CN111902708A - 轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法 - Google Patents

Abstract

轮胎试验机(1)中的轮辋尺寸管理方法包括：将搭载于轮辋台(13)的多个轮辋(12)各自的轮辋尺寸与轮辋台(13)的多个搭载位置中所对应的搭载位置相关联地登记的登记工序；利用轮辋测量机构(40)实际测量搭载于所述多个搭载位置中的至少第一搭载位置的第一轮辋(12)的外周缘部(50)的尺寸的测量工序；判断测量出的所述第一轮辋(12)的外周缘部(50)的尺寸是否与被登记的轮辋尺寸，也就是登记轮辋尺寸相对应的判断工序；以及在判断为所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行用于避免轮辋接触于所述一对输送机的回避动作的回避工序。

Description

轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法

技术领域

本发明涉及一种在轮胎试验机中管理搭载于该轮胎试验机的轮辋台上的轮辋的尺寸，即轮辋尺寸的方法。

背景技术

以往，已知有能够实施具有彼此不同的内周径或者胎面宽度的多个轮胎的试验的轮胎试验机(例如，专利文献1)。在此种轮胎试验机中，使用分别对应于多个轮胎的尺寸的多个轮辋。该轮胎试验机具备搭载所述多个轮辋的轮辋台和用于安装轮辋的心轴单元。该轮胎试验机具备用于将安装在所述心轴单元的所述轮辋更换为搭载于所述轮辋台的多个轮辋中的任一个轮辋的机构，通过该机构半自动或者自动地进行所述轮辋的更换。

通常，所述轮辋台具有用于搭载所述多个轮辋的多个搭载位置(多个位置)。贮存(搭载)于该轮辋台的所述多个轮辋分别与所对应的搭载位置相关联被管理。有关所述多个轮辋的尺寸的信息预先被登记在用于控制轮胎试验机的动作的控制部等。

在所述轮胎试验机中，当将搭载于所述轮辋台上的多个轮辋中的任一个轮辋(安装对象轮辋)安装于所述心轴单元的轮辋更换时，在为了输送轮胎而被设置且能够彼此接近或离开的一对输送机构之间的间隔被调节成与该安装对象轮辋的轮辋尺寸相对应的适当间隔的状态下，通过使该安装对象轮辋通过所述一对输送机构之间，由此从所述轮辋台移动至所述一对输送机构的上方。例如，在轮胎试验机具备轮辋自动更换功能的情况下，该轮胎试验机的控制部在所述轮辋更换时，基于有关所登记的所述轮辋的尺寸的信息，选择对应于下一个试验对象的轮胎的尺寸的轮辋，并自动地将所述一对输送机构之间的间隔调整为适当间隔，以使被选择的该轮辋能够通过所述一对输送机构之间。

在如上所述的轮胎试验机中，为了顺利地进行自动地更换轮辋的动作，预先登记的有关轮辋的尺寸的信息必须准确。该预先登记的有关轮辋的尺寸的信息在多个轮辋被搭载于轮辋台后，由作业人员手动输入。

然而，由于某种原因，有时会发生所登记的轮辋尺寸与搭载于轮辋台的对应轮辋的尺寸不同的情况。此时，所述控制部没有存储实际搭载于所述轮辋台的轮辋的尺寸，而存储了与该尺寸不同的尺寸。

如此地针对轮辋的尺寸存储错误的信息的情况在轮辋更换作业时，成为发生如下的不良的原因。

例如，如图8所示，在轮胎试验机100中，当将安装在心轴单元的轮辋更换为贮存在轮辋台上的轮辋104的轮辋更换时，一对输送机构101(在图例中，是辊式输送机方式的一对输送机构)的间隔基于错误的登记信息被调节成不对应实际的轮辋尺寸的间隔，因此，轮辋104有可能与输送机构101接触。

即，在一对输送机构101的间隔没有被调节成比安装在心轴单元的轮辋104的外周径宽的情况下，也就是说，在错误地被调整成比规定间隔窄的情况下，存在当轮辋104通过所述一对输送机构101之间时接触于该输送机构101而输送机构101受损的可能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-104744号

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，当更换轮辋时，在把轮辋从心轴单元卸下后，将搭载于轮辋台上的多个轮辋中的任一个轮辋即安装对象轮辋安装在心轴单元时，能够避免该安装对象轮辋接触于输送机构。

