬入出位置に位置させる。例えば、図１４（Ｄ）に示すように、第１上リム交換ユニット51によってＡ型上リムR1aを保管するのであれば、上リム載置部33を第１上リム搬入位置36aに位置させる（図１５（Ａ）参照）。保管先上リム載置部については、リム情報記憶部の上リム載置部情報に基づいて認識する。その後、保管対象上リムR1を所定の上リム載置部33～35に載置して保管し、保管に用いた第１上リム保持部52を第１上リム搬入終了位置に移動させる。例えば、保管対象上リムR1aを上リム載置部33に載置し、図１５（Ｂ）に示すように、第１上リム保持部52を第１上リム搬入終了位置（＝第１上リム搬出待機位置）に移動させる。これにより、保管対象上リムR1aの保管が終了する。

　上リム保管終了確認ステップ(S65)では、保管対象上リムR1の保管に用いた上リム保持部の位置が上リム搬入終了位置であるか否かを確認する。当該確認は、上リム交換ユニット情報記憶部の上リム保持部位置情報に基づいてなされる。例えば、マシンＭが図１５（Ｂ）に示す状態であり、記憶状態が図１５（ｂ）に示す状態であれば、保管対象上リムR1の保管に用いた第１上リム保持部52は第１上リム搬出待機位置であると確認する（図１５（ｃ）の更新２参照）。
　ここで、保管対象上リムR1の保管に用いた上リム保持部が上リム搬出待機位置に達してなければ、保管必要性確認ステップ(S63)に戻り、上リム保管終了待ち状態になる。他方、保管対象上リムR1の保管に用いた上リム保持部が上リム搬出待機位置であれば、次に、上リム保管動作終了ステップ(S66)を実行する。

　上リム保管動作終了ステップ(S66)では、上リム交換ユニット情報記憶部の上リム交換ユニット情報を更新する。例えば、上リム保管終了確認ステップ(S65)から当該ステップ(S66)に進んだ場合（図１５（Ｂ）参照）には、図15（ｂ）に示すように、第１上リム交換ユニット51に関する「Ａ型上リム保管用」との情報をクリアし、「Ｃ型上リム装着用」と更新する。そして、同時に、第１上リム保持部52の位置は第１上リム搬出待機位置であるとの記憶状態に更新する（図１５（ｃ）参照）。また、保管必要性確認ステップ(S63)から当該ステップ(S66)に進んだ場合（図１６（Ｄ）参照）には、図１６（ｄ）に示すように、第２上リム交換ユニット62に関する「Ｂ型上リム取外用」との情報をクリアし、装着用であるとの記憶状態に更新する。そして、装着上リム確認ステップ(S61)に戻る。
　なお、後者の場合、第２上リム保持部62は、その後、上リム装着準備動作（図９（ａ）参照）に基づいて移動される。

〔下リム交換動作（図１０参照）〕
　装着下リム種別確認ステップ(S71)では、下スピンドル12s（図２参照）に装着されている装着下リムR2が次期測定用下リムであるか否かを判断する。当該判断は、リム情報記憶部82の状態情報に基づいてなされる。ここで、装着下リムR2が次期測定用の場合、リム交換は不要であるので、当該装着リム確認ステップ(S71)を繰り返す（装着下リム使用不可の確認待ちの状態になる）。他方、装着下リムR2が次期測定用でない場合（下リム未装着状態の場合を含む）は、下リムR2の交換（または装着）が必要であるので、次に、下スピンドル位置確認ステップ(S72)を実行する。

　下スピンドル位置確認ステップ(S72)では、下スピンドル12s（図５参照）が測定待機位置Sp4又は当該位置よりも下方の位置であるか否かを確認する。当該確認は、スピンドル情報記憶部83の下スピンドル位置情報に基づいてなされる。
　ここで、下スピンドルが測定待機位置Sp4より高い位置であれば、ユニフォミティ測定動作中であるので、下スピンドル位置確認ステップ(S72)を繰り返す（測定終了待ちの状態になる）。他方、下スピンドルが測定待機位置Sp4以下の高さ位置（測定待機位置Sp4又は当該位置Sp4より低い高さ位置）になっていれば、次に、下スピンドル下降ステップ(S73)の実行を開始する。

　下スピンドル下降ステップ(S73)では、下スピンドル12s（図５参照）を下方待機位置Sp6に向けて下降させる。このとき、下スピンドル12sに下リムR2が装着されていれば、この下リムR2が下リム支持体41の下リム載置部43～45に載置される（下リム載置動作且つ下リム保管動作）。別言すれば、下リムR2が下スピンドル12sから取り外される（下リム取外し動作）。このように、本実施形態では、下リムR2の取外しと下リム支持体41への載置とが同時に行われる。つまり、下リムR2を下スピンドル12sから取外すと同時に下リム保管部40に保管することができる。そして、次に、下スピンドル下降停止ステップ(S74)を実行する。

　下スピンドル下降停止ステップ(S74)では、下スピンドル12sの下降を停止する。また、リム情報記憶部82の下リム保管情報を更新して、保管対象の下リムR2が保管状態であるとの記憶状態とし、スピンドル情報記憶部83の下スピンドル位置情報を更新して、下スピンドル12sは下方待機位置（下降位置）Sp6であるとの記憶状態とする。
　また、下リムR2（図５参照）が下方待機位置Sp6に下降される前に、保管対象下リムR2は下リム支持体41の下リム載置部に載置され、下リム保管部40に保管される。そして、保管された下リムR2の在席を在席センサ43b～45bによって検知する。このような状態になると、リム情報記憶部82の下リム位置情報を更新し、保管された下リムR2は保管状態であるとの記憶状態とする。そして、次に、測定用下リム確認ステップ(S75)を実行する。

　測定用下リム確認ステップ(S75)は、タイヤ情報記憶部81の記憶に基づいて、次の測定で用いる下リムR2の種類を確認する。具体的には、測定対象タイヤＴの形式に基づいて準備する下リムの種類を判断する。そして、次の下リム装着準備ステップ(S76)を実行する。なお、通常であれば、下スピンドル12sが下方待機位置Sp6に下降したときには、既に次の測定対象のタイヤは決定されているが、仮に決定されていない場合は、確認待ちの状態になる。

　下リム装着準備ステップ(S76)では、下リム支持体駆動部42を駆動させることで下リム支持体41（図２参照）を長手方向に移動させて、次期測定用下リムR2が載置された下リム載置部を下リム搬入出位置に位置させる（下リム選択動作）。そして、次に、下リム装着ステップ(S77)を実行する。

　下リム装着ステップ(S77)では、下スピンドル12sを上昇させる。これにより、下リム搬入出位置にある搬出対象の下リム（次期測定用下リム）R2が下スピンドル12sの先端に係合し装着される（下リム装着動作）。このとき、次期測定用下リムR2は、同時に下リム支持体41から搬出される（下リム搬出動作）。このように、本実施形態では、下リムR2の装着と下リム支持体41からの搬出が同時に行われる。そして、このとき、リム情報記憶部82の下リム情報を更新する。次に、下リム交換終了ステップ(S78)を実行する。

　下リム交換終了ステップ(S78)では、下スピンドル12s及び装着下リムR2を測定待機位置Sp4（図５（Ｄ）参照）まで上昇させる。なお、上昇終了状態は、タイヤ搬送測定動作のタイヤ挟持ステップ(S27)を開始可能な状態である。そして、その後、装着下リム種別確認ステップ(S71)に戻る。

〔マシンＭの一連の動き〕
　次に、実施例のマシンＭの一連の動作を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明で用いる「更新１」等の更新番号は説明の順番を便宜的に示す番号であり、必ずしもマシンＭの動作の時系列を表すものではない。

〔１〕マシンＭの初期状態（図１１（Ａ）参照）
　まず、マシンＭの起動から最初のユニフォミティ測定までを説明する。
　図１１（Ａ）に示すように、起動前のマシンＭは、測定ユニット10内のタイヤ搬入出位置T3にタイヤＴがなく、タイヤ上流側位置T1に搬入順位が１番のＡ型タイヤA1があり、上下のスピンドル11s,12sにリムは装着されておらず、第１及び第２上リム交換ユニット51,61の第１及び第２上リム保持部52,62がいずれも上リム搬出待機位置に位置する状態である。また、起動前のマシンＭの情報記憶部の記憶状態は、図１１（ａ）に示す状態である。

