JPWO2019150556A1 - リム交換機、リム保持装置、及びタイヤ試験システム - Google Patents

Abstract

リム交換機は、リムストッカー（６１）を備える。リムストッカー（６１）は、上リム（４０ｕ）を支持する上リム支持部（６２ｕ）と、下リム（４０ｄ）を支持する下リム支持部（６２ｄ）と、を有する。上リム支持部（６２ｕ）及び下リム支持部（６２ｄ）は、互いに離間している一対の支持アーム（６３）を有する。一方の支持アーム（６３）の端と他方の支持アーム（６３）の端との間が、リム本体が一対の支持アーム（６３）間に入り込む開放端（６３ａ）を成す。一対の支持アーム（６３）の上面が、リム（４０）の突出部（４５）を下から支える突出部支持面（６３ｂ）を成す。

Description

本発明は、タイヤのビード部に嵌り込むリムを保持するリム保持機との間でリムを交換するリム交換機、このリム交換機を備えるリム保持装置、このリム保持装置を備えるタイヤ試験システムに関する。

車両等に用いられるゴムタイヤを製造する場合、タイヤの品質を担保するために、試験装置によってタイヤを疑似的に膨張（エアインフレート）させた状態で、このタイヤに対して各種の試験が行われる。この種のタイヤ試験システムにおいては、コンベアを用いてタイヤを試験位置まで搬送した後、この試験位置に配置されている上リム及び下リムによってタイヤのビード部を挟み込むことでタイヤを保持する。そして、タイヤを保持した状態で、このタイヤに対する各種試験を実行する。

タイヤ試験システムでは、サイズが異なるタイヤを保持する必要がある。このため、タイヤ試験システムは、上リム及び下リムを保持するリム保持機の他に、このリム保持機との間で上リム及び下リムを交換するリム交換機とを備えるものが多い。

特許文献１に記載のリム交換機は、上リムが載る上座板と、下リムが載る下座板と、これら上座板及び下座板を水平方向に移動させる移動機構と、を備えている。上座板には、鉛直方向に貫通するスピンドル孔が形成されている。上リムは、タイヤの上ビード部に嵌り込むリム本体と、リム本体の中心を貫くスピンドル部と、を有する。この上リムは、スピンドル部がスピンドル孔に入り且つリム本体が上座板の上面に接した状態で、上座板に支持される。上座板及び下座板は、移動機構により、リム保持機との間で上リム及び下リムを受渡できる受渡位置と、リム保持機から離れた退避位置との間で、移動する。

日本国特許５３１３９４３号公報

特許文献１に記載のリム交換機では、リム保持機との間で上リムを交換する際、上座板のリム孔に、上リムのスピンドル部を出し入れする必要がある。このため、特許文献１に記載のリム交換機では、リム保持機との間で上リムを交換する際、以下の理由１）２）３）のいずれかで、リム交換の時間が長くなる。
１）上リム支持体に対して上リムを相対的に上下動させる距離が長くなる。
２）上リムを上下動させる工程数が多くなる。
３）上リムを上下動させる工程の実行タイミングと、上下リム支持部を水平移動させる工程の実行タイミングとに制約がある。

そこで、本発明は、短時間でリム交換を行うことができるリム交換機、このリム交換機を備えるリム保持装置、このリム保持装置を備えるタイヤ試験システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するための発明に係る第一態様のリム交換機は、
タイヤに嵌り込むリム本体と前記リム本体から突出している突出部とを有する上リム及び下リムを保持するリム保持機との間で、前記上リム及び前記下リムを交換するリム交換機において、前記上リム及び前記下リムを支持するリムストッカーと、前記リム保持機との間で前記上リム及び前記下リムを受渡可能な受渡位置と、前記リム保持機から離れている退避位置との間で、前記リムストッカーを移動させるストッカー移動機構と、を備える。前記リムストッカーは、前記上リムを支持する上リム支持部と、前記下リムを支持する下リム支持部と、前記上リム支持部と前記下リム支持部とを連結する連結部と、を有する上下リム支持部を備える。前記上リム支持部及び前記下リム支持部は、いずれも、水平方向で互いに離間している一対の支持アームを有し、前記一方の支持アームの先端と前記他方の支持アームの先端との間が、前記リム本体が前記一対の支持アーム間に入り込む開放端を成し、前記一対の支持アームの上面が前記突出部を下から支える突出部支持面を成す。

当該リム交換機では、リムストッカーの上リム支持部及び下リム支持部のいずれもが、開放端を有しているので、リムストッカーを移動させれば、リムストッカーに対して上リム保持機構や下リム保持機構を相対的に上下方向に移動させなくても、各リムのリム本体を二つの支持アーム間に入れることができる。このため、以下の理由１）２）３）の少なくともいずれかで、リム交換の時間を短くすることができる。
１）上リム支持部に対して上リムを相対的に上下動させる距離が短くなる。
２）上リムを上下動させる工程数が少なくなる。
３）上リムを上下動させる工程の実行タイミングと、上下リム支持部を水平移動させる工程の実行タイミングとの制約が緩和される。

前記目的を達成するための発明に係る第二態様のリム交換機は、
前記第一態様のリム交換機において、前記上リム支持部が前記上リムを支持しているときの前記上リムの中心の位置と、前記下リム支持部が前記下リムを支持しているときの前記下リムの中心の位置とが、鉛直方向視で一致するよう、前記上リム支持部に対して前記下リム支持部が配置されている。

前記目的を達成するための発明に係る第三態様のリム交換機は、
前記第一態様又は第二態様のリム交換機において、前記リムストッカーは、複数の前記上下リム支持部と、鉛直方向に延びるストッカー回転軸線を中心として回転するストッカー回転軸部と、前記ストッカー回転軸部を回転させるストッカー回転機構と、を備える。複数の前記上下リム支持部は、各上下リム支持部の前記開放端がストッカー回転軸線に対して径方向外側を向くようにして、前記ストッカー回転軸部に固定されている。

当該リム交換機のリムストッカーは、複数の上下リム支持部を有している。このため、当該リム交換機では、複数の上下リム支持部のうち、一の上下リム支持部に交換すべき上リム及び下リムを支持させ、残りの他の上下リム支持部を空けておけば、リムストッカーの一度の往復移動で、リム保持機とリム交換機との間で、上リム及び下リムを交換することができる。

前記目的を達成するための発明に係る第四態様のリム交換機は、
前記第一態様から前記第三態様のいずれかのリム交換機において、前記ストッカー移動機構は、前記リムストッカーを吊り下げ保持している。

当該リム交換機では、リムストッカーの下方の空間がストッカー移動機構により占有されないので、リムストッカーの下方の空間を有効利用することができる。

前記目的を達成するための発明に係る第五態様のリム交換装置は、
前記第一態様から前記第四態様のいずれかのリム交換機と、前記リム保持機と、を備える。前記リム保持機は、タイヤの上ビード部に嵌り込む前記上リムを保持する上リム保持機構と、前記タイヤの下ビード部に嵌り込む前記下リムを前記上リムの下方で保持する下リム保持機構と、前記下リム保持機構に対して前記上リム保持機構を相対的に鉛直方向に移動させる第一リム移動機構と、前記上リム保持機構と前記下リム保持機構とのうち一方のリム保持機構に対して、前記一方のリム保持機構の保持対象であるリムを鉛直方向に相対移動させる第二リム移動機構と、水平方向に延びる搬送経路上でタイヤを搬送するコンベアと、を備えている。