本发明是轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法。该轮胎试验机具备：一对输送机，输送作为轮胎试验的试验对象的轮胎；轮辋台，被配置在比该一对输送机更位于下方的位置，具有能够分别搭载多个轮辋的多个搭载位置，该多个轮辋包含第一轮辋和第二轮辋且具有彼此不同的轮辋尺寸；心轴单元，能够安装轮辋；以及轮辋测量机构。所述轮胎试验机当将搭载于所述多个搭载位置中的任一个搭载位置的安装对象轮辋安装于所述心轴单元时，通过在将所述一对输送机之间的间隔调节为对应于该安装对象轮辋的轮辋尺寸的适当间隔的状态下，使该安装对象轮辋通过所述一对输送机之间，从而使该安装对象轮辋从所述轮辋台移动至比所述一对输送机更位于上方的位置。本发明的所述轮辋尺寸的管理方法是在该轮胎试验机中用于管理所述多个轮辋各自的轮辋尺寸的管理方法。该轮辋尺寸的管理方法包括以下工序：登记工序，将搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋各自的轮辋尺寸与所述多个搭载位置之中的相对应的搭载位置相关联地进行登记；测量工序，利用所述轮辋测量机构实际测量搭载于所述多个搭载位置之中的至少第一搭载位置的所述第一轮辋的外周缘部的尺寸；判断工序，判断被测量出的所述第一轮辋的外周缘部的尺寸是否与登记轮辋尺寸相对应，该登记轮辋尺寸是与所述第一搭载位置相关联地预先被登记的轮辋尺寸；以及回避工序，在判断为所述第一轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行用于避免所述安装对象轮辋接触于所述一对输送机的回避动作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的轮胎试验机的俯视图。

图2是表示所述实施方式所涉及的轮胎试验机的正视图。

图3是从入口侧观察所述实施方式所涉及的轮胎试验机的侧视图。

图4是表示轮辋测量机构和轮辋更换机构的概要的俯视图。

图5是表示轮辋测量机构的概要的俯视图。

图6是表示轮辋测量机构的概要的正视图。

图7是示意地表示轮胎试验机的整体结构的俯视图。

图8是示意地表示辊式输送机的输送机构的俯视图。

图9是示意地表示轮辋测量机构的其他例子的俯视图及侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式所涉及的轮胎试验机1中的轮辋尺寸的管理方法。

以下说明的实施方式是将本发明具体化的一个例子，本发明并不限定于该具体例。

图1～图7表示所述实施方式所涉及的轮胎试验机1。

在以下的轮胎试验机1的说明中，在轮胎T的输送方向上的该轮胎T的输送路径F长度相当于轮胎试验机1的全长。与所述输送路径F交叉的水平方向，更正确地说，大致垂直于该输送路径F的水平方向相当于轮胎试验机1的纵深方向。该纵深方向也称为轮胎试验机1的左右方向或者宽度方向。

所述轮胎试验机1具备润滑部2、轮胎试验部3以及标记部4。所述润滑部2使所述轮胎T旋转，并对该轮胎T的胎圈部B涂布润滑液。所述轮胎试验部3通过在心轴上使在所述润滑部2涂布了润滑液的轮胎T旋转并进行轮胎试验来检测出存在于轮胎T的特异点。所述标记部4对所述轮胎T中所述特异点所存在的周向位置做标记。

所述润滑部2、所述轮胎试验部3以及所述标记部4沿所述输送路径F从上游侧朝向下游侧依次排列。

所述润滑部2具有：以轮胎T水平横放的姿势输送该轮胎T的左右一对第一输送机5；夹持由所述一对第一输送机5搬入的轮胎T的左右一对臂部6；以及将润滑液涂布于由所述一对臂部6保持的轮胎T的胎圈部B(内周缘)的涂布部7。

在该实施方式中，所述一对第一输送机5分别是具有输送带的带式输送机(beltconveyor)，该输送带是形成环形轨道的环状的带体。

在所述一对臂部6各自的远端可旋转地设有旋转辊8。该一对臂部6从左右两外侧夹住被输送来的轮胎T，使所述旋转辊8接触于所述轮胎T的外周面、即胎面。所述旋转辊8以容许所述轮胎T绕朝向上下方向的轴心而旋转的方式旋转。所述涂布部7能够沿上下方向移动。该涂布部7呈具有刷子状，上升至接触于所述一对臂部6保持的所述轮胎T的胎圈部B的位置，对该胎圈部B涂布润滑液。该涂布部7在涂布后返回到第一输送机5的下方位置而被收容。

所述一对第一输送机5将实施了所述润滑液的涂布的轮胎T从所述润滑部2朝向作为主体部的所述轮胎试验部3输送。

所述轮胎试验部3具有心轴单元9、鼓轮(drum)10、左右一对第二输送机单元11、轮辋台13以及轮辋更换机构16。

所述心轴单元9以容许所述轮胎T绕朝向上下方向的轴心旋转的方式保持该轮胎T。所述鼓轮10具备具有朝向上下方向的中心轴的圆筒状的外周面，并且以能够绕所述中心轴旋转的方式被配置在所述心轴单元9的侧方。

所述一对第二输送机单元11将从所述润滑部2输送来的轮胎T在保持该轮胎T的水平横放的姿势下输送。所述轮辋台13具有能够将多个轮辋12搭载于其上的水平的轮辋搭载面。该轮辋台13具有能够分别搭载具有彼此不同的轮辋尺寸的多个轮辋12的多个搭载位置。