　この状態でマシンＭが起動されると、コントローラ70が起動し、図８～図１０のフローチャートに示すタイヤ情報取得動作、タイヤ搬送測定動作、上リム装着準備動作、上リム交換動作、上リム保管動作、下リム交換動作の実行が開始される。

〔２〕コントローラ起動時（図１１（Ａ），（ａ）参照）
　タイヤ情報取得動作（図８（ａ））では、まず待機タイヤ検知ステップ(S11)において、第１タイヤ情報取得手段24aによってタイヤ待機位置T2にタイヤＴが無いことを検知し（図１１（Ａ）参照）、次の上流側タイヤ検知ステップ(S13)で第１タイヤ検知センサ23aによってタイヤ上流側位置T1にタイヤＴが有ることを検知する。そして、次の上流側タイヤ情報記憶ステップ(S14)において、第２タイヤ情報取得手段24bによって当該タイヤＴがＡ型タイヤA1であるとのタイヤ情報を取得し、取得情報をタイヤ情報記憶部の最上位の空領域（搬入順位「１」領域）に記憶する（図１１（ｂ）の更新１）。その後、待機タイヤ検知ステップ(S11)に戻る。

　タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ））では、まず、搬入タイヤ検知ステップ(S21)でタイヤ搬入出位置T3にタイヤＴがないことを検知し、次のタイヤ搬送可能確認ステップ(S23)でタイヤ搬送可能であることを確認し、タイヤ搬送(S24)を開始する。その後、タイヤ搬入出位置T3へのタイヤ搬入待ちの状態になる（S21～S24)。

　上リム装着準備動作（図９（ａ））では、まず、次期測定タイヤ確認ステップ(S31)でタイヤ情報記憶部の搬入順位「１」に記憶されているＡ型タイヤA1が次期測定タイヤであると判断し、記憶を更新する（図１１（ｃ）の更新１）。次の準備対象タイヤ初期設定ステップ(S32)で当該Ａ型タイヤA1が準備対象タイヤであるとの記憶状態に更新する（図１１（ｃ）の更新２）。次の装着上リム確認ステップ(S33)で上スピンドル11sは上リム未装着状態であることを確認する（図１１（ｃ）参照）。次の準備中の上リム確認ステップ(S36)で準備移動状態の上リムR1や上リム装着待機位置に上リムR1が存在しないことを確認する（図１１（ｂ）参照）。なお、準備移動状態の上リムR1とは、上リム装着待機位置に向けて移動中の上リムR1のことである。次の準備対象上リム更新ステップ(S39）でＡ型上リムR1aが準備対象上リムであるとの記憶状態とする（図１１（ｃ）の更新３）。
　そして、次の交換ユニット選択ステップ(S40)で、Ａ型上リムR1aの装着用のユニットとして第１上リム交換ユニット51を選択して記憶し（図１１（ｃ）の更新４）、第１上リム保持部52が第１上リム搬出待機位置（図１１（Ａ）参照）であることを確認する。次の準備対象上リム位置確認ステップ(S41)でＡ型上リムR1aが上リム保管部30にあることを確認する（図１１（ｃ）参照)。次の上リム保管終了確認ステップ(S43)で第１上リム交換ユニット51による直近の保管動作が終了していることを確認する（図１１（ｃ）参照）。
　そして、次の上リム搬出準備ステップ（S44)で円板部31cを回転し、準備対象上リムであるＡ型上リムR1aを第１上リム搬入出位置36aに位置させる（図１１（Ｂ）参照)。次の上リム搬出ステップ(S45)で上リム支持体31上のＡ型上リムR1aを第１上リム保持部52によって搬出し（図１１（Ｃ）参照）、搬出したＡ型上リムR1aを最終的に第１上リム装着待機位置に位置させる（図１２（Ａ）参照）。
　なお、上リム搬出ステップ(S45)を開始すると、第１上リム保持部52は準備移動中であるとの記憶状態に記憶更新され（図１１（ｄ）の更新１）、Ａ型上リムR1aは準備移動中であるとの記憶状態に記憶更新される（図１１（ｄ）の更新２）。

　上リム交換動作（図９（ｂ））では、まず装着上リム種別確認ステップ(S51)で、上スピンドル11sは上リム未装着状態であることを確認する（図１１（ｂ）参照）。次の取外し開始可能確認ステップ(S52)で、上リム未装着である（取外し済みである）ことを再確認する。そして、上リム取外しステップ(S53)を経て、装着開始可能確認ステップ（S54）で、上リム装着準備が終了していないために上リム装着を開始できないことを確認し、上リム装着準備終了待ちの状態になる。

　上リム保管動作（図９（ｃ））では、上リム装着状態確認ステップ(S61)で上スピンドル11sは上リム未装着状態であることを確認し（図１１（ｂ）参照)、上リム装着待ちの状態になる。

　下リム交換動作（図１０参照)では、まず装着下リム種別確認ステップ(S71)で下スピンドル12sは下リム未装着状態であることを確認し（図１１（ｂ）参照)、下スピンドル位置確認ステップ(S72)で下スピンドル12sの位置が既に下方待機位置（下降位置）Sp6であることを確認する（図１１（ｂ）参照）。そして、下スピンドル下降ステップ(S73)及び下スピンドル下降停止ステップ(S74)を経て、測定用下リム確認ステップ(S75)で測定対象タイヤＴがＡ型タイヤA1であることを確認し（図１１（ｂ）参照）、準備する下リムを判断する。そして、次の下リム装着準備ステップ(S76)で測定対象タイヤＴと同型式のＡ型下リムR2aを下リム搬入出位置に位置させる（図１２（Ａ）参照）。

〔３〕タイヤ搬送開始後（図１２（Ａ）参照）
　上リム装着準備動作（図９（ａ））では、タイヤ搬送開始後、上リム搬出ステップ(S45)で準備対象上リムであるＡ型上リムR1aを第１上リム装着待機位置に位置させる（図１２（Ａ）参照）。そして、次の上リム準備終了情報更新ステップ(S46)で、Ａ型上リムR1aは第１上リム装着待機位置であり（図１２（ａ）の更新１）、第１上リム交換ユニット51は準備終了状態であるとの記憶状態に更新する（図１２（ａ）の更新２）。その後、準備中の上リム確認ステップ(S36)に戻り、第１上リム装着待機位置のＡ型上リムR1aは準備対象上リムであるので、次のタイヤ情報確認ステップ(S37)に進み、ここで、次の準備対象タイヤに該当する未測定タイヤＴの情報がないことを確認し（図１２（ａ）参照）、情報更新待ちの状態になる。

　上リム交換動作（図９（ｂ））では、装着開始可能確認ステップ（S54）で上リム装着準備の終了を確認する（図１２（ａ）参照）。つまり、Ａ型上リムR1aが装着対象上リムである。次の上リム装着ステップ(S55)で第１上リム交換ユニット51による装着動作が実行され（図１２（ｂ）の更新１）、第１上リム保持部52上のＡ型上リムR1aが上スピンドル11sに装着される。そして、上スピンドル11sはＡ型上リムが装着状態であるとの記憶状態とし（図１２（ｂ）の更新２）、Ａ型上リムR1aは装着状態であるとの記憶状態とする（図１２（ｂ）の更新３）。そして、次の上リム交換ユニット待避ステップ(S56)で第１上リム保持部52を第１上リム保持部退避位置に後退させ（図１２（Ｃ）参照)、第１上リム保持部52の位置情報を更新する（図１２（ｃ）の更新１）。さらに、第１上リム交換ユニット51が上リム取外し用になり、取外し開始前の状態になったことについて記憶状態を更新する（図１２（ｃ）の更新２）。その後、装着上リム種別確認ステップ(S51)に戻り、次期測定タイヤＴのタイヤ種別変更待ちの状態になる。

　上リム保管動作（図９（ｃ））では、上リム装着状態確認ステップ(S61)で上スピンドル11sにＡ型上リムR1aが装着されていることを確認し（図１２（ｂ）参照）、次の上リム取外し終了確認ステップ(S62)に進み、上リム取外しステップ終了待ち(S62)の状態になる。