前記目的を達成するための発明に係る第六態様のリム交換装置は、
前記第五態様のリム保持装置において、前記リム保持機は、前記コンベアを昇降させるコンベア昇降装置を備える。前記コンベアは、前記タイヤが載るベルトを有するベルトコンベアと、前記下リムに接して前記下リムを支える下リム支持体と、を備える。前記下リム支持体は、水平方向で前記ベルトと異なる位置で、且つ前記ベルトの上面よりの下方の位置に配置されている。前記コンベア昇降装置が前記第二リム移動機構を構成する。

当該リム保持装置では、下リム保持機構に対して、コンベアと共に下リムを鉛直方向に相対移動させるコンベア昇降装置が第二リム移動機構を構成する。このリム保持装置では、下リム保持機構に対して下リムを相対移動させる際、下リムを下リム支持体で支える。しかも、このリム保持装置では、下リム支持体が、水平方向でベルトと異なる位置で、且つベルトの上面よりの下方の位置に配置されている。よって、当該リム保持装置では、下リム保持機構に対して下リムを相対移動させる際、ベルトに下リムが接しないため、ベルトが傷付くことを抑制することができる。

前記目的を達成するための発明に係る第七態様のタイヤ試験システムは、
前記第五態様又は前記第六態様のリム保持装置と、前記リム保持機に保持されている前記上リム及び前記下リムに装着されたタイヤに対して各種計測を行う計測器と、を備える。

本発明の一態様によれば、短時間でリムを交換することができる。

本発明の一実施形態におけるタイヤ試験システムの平面図である。 図１におけるII−II線断面図である。 図１におけるIII−III線断面図である。 本発明の一実施形態におけるセンタコンベアの要部切欠き平面図である。 図４におけるV−V線断面図である。 本発明の一実施形態におけるリム交換機の側面図である。 本発明の一実施形態におけるリムストッカーの斜視図である。 本発明の一実施形態における交換準備工程後のリム保持機及びリム交換機の側面図である。 本発明の一実施形態における受取工程後のリム保持機及びリム交換機の側面図である。 本発明の一実施形態における受渡工程中のリム保持機及びリム交換機の側面図である。 本発明の一実施形態における受渡工程後のリム保持機及びリム交換機の側面図である。 本発明の一実施形態におけるタイヤ試験準備工程後のリム保持機及びリム交換機の側面図である。

以下、本発明に係るタイヤ試験システムの実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態のタイヤ試験システムは、図１〜図３に示すように、試験対象のタイヤＴに前処理を施す前処理装置１０と、このタイヤＴに対して各種試験を行う試験装置２０と、試験後のタイヤＴに後処理を施す後処理装置５０と、これらの装置１０，２０，５０の動作を制御する図示されていない制御装置と、を備える。

前処理装置１０は、入口コンベア１１と、センタリング機構１２と、図示されていない潤滑剤塗布機構と、を備える。入口コンベア１１は、タイヤＴを所定の方向に搬送する。以下のこの方向を搬送方向Ｘとする。また、この搬送方向Ｘの一方の側を下流側（＋）Ｘ、この下流側（＋）Ｘの反対側を上流側（−）Ｘとする。入口コンベア１１には、両サイドウォールＴｗｕ，Ｔｗｄ（図２参照）が鉛直方向に向けられた状態のタイヤＴが載置される。この入口コンベア１１は、載置されたタイヤＴを上流側（−）Ｘから下流側（＋）Ｘへ搬送する。

センタリング機構１２は、入口コンベア１１上の入口搬送経路の所定位置に、タイヤＴの中心を位置させる。この所定位置は、入口搬送経路の経路幅方向Ｙにおける中央である。よって、このセンタリング機構１２は、タイヤＴをセンタリングする。図示されていない潤滑剤塗布機構は、センタリングされたタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕ及び下ビード部Ｔｂｄに潤滑剤を塗布する。

試験装置２０は、リム保持機３０と、タイヤ計測器３９と、リム交換機６０と、これらを支えるフレーム２１と、を備える。本実施形態では、リム保持機３０とリム交換機６０とで、リム保持装置を構成する。リム保持機３０は、タイヤＴの上ビード部Ｔｂｕに嵌り込む上リム４０ｕと、タイヤＴの下ビード部Ｔｂｄに嵌り込む下リム４０ｄとを回転可能に保持する。このリム保持機３０は、保持している上リム４０ｕ及び下リム４０ｄにタイヤＴが装着されると、このタイヤＴを保持することになる。よって、このリム保持機３０は、タイヤ保持機と呼ばれることもある。そこで、以下では、このリム保持機３０をタイヤ保持機３０と呼ぶこともある。リム保持機３０は、センタコンベア２２を備える。このセンタコンベア２２は、入口コンベア１１の下流側（＋）Ｘに配置され、入口コンベア１１の搬送方向Ｘと同じ方向にタイヤＴを搬送する。よって、このセンタコンベア２２のセンタ搬送経路の経路幅方向Ｙも、入口搬送経路の経路幅方向Ｙと同じ方向である。タイヤ計測器３９は、タイヤ保持機３０で保持されているタイヤＴに関する各種計測を行う。

後処理装置５０は、出口コンベア５１と、図示されていないマーキング機構と、を備える。出口コンベア５１は、センタコンベア２２の下流側（＋）Ｘに配置され、入口コンベア１１及びセンタコンベア２２の搬送方向Ｘと同じ方向にタイヤＴを搬送する。よって、この出口コンベア５１の出口搬送経路の経路幅方向Ｙも、入口搬送経路及びセンタ搬送経路の経路幅方向Ｙと同じ方向である。出口搬送経路の鉛直方向のレベルは、入口搬送経路の鉛直方向のレベルと同じである。

リム保持機３０に保持される上リム４０ｕは、図６及び図７に示すように、上リム本体４１ｕと、上フランジ部（突出部）４５ｕと、を有する。上リム本体４１ｕは、上リム胴部４２ｕと、上リム被保持部４３ｕと、上ビード嵌り込み部４４ｕと、上スピンドル部４６ｕと、を有する。上リム胴部４２ｕは、上リム軸線Ｌｒｕを中心として円筒状を成している。ここで、上リム軸線Ｌｒｕが延びる方向を上リム軸線方向とし、この上リム軸線方向の一方の側を上側、他方の側を下側とする。上リム被保持部４３ｕは、リム保持機３０に保持される部分である。この上リム被保持部４３ｕは、上リム胴部４２ｕの上側に形成されている。上ビード嵌り込み部４４ｕは、タイヤＴの上ビード部Ｔｂｕに嵌り込む部分である。この上ビード嵌り込み部４４ｕは、上リム胴部４２ｕの外周側に形成されている。上スピンドル部４６ｕは、上リム軸線Ｌｒｕを中心して円柱状を成す。この上スピンドル部４６ｕは、円筒状の上リム胴部４２ｕの内周側に配置されている。この上スピンドル部４６ｕの下端は、上リム胴部４２ｕから下側に突出している。上フランジ部４５ｕは、上リム胴部４２ｕから上リム軸線Ｌｒｕに対する径方向外側に突出している。