所述轮辋更换机构16以能够将从搭载在所述轮辋搭载面上的轮辋12中选择的更换对象轮辋12d更换为更换对象的轮辋(准备于轮胎试验机外部的轮辋)的方式工作。

在该实施方式中，所述一对第二输送机单元11分别由上游侧输送机11a和在所述输送方向上被配置在所述上游侧输送机11a的下游侧的下游侧输送机11b构成。该上游侧及下游侧输送机11a、11b分别是具有输送带的带式输送机，该输送带是形成环形轨道的环状的带体。换句话说，所述一对第二输送机单元11由相对于心轴单元9的轴心左右分开而设置的左右一对所述上游侧输送机11a和左右一对所述下游侧输送机11b构成。所述一对上游侧输送机11a是本发明的轮辋尺寸的管理方法中的一对输送机的一个例子。

所述轮胎试验部3还具有旋转驱动心轴单元9的图略的旋转驱动部。

所述轮胎试验机1还具备研磨机(grinder)23。该研磨机23在所述轮胎T超出轮胎试验的容许值的情况下，对轮胎T的胎面与胎侧(sidewall)之间的边界部分、即胎肩部进行研削。该研磨机23被配置在所述轮胎试验部3的出口侧。据此，以使轮胎T处于轮胎试验的测量项目的容许值内的方式进行调整。

轮胎T通过轮辋12以能够绕朝向上下方向的轴心旋转的方式被心轴单元9保持。该轮辋12为了将轮胎T以从上侧和下侧夹住的方式保持，而采用被分割成两个上轮辋12a和下轮辋12b的结构。

心轴单元9具有上心轴9a和下心轴9b。该上心轴9a和该下心轴9b分别是能够绕朝向上下方向的彼此共同的轴心旋转的棒状的构件。

所述多个轮辋12分别由安装在所述上心轴9a的下端部的上轮辋12a和安装在所述下心轴9b的上端部的下轮辋12b构成。该上轮辋12a和该下轮辋12b以能够在上下方向上夹住所述一对第二带式输送机单元11上的轮胎T的方式被配置。

所述轮辋台13被配置在下心轴9b附近。所述上轮辋12a和所述下轮辋12b以上下层叠的状态被搭载于所述轮辋搭载面上。

所述鼓轮10以所述鼓轮10的外周面在轮胎T的径向上能够离接于被所述心轴单元9保持的该轮胎T的胎面的方式被配置。通过在所述鼓轮的外周面接触于所述轮胎T的胎面的状态下使该轮胎T以规定的转数旋转，从而进行该轮胎T的试验。所述鼓轮10具有旋转轴，在该旋转轴安装有测量从旋转中的轮胎T施加于鼓轮10的力和力矩等的图略的测力元件(load cell)。

基于用所述测力元件测量出的结果来计算轮胎均匀性(tire uniformity)等，将轮胎T的排斥力(repulsive force)最大的周向位置或轴向位置等作为“特异点”而测量。在所述轮胎试验部3进行的轮胎试验不仅包含所述的轮胎均匀性测量，而且还包含外形形状测量等。

被测量“特异点”后的轮胎T在轮胎试验部3被旋转规定角度后，从该轮胎试验部3送往所述标记部4。

所述标记部4具有左右一对第三输送机14以及打标装置15。所述一对第三输送机14在保持轮胎T的水平横放的姿势下使该轮胎T沿所述输送方向移动。所述打标装置15对定位于所述一对第三输送机14上的轮胎T的内周侧的规定位置做标记。在该实施方式中，所述一对第三输送机14分别是具有形成环形轨道的环状的带体即输送带的带式输送机。

例如，在轮胎试验部3进行有关轮胎T的轮胎均匀性的轮胎试验的情况下，所述打标装置15将表示所述轮胎试验中被确定的“特异点”的均匀性等的标记赋予在所述轮胎均匀性上有特异性的轮胎T的周向位置。在进行有关外形形状的测量等的轮胎试验的情况下，也可以将所述均匀性标记以外的标记赋予轮胎T。

所述轮胎试验部3还具有滑动机构22。该滑动机构22是通过使所述一对第二输送机单元11中的所述一对上游侧输送机11a沿左右方向朝向相互离接的方向移动，从而变更该一对上游侧输送机11a之间的左右方向的间隔的间隔变更机构。也就是说，所述滑动机构22能够使该一对上游侧输送机11a朝向该方向(左右方向)滑动。所述滑动机构22例如包含沿左右方向延伸且具有彼此反向的左外螺纹部和右外螺纹部的滚珠丝杠以及使该滚珠丝杠旋转的马达，所述左外螺纹部和所述右外螺纹部分别螺合于被固定在所述一对上游侧输送机11a的螺母。所述马达通过使所述滚珠丝杠朝向正反方向旋转，从而使所述一对上游侧输送机11a朝向彼此离接的方向滑动移动。该一对上游侧输送机11a朝向被此离接的方向的滑动使得在试验对象的轮胎T的尺寸被变更时，能够从位于所述一对第二输送机单元11中的所述一对上游侧输送机11a的下方的所述轮辋台13取出对应于该被变更的尺寸的轮辋12。