　下リム交換動作（図１０参照)では、タイヤ搬送開始から所定時間が経過したとき、コントローラ起動時に開始していた下リム装着準備ステップ(S76)が終了し、測定タイヤＴと同型のＡ型下リムR2aが下リム搬入出位置に位置する状態になる（図１２（Ａ）参照）。通常、最初のタイヤＴがタイヤ搬入出位置T3に搬入される前に、この状態になる。そして、次の下リム装着ステップ(S77)で、図１２（Ｂ）に示すようにＡ型下リムR2aが下スピンドル12sに装着される（図１２（ｂ）の更新４）。ここで、Ａ型下リムR2aは装着状態であるとの記憶状態に記憶を更新する（図１２（ｂ）の更新５）。その後、下スピンドル12sが測定待機位置Sp4（図１２（Ｃ）参照）まで上昇すると、次の下リム交換終了ステップ(S78)で当該下スピンドル12sは上昇を停止し、下スピンドル12sは下リムが装着された状態で測定待機位置Sp4であると更新する（図１２（ｃ）の更新３）。その後、装着下リム種別確認ステップ(S71)に戻って、次期測定タイヤ更新待ちの状態になる。

〔４〕次期測定タイヤのタイヤ待機位置T2への搬入後（図12（Ｃ）参照）
　タイヤ搬送開始後、Ａ型タイヤA1（次期測定タイヤ）がタイヤ待機位置T2に搬入されると、タイヤ上流側位置T1に新たなタイヤＴが搬入される。

　タイヤ情報取得動作（図８（ａ））では、待機タイヤ検知ステップ(S12)で、タイヤ待機位置T2のＡ型タイヤA1のタイヤＩＤ（＝A1）と、タイヤ情報記憶部（図１２（ｂ）参照）に記憶された次期測定タイヤＴのＩＤとが一致していることを確認（照合）する。そして、タイヤ待機位置T2のＡ型タイヤA1は確認済みタイヤであるとの記憶状態とする（図１２（ｃ）の更新４）。そして、次の上流側タイヤ検知ステップ(S13)で、第３タイヤ検知センサ23cによってタイヤ上流側位置T1に搬入されたタイヤＴ（Ｂ型）を検知する。そして、次の上流側タイヤ情報取得ステップ(S14)で当該タイヤＴはＢ型タイヤB1であるとのタイヤ情報を取得し、取得したタイヤ情報をタイヤ情報記憶部（タイヤ搬入リスト）の最上位の空領域（搬入順位「２」の領域）に記憶する（図１２（ｃ）の更新５）。その後、待機タイヤ検知ステップ(S11)に戻って、新規のタイヤの搬入待ちの状態になる。

　上リム装着準備動作（図９（ａ））では、タイヤ情報確認ステップ(S37)で、準備対象タイヤが記憶された領域の次の領域である搬入順位「２」の記憶領域に未測定タイヤ情報が記憶されていることを確認し、次の準備対象タイヤ更新ステップ(S38)で搬入順位「２」のＢ型タイヤB1は準備対象タイヤであるとの記憶状態とする（図１２（ｃ）の更新６）。そして、次の装着中の上リム確認ステップ(S36)で、上スピンドル11sに装着されたＡ型上リムR1aはＢ型でない（準備対象タイヤ用でない）ことを確認する。そして、次の準備対象上リム更新ステップ(S39)でＢ型上リムR1bが準備対象上リムであるとの記憶状態とする（図１２（ｃ）の更新７）。そして、次の交換ユニット選択ステップ(S40)で、Ｂ型上リムR1bの装着に用いる上リム交換ユニットとして第２上リム交換ユニット61を選択し（図１２（ｃ）の更新８）、第２上リム保持部62が第２上リム搬出待機位置であることを確認する（図１２（ｃ）参照）。そして、次の準備対象上リム位置確認ステップ(S41)でＢ型上リムR1bの位置が上リム保管部30であることを確認する（図１２（ｃ）参照）。そして、次の上リム保管終了確認ステップ(S43)で、第２上リム交換ユニット61による直近の上リム保管動作が終了していることを確認する（図１２（ｃ）参照）。その後、次の上リム搬出準備ステップ(S44)を実行して円板部31cを回転し、Ｂ型上リムR1b（準備対象上リム）を第２上リム搬入出位置36bに位置させる（図１３（Ａ）参照）。

　このように、本実施例のマシンＭでは、あるタイヤ（例えばＡ型タイヤA1）のユニフォミティ測定開始前に、次の測定対象のタイヤ（例えばＢ型タイヤB1）に用いるＢ型上リムR1bの装着準備を開始することができる。つまり、Ｂ型タイヤB1のユニフォミティ測定前に必ず取り外さなければならないＡ型上リムR1aの取外し作業の開始前に、予め、次に装着するＢ型上リムR1bの準備を開始することができる。従って、ユニフォミティ測定終了後の上リム交換作業を迅速に開始することができ、次のタイヤＴのユニフォミティ測定を早期に開始することができる。

〔５〕タイヤ搬送停止（次期測定タイヤがタイヤ搬入出位置T3）
　タイヤ搬送が進むと、図１３（Ａ）に示すように、Ａ型タイヤA1（次期測定タイヤ）が測定ユニット内のタイヤ搬入出位置T3に搬入され、タイヤ上流側位置T1にあったＢ型タイヤB1がタイヤ待機位置T2に搬入され、新たなタイヤＴがタイヤ上流側位置T1に搬入される。

　タイヤ搬送測定動作では、この状態になると、搬入タイヤ検知ステップ(S21)でタイヤ搬入出位置T3のＡ型タイヤA1（次期測定タイヤ）を検知する。そして、測定済み確認ステップ(S22)で当該Ａ型タイヤA1は確認済みの未測定タイヤであることを確認し（図１３（ａ）参照）、当該Ａ型タイヤA1が測定対象タイヤであり、次の順番のＢ型タイヤB1が次期測定タイヤであるとの記憶状態に記憶を更新する（図１３（ａ）の更新１）。その後、タイヤ搬送停止ステップ(S25)でタイヤ搬送を停止する。

　タイヤ情報取得動作（図８（ａ））では、上記状態になると、待機タイヤ検知ステップ(S12)でタイヤ待機位置T2のＢ型タイヤB1を検知すると共に当該タイヤB1のタイヤ情報を取得し、取得したタイヤＩＤ(=B1)と、タイヤ情報記憶部の記憶情報（図１３（ａ）参照）の次期測定タイヤのＩＤとが一致していることを確認する。つまり、これにより当該Ｂ型タイヤB1は次期測定タイヤであることを確認する。そして、当該Ｂ型タイヤB1は確認済みタイヤであるとの記憶状態とする（図１３（ａ）の更新２）。そして、次の上流側タイヤ検知ステップ(S13)でタイヤ上流側位置T1のタイヤＴを検知し、次の上流側タイヤ情報取得ステップ(S14)で当該タイヤＴはＣ型タイヤC1であるとのタイヤ情報を取得し、取得したタイヤ情報をタイヤ情報記憶部の最上位の空領域（搬入順位「３」の領域）に記憶する（図１３（ａ）の更新３）。その後、待機タイヤ検知ステップ(S11)に戻って、タイヤ搬入待ちの状態になる。

　また、上リム装着準備動作（図９（ａ））では、上リム搬出準備ステップ(S44)で上リム搬出準備を行い、Ｂ型上リムR1bを第２上リム搬入出位置36bに位置させる（図１３（Ａ）参照）。そして、次の上リム搬出ステップ(S45)で、第２上リム搬入出位置36bのＢ型上リムR1bを第２上リム保持部62で第２上リム装着待機位置に搬送する（図１３（Ｂ）参照）。その後、上リム準備終了情報更新ステップ(S46)で、Ｂ型上リムR1bは第２上リム装着待機位置であり（図１３（ｂ）の更新１）、第２上リム保持部62は第２上リム装着待機位置であるとの記憶状態とする（図１３（ｂ）の更新２）。その後、準備中の上リム確認ステップ(S36)に戻り、第２上リム保持部62に保持されたＢ型上リムR1bが準備対象上リムであることを確認し（図１３（ａ）参照）、次のタイヤ情報確認ステップ(S37)で搬入順位「３」の記憶領域に未測定タイヤ情報が記憶されていることを確認する（図１３（ａ）参照）。
　そして、次の準備対象タイヤ更新ステップ(S38)で、搬入順位「３」のＣ型タイヤC1が新たな準備対象タイヤであるとの記憶状態に記憶を更新する（図１３（ｂ）の更新３）。そして、次の準備中の上リム確認ステップ(S36)で、準備対象上リムであるＢ型上リムR1bは準備対象タイヤ（Ｃ型タイヤ）用の上リムではないことを確認する（図１３（ｂ）参照）。
　そして、次の準備対象上リム更新ステップ(S39）で、準備対象タイヤＴの型式に対応したＣ型上リムR1cが準備対象上リムであるとの記憶状態とする（図１３（ｂ）の更新４）。次の交換ユニット選択ステップ(S40)で、第１上リム交換ユニット51をＣ型上リムR1c（準備対象上リム）の装着に用いる上リム交換ユニットとして選択する（図１３（ｃ）の更新１）。次の準備対象上リム位置確認ステップ(S41)でＣ型上リムR1cの位置が上リム保管部30であることを確認する（図１３（ｃ）参照）。次の上リム保管終了確認ステップ(S43)で、第１上リム交換ユニット51による直近の上リム保管ステップ(S65)が終了していないことを確認する（図１３（ｃ）参照）。その後、上リム保管終了確認ステップ(S43)に進み、第１上リム交換ユニット51による直近の上リム保管動作の終了待ちの状態になる。