リム保持機３０に保持される下リム４０ｄは、下リム本体４１ｄと、下フランジ部（突出部）４５ｄと、を有する。下リム本体４１ｄは、下リム胴部４２ｄと、下リム被保持部４３ｄと、下ビード嵌り込み部４４ｄと、を有する。下リム胴部４２ｄは、下リム軸線Ｌｒｄを中心として円筒状を成している。ここで、下リム軸線Ｌｒｄが延びる方向を下リム軸線方向とし、この下リム軸線方向の一方の側を上側、他方の側を下側とする。下リム被保持部４３ｄは、リム保持機３０に保持される部分である。この下リム被保持部４３ｄは、下リム胴部４２ｄの下側に形成されている。下ビード嵌り込み部４４ｄは、タイヤＴの下ビード部Ｔｂｄに嵌り込む部分である。この下ビード嵌り込み部４４ｄは、下リム胴部４２ｄの外周側に形成されている。下フランジ部４５ｄは、下リム胴部４２ｄから下リム軸線Ｌｒｄに対する径方向外側に突出している。

試験装置２０におけるリム保持機３０は、図２及び図３に示すように、前述のセンタコンベア２２の他、上リム保持機構３２ｕと、タイヤストリッパ４９と、下スピンドル３１ｄと、下リム保持機構３２ｄと、リムエレベータ（第一移動機構）３７と、コンベア昇降装置（第二移動機構）２５と、を備える。

下スピンドル３１ｄは、鉛直方向に延びる回転軸線Ｌｒを中心として、円柱状の部材である。下スピンドル３１ｄは、フレーム２１のベース２１ａ上にて、回転軸線Ｌｒを中心として回転駆動される。下リム保持機構３２ｄは、下リム４０ｄの下リム被保持部４３ｄを保持する。下リム４０ｄは、下リム保持機構３２ｄに保持されることで、下リム軸線Ｌｒｄと回転軸線Ｌｒとが一致する。上リム保持機構３２ｕは、上リム４０ｕの上リム被保持部４３ｕを保持する。上リム４０ｕは、上リム保持機構３２ｕで保持されることで、上リム軸線Ｌｒｕと回転軸線Ｌｒとが一致する。タイヤストリッパ４９は、タイヤＴの上サイドウォールＴｗｕを下方へ押す機構である。このタイヤストリッパ４９は、例えば、エアシリンダを有して構成される。

リムエレベータ（第一移動機構）３７は、リニアガイド等の案内手段３７ａを介して、フレーム２１のメインフレーム２１ｂに、鉛直方向に移動可能に支持されている。このリムエレベータ３７には、前述の上リム保持機構３２ｕ及びタイヤストリッパ４９が設けられている。

リムエレベータ３７は、上リム保持機構３２ｕが保持している上リム４０ｕの上リム軸線Ｌｒｕを、下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒと一致させた状態で昇降する。リムエレベータ３７が下降すると、上スピンドル部４６ｕの下部が下スピンドル３１ｄの内部に挿入される。上スピンドル部４６ｕは、下スピンドル３１ｄ内に設けられたロック機構（図示せず）により、所定の挿入位置で下スピンドル３１ｄに結合される。上スピンドル部４６ｕを有する上リム４０ｕは、ロック機構により下スピンドル３１ｄと結合されると、下スピンドル３１ｄの回転に伴って一体回転する。

前述のセンタコンベア２２は、リニアガイド等の案内手段２５ａを介してメインフレーム２１ｂに、鉛直方向に移動可能に支持されている。このセンタコンベア２２は、サーボモータ（図示せず）を備えるコンベア昇降装置２５により、上限位置と下限位置との間で鉛直方向に昇降する。センタコンベア２２の上限位置は、搬送高さ位置よりも上の位置である。搬送高さ位置は、図２及び図３中の想像線で示すように、センタコンベア２２の上面のレベル、言い換えるとセンタ搬送経路のレベルが、入口搬送経路及び出口搬送経路のレベルと同じレベルになる位置である。センタコンベア２２の下限位置は、図２及び図３中の実線で示すように、センタコンベア２２の上面のレベルが、下スピンドル３１ｄに装着されている下リム４０ｄより下になる位置である。なお、この下限位置は、前述の搬送高さ位置より下の位置である。

センタコンベア２２のセンタ搬送経路が搬送高さ位置に位置している際、下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒを通り、このセンタ搬送経路上で搬送方向Ｘに延びる仮想線が経路中心線Ｌｃ（図１参照）である。この経路中心線Ｌｃは、センタ搬送経路の経路幅方向Ｙの中心になる。前処理装置１０のセンタリング機構１２は、この経路中心線Ｌｃ上にタイヤＴの中心を位置させる。

センタコンベア２２は、経路幅方向Ｙで、互いに所定距離離間した一対のベルト２３を有している。すなわち、このセンタコンベア２２は、ベルトコンベアである。一対のベルト２３のうち、一方のベルト２３と他方のベルト２３とは、回転軸線Ｌｒを通る経路中心線Ｌｃを基準にして、経路幅方向Ｙで対称な位置に配置されている。一対のベルト２３の経路幅方向Ｙにおける両者の間隔は、公知のベルト開閉機構２４により調整可能である。このため、下スピンドル３１ｄ及び下リム４０ｄは、センタコンベア２２の昇降の際に、一対のベルト２３間を通過可能である。

センタコンベア２２は、さらに、図４及び図５に示すように、ベルト２３が掛けられる上流側プーリ２６ａ及び下流側プーリ２６ｂと、上流側プーリ２６ａ及び下流側プーリ２６ｂを回転可能に支持するコンベアフレーム２７と、二つの下リム支持機構２８と、を有している。上流側プーリ２６ａ、下流側プーリ２６ｂ、コンベアフレーム２７、二つの下リム支持機構２８は、いずれも、一対のベルト２３毎に存在する。コンベアフレーム２７は、搬送方向Ｘに長い部材である。上流側プーリ２６ａは、コンベアフレーム２７の上流側（−）Ｘの部分に回転可能に支持されている。下流側プーリ２６ｂは、コンベアフレーム２７の下流側（＋）Ｘの部分に回転可能に支持されている。ベルト２３は、これら上流側プーリ２６ａ及び下流側プーリ２６ｂに掛けられている。二つの下リム支持機構２８は、いずれも、下リム支持体２８ａと、この下リム支持体２８ａを搬送方向Ｘに移動させる支持体移動機構２８ｃと、を有する。下リム支持体２８ａは、平坦で上側を向くリム支持面２８ｂを有する。この下リム支持体２８ａを移動させる支持体移動機構２８ｃは、コンベアフレーム２７に固定されている。この支持体移動機構２８ｃは、例えば、エアシリンダである。