具体地说，在变更为更大尺寸的轮辋的情况下，所述一对上游侧输送机11a朝向彼此分离的方向，也就是说左右方向的外侧方向滑动。据此，对应于被变更的尺寸的轮辋12可以从所述轮辋台13沿上下方向通过所述一对上游侧输送机11a之间的空间。此外，被所述轮辋12保持的测量后的轮胎T在该轮辋12下降时被所述一对上游侧输送机11a接收而残留在该上游侧输送机11a上，在此之后，被送往该一对下游侧输送机11b。也就是说，该轮胎试验机1可以根据轮辋的外周径变更所述一对上游侧输送机11a的间隔。

本实施方式所涉及的所述轮辋台13由圆盘状的板材形成，被配置在俯视时与所述下心轴9b重叠的位置。所述轮胎试验部3还包含旋转驱动机构18，该旋转驱动机构18以使所述轮辋台13能够绕朝向上下方向的轴心旋转的方式支撑该轮辋台13，并且能够使该轮辋台13旋转。也就是说，本实施方式所涉及的轮辋台13是旋转台(rotary table)方式。

在所述轮辋台13的所述轮辋搭载面上，具有彼此不同的尺寸的所述多个轮辋12可以分别被载置在排列于所述轮辋台13的旋转周向的所述多个搭载位置上。所述轮辋台13具有形成在与所述多个搭载位置的每一个位置相对应的部位的贯穿孔，该贯穿孔的大小被设定为能够使沿上下方向移动的所述下心轴9b进出。分别构成该多个轮辋12的所述上轮辋12a和所述下轮辋12b以上下层叠的状态被搭载于所述轮辋搭载面上，可以分别安装在所述上心轴9a和所述下心轴9b。

本实施方式所涉及的所述轮辋台13在其轮辋搭载面上，在排列于旋转周向的4个搭载位置的每一个搭载位置可以搭载具有彼此不同的尺寸的所述多个轮辋12。该轮辋台13的旋转中心轴以在所述输送方向上比所述心轴单元9更位于搬出侧(出口侧)的方式被配置。

所述轮胎试验部3具备自动更换轮辋功能。该自动更换轮辋功能即使具有彼此不同的内周径和胎面宽度的各种尺寸的轮胎T被搬入该轮胎试验部3，也能继续该轮胎T的轮胎试验。

具体地说，所述自动更换轮辋功能是基于从上游的润滑部2被搬入的下一个轮胎T的尺寸等信息，将安装于所述心轴单元9的轮辋12自动地变更为对应于该轮胎T的尺寸等的轮辋12，从而能够应对各种尺寸的轮胎T的轮胎试验的功能。

首先，如果轮胎试验的试验对象的轮胎T被变更，就实施使当前被安装在心轴单元9的轮辋12从该心轴单元9脱离的工序。详细地说，在所述下一个轮胎T在所述轮胎试验部3跟前待机的状态下，被进行轮胎试验后的轮胎T从心轴单元9被卸下，并被输送至标记部4。在该输送后，一对第二输送机单元11的驱动被停止。

所述轮辋12从所述心轴单元9的脱离通过以下的方式进行：使下心轴9b上升，使安装在该下心轴9b的下轮辋12b和上轮辋12a一体化；将该上轮辋12a从上心轴9a卸下；使如上所述地下轮辋12b和上轮辋12a成一体的轮辋12整体向轮辋台13下降。在所述轮辋12搭载于所述轮辋台13后，通过使所述下心轴9b进一步下降从而轮辋12从该下心轴9b被卸下，该下心轴9b到达该轮辋台13的下方位置。

接着，实施将对应于被变更的所述下一个轮胎T的轮辋12安装于所述心轴单元9的工序。例如，在所述下一个轮胎T具有比前一个轮胎T的内周径大的内周径的情况下，基于该轮胎T的信息，使所述一对第二输送机单元11的所述一对上游侧输送机11a朝向左右方向的外侧滑动，进行将它们的间隔扩大的调整。

此外，基于所述轮胎T的信息，从存放于配置在所述第二输送机单元11下方的轮辋台13且分别对应于各种尺寸的轮胎T的多个轮辋12中选择具有对应于所述下一个轮胎T的内周径的外周径的轮辋12。该被选择的轮辋12通过被所述旋转驱动机构18驱动的所述轮辋台13的旋转，可以被移送至待机中的所述下心轴9b的正上方位置。