〔６〕ユニフォミティ測定（図１３（Ｃ）参照）
　タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ））では、タイヤ搬送停止後、測定開始可能確認ステップ(S26)で、装着状態のＡ型上リムR1a及び装着状態のＡ型下リムR2aが測定対象タイヤ用であることを確認し（図１３（ｃ）参照）、その後、図１３（Ｃ）に示すように下スピンドル12sを上昇位置Sp1（図１３（Ｃ）参照）に上昇させ、下スピンドル12sの位置情報の記憶を更新する（図１３（ｃ）の更新２）。そして、次のタイヤ挟持ステップ(S27)で装着上リムR1a及び装着下リムR2aによってＡ型タイヤＴを挟持し、その後、ユニフォミティ測定ステップ(S28)に進み、ユニフォミティ測定を開始する。

〔７〕ユニフォミティ測定から次のユニフォミティ測定までの動き
　次に、ユニフォミティ測定（図１３（Ｃ）参照）から次のユニフォミティ測定（図１６（Ｂ）参照）までの動きを説明する。次々搬入されるタイヤＴを連続してユニフォミティ測定する場合は、ここで説明する動作（「７」で説明する動作や後述の「８」で説明する動作）を繰り返す。
　ここでは、図１３（Ｃ）及び図１３（ｃ）に示す状態を起点として、その続きの動きを説明する。
なお、ここでは、基本動作として、タイヤの搬送動作及びスピンドルのリム装着状態を中心に説明する。つまり、タイヤ情報取得動作、タイヤ搬送測定動作、上リム交換動作、下リム交換動作の説明を中心に説明する。これらの動作と並行して行われる上リム装着準備動作や上リム保管動作の説明については、後述の「９」のところで説明する。

〔７-1〕ユニフォミティ測定終了後（図１３（Ｃ）参照）
　タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ））では、図１３（Ｃ）の状態になると、ユニフォミティ測定ステップ(S28)でユニフォミティ測定を行い、測定したデータをタイヤ情報記憶部81の測定データ記憶領域（不図示）に記憶し、挟持状態のＡ型タイヤA1は測定済みタイヤになったとの記憶状態とし（図１４（ａ）の更新１）、同時に、測定済みになったＡ型タイヤA1は、測定対象タイヤでなくなったとの記憶状態とする（図１４（ａ）の更新２）。次に、タイヤ挟持解除ステップ(S29)の実行を開始する。

　上リム交換動作（図９（ｂ））では、ユニフォミティ測定終了後、装着リム確認ステップ(S51)で、装着Ａ型上リムR1aは次期測定タイヤＴの型式(=B型)に対応していないことを確認する（図１４（ａ）参照）。そして、取外し開始可能確認ステップ(S52)に進み、測定済みのＡ型タイヤA1が挟持解状態（図１４（Ａ）参照）になるのを待つ状態になる。

　下リム交換動作（図１０参照)では、ユニフォミティ測定が終了すると、装着下リム種別確認ステップ(S71)で、装着Ａ型下リムR2aは次期測定タイヤＴの型式（=B型）に対応していないことを確認する（図１４（ａ）参照）。そして、下スピンドル位置確認ステップ(S72)に進み、下スピンドル12sが測定待機位置Sp4以下の位置（図１４（Ｃ）参照）になるのを待つ。

〔７-2〕測定後のタイヤ挟持解除ステップの開始（図１４（Ａ）参照）
　タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ））では、タイヤ挟持解除ステップ(S29)で下スピンドル12s、下リムR2a及び測定済みのＡ型タイヤA1を下降させる。そして、下スピンドル12sが図１４（Ａ）に示すように挟持解除位置Sp2に達し、Ａ型タイヤA1の上端の高さが上スピンドル11sの先端よりも低い位置になると、タイヤ挟持解除更新ステップ(S30)で、下スピンドル12sは挟持解除位置Sp2以下の高さであるとの記憶状態とする（図１４（ａ）の更新３）。

　この状態になると、同時実行中の上リム交換動作（図９（ｂ）参照）では、上リム取外し可能開始状態になったことを確認し（取外し開始可能確認ステップ(S52)参照）、取外しを開始する。この結果、タイヤ挟持解除ステップ(S29)と上リム取外しステップ(S53)が並行して実行される状態になる。なお、上リム取外しステップ(S53)の動作を次の〔７-3〕ので説明する。
　タイヤ挟持解除ステップ(S29)が終了すると、下リム交換動作（図１０参照）では、下スピンドルの下降を開始する(S73参照)。このステップ(S73)の動作も上リム取外しステップ(S53)と並行して実行可能な動作である。当ステップ(S73)における動作の詳細については、次の〔７-5〕のところで説明する。

〔７-3〕タイヤ挟持解除後の上リム交換（図１４（Ｂ）参照）
　上リム交換動作（図９（ｂ））では、取外し開始可能確認ステップ(S52)で、下スピンドルの位置が挟持解除位置Sp2以下の高さであることを確認する（図１４（ａ）参照）。その後、上リム取外しステップ(S53)の実行を開始し、第１上リム交換ユニット51はＡ型上リム取外し動作中であるとの記憶状態に記憶を更新する（図１４（ｂ）の更新１)。このとき、第１上リム保持部52は、移動中である（図１４（ｂ）の更新２）。
　上リム取外しステップ(S53)では、第１上リム保持部52をＡ型の装着上リムR1aに係合させ（図１４（Ｂ）参照）、この状態でＡ型上リムR1aを上スピンドル11sから取外して第１上リム保持部52に保持させる。そして、上スピンドル11sは上リム未装着との記憶状態とし（図１４（ｂ）の更新３)、Ａ型上リムR1aは取外し移動中との記憶状態とする（図１４（ｂ）の更新４)。
　そして、Ａ型上リムR1aを保持する第１上リム保持部52が第１上リム取外し終了位置まで後退した時点で上リム取外しステップ(S53)が終了する（図１４（Ｃ）参照）。ここで、Ａ型上リムR1aは第１上リム取外し終了位置（＝第１上リム装着待機位置）であるとの記憶状態に記憶を更新し（図１４（ｃ）の更新１)、第１上リム保持部52は上リム取外しステップ(S53)が終了した状態であるとの記憶状態とし（図１４（ｃ）の更新２)、第１上リム保持部52は第１上リム取外し終了位置（＝第１上リム装着待機位置）であるとの記憶状態とし（図１４（ｃ）の更新３)、さらに第１上リム交換ユニット51はＡ型上リム保管用であるとの記憶状態に記憶を更新する（図１４（ｃ）の更新４)。

　そして、上リム交換動作（図９（ｂ））では、上リム取外しステップ(S53)に続けて上リム装着ステップ(S55)の実行を開始する（図１４（ｄ）の更新１）。当該ステップ(S55)では、まず、第２上リム保持部62に保持されたＢ型上リムR1bを上スピンドル11sに係合し（図１４（Ｄ）参照）、上スピンドル11sに装着する。そして、上スピンドル11sは上リム装着状態であるとの記憶状態とし（図１４（ｄ）の更新２)、Ｂ型上リムR1bは装着状態であるとの記憶状態とする（図１４（ｄ）の更新３)。その後、上リム交換ユニット待避ステップ(S56)に進み、第２上リム保持部62を第２上リム保持部退避位置に移動させて停止させる（図１５（Ａ）参照)。ここで、第２上リム交換ユニット62はＢ型取外し用であると共に装着終了状態であり、退避位置に位置しているとの記憶状態とする（図１５（ａ）の更新１）。その後、装着上リム種別確認ステップ(S51)に戻り、次期測定タイヤＴのタイヤ種別変更待ちの状態になる。