二つの下リム支持体２８ａのうち、一方の下リム支持体２８ａは、回転軸線Ｌｒよりも上流側（−）Ｘに配置され、他方の下リム支持体２８ａは、回転軸線Ｌｒよりも下流側（＋）Ｘに配置されている。また、各下リム支持体２８ａは、経路幅方向Ｙで、コンベアフレーム２７に支持されているベルト２３と異なる位置に配置されている。具体的には、一対のベルト２３のうち、一方のベルト２３に対する二つの下リム支持体２８ａは、いずれも、一方のベルト２３を基準にして他方のベルト２３側に配置されている。この下リム支持体２８ａのリム支持面２８ｂは、ベルト２３の上面、つまりセンタ搬送経路よりも下に位置している。回転軸線Ｌｒよりも上流側（−）Ｘに配置されている下リム支持体２８ａは、支持体移動機構２８ｃにより、下リム４０ｄを支持できない退避位置と、この退避位置より下流側（＋）Ｘで下リム４０ｄを支持できる支持位置との間で、進退する。なお、図４中、退避位置の下リム支持体２８ａを実線で示し、支持位置の下リム支持体２８ａを想像線で示している。回転軸線Ｌｒよりも下流側（＋）Ｘに配置されている下リム支持体２８ａは、支持体移動機構２８ｃにより、下リム４０ｄを支持できない退避位置と、この退避位置より上流側（−）Ｘで下リム４０ｄを支持できる支持位置との間で、進退する。

リム交換機６０は、図１、図６及び図７に示すように、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを支持するリムストッカー６１と、リムストッカー６１を水平方向に移動させるストッカー移動機構７０と、交換機フレーム７５と、を備える。

リムストッカー６１は、複数の上下リム支持部６２と、鉛直方向に延びるストッカー回転軸線Ｌｒｓを中心として回転するストッカー回転軸部６６と、ストッカー回転軸部６６を回転させるストッカー回転機構６７と、を備える。

上下リム支持部６２は、上リム４０ｕを支持する上リム支持部６２ｕと、下リム４０ｄを支持する下リム支持部６２ｄと、上リム支持部６２ｕと下リム支持部６２ｄとを連結する連結部６５と、を有する。上リム支持部６２ｕ及び下リム支持部６２ｄは、いずれも、水平方向に延びる一対の支持アーム６３と、アーム接続部６４とを有する。一対の支持アーム６３は、支持アーム６３が延びている方向に対して垂直な水平方向で、互いに離間している。一対の支持アーム６３間の間隔寸法は、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄの胴部４２の外径寸法よりも僅かに大きな寸法である。アーム接続部６４は、一対の支持アーム６３のうちの一方の支持アーム６３の基端と他方の支持アーム６３の基端とを接続する。一方の支持アーム６３の先端と他方の支持アーム６３の先端との間は、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄの胴部４２が一対の支持アーム６３間に入り込む開放端６３ａを成す。上リム支持部６２ｕにおける一対の支持アーム６３の上面は、上リム４０ｕの上フランジ部４５ｕを下から支えるフランジ支持面（突出部支持面）６３ｂを成す。また、下リム支持部６２ｄにおける一対の支持アーム６３の上面は、下リム４０ｄの下フランジ部４５ｄを下から支えるフランジ支持面（突出部支持面）６３ｂを成す。

連結部６５は、上リム支持部６２ｕの開放端６３ａの下側に下リム支持部６２ｄの開放端６３ａが存在し、且つ上リム支持部６２ｕのアーム接続部６４の下側に下リム支持部６２ｄのアーム接続部６４が存在するよう、上リム支持部６２ｕのアーム接続部６４と下リム支持部６２ｄのアーム接続部６４とを連結する。下リム支持部６２ｄに支持されている下リム４０ｄの中心の位置は、鉛直方向視で、上リム支持部６２ｕに支持されている上リム４０ｕの中心の位置と一致する。言い換えると、上リム支持部６２ｕに支持されている上リム４０ｕの上リム軸線Ｌｒｕの延長線上に、下リム支持部６２ｄに支持されている下リム４０ｄの下リム軸線Ｌｒｄが位置する。

複数の上下リム支持部６２は、各上下リム支持部６２の開放端６３ａがストッカー回転軸線Ｌｒｓに対して径方向外側を向くようにして、ストッカー回転軸部６６に固定されている。このストッカー回転軸部６６の一部は、各上下リム支持部６２の連結部６５を構成する。ストッカー回転軸線Ｌｒｓは、リム保持機３０の回転軸線Ｌｒと平行である。このストッカー回転軸線Ｌｒｓの位置は、この回転軸線Ｌｒから経路幅方向Ｙにズレた位置である。

ストッカー回転機構６７は、従動プーリ６８ａと、駆動プーリ６８ｂと、二つのプーリ６８ａ，６８ｂに架け渡されているベルト６８ｃと、駆動プーリ６８ｂを回転させるモータ６８ｄと、軸受６８ｅと、ベース６９と、を有する。従動プーリ６８ａは、ストッカー回転軸部６６の上端に取り付けられている。軸受６８ｅは、回転軸線Ｌｒｓを中心として回転可能にストッカー回転軸部６６を支持する。軸受６８ｅ及びモータ６８ｄは、ベース６９に固定されている。なお、以上は、ストッカー回転機構６７の構成の一例であり、他の構成であってもよい。例えば、ストッカー回転機構６７は、ストッカー回転軸部６６に直接接続されているモータで構成してもよい。

交換機フレーム７５は、フレーム２１のベース２１ａ上に立てられた複数本の柱７５ａと、複数本の柱７５ａの上部相互を連結する複数の横梁７５ｂと、を有する。

ストッカー移動機構７０は、経路幅方向Ｙに延びるネジ軸７１と、ネジ軸７１に捩じ込まれているナット部材７２と、ネジ軸７１をその中心軸線回りに回転可能に支持する軸受７２ａと、ネジ軸７１をその回転軸回りに回転させるモータ７２ｂと、を有する。

ネジ軸７１は、リムストッカー６１及び交換機フレーム７５の上方に配置されている。ネジ軸７１の一端には、モータ７２ｂの出力軸が連結されている。また、このネジ軸７１の他端は、軸受７２ａで支持されている。モータ７２ｂ及び軸受７２ａは、いずれの交換機フレーム７５の上部に固定されている。ナット部材７２は、ストッカー回転機構６７のベース６９に固定されている。