通过待机中的所述下心轴9b上升，从而所述被选择的轮辋12被安装在该下心轴9b。通过该下心轴9b进一步上升，从而所述轮辋12的上轮辋12a被安装在上心轴9a。之后，通过所述下心轴9b在保持所述下轮辋12b的状态下下降，从而使所述上轮辋12a与所述下轮辋12b在上下方向上彼此分离。如果所述下轮辋12b下降至比所述一对第二输送机单元11更位于下方的待机位置，则下一个轮胎T被搬入到轮胎试验用的位置。通过此种方式，自动地实施轮辋12的更换。

如上所述，该实施方式所涉及的所述一对第二输送机单元11由在输送路径F位于入口侧的一对上游侧输送机11a和位于出口侧的一对下游侧输送机11b构成。所述一对上游侧输送机11a分别具有在所述输送方向上比所述一对下游侧输送机11b的长度长的长度。所述上心轴9a和所述下心轴9b分别被配置在所述上游侧输送机11a的上方及下方。因此，被输送至轮胎试验部3的轮胎T的轮胎试验在所述上游侧输送机11a上实施。

比所述一对上游侧输送机11a短的所述一对下游侧输送机11b在左右方向上被配置在所述一对上游侧输送机11a各自的内侧，从左右两侧被该一对上游侧输送机11a夹住。也就是说，所述下游侧输送机11b的上游侧端部(图1、图2、图4及图7中为右侧端部)和所述上游侧输送机11a的下游侧端部(图1、图2、图4及图7中为左侧端部)在所述输送方向上相互重叠，通常时，也就是实施轮胎试验的期间，成为相互被连结的状态。

该实施方式所涉及的轮胎试验机1还具备起伏机构17，该起伏机构17与所述旋转驱动机构18和所述滑动机构22一起构成用于将从载置于所述轮辋搭载面上的所述多个轮辋12中选择的更换对象轮辋12d更换为其他的轮辋的轮辋更换机构16。

如图1～图4所示，所述起伏机构17在轮胎试验停止时，将所述一对下游侧输送机11b支撑为能够向立起方向以及与其相反的倒伏方向转动，其中，所述立起方向是以使所述一对下游侧输送机11b的所述上游侧端部从所述一对上游侧输送机11a的下游侧端部朝上方分离的方式以所述一对下游侧输送机11b的下游侧端部为支点而立起的方向。该实施方式所涉及的所述起伏机构17还具有使所述一对下游侧输送机11b朝向所述起伏方向移动的功能。所述旋转驱动机构18如已所述通过使所述轮辋台13绕上下方向的轴心旋转，从而使所述多个轮辋12中的更换对象轮辋12d移动至更换位置。所述更换位置是能够沿上下方向通过所述一对第二输送机单元11并将所述更换对象轮辋12d和其他的轮辋更换的位置。所述滑动机构22如已所述在轮胎试验停止时，通过使所述一对上游侧输送机11a沿与顺着所述输送路径F的所述输送方向交叉的方向，具体而言沿左右方向朝向彼此离接的方向移动，从而变更该一对上游侧输送机11a之间的左右方向的间隔。

本实施方式所涉及的所述更换位置是通过所述下游侧输送机11b如图2中两点划线所示立起从而形成的空间，换言之，下游侧输送机11b立起之前该下游侧输送机11b所占的空间而朝向上方被开放的位置。也就是说，所述轮辋12的更换位置被设定在通过所述下游侧输送机11b立起而形成在所述轮胎试验部3的搬出侧的空间的正下方。

所述起伏机构17优选还包含起伏驱动马达20和连结构件21来作为在轮胎试验停止时，自动地进行所述下游侧输送机11b的起伏动作的机构。所述起伏驱动马达20连结于所述下游侧输送机11b的转动基端部(在该实施方式中，是靠近所述标记部4侧的端部，即下游侧端部)，以使该下游侧输送机11b以该下游侧端部为支点朝向起伏方向转动的方式，也就是，以使该下游侧输送机11b的上游侧端部升降的方式工作。所述连结构件21在将所述下游侧输送机11b的上游侧端部和所述上游侧输送机11a的下游侧端部相互连结的状态与解除该连结的状态之间切换。

所述起伏机构17并不限定于通过所述起伏驱动马达20等使所述下游侧输送机11b自动地起伏的结构。该起伏机构17只要是能使所述下游侧输送机11b的姿势在倒伏姿势(即，通过使所述下游侧输送机11b的上游侧端部位于与所述上游侧输送机11a的下游侧端部相同的高度，从而可以输送轮胎T的姿势)与立起姿势(即，所述下游侧输送机11b的上游侧端部立起到比所述上游侧输送机11a的下游侧端部高的位置，从而形成容许所述更换对象轮辋12d沿上下方向通过的空间的姿势)之间切换的结构即可，换言之，该起伏机构17只要是以使所述下游侧输送机11b能够在对应于所述倒伏姿势的位置与对应于所述立起姿势的位置之间起伏的方式支撑该下游侧输送机11b的结构即可。因此，所述起伏机构并不一定要包含所述起伏驱动马达20或者相当于该起伏驱动马达20的驱动机构。例如，也可以是容许作业人员解除利用所述连结构件21的所述下游侧输送机11b的上游侧端部与所述上游侧输送机11a的下游侧端部的连结，以手动方式使所述下游侧输送机11b从倒伏姿势转移到立起姿势的结构。