　上記の上リム取外しステップ(S53)の動作が終了すると、上リムの取外し終了待ちの状態であった上リム保管動作の進行が再開される（図９（ｃ）の上リム取外し終了確認ステップ(S62)参照）。つまり、上リム交換動作の上リム装着ステップ（S55）の実行中に上リム保管動作(S63～S66)の実行が開始される。上リム保管動作の内容については後述する（後述の〔９〕参照）。

〔７-4〕測定済みタイヤの搬出（タイヤ搬送開始）図１４（Ｄ）参照）
　タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ））では、タイヤ挟持解除ステップ(S29)を実行して、測定済みのＡ型タイヤA1をコンベア21上のタイヤ搬入出位置T3に位置させ、下スピンドル12sを測定待機位置Sp4に位置させる（図１４（Ｃ）参照）。そして、下スピンドル12sは測定待機位置Sp4又は当該位置よりも下方位置であるとの記憶状態とする（図１４（ｃ）の更新５）。この記憶に基づいて、次のタイヤ搬送可能確認ステップ(S23)でタイヤ搬送可能状態であることを確認する。そして、タイヤ搬送ステップ(S24)に進み、タイヤ搬送を開始する。これにより、測定済みであるＡ型タイヤA1がタイヤ搬入出位置T3から搬出され、次期測定タイヤであるＢ型タイヤB1をタイヤ搬入出位置T3に搬入する動作が開始される。

〔７-5〕タイヤ挟持解除後の下リム交換、図１４（Ｄ）参照）
　下リム交換動作（図１０参照)では、下スピンドル位置確認ステップ(S72)で、下スピンドル11sが測定待機位置Sp4以下の高さに下降した状態であることを確認すると（図１４（ｄ）参照）、次の下スピンドル下降開始ステップ(S73)で下スピンドル12sをさらに下降させる。これにより、Ａ型下リムR2aが下リム支持体41の下リム載置部43に保管され（図１５（Ａ）参照）、保管されたＡ型下リムR2aは保管状態であるとの記憶状態とする（図１５（ａ）の更新２)。また、下スピンドル12sは下リム未装着状態であるとの記憶状態とする（図１５（ａ）の更新３)。そして、次の下スピンドル下降停止ステップ(S74)で、下方待機位置（下降位置）Sp6まで下降した下スピンドル12sを停止させ（図１５（Ａ）参照）、下スピンドル12sは下方待機位置Sp6であるとの記憶状態とする（図１５（ａ）の更新４)。
　そして、測定用下リム確認ステップ(S75)で、搬入順位「２」のＢ型タイヤB1が次に測定するタイヤ（次期測定タイヤ）であることを確認し（図１５（ａ）参照）、次の下スピンドル装着準備ステップ(S76)で下リム支持体41を往復移動方向に移動させて、Ｂ型下リムR2bを下リム搬入出位置に位置させる（図１５（Ｂ）参照）。その後、次の下リム上昇開始ステップ(S77)で下スピンドル12sを上昇させて、下スピンドル12sに次期測定用であるＢ型下リムR2bを装着する（図１５（Ｃ）参照）。ここで、下スピンドル12sは下リム着脱位置であると共に下リム装着状態である、との記憶状態とし（図１５（ｂ）の更新１）、Ｂ型下リムR2bは下スピンドル12sに装着状態であるとの記憶状態とする（図１５（ｂ）の更新２）。そして、次の下スピンドル上昇停止ステップ(S78)で下スピンドル12sをさらに上昇させ、測定待機位置Sp4で停止させる（図１５（Ｄ）参照）。そして、下スピンドル12sの位置は測定待機位置Sp4であるとの記憶状態とする（図１５（ｃ）の更新１）。その後、装着下リム種別確認ステップ(S71)に戻り、次期測定タイヤ更新待ちの状態になる。

〔７-6〕タイヤ搬送停止（次期測定タイヤがタイヤ搬入出位置T3）
　タイヤ搬送開始後、タイヤ搬送が進むと、次期測定タイヤであるＢ型タイヤB1がタイヤ搬入出位置T3に搬入され、タイヤ上流側位置T1にあったＣ型タイヤC1がタイヤ待機位置T2に搬入される状態になる（図１６（Ａ）参照）。

　タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ））では、搬入タイヤ検知ステップ(S21)で次期測定タイヤの搬入を待っていたので、この状態になると、タイヤ搬入出位置T3のＢ型タイヤB1（次期測定タイヤ）を検知する（図１６（Ａ）参照）。そして、次の測定済み確認ステップ(S22)で、Ｂ型タイヤB1が確認済みの未測定タイヤ（測定済みでないタイヤ）であることを確認し（図１６（ａ）参照）、当該Ｂ型タイヤB1が測定対象タイヤであり、次の順番のＣ型タイヤC1が次期測定タイヤであるとの記憶状態に記憶を更新する（図１６（ａ）の更新１）。その後、タイヤ搬送停止ステップ(S25) でタイヤ搬送を停止し、後述するようにユニフォミティ測定が可能になるのを待って、ユニフォミティ測定の実行を開始する。

　タイヤ情報取得動作（図８（ａ））では、待機タイヤ検知ステップ(S12)でタイヤ待機位置T2のＣ型タイヤC1を検知し（図１６（Ａ）参照）、当該タイヤＴはＣ型タイヤC1であるとのタイヤ情報を取得し、取得したタイヤＩＤ(=C1)と、記憶された次期測定タイヤＩＤ（図１６（ａ）参照）とが一致していることを確認し、タイヤ待機位置T2のＣ型タイヤC1は次期測定タイヤであると確認する。そして、当該タイヤＴは確認済みタイヤであるとの記憶状態とする（図１６（ａ）の更新２）。そして、次の上流側タイヤ検知ステップ(S13)でタイヤ上流側位置T1に搬入されたＢ型タイヤB2を検知し、次の上流側タイヤ情報取得ステップ(S14)で、当該タイヤＴはＢ型タイヤB2であるとのタイヤ情報を取得して、取得したタイヤ情報をタイヤ情報記憶部の最上位の空領域（搬入順位「４」の領域）に記憶する（図１６（ａ）の更新３）。その後、待機タイヤ検知ステップ(S11)に戻って、タイヤ搬入待ちの状態になる。

〔７-7〕次のユニフォミティ測定開始
　タイヤ搬送測定動作では、測定開始可能確認ステップ(S26)で、装着上リムR1b及び装着下リムR2bがいずれもＢ型（測定対象タイヤ用）であることを確認し（図１６（ａ）参照）、次のタイヤ挟持ステップ(S27)で、上下の装着リムR1b,R2bにより次期測定タイヤＴを挟持し（図１６（Ｂ）参照）、下スピンドル12sが上昇位置であるとの記憶状態とする（図１６（ｂ）の更新１）。そして次のユニフォミティ測定ステップ(S28)でユニフォミティを測定する。

　マシンＭでは、ここまで説明したような一連の動作（図１３（Ｃ）、図１４（Ａ）～（Ｄ）、図１５（Ａ）～（Ｄ）、図１６（Ａ）～（Ｂ）に示される動作）を繰り返し実行することによって、次々に搬入されてくるタイヤＴのユニフォミティを連続測定する。
　なお、両上リム交換ユニット51,61が逆の動きをする場合についていは、左右対称の動きであるので、ここでは説明を省略する。

　また、図１６（Ｂ）に示す状態から始まる一連の動作の一例を、次の〔８〕で簡単に説明する。次の〔８〕に登場する各動作の詳細については、既に説明しているので、ここでは説明を省略した。