以上の構成により、モータ７２ｂが駆動して、ネジ軸７１がその中心軸線回りに回転すると、ナット部材７２及びこのナット部材７２に連結されているリムストッカー６１が経路幅方向Ｙに移動する。リムストッカー６１は、受渡位置と退避位置との間で、経路幅方向Ｙに移動する。受渡位置とは、複数の上下リム支持部６２のうちで、いずれか一の上下リム支持部６２が、リム保持機３０との間で、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを受渡可能な位置である。この受渡位置では、一の上下リム支持部６２に支持されている上リム４０ｕの上リム軸線Ｌｒｕ及び下リム４０ｄの下リム軸線Ｌｒｄは、リム保持機３０の回転軸線Ｌｒ上に位置する。よって、この受渡位置では、鉛直方向視で、リムストッカー６１の一部がリム保持機３０と重なっている。退避位置とは、受渡位置に位置しているときの前述の一の上下リム支持部６２の開放端６３ａに対してアーム接続部６４が存在する側に、一の上下リム支持部６２がリム保持機３０から離れている位置である。また、この退避位置は、複数の上下リム支持部６２がストッカー回転軸線Ｌｒｓを中心として回転しても、複数の上下リム支持部６２がリム保持機３０及びセンタコンベア２２上をＸ方向に搬送されるタイヤＴと接触しない位置である。

なお、本実施形態のストッカー移動機構７０は、図示されていないが経路幅方向Ｙに延びるレールと、このレールに摺動可能なガイドと、を有する。レールは、交換機フレーム７５に固定されている。ガイドは、例えば、リムストッカー６１のベース６９に連結されている。レール及びガイドは、リムストッカー６１の移動方向をガイドすると共に、交換機フレーム７５に対してリムストッカー６１が移動可能に、このリムストッカー６１を交換機フレーム７５に支持させる役目を担っている。レール及びガイドは、いずれも、複数の上下リム支持部６２より上方に位置している。すなわち、ストッカー移動機構７０は、複数の上下リム支持部６２よりも上方に位置して、リムストッカー６１を吊り下げ保持し、このリムストッカー６１を経路幅方向Ｙに移動させる。

次に、以上で説明したタイヤ試験システムの動作について説明する。
入口コンベア１１上にタイヤＴが載置されると、前処理装置１０のセンタリング機構１２が動作して、このタイヤＴの中心を入口搬送経路の中心、言い換えると、経路中心線Ｌｃ上に位置させる。センタリング機構１２が動作した後、前処理装置１０の潤滑剤塗布機構は、タイヤＴの上ビード部Ｔｂｕ及び下ビートＴｂｄに潤滑剤を塗布する。

タイヤＴへの潤滑剤塗布が終了すると、入口コンベア１１及びセンタコンベア２２が駆動開始し、このタイヤＴを下流側（＋）Ｘへ搬送する。タイヤＴが、試験領域内に搬送されてくると、センタコンベア２２が停止する。なお、この試験領域は、回転軸線Ｌｒを中心とした、外径がタイヤＴの外径とほぼ同じ外径の円柱の領域である。

センタコンベア２２が停止すると、コンベア昇降装置２５が駆動して、センタコンベア２２及びこの上に載置されているタイヤＴが下降する。センタコンベア２２は、その上面が下リム４０ｄよりも下方の位置まで下降する。この下降過程で、下スピンドル３１ｄに装着されている下リム４０ｄに、このタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄが嵌り込み、このタイヤＴは、センタコンベア２２及び下リム４０ｄによって下方から支持される状態になる。

次に、リムエレベータ３７の駆動により、上リム保持機構３２ｕに保持されている上リム４０ｕが下降する。この下降で、上リム４０ｕにタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕが嵌り込む。この結果、タイヤＴは、上リム４０ｕおよび下リム４０ｄによって挟み込まれる。また、上スピンドル部４６ｕの下部が、下スピンドル３１ｄ内に入り込む。この上スピンドル部４６ｕは、下スピンドル３１ｄ内に設けられたロック機構（図示せず）により、下スピンドル３１ｄに結合される。

その後、外部から上スピンドル部４６ｕ又は下スピンドル３１ｄ内を経て、タイヤＴの内部にエアが供給される。タイヤＴの内部にエアが供給されると、下スピンドル３１ｄが回転する。この下スピンドル３１ｄの回転に伴って、この下スピンドル３１ｄに装着されている下リム４０ｄ、この下スピンドル３１ｄに結合されている上リム４０ｕが、下スピンドル３１ｄと一体回転する。この結果、上リム４０ｕおよび下リム４０ｄによって挟み込まれているタイヤＴも回転する。このタイヤＴの回転中、このタイヤＴに関する各種計測が実行される。

以上の各種計測が終了すると、タイヤＴからエアが抜かれる。さらに、ロック機構による上リム４０ｕと下スピンドル３１ｄとの結合状態が解除される。下スピンドル３１ｄとの結合状態が解除された上リム４０ｕは、リムエレベータ３７の駆動により上昇する。上リム４０ｕが上方に退避すると、コンベア昇降装置２５が駆動して、センタコンベア２２が搬送高さ位置まで上昇する。タイヤＴは、このセンタコンベア２２の上昇に伴って上昇する。一方、このタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄが嵌り込んでいた下リム４０ｄは、上昇しない。このため、タイヤＴの上昇過程で、下リム４０ｄからタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄが外れる。その後、リムエレベータ３７に設けられている複数のタイヤストリッパ４９が駆動して、このタイヤＴを上リム４０ｕに対して相対的に下方に押し下げる。この結果、上リム４０ｕからタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕが外れる。なお、タイヤストリッパ４９の駆動による上リム４０ｕからの上ビード部Ｔｂｕの引き抜きは、センタコンベア２２の上昇前に実行される上スピンドル３１ｕの上昇時に行ってもよい。以上で、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄからタイヤＴが引き抜かれる。

上リム４０ｕ及び下リム４０ｄからタイヤＴが引き抜かれると、センタコンベア２２が駆動して、センタコンベア２２上のタイヤＴを下流側（＋）Ｘに搬送する。センタコンベア２２の搬送高さ位置は、前述したように、センタ搬送経路のレベルが入口搬送経路及び出口搬送経路のレベルと同じレベルの位置である。このため、センタコンベア２２上のタイヤＴは、このセンタコンベア２２から出口コンベア５１に乗り移る。タイヤＴは、出口コンベア５１上で、図示されていないマーキング機構により、計測結果等の各種情報がマーキングされる。

このタイヤ試験システムでは、サイズの異なるタイヤに関する各種試験も実行する。このため、このタイヤ試験システムは、センタコンベア２２を構成する一対のベルト２３の経路幅方向Ｙにおける両者の間隔を調整するベルト開閉機構２４を備える。さらに、このタイヤ試験システムは、タイヤＴに嵌り込む上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを交換するリム交換機６０を備える。

ここで、図３に示すように、リム保持機３０が保持している上リム４０ｕを第一上リム４０ｕ１、リム保持機３０が保持している下リム４０ｄを第一下リム４０ｄ１とする。また、この第一上リム４０ｕ１と交換される上リム４０ｕを第二上リム４０ｕ２、第一下リム４０ｄ１と交換される下リム４０ｄを第二下リム４０ｄ２とする。