如果为了更换所述轮辋12而轮胎试验被停止，则到此为止安装在心轴单元9的轮辋12从该心轴单元9被卸下，所述心轴单元9下降至所述轮辋台13下方的待机位置。从所述心轴单元9卸下来的所述轮辋12被选定为下一个更换对象轮辋12d。然后，基于有关该更换对象轮辋12d的搭载位置的信息，由所述旋转驱动机构18旋转驱动所述轮辋台13，从而所述更换对象轮辋12d被移送至更换位置。

所述旋转驱动机构18当进行自动更换轮辋的动作时，基于被搬入的轮胎T的信息，还实施用于使对应于该轮胎T的轮辋12移动至所述下心轴9b的正上方位置的轮辋台13的旋转驱动。

所述滑动机构22还实施用于自动更换轮辋的所述一对上游侧输送机11a的滑动驱动。具体地说，所述滑动机构22为了所述轮辋12的更换作业，能够使所述一对上游侧输送机11a的左右方向的间隔如图4中用两点划线所示比自动更换轮辋时被扩大的间隔还要宽。

本实施方式所涉及的轮胎试验机1还具备支撑驱动机构19和导件28，该支撑驱动机构19和导件28以避免所述一对上游侧输送机11a与被更换的轮辋12的干扰的方式将所述一对上游侧输送机11a以悬臂梁状支撑。具体地说，所述支撑驱动机构19与所述轮胎试验部3相比被设置在其搬入侧(上游侧)的位置，当进行轮辋12的更换作业时，将所述一对上游侧输送机11a分别在一点支撑。

所述一对上游侧输送机11a分别具有：位于该上游侧输送机11a的上游侧端部，被所述支撑驱动机构19旋转驱动的驱动辊；位于该上游侧输送机11a的下游侧端部的从动辊；以及所述输送带，该输送带挂设于该驱动辊与该从动辊之间。所述支撑驱动机构19具有沿左右方向延伸的滚珠花键和旋转驱动该滚珠花键的带驱动马达。所述滚珠花键以一边容许所述驱动辊沿所述左右方向滑动，一边能够将所述带驱动马达的旋转驱动力传递至该驱动辊的方式连结于该驱动辊。所述带驱动马达通过所述滚珠花键使所述驱动辊旋转，从而将所述输送带朝向输送方向驱动。所述导件28为线性导件，以使所述一对上游侧输送机11a能够向左右方向滑动的方式支撑所述一对上游侧输送机11a。

所述支撑驱动机构19、所述导件28以及所述滑动机构22均在比所述轮辋台13的上游侧端部更靠输送方向的上游侧(入口侧)的位置支撑所述一对上游侧输送机11a，因此，在所述轮辋台13上的轮辋12的更换作业之际，不会与该轮辋12发生干扰。而且，所述滑动机构22通过将所述一对上游侧输送机11a之间的间隔扩大，能够防止该一对上游侧输送机11a与所述轮辋12之间的干扰。

接着，对所述轮辋更换机构16的动作进行说明。如果轮胎试验停止，则安装在心轴单元9的轮辋12从该心轴单元9被卸下，所述心轴单元9的下心轴9b在轮辋台13的下方位置待机。然后，如果确认安全，就解除利用起伏机构17的连结构件21的一对上游侧输送机11a的下游侧端部与一对下游侧输送机11b的上游侧端部之间的连结，据此，该一对上游侧输送机11a和该一对下游侧输送机11b相互分离。在该状态下，起伏驱动马达20工作，使所述一对下游侧输送机11b从到此为止的倒伏姿势立起至图2中两点划线所示的立起位置。具体地说，以所述一对下游侧输送机11b的基端部也就是下游侧端部为中心，使该下游侧输送机11b的上游侧端部向上转动。

另一方面，滑动机构22通过使所述一对上游侧输送机11a分别朝向左右方向外侧滑动，从而如图4中两点划线所示，使该一对上游侧输送机11a之间的间隔在容许范围内最大限度(最大间隔)地扩大。

通过此种结构，在用于更换所述更换对象轮辋12d的更换位置的上方确保用于更换作业的充分的空间。接着，旋转驱动机构18基于成为该更换对象的轮辋12d的搭载位置的信息，使所述轮辋台13绕上下方向的轴心旋转，使该轮辋12d移动至更换位置。