〔８〕「次のユニフォミティ測定」開始後の一連の動きの一例
　図１６（Ｂ）に示す状態になると、挟持状態のＢ型タイヤB1のユニフォミティが測定され（タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ）のステップ(S28)）、測定データがタイヤ情報記憶部81の測定データ記憶領域に記憶される。そして、Ｂ型タイヤB1は測定済みになり、測定対象ではなくなったとの記憶状態とする（図１６（ｃ）の更新１，２）。測定が終了すると、タイヤ挟持解除ステップ(S29)が実行され、図１６（Ｃ）に示すように、下スピンドル12sが挟持解除位置Sp2に位置する状態になり、当該位置情報がタイヤ挟持解除更新ステップ(S30)で更新される（図１６（ｃ）の更新３）。
　上リム交換動作（図９（ｂ））では、測定が終了すると、Ｂ型上リム取外しステップ(S53)が実行され、第２上リム保持部62が退避位置から上リム着脱位置に向けて進出移動を開始し（図１６（ｃ）の更新４）、上リム着脱位置に位置する状態になる（図１６（Ｃ）参照）。その後、図１６（Ｄ）に示すように、上スピンドル11sからＢ型上リムR1bが取り外され、上スピンドル11sが上リム未装着状態になる（図１６（ｄ）の更新１）。そして、第２上リム保持部62は、第２上リム取外し終了位置に移動して取外し終了状態になり（図１６（ｄ）の更新２）、取外されたＢ型上リムR1bは、第２上リム取外し終了位置（＝第２上リム装着待機位置）に位置する状態になる（図１６（ｄ）の更新３）。また、タイヤ挟持解除ステップ(S29)が進み、測定済みになったＢ型タイヤB2がコンベア21上のタイヤ搬入出位置T3に載置され、下スピンドル12sが挟持解除位置Sp4に位置する状態になる（図１６（ｄ）の更新４）。
　なお、このＢ型上リムRbが準備対象上リムである場合（図１６（ｄ）の搬入順位４参照）、図１６（Ｄ）に示す第２上リム交換ユニット61の状態は、準備対象上リムの準備を終了した状態であるので、そのような記憶状態とする（図１７（ａ）の更新i，１）。
　また、上スピンドル11sに新たな上リムを装着可能になると（S54）、Ｃ型上リム装着ステップ（S55)が実行される（図１６（ｄ）の更新５，６）。これにより、図１７（Ａ）に示すように、上スピンドル11sにＣ型上リムR1cが装着された状態になる（図１７（ａ）の更新２，３）。続いて、上リム交換ユニット待避ステップ(S56)が実行されて、Ｃ型上リムR1cを保持していた第１上リム保持部52が第１上リム保持部退避位置に移動される（図１７（ａ）の更新４）。上リム交換動作は、その後、装着上リム種別確認ステップ(S51)に戻って、次期測定タイヤＴのタイヤ種別変更待ちの状態になる。
　また、下リム交換動作で下スピンドル下降ステップ(S73)が実行され、これにより下スピンドル12sが測定待機位置(Sp4)からの下降を開始し、図１７（Ａ）に示すように、まずＢ型下リムR2bが下リム保管部40に保管され（図１７（ｂ）の更新１）、これにより、下スピンドル12sが下リム未装着状態になり（図１７（ｂ）の更新２）、下スピンドル12sがさらに下降して下方待機位置（下降位置）Sp6に位置する状態になる（図１７（ｂ）の更新３）。
　また、上下のリムの交換動作と並行してタイヤ搬送(S24)が行われ、これにより、図１７（Ｂ）に示すように、コンベア21上のＢ型タイヤB1がタイヤ搬入出位置T3から搬出され、タイヤ搬入出位置T3に次の測定対象タイヤであるＣ型タイヤC1が搬入され、タイヤ待機位置T2にＢ型タイヤB2が搬入され、タイヤ上流側位置T1に新たなＢ型タイヤB3が搬入される。このとき、タイヤ情報取得手段24a,24bによって各タイヤの情報が読み取られ、タイヤ情報記憶部の記憶が更新される（図１７（ｂ）の更新４，５，６）
　さらに、下リム交換動作の下リム装着準備ステップ(S76)が実行されて、Ｃ型下リムR2cが下リム搬入出位置に位置する状態になり（図１７（Ｂ）参照）、その後、下スピンドル12sが上昇して下スピンドル12sにＣ型下リムR2cが装着され、下スピンドル12sが測定待機位置Sp4を通過して測定対象のＣ型タイヤC1を保持し、最終的にはＣ型の上下のリムRc,R2cで当該タイヤC1を挟持する（図１７（Ｃ）参照、図１７（ｃ）の更新１，２，３）。
　この状態になると、挟持状態のＣ型タイヤC1のユニフォミティを測定し（タイヤ搬送測定動作（図８（ｂ）のステップ(S28)）。

　ところで、上記〔８〕のＢ型上リム取外しステップ(S53)が終了すると、上リムの取外し終了待ち(S62,S42)の状態であった上リム保管動作（図９（ｃ）参照）や上リム装着準備動作（図９（ａ）参照）の進行が再開され、ユニフォミティ搬送測定動作等と並行して実行される。そこで、次に、ユニフォミティ測定等の動作の裏で並行して実行される上リム保管動作及び上リム装着準備動作について説明する。

〔９〕他の動作と並行して実行される上リム保管動作と上リム装着準備動作
　上述したように、本実施例のマシンＭでは、上リム交換動作の各ステップ(S53～S56)やタイヤ搬送測定動作のユニフォミティ測定ステップ(S28)等と並行して、上リム装着準備動作の各ステップ(S41～S46)や上リム保管動作の各ステップ(S63～S66)が実行される。
　上リム保管動作（図９（ｃ）参照）のパターンは、後述の「パターンＡ」又は「パターンＢ」である。
　また、上リム装着準備動作（図９（ａ）参照）のパターンは、後述の「パターンＸ」又は「パターンＹ」である。「パターンＸ」は、上リム保管動作の「パターンＡ」に連なって実行され、「パターンＹ」は、上リム保管動作の「パターンＢ」に連なって実行される。

〔９-1〕パターンＡ（上スピンドルから取外した上リムを保管する）
　上リム保管動作の「パターンＡ」は、簡単に説明すれば、上リム交換の際に上スピンドル11sから取外した上リムR1を上リム保管部30に保管し、上リム保管部30から搬出した上リムR1を上スピンドル11sに装着するパターンである。上記実施形態においては、図１４（Ａ）～（Ｄ）、図１５（Ａ）～（Ｄ）及び図１６（Ａ）～（Ｂ）の一連の図を用いて説明した上リム交換動作、タイヤ搬送測定動作及び下リム交換動作等と並行して実行されている。

　ここでは、ユニフォミティ測定終了時（〔7-1〕参照）を起点として「パターンＡの動作を説明する。この時点では、通常、上リム保管動作は、上リム取外し終了確認ステップ(S62)で上リム取外し終了を待つ状態である。
　この状態で、測定が終了し、Ａ型上リムR1aの取外しステップ(S53)が終了し（図１４（Ｃ）参照）、Ａ型上リムR1aは第１上リム取外し終了位置であるとの記憶状態に更新されると（図１４（ｃ）の更新１)、他の動作と並行して、次の「パターンＡ」の動作が実行される。

　上リム取外し終了を確認すると(S62)、次の保管必要性確認ステップ(S63)で、次の準備動作で準備する上リムR1は、上リム保管部30に保管されているＣ型上リムR1cである（取外した上リムR1aではない）ことを確認する（図１４（ｄ）参照）。そして、次の上リム保管開始ステップ(S64)で、第１上リム取外し終了位置にある第１上リム保持部52を上リム保管部30に向けて移動開始させ（図１４（Ｄ）参照）、第１上リム保持部52は保管動作中であるとの記憶状態とする（図１４（ｄ）の更新i）。また、取外したＡ型上リムR1aは保管移動中であるとの記憶状態とする（図１４（ｄ）の更新ii）。
　その後、Ａ型上リムR1aを、第１上リム搬入出位置36aに移動された第１上リム載置部33に載置して上リム保管部30に保管し、第１上リム保持部52は第１上リム搬入終了位置（＝第１上リム搬出待機位置）まで移動する（図１５（Ｂ）参照）。このとき、第１上リム載置部33におけるＡ型上リムR1aの在席を検知し、Ａ型上リムR1aは保管状態であるとの記憶状態とする（図１５（ｂ）の更新i）。そして、次の上リム保管動作終了ステップ(S66)で、第１上リム保持部52は第１上リム搬出待機位置であり、上リム保管は終了したとの記憶状態とする（図１５（ｂ）の更新ii）。なお、次に説明するパターンＸ（上リム装着準備動作（図９（ａ）参照）の最初の上リム保管終了確認ステップ(S43)は、このような記憶状態に更新されるのを待っている状態である。
　その後、装着上リム確認ステップ(S61)を経て、上リム取外し終了確認ステップ(S62)に戻り、上リム取外し終了待ちの状態になる。ここでは、第２上リム交換ユニット61による上リム取外しの終了を待つ状態になる。

〔９-2〕パターンＸ（保管部の上リムを搬出して装着準備する）
　ここでは、上リム保管終了の時点（図１５（Ａ）,（Ｂ）参照）を起点として、「パターンＸ」の動作を説明する。
　上リム保管動作が上述のパターンＡの場合、上リム装着準備動作（図９（ａ））は、通常、上リム保管終了確認ステップ(S43)で上リム保管の終了を待つ状態（例えば図１５（Ａ）参照）である。
　この状態で、上リムの保管が終了し、その情報の記憶が更新されると（図１５（ｂ）の更新３,４参照)、他の動作と並行して次の「パターンＸ」の動作が実行される。