上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを交換する際、図３に示すように、リム保持機３０に保持されている第一上リム４０ｕ１及び第一下リム４０ｄ１には、タイヤＴが装着されていない。また、センタコンベア２２は、下限位置に位置している。また、第二上リム４０ｕ２及び第二下リム４０ｄ２は、複数の上下リム支持部６２のうちのいずれか一の上下リム支持部６２に支持されている。複数の上下リム支持部６２のうち、他の一の上下リム支持部６２は、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを支持していない。この他の一の上下リム支持部６２の開放端６３ａは、リム保持機３０側、より正確にはリム保持機３０の回転軸線Ｌｒ側を向いている。また、第二上リム４０ｕ２及び第二下リム４０ｄ２を支持しているリムストッカー６１は、退避位置に位置している。

上リム４０ｕ及び下リム４０ｄの交換では、まず交換準備工程が実行される。この交換準備工程では、まず、図４に示すように、センタコンベア２２の全ての支持体移動機構２８ｃを駆動させて、図４中の想像線で示すように、全ての下リム支持体２８ａを支持位置に位置させる。次に、図８に示すように、下リム保持機構３２ｄを駆動させて、この下リム保持機構３２ｄによる第一下リム４０ｄ１の保持を解除させる。次に、コンベア昇降装置２５を駆動させて、センタコンベア２２を上昇させる。この過程で、支持位置に位置している下リム支持体２８ａのリム支持面２８ｂと第一下リム４０ｄ１とが接し、第一下リム４０ｄ１が下リム支持体２８ａに支持されるようになる。センタコンベア２２は、その後も上昇し、（下リム受渡高さＨｄ＋α）の位置で停止する。ここで、下リム受渡高さＨｄとは、センタコンベア２２の下リム支持体２８ａに支持されている第一下リム４０ｄ１における下フランジ部４５ｄの下面レベルが、下リム支持部６２ｄのフランジ支持面６３ｂのレベルと同じレベルになる、センタコンベア２２の高さである。この高さのセンタコンベア２２の位置が、前述したセンタコンベア２２の上限位置である。また、αは、数ｍｍから２ｃｍ程度である。次に、リムエレベータ３７が上昇又は下降して、上リム保持機構３２ｕに保持されている第一上リム４０ｕ１を上昇又は下降させる。このリムエレベータ３７は、（上リム受渡高さＨｕ＋α）の位置で停止する。ここで、上リム受渡高さＨｕとは、上リム保持機構３２ｕに保持されている第一上リム４０ｕ１における上フランジ部４５ｕの下面レベルが、上リム支持部６２ｕのフランジ支持面６３ｂのレベルと同じレベルになる、リムエレベータ３７の高さである。また、αは、前述と同様に、数ｍｍから２ｃｍ程度である。

以上で、交換準備工程が終了する。この交換準備工程では、センタコンベア２２を上昇させた後、リムエレベータ３７を上昇又は下降させている。しかしながら、リムエレベータ３７を上昇又は下降させた後、センタコンベア２２を上昇させてもよい。また、リムエレベータ３７の上昇又は下降とセンタコンベア２２の上昇とを同時に実行してもよい。

次に、受取工程が実行される。この受取工程では、図９に示すように、まず、ストッカー移動機構７０が駆動して、リムストッカー６１が退避位置から受渡位置まで前進する。このリムストッカー６１の前進により、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを支持していない上下リム支持部６２が、第一上リム４０ｕ１及び第一下リム４０ｄ１を受け取り可能な位置に至る。この位置では、この上下リム支持部６２における上リム支持部６２ｕの二つの支持アーム６３間に第一上リム４０ｕ１の胴部４２ｕが入り込み、この上下リム支持部６２における下リム支持部６２ｄの二つの支持アーム６３間に第一下リム４０ｄ１の胴部４２ｄが入り込む。但し、第一上リム４０ｕ１の上フランジ部４５ｕと上リム支持部６２ｕのフランジ支持面６３ｂとは、鉛直方向に離間しており、両者は接していない。また、第一下リム４０ｄ１の下フランジ部４５ｄと下リム支持部６２ｄのフランジ支持面６３ｂとは、鉛直方向に離間しており、両者は接していない。

次に、リムエレベータ３７が前述のαだけ下降する。この結果、第一上リム４０ｕ１の上フランジ部４５ｕが上リム支持部６２ｕのフランジ支持面６３ｂと接する。そして、上リム保持機構３２ｕが駆動して、上リム保持機構３２ｕにより第一上リム４０ｕ１の保持が解除される。この結果、第一上リム４０ｕ１は、上リム支持部６２ｕに支持される。

次に、コンベア昇降装置２５が駆動して、センタコンベア２２が下降する。このセンタコンベア２２の下降により、このセンタコンベア２２の下リム支持体２８ａで支持されていた第一下リム４０ｄ１の下フランジ部４５ｄが下リム支持部６２ｄのフランジ支持面６３ｂと接する。この結果、第一下リム４０ｄ１は、下リム支持部６２ｄに支持される。センタコンベア２２は、その後も下降し、下限位置よりも上の中間待機位置で停止する。

以上で、受取工程が終了する。この受取工程では、リムエレベータ３７を下降させた後、センタコンベア２２を下降させている。しかしながら、センタコンベア２２を下降させた後、リムエレベータ３７を下降させてよい。また、リムエレベータ３７の下降とセンタコンベア２２の下降とを同時に実行してもよい。

次に、受渡工程が実行される。この受渡工程では、図１０に示すように、まず、リムエレベータ３７が中間待機位置まで上昇し、この中間待機位置で停止する。次に、ベルト開閉機構２４が駆動して、センタコンベア２２を構成する一対のベルト２３の経路幅方向Ｙにおける両者の間隔を変える。この結果、一対のベルト２３間の間隔は、全ての下リム支持体２８ａで第二下リム４０ｄ２を支持できる間隔になる。次に、ストッカー回転機構６７が駆動して、ストッカー回転軸線Ｌｒｓを中心に複数の上下リム支持部６２を回転させる。この複数の上下リム支持部６２の回転で、第二上リム４０ｕ２及び第二下リム４０ｄ２を支持している上下リム支持部６２が受渡位置に至る。

次に、図１１に示すように、リムエレベータ３７が中間待機位置から上リム受渡高さＨｕまで下降して、この上リム受渡高さＨｕで停止する。そして、上リム保持機構３２ｕが駆動して、上リム支持部６２ｕに支持されている第二上リム４０ｕ２を保持する。なお、上リム受渡高さＨｕは、前述と同様、上リム支持部６２ｕに支持されている第二上リム４０ｕ２の上フランジ部４５ｕの下面レベルが、上リム支持部６２ｕのフランジ支持面６３ｂのレベルと同じレベルになる、リムエレベータ３７の高さである。言い換えると、上リム受渡高さＨｕは、上リム支持部６２ｕに支持されている第二上リム４０ｕ２を上リム保持機構３２ｕで保持できるリムエレベータ３７の高さである。次に、センタコンベア２２が中間退避位置から（下リム受渡高さＨｄ＋α）の位置まで上昇し、この位置で停止する。この過程で、センタコンベア２２の下リム支持体２８ａと第二下リム４０ｄ２とが接し、第二下リム４０ｄ２が下リム支持体２８ａに支持されるようになる。なお、下リム受渡高さＨｄは、前述と同様、センタコンベア２２の下リム支持体２８ａに支持された第二下リム４０ｄ２の下フランジ部４５ｄの下面レベルが、下リム支持部６２ｄのフランジ支持面６３ｂのレベルと同じレベルになる、センタコンベア２２の高さである。