如上所述地移动至更换位置的所述更换对象轮辋12d可以利用在该更换位置的上方确保的所述空间，以沿上下方向通过所述一对第二输送机单元11之间的方式，从所述轮辋台13被卸下。而且，准备于外部的轮辋，也就是尺寸不同于所述更换对象轮辋12d的尺寸的轮辋通过所述空间被搭载于在该轮辋台13中到此为止搭载所述更换对象轮辋12d的部位。

所述不同尺寸的轮辋的搭载作业结束后，所述轮辋更换机构16的起伏驱动马达20工作，使所述一对下游侧输送机11b从所述立起姿势恢复到所述倒伏姿势。接着，滑动机构22工作，使所述一对上游侧输送机11a朝向左右方向的内侧移动。该一对上游侧输送机11a的移动结束后，恢复到连结构件21连结所述一对上游侧输送机11a与所述一对下游侧输送机11b的状态。通过此种结构，如果利用所述轮辋更换机构16的所述轮辋12的更换作业结束，就接着实施下一个轮胎试验。

以下，说明本实施方式所涉及的轮胎试验机1中的轮辋尺寸的管理方法。在该轮辋尺寸的管理方法中，进行搭载于轮辋台13的多个轮辋12的轮辋尺寸管理。

该轮辋12的轮辋尺寸管理如已所述在更换轮辋时，也就是说将安装在心轴单元9的轮辋12更换为搭载于轮辋台13的多个轮辋12中的任一个轮辋12时，在被下心轴9b支撑的轮辋12伴随该下心轴9b的上升而上升的情况下，为了防止与位于所述轮辋台13上方的所述一对上游侧输送机11a接触而进行。

而且，本实施方式所涉及的轮辋尺寸的管理方法还以防止发生以下不良情况为目的，即：因轮辋12的轮辋尺寸不适合于轮胎尺寸，从而导致无法正常实施轮胎试验。

也就是说，在轮辋12的轮辋尺寸小于轮胎的尺寸的情况下，虽然在更换轮辋时不会接触于所述一对第二输送机单元11，但是在轮胎T的内周部分与轮辋12的外周部分之间形成间隙。此时，空气不易进入轮胎T，轮胎T内的空气有可能达不到试验压力。轮胎T内的压力由压力传感器监视，在其内压未达到试验压力的情况下，在轮胎试验机1发生错误。对此，在本实施方式中，轮胎试验机1监视为了轮辋更换而选择的轮辋12是否适合于试验对象的轮胎T。由于如上所述地实施轮辋12的轮辋尺寸的管理，所以可具有在实施轮胎试验之前能够检测出轮辋12与轮胎T不适合的异常的优点。

在本实施方式所涉及的轮辋尺寸的管理方法中，搭载于轮辋台13的多个轮辋12之中至少一个测量对象轮辋的轮辋尺寸实际被测量，对照通过该实测所获得的有关该轮辋12的信息和有关预先被登记的轮辋的信息，通过判断这两个信息是否一致来管理轮辋尺寸。

如图5及图6所示，轮胎试验机1还具备轮辋测量机构40。该轮辋测量机构40被设置在轮胎试验部3的下游侧的领域，也就是说轮胎试验部3的出口附近。该轮辋测量机构40测量搭载于轮辋台13的多个轮辋12之中的所述测量对象轮辋12的轮辋尺寸。

如图5所示，轮辋测量机构40用于测量轮辋12的外周缘部50的尺寸。该轮辋测量机构40具有可伸缩的伸缩机构41、测量部46以及引导构件45。所述伸缩机构41在其远端具备探头(probe)44。换句话说，所述伸缩机构41的远端部由该探头44构成。所述伸缩机构41以其伸长方向朝向轮辋12的外周缘部50(锷部)的方式被配置。所述测量部46以后述的棒状构件47延伸的方向与所述伸缩机构41的所述伸长方向平行的姿势被配置。所述引导构件45以与测量部46的棒状构件47平行，也就是说与所述伸缩机构41的所述伸长方向平行的姿势被配置。所述引导构件45是用于使伸缩机构41与测量部46联动的构件。该轮辋测量机构40由控制轮胎试验机1的动作的控制器60(控制部)控制。控制器60(参照图1)例如由电脑等构成。

在本实施方式中，伸缩机构41由气缸41构成，所述探头44包含能够旋转的辊，测量部46由位移传感器46构成。

轮辋测量机构40测量构成所述轮辋12的上轮辋12a和下轮辋12b中的至少其中之一的外周缘部50(锷部50)的尺寸。在本实施方式中，轮辋测量机构40测量下轮辋12b的外周缘部50的尺寸，具体地说，测量下轮辋12b的下锷部50b的直径。该下锷部50b是所述下轮辋12b之中直径最大的部位。另外，所述轮辋测量机构40测量的所述外周缘部50的尺寸，例如也可以是下轮辋12b的下锷部50b的半径。