　まず、上リム保管終了確認ステップ(S43)で、上リムが保管状態であることを確認する。そして、上リム搬出準備ステップ(S44)で円板部31cを回転させて、次に準備するＣ型上リムR1cを第１上リム搬入出位置36aに位置させる（図１５（Ｂ）参照）。そして、次の上リム搬出ステップ(S45)で第１上リム保持部52によってＣ型上リムR1cを上リム支持体31から搬出し（図１５（ｄ）の更新i）、第１上リム装着待機位置に向けて準備移動させる（図１５（ｄ）の更新ii）。そして、次の上リム準備終了情報更新ステップ(S46)で、図１６（Ａ）に示すようにＣ型上リムR1cは第１上リム装着待機位置であるとの記憶状態とし（図１６（ａ）の更新i）、第１上リム保持部52は第１上リム装着待機位置であるとの記憶状態とする（図１６（ａ）の更新ii）。
　そして、上リム準備終了情報更新ステップ(S46)が終了すると、準備中の上リム確認ステップ(S36)に戻って、Ｃ型上リムR1cが準備対象上リムであることを再確認し（図１６（ａ）参照）、次のタイヤ情報確認ステップ(S37)で搬入順位「４」のＢ型タイヤB2参照）の存在を確認し（図１６（ａ）参照)、次の準備対象タイヤ更新ステップ(S38)でＢ型タイヤＴ（ID=B2）が準備対象タイヤであるとの記憶状態に記憶を更新する（図１６（ｂ）の更新i）。さらに装着中の上リム確認ステップ(S36)に戻って、準備対象上リムであるＣ型上リムR1cは準備対象タイヤ（Ｂ型タイヤ）用でないことを確認し（図１６（ｂ）参照）、次の準備対象上リム更新ステップ(S39)で、準備対象上リムは準備対象タイヤＴの型式に対応したＢ型上リムR1bであるとの記憶状態に記憶を更新する（図１６（ｂ）の更新ii）。そして、次の交換ユニット選択ステップ(S40)で、Ｂ型上リムR1b（準備対象上リム）装着用として第２上リム交換ユニット62を選択し（図１６（ｂ）の更新iii)、また、第２上リム保持部62は第２上リム保持部退避位置であることを確認する（図１６（ｂ）参照）。
　そして、次の準備対象上リム位置確認ステップ(S41)で、Ｂ型上リムR1b（準備対象上リム）は上スピンドル11sに装着状態であることを確認する（図１６（ｂ）参照）。この場合は、次の上リム取外し終了確認ステップ(S42)で、第２上リム交換ユニット62の直近の上リム取外しが終了していないことを確認し、第２上リム交換ユニット62による直近の上リム取外しステップの終了待ちの状態になる（後述のパターンＹの起点の状態になる）。つまり、この場合、上リム装着準備動作は、続いてパターンＹを実行することになる。

　他方、この準備対象上リム位置確認ステップ(S41)で、準備対象上リムが保管状態であることを確認した場合は、次の上リム保管終了確認ステップ(S43)に進み、上リム保管終了待ちの状態になる（パターンＸの元に戻る）。

　なお、上リム装着準備動作（パターンＸ）において、準備対象上リムR1を保持したいずれかの上リム保持部52,62を上リム装着待機位置（例えば図１６（Ａ）参照）に位置させる時期（上リム準備終了時期）は、できるだけ早いほうが好ましい。例えば、上リム準備終了時期は、一つ前に装着された上リムR1による最後のユニフォミティ測定の終了時までであればよい。この時期までに、第１上リム保持部52を第１上リム搬出待機位置に位置させて上リム準備を終了することができれば、ユニフォミティ測定終了後、迅速に上リム交換を実行することができる。

〔９-3〕パターンＢ（上スピンドルから取外した上リムを保管せず待機）
　上リム保管動作（図９（ｃ））の「パターンＢ」は、簡単に説明すれば、上リム交換の際に上スピンドル11sから取外した上リムR1を上リム保管部30に保管せずに上リム取外し終了位置（＝上リム装着待機位置）に待機させておき、次の上リム交換の際に上スピンドル11sに装着するパターンである。上記実施形態においては、図１６（Ｂ），（Ｄ）及び図１７（Ａ）～（Ｄ）の一連の図で説明した各動作と並行して実行されている。

　ここでは、ユニフォミティ測定が終了した時点（図１６（Ｂ）（Ｃ）参照）を起点として、「パターンＢ」の動作を説明する。この時点では、上リム保管動作は、通常、上リム取外し終了確認ステップ(S62)で、第２上リム交換ユニット61による上リム取外しの終了を待っている状態である。
　この状態で、測定が終了し、Ｂ型上リムR1bの取外しステップ(S53)が終了して（図１６（Ｃ）参照）、Ｂ型上リムR1bは第２上リム取外し終了位置であるとの記憶状態に更新されると（図１６（ｄ）の更新３)、他の動作と並行して、次の「パターンＢ」の動作が実行される。

　まず、上リム取外し終了を確認すると(S62)、次の保管必要性確認ステップ(S63)で、準備対象上リムであるＢ型上リムR1bが第２上リム取外し終了位置（＝第２上リム装着待機位置）に位置していることを確認する（図１６（ｄ）参照）。つまり、第２上リム交換ユニット61で取外したばかりの上リム（Ｂ型上リムR1b）と、準備対象上リムとが一致することを確認する。この場合、実質的な保管動作が不要であり、しかも取外しを終了したと同時に準備が終了したことになる。従って、この場合は、次に上リム保管動作終了ステップ(S66)に進み、上リム保管を終了する。
　その後、装着上リム確認ステップ(S61)を経て、上リム取外し終了確認ステップ(S62)に戻って、再び上リム取外し終了待ち状態になる。ここでは、第１上リム交換ユニット51による上リム取外し終了待ち状態になる。

〔９-4〕パターンＹ（保管せず待機させた上リムを準備対象上リムとする）
　ここでは、上リム取外し終了の時点（図１６（Ｃ）参照）を起点として、「パターンＸ」の動作を説明する。
　上リム保管動作が上述のパターンＢの場合、上リム装着準備動作（図９（ａ））は、通常、上リム取外し終了確認ステップ(S42)で上リム取外し終了待ちの状態である。
　この状態で、Ｂ型上リムR1bの取外しステップ(S53)が終了して（図１６（Ｃ）参照）、Ｂ型上リムR1bは第２上リム取外し終了位置であるとの記憶状態に更新されると（図１６（ｄ）の更新３)、他の動作と並行して、次の「パターンＹ」の動作が実行される。

　まず、Ｂ型上リムR1bの取外し終了を確認すると（S42）、次の上リム搬出ステップ(S45)を経て上リム準備終了情報更新ステップ(S46)に進み、第２上リム保持部62は第２上リム搬出待機位置（図１６（Ｄ）参照）であるとの記憶状態に記憶を更新する（図１７（ａ）の更新i）。その後、準備中の上リム確認ステップ(S36)に戻る。
　なお、当該ステップ(S36)以降の動作は、パターンＡの場合と同様であるので、ここでは、その説明を省略する。
　このように、〔９-3〕及び〔９-4〕で説明した動作によれば、〔９-1〕及び〔９-2〕で説明した動作の場合より迅速に上リムの準備が可能である。

　なお、本願の発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変形した種々の形態を含む。

　例えば、上リム保管部30は、回転テーブル式の円板部31c（図４参照）を用いたものだけに限られず、スライドテーブル式のもの、すなわち下リム保管部40で用いているスライド動作可能な下リム支持体41（図２参照）と同様のものでもよい。そして、上リム保管部がスライドテーブル式の場合、上リム交換ユニット51,61は、上記実施例と同様のレイアウト（図１参照）でもよいし、上スピンドル11sを挟んでタイヤ搬送ユニット20（コンベア21）の両側の位置に配置されるレイアウトでもよい。
　また、下リム保管部40は、スライドテーブル式の下リム支持体41（図２参照）を用いたものに限られず、回転テーブル式のもの、すなわち上リム保管部30で用いている回転可能な円板部31cと同様のものでもよい。そして、下リム保管部が回転テーブル式の場合、下リム支持体における各下リム載置部が、すべてコンベア21の開口直下に位置するよう、コンベア２１に対して下リム支持体はオフセット配置される。
　また、上リム保管動作（図９（Ｃ）参照）において、装着上リム確認ステップ(S61)は必ずしも無くてもよく、上リム保管動作終了ステップ(S66)の終了後、上リム取外し終了確認ステップ(S62)に戻るようにしてもよい。