以上で、受渡工程が完了する。この受渡工程では、リムエレベータ３７を下降させた後、センタコンベア２２を上昇させている。しかしながら、センタコンベア２２を上昇させた後、リムエレベータ３７を下降させてよい。また、リムエレベータ３７の下降とセンタコンベア２２の上昇とを同時に実行してもよい。

最後に、タイヤ試験準備工程が実行される。このタイヤ試験準備工程では、まず、ストッカー移動機構７０が駆動して、図１２に示すように、リムストッカー６１が退避位置まで後退する。次に、リムエレベータ３７が待機位置まで上昇する。次に、コンベア昇降装置２５が駆動して、センタコンベア２２が下限位置まで下降する。このセンタコンベア２２の下降過程で、このセンタコンベア２２の下リム支持体２８ａで支持されていた第二下リム４０ｄ２が下スピンドル３１ｄに接する。第二下リム４０ｄ２が下スピンドル３１ｄに接すると、下リム保持機構３２ｄが駆動して、この第二下リム４０ｄ２を保持する。

以上で、タイヤ試験準備行程が完了する。このタイヤ試験準備行程では、リムストッカー６１が退避位置まで後退した後、リムエレベータ３７が待機位置まで上昇する。さらに、その後、センタコンベア２２が下限位置まで下降する。しかしながら、リムストッカー６１の後退、リムエレベータ３７の上昇、センタコンベア２２の下降の実行順序は、以上に限定されず、他の順序でもよい。また、リムストッカー６１の後退、リムエレベータ３７の上昇、センタコンベア２２の下降を同時に実行してもよい。

タイヤ試験準備行程が完了した時点で、リムエレベータ３７は待機位置に位置している。このリムエレベータ３７に設けられている上リム保持機構３２ｕには、第二上リム４０ｕ２が保持されている。また、センタコンベア２２は下限位置に位置している。下リム保持機構３２ｄには、第二下リム４０ｄ２が保持されている。リムストッカー６１は、退避位置に位置している。このリムストッカー６１の複数の上下リム支持部６２のいずれかには、第一上リム４０ｕ１及び第二下リム４０ｄ２が支持されている。

タイヤ試験準備行程が完了すると、リム保持機３０に保持されている第二上リム４０ｕ２及び第二下リム４０ｄ２に対応したタイヤＴが前処理装置の入口コンベア１１上に置かれ、このタイヤＴに対して、先に説明したように、前処理装置１０での前処理、試験装置２０での試験、後処理装置５０での後処理が実行される。

以上のように、本実施形態では、リムストッカー６１の上リム支持部６２ｕ及び下リム支持部６２ｄのいずれもが、開放端６３ａを有しているので、リムストッカー６１を水平移動させれば、リムストッカー６１に対して上リム保持機構３２ｕや下リム保持機構３２ｄを相対的に上下方向に移動させなくても、各リムの胴部４２を二つの支持アーム６３間に入れることができる。このため、以下の理由１）２）３）の少なくともいずれかで、リム交換の時間を短くすることができる。
１）上リム支持部６２ｕに対して上リム４０ｕを相対的に上下動させる距離が短くなる。
２）上リム４０ｕを上下動させる工程数が少なくなる。
３）上リム４０ｕを上下動させる工程の実行タイミングと、上下リム支持部６２を水平移動させる工程の実行タイミングとの制約が緩和される。

具体的に、例えば、以上の理由３）に関して、本実施形態のタイヤ試験準備行程では、前述したように、リムエレベータ３７の上昇（上リム４０ｕの上昇）と、リムストッカー６１の後退（上下リム支持部６２の水平移動）とを同時に実行できる。一方、前記特許文献１に記載の技術では、上リム４０ｕを上昇させて、上座板のリム孔から上リムのスピンドル部を出した後でなければ、リムストッカーを後退させることができない。よって、繰り返すことになるが、本実施形態では、前記特許文献１に記載の技術に比べて、リム交換の時間を短くすることができる。

また、本実施形態のリムストッカー６１は、複数の上下リム支持部６２を有している。このため、本実施形態では、複数の上下リム支持部６２のうち、一つの上下リム支持部６２に交換すべき上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを支持させ、残りの他の上下リム支持部６２を空けておけば、リムストッカー６１の一度の往復移動で、リム保持機３０とリム交換機６０との間で、上リム４０ｕ及び下リム４０ｄを交換することができる。

本実施形態のストッカー移動機構７０は、複数の上下リム支持部６２より上方に位置して、リムストッカー６１を吊り下げ保持している。このため、本実施形態では、リムストッカー６１の下方の空間がストッカー移動機構７０により占有されないので、リムストッカー６１の下方の空間を有効利用することができる。具体的には、例えば、ストッカー移動機構７０及びリムストッカー６１の下方に、タイヤ計測器として、図３等に示すように、寸法計測器３９ｂを配置することができる。

本実施形態では、下リム保持機構３２ｄに対して下リム４０ｄを相対移動させる際、下リム４０ｄを下リム支持体２８ａで支える。しかも、本実施形態では、下リム支持体２８ａが、水平方向でベルト２３と異なる位置で、且つベルト２３の上面よりの下方の位置に配置されている。よって、本実施形態では、下リム保持機構３２ｄに対して下リム４０ｄを相対移動させる際、ベルト２３に下リム４０ｄが接しないため、ベルト２３が傷付くことを抑制することができる。

「変形例」
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、各実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。

以上の実施形態では、センタコンベア２２を下降させることで、センタコンベア２２を下リム４０ｄに対して相対移動させる。しかしながら、例えば、下リム４０ｄを上昇させることで、センタコンベア２２を下リム４０ｄに対して相対移動させてもよい。

以上の実施形態では、下リム保持機構３２ｄに対して上リム保持機構３２ｕを相対的に鉛直方向に移動させる第一リム移動機構が、上リム保持機構３２ｕを鉛直方向に移動させるリムエレベータ３７である。しかしながら、第一リム移動機構は、下リム保持機構３２ｄを鉛直方向に移動させる機構であってもよい。また、上リム保持機構３２ｕと下リム保持機構３２ｄとのうち一方のリム保持機構に対して、一方のリム保持機構の保持対象であるリムを鉛直方向に相対移動させる第二リム移動機構が、下リム保持機構３２ｄに対して、センタコンベア２２と共に下リム４０ｄを鉛直方向に相対移動させるコンベア昇降装置２５である。しかしながら、第二移動機構は、上リム保持機構３２ｕに対して、上リム４０ｕを鉛直方向に相対移動させる機構であってよい。

また、以上の実施形態では、タイヤＴを、まず下リム４０ｄに預けてから上リム４０ｕを下降させて、このタイヤＴを上リム４０ｕ及び下リム４０ｄで挟み込む。しかしながら、タイヤＴを、まず、上リム４０ｕに預けてから、下リム４０ｄをタイヤＴに接近させることで、このタイヤＴを上リム４０ｕ及び下リム４０ｄで挟み込んでもよい。