Claims

　タイヤ挟持用の上リム及び下リムからなるリムの組を複数組有すると共に、前記上リムが着脱可能に装着される上スピンドルと、前記下リムが着脱可能に装着される下スピンドルと、当該下スピンドルと前記上スピンドルとを相対近接離間移動させるスピンドル昇降部とを備え、前記上スピンドル及び下スピンドルに装着された一組の上リム及び下リムでタイヤを挟持し、挟持したタイヤのユニフォミティを測定するタイヤユニフォミティマシンであって、
　前記上リムを複数個保管可能な上リム保管部と、前記下リムを複数個保管可能な下リム保管部と、を備えていることを特徴とするタイヤユニフォミティマシン。
　前記上スピンドルと前記下スピンドルとの間に位置する挟持前又は挟持後のタイヤを水平に保持するタイヤ載置部を備えており、
　前記上スピンドル及び下スピンドルは、当該上下のスピンドルに装着された上リム及び下リムで挟持したタイヤをユニフォミティ測定時に回転させるべく、回転自在に設けられ、
　前記上リム保管部は、前記下リムから分離された状態の上リムを保管するものであり、前記下リム保管部は、前記上リムから分離された状態の下リムを保管するものである、請求項１に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記タイヤ載置部は、前記下スピンドルの軸の延長線上の位置に、下リム装着状態の下スピンドルが挿通可能な開口を有する、請求項２に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記スピンドルに装着する上リムを前記上リム保管部に搬入出する上リム交換装置が設置されており、
　前記上リム保管部は、前記上リムを搬入出自在に載置可能な上リム載置部を複数有する上リム支持体と、当該上リム支持体を動作させる上リム支持体駆動部とを備え、
　当該上リム支持体駆動部は、前記上リム支持体を動作させることにより、前記上リム支持体に載置された上リムのうち搬出対象の上リムを上リム搬入出位置に位置させる上リム選択動作を行うものであり、
　前記上リム交換装置は、前記上リム搬入出位置の上リムを前記上リム支持体から搬出すると共に保管対象の上リムを前記上リム搬入出位置に搬入するものであり、
　前記下リム保管部は、前記下リムを搬入出自在に載置可能な下リム載置部を複数有する下リム支持体と、当該下リム支持体を動作させる下リム支持体駆動部とを備え、
　前記下リム支持体の各下リム載置部には、前記下スピンドルが通過可能な貫通穴が形成されており、
　前記下スピンドルは、測定対象のタイヤを挟持する挟持位置と、下リム支持体の下方に位置する下方待機位置とに昇降可能であり、
　前記下リム支持体駆動部は、前記下スピンドルが前記下リム支持体より下方に移動した状態で当該下リム支持体を動作させることによって、前記下リム支持体に載置された下リムのうち搬出対象の下リムを前記下スピンドル上方の下リム搬入出位置に位置させる下リム選択動作を行うものであり、
　前記下スピンドルの昇降によって、前記下リム搬入出位置の下リムを下スピンドルに装着する搬出動作や当該下スピンドルに装着された状態の下リムを下リム支持体に載置する保管動作を行う請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記上リム支持体は、各上リム載置部に対応して所定位置に設けられた上リム載置部位置決め用の被検出部を備えており、
　前記上リム支持体駆動部は、前記被検出部を検出する検出部と、当該検出部によって検出した被検出部に対応した上リム載置部を前記上リム搬入出位置に位置させる位置決め手段とを備えている、請求項４に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記上リム支持体は、前記複数の上リム載置部が所定の直線上又は円周上に配置され且つ当該直線又は円周に沿って移動できるように、スライド動作又は回転動作可能に設置されており、
　前記上リム保管部は、各上リム載置部における上リムの有無を検出する上リム検出センサを備えている請求項４又は請求項５に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記下リム支持体は、前記複数の下リム載置部が所定の直線上又は円周上に配置され且つ当該直線又は円周に沿って移動できるように、スライド動作又は回転動作可能に設置されており、
　前記下リム保管部は、各下リム載置部における下リムの有無を検出する下リム検出センサを備えている請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記上リム支持体は、前記複数の上リム載置部が所定の円周上に配置された回転部材であり、
　前記上リム交換装置は、搬送対象の上リムを保持する上リム保持部と、当該上リム保持部を昇降させる昇降機構と、前記上リム保持部を水平移動させるスライド機構とを有する上リム交換ユニットを少なくとも１台備えており、
　前記上リム保持部の水平移動の方向は、前記上リム支持体の回転中心に対する進退移動方向である請求項６に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記上リム交換装置は、前記上リム交換ユニットを２台備えるものであり、
　これら第１上リム交換ユニット及び第２上リム交換ユニットは、各上リム交換ユニットが備える上リム保持部の水平移動経路が前記上スピンドル及び下スピンドルの中心軸線を挟んで左右対称になる状態に配置されている、請求項８に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記上スピンドル及び下スピンドル間の位置に設定されたタイヤ搬入出位置にタイヤを搬入出する搬送ユニットが設置されており、
　前記タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側に、タイヤ情報を取得し、タイヤ種別を特定する情報取得手段が設置されている請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　前記情報取得手段は、少なくとも、前記タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側の待機位置に位置するタイヤからタイヤ情報を取得する下流側情報取得手段と、前記待機位置よりもタイヤ搬送方向上流側に位置するタイヤからタイヤ情報を取得する上流側情報取得手段とを有するものである請求項１０に記載のタイヤユニフォミティマシン。
　上スピンドルに着脱可能に装着されたタイヤ挟持用の上リムと、下スピンドルに着脱可能に装着されたタイヤ挟持用の下リムとによるタイヤの挟持及び挟持解除が可能であり、挟持したタイヤのユニフォミティ測定が可能であるタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法であって、
　前記上スピンドルに装着された上リムを当該上スピンドルから取外す上リム取外し動作と、取外された上リムを上リム保管部に保管する上リム保管動作とを含む上リム取外工程と、
　前記上リム保管部から搬出対象の上リムを搬出する上リム搬出動作と、搬出された当該上リムを上リム無装着状態の上スピンドルに装着する動作とを含む上リム装着工程と、
　前記下スピンドルに装着された下リムを、当該下スピンドルから取外す下リム取外し動作と、取外された下リムを前記上リム保管部とは別の保管部である下リム保管部に保管する下リム保管動作とを含む下リム取外工程と、
　前記搬出対象の上リムと組をなす搬出対象の下リムを前記下リム保管部から搬出する下リム搬出動作と、搬出された当該下リムを下リム無装着状態の下スピンドルに装着する動作とを含む下リム装着工程とを有することを特徴とするタイヤユニフォミティマシンのリムの交換方法。
　挟持解除後のタイヤを前記上スピンドルと下スピンドルの間のタイヤ搬入出位置からタイヤ搬送方向下流側に搬出する前に、前記上リム取外し動作を開始する請求項１２に記載のタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法。
　前記ユニフォミティ測定の終了後、前記タイヤ挟持解除動作及び前記上リム取外し動作を開始し、前記タイヤ挟持解除動作における下スピンドルの下降によってタイヤ搬送手段に載置されたユニフォミティ測定済みのタイヤをタイヤ搬送方向下流側に搬出する請求項１３に記載のタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法。
　前記上スピンドルに装着状態の上リムの上リム取外し動作開始前に、当該装着状態の上リムの次の順番で上スピンドルに装着される上リムの搬出動作を開始する請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載のタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法。
前記上スピンドルに装着状態の上リムを取外す直前の最後のユニフォミティ測定が終了する前に、当該装着状態の上リムの次の順番で上スピンドルに装着させる上リムの搬出動作を開始する請求項１５に記載のタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法。
　前記タイヤ搬入出位置よりもタイヤ搬送方向上流側に位置するタイヤの情報を取得するタイヤ情報取得工程と、
　前記タイヤ情報取得工程にて取得した前記タイヤ情報に基づいてリム交換が必要か否かを判断する判断工程と、を更に有し、
　前記判断工程にてリム交換が必要と判断すると、前記上リム装着工程の前記上リム搬出動作を開始する請求項１６に記載のタイヤユニフォミティマシンのリム交換方法。