以上の実施形態のリム４０の突出部４５は、リム４０の胴部４２からリム軸線に対する径方向外側に突出した板状のフランジ部である。しかしながら、この突出部４５は、リム４０の胴部４２からリム軸線に対する径方向外側に突出していればよく、板状でなくてもよい。つまり、この突出部４５は、フランジでなくてもよい。

また、以上の実施形態は、タイヤ試験システムの実施形態である。しかしながら、本発明のリム交換機は、タイヤ試験システム以外のシステムに適用してもよい。

本発明の一態様によれば、短時間でリムを交換することができる。

１０：前処理装置
１１：入口コンベア
１２：センタリング機構
２０：試験装置
２１：フレーム
２１ａ：ベース
２１ｂ：メインフレーム
２２：センタコンベア
２３：ベルト
２４：ベルト開閉機構
２５：コンベア昇降装置
２５ａ：案内手段
２６ａ：上流側プーリ
２６ｂ：下流側プーリ
２７：コンベアフレーム
２８：下リム支持機構
２８ａ：下リム支持体
２８ｂ：リム支持面
２８ｃ：支持体移動機構
３０：リム保持機（タイヤ保持機）
３１ｄ：下スピンドル
３２ｕ：上リム保持機構
３２ｄ：下リム保持機構
３７：リムエレベータ
３７ａ：案内手段
３９：タイヤ計測器
３９ｂ：寸法計測器
４０：リム
４０ｕ：上リム
４０ｕ１：第一上リム
４０ｕ２：第二上リム
４０ｄ：下リム
４０ｄ１：第一下リム
４０ｄ２：第二下リム
４１ｕ：上リム本体
４１ｄ：下リム本体
４２：胴部
４２ｕ：上リム胴部
４２ｄ：下リム胴部
４３ｕ：上リム被保持部
４３ｄ：下リム被保持部
４４ｕ：上ビード嵌り込み部
４４ｄ：下ビード嵌り込み部
４５：フランジ部（突出部）
４５ｕ：上フランジ部（突出部）
４５ｄ：下フランジ部（突出部）
４６ｕ：上スピンドル部
４９：タイヤストリッパ
５０：後処理装置
５１：出口コンベア
６０：リム交換機
６１：リムストッカー
６２：上下リム支持部
６２ｕ：上リム支持部
６２ｄ：下リム支持部
６３：支持アーム
６３ａ：開放端
６３ｂ：フランジ支持面（突出部支持面）
６４：アーム接続部
６５：連結部
６６：ストッカー回転軸部
６７：ストッカー回転機構
６８ａ：従動プーリ
６８ｂ：駆動プーリ
６８ｃ：ベルト
６８ｄ：モータ
６８ｅ：軸受
６９：ベース
７０：ストッカー移動機構
７１：ネジ軸
７２：ナット部材
７２ａ：軸受
７２ｂ：モータ
７５：交換機フレーム
７５ａ：柱
７５ｂ：横梁
Ｔ：タイヤ
Ｔｂｕ：上ビード部
Ｔｂｄ：下ビード部
Ｔｗｕ：上サイドウォール
Ｔｗｄ：下サイドウォール
Ｌｃ：経路中心線
Ｌｒ：回転軸線
Ｌｒｕ：上リム軸線
Ｌｒｄ：下リム軸線
Ｌｒｓ：ストッカー回転軸線
Ｘ：搬送方向
（−）Ｘ：上流側
（＋）Ｘ：下流側
Ｙ：経路幅方向

Claims (7)

1. タイヤに嵌り込むリム本体と前記リム本体から突出している突出部とを有する上リム及び下リムを保持するリム保持機との間で、前記上リム及び前記下リムを交換するリム交換機において、
   前記上リム及び前記下リムを支持するリムストッカーと、
   前記リム保持機との間で前記上リム及び前記下リムを受渡可能な受渡位置と、前記リム保持機から離れている退避位置との間で、前記リムストッカーを移動させるストッカー移動機構と、
   を備え、
   前記リムストッカーは、前記上リムを支持する上リム支持部と、前記下リムを支持する下リム支持部と、前記上リム支持部と前記下リム支持部とを連結する連結部と、を有する上下リム支持部を備え、
   前記上リム支持部及び前記下リム支持部は、いずれも、水平方向で互いに離間している一対の支持アームを有し、前記一方の支持アームの先端と前記他方の支持アームの先端との間が、前記リム本体が前記一対の支持アーム間に入り込む開放端を成し、前記一対の支持アームの上面が前記突出部を下から支える突出部支持面を成す、
   リム交換機。
2. 請求項１に記載のリム交換機において、
   前記上リム支持部が前記上リムを支持しているときの前記上リムの中心の位置と、前記下リム支持部が前記下リムを支持しているときの前記下リムの中心の位置とが、鉛直方向視で一致するよう、前記上リム支持部に対して前記下リム支持部が配置されている、
   リム交換機。
3. 請求項１又は２に記載のリム交換機において、
   前記リムストッカーは、複数の前記上下リム支持部と、鉛直方向に延びるストッカー回転軸線を中心として回転するストッカー回転軸部と、前記ストッカー回転軸部を回転させるストッカー回転機構と、を備え、
   複数の前記上下リム支持部は、各上下リム支持部の前記開放端がストッカー回転軸線に対して径方向外側を向くようにして、前記ストッカー回転軸部に固定されている、
   リム交換機。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のリム交換機において、
   前記ストッカー移動機構は、前記リムストッカーを吊り下げ保持している、
   リム交換機。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のリム交換機と、
   前記リム保持機と、
   を備え、
   前記リム保持機は、タイヤの上ビード部に嵌り込む前記上リムを保持する上リム保持機構と、前記タイヤの下ビード部に嵌り込む前記下リムを前記上リムの下方で保持する下リム保持機構と、前記下リム保持機構に対して前記上リム保持機構を相対的に鉛直方向に移動させる第一リム移動機構と、前記上リム保持機構と前記下リム保持機構とのうち一方のリム保持機構に対して、前記一方のリム保持機構の保持対象であるリムを鉛直方向に相対移動させる第二リム移動機構と、水平方向に延びる搬送経路上でタイヤを搬送するコンベアと、を備えている、
   リム保持装置。
6. 請求項５に記載のリム保持装置において、
   前記リム保持機は、前記コンベアを昇降させるコンベア昇降装置を備え、
   前記コンベアは、前記タイヤが載るベルトを有するベルトコンベアと、前記下リムに接して前記下リムを支える下リム支持体と、を備え、
   前記下リム支持体は、水平方向で前記ベルトと異なる位置で、且つ前記ベルトの上面よりの下方の位置に配置され、
   前記コンベア昇降装置が前記第二リム移動機構を構成する、
   リム保持装置。
7. 請求項５又は６に記載のリム保持装置と、
   前記リム保持機に保持されている前記上リム及び前記下リムに装着されたタイヤに対して各種計測を行う計測器と、
   を備えるタイヤ試験システム。

Images