上轮辋12a和下轮辋12b作为独立的部件而构成。因此，有可能因某种理由而将尺寸与上轮辋12a的尺寸不同的下轮辋12b组合于该上轮辋12a。在作业人员未发现这种不同尺寸的组合的情况下，有可能发生如下的问题。例如，在上轮辋12a的尺寸大于作为轮辋测量机构40的测量对象的下轮辋12b的尺寸的情况下，该上轮辋12a有可能接触于所述一对第二输送机单元11。如本实施方式只测量下轮辋12b的理由如下所述。

上轮辋12a和下轮辋12b互相成套地被保管，因此在实际的作业中，发生不同尺寸的组合的可能性低。轮辋尺寸是轮辋的尺寸，是从预先被设定的阶段性的多个尺寸(例如，以R15、R16等标记所表示的尺寸)中选择的任一个尺寸。因此，在上轮辋12a的尺寸与下轮辋12b的尺寸不同的情况下，作业人员能以目视发现所述的问题。此外，在利用所述轮辋测量机构40来测量上轮辋12a和下轮辋12b双方的尺寸的情况下，轮胎试验机1的装置结构变得复杂。也就是说，考虑到轮胎试验机1的制造成本和不同组合发生的可能性双方，在本实施方式中，仅将下轮辋12b的外周缘部50的直径作为所述轮辋测量机构40的测量对象。作为用于测量轮辋12的外周缘部50的直径的机构，也可以采用沿铅垂方向竖立设置的棒构件来取代所述探头44。此时，即使在上轮辋12a和下轮辋12b的尺寸不同的情况下，该棒构件进行的测量能够检测出尺寸大的轮辋的轮辋尺寸。

在本实施方式中，轮辋测量机构40被设置在安装于构成标记部4的框架构件51的支撑构件52。该轮辋测量机构40以从位于在标记部4的上游侧(入口侧)的部位朝向位于轮胎试验部3的下游侧(出口侧)的部位突出的方式被设置。所述轮辋测量机构40以朝向下轮辋12b的外周缘部50(下锷部50b)突出的方式被所述支撑构件52支撑。

构成所述伸缩机构41的气缸41具有棒状的活塞杆42和长的圆筒状的壳体43。所述活塞杆42能够在其长度方向上对所述壳体43进行相对移动。该活塞杆42能够在朝向下轮辋12b的下锷部50b的方向及其相反方向上对所述壳体43进行相对移动。如果该活塞杆42朝所述相反方向移动，则该活塞杆42被收容于壳体43中。

在活塞杆42的远端安装有所述探头44。此外，活塞杆42的远端部被固定在引导构件45的前端部。该引导构件45由长棒状的构件形成。该引导构件45的轴心与气缸41的轴心朝向相同方向。该引导构件45被配置在气缸41与所述位移传感器46之间。

所述位移传感器46具有：长棒状的棒状构件47；能够沿该棒状构件47的外周面而在该棒状构件47的长度方向上移动的移动构件48；检测移动构件48的移动量(移动距离)的检测部49；以及根据检测出的移动距离，计算轮辋12的外周缘部50(下锷部50b)的直径，并求出轮辋12的尺寸的轮辋径测量部。

所述位移传感器46的具体例可以举出磁致伸缩位移传感器(magnetostrictivedisplacement sensor)等。在本实施方式中，虽然采用磁致伸缩位移传感器作为位移传感器46，但采用其他方式的位移传感器也完全没问题。磁致伸缩位移传感器(位移传感器46)向棒状构件47流通电流脉冲(current pulse)，利用根据设置在移动构件48的磁铁的位置而所述电流脉冲返回的时间发生变化的现象，也就是说，基于脉冲发送与返回脉冲的时间性延迟，检测部49检测移动构件48的位置(移动距离)。

移动构件48由板状的构件(板片)构成，被固定在引导构件45的后端部。此外，虽然未图示，所述轮辋径测量部是控制轮胎试验机1的动作的所述控制器60所具有的功能之一。

如上所述，气缸41、引导构件45以及位移传感器46各自的轴心朝向水平的同一方向，并且位于同一平面上。此外，探头44从地板面起的高度和下轮辋12b的下锷部50b从地板面起的高度大致相同。

说明所述轮辋测量机构40的动作。如果所述活塞杆42伸长，探头44就朝向下轮辋12b的下锷部50b移动。被固定在活塞杆42的引导构件45与探头44的移动联动而朝相同方向(下锷部50b侧)移动。

此外，被固定在引导构件45的后端部的移动构件48与引导构件45的移动联动而沿位移传感器46的棒状构件47的外周面朝相同方向(下锷部50b侧)移动。如果探头44接触于下轮辋12b的外周缘部50(下锷部50b)，活塞杆42的伸长动作就停止。

此时，在所述位移传感器46，电流脉冲流通于棒状构件47，利用根据被设备在移动构件48的磁铁的位置而电流脉冲返回的时间发生变化的现象，由检测部49检测所述移动构件48的位置(移动量)。也就是说，检测部49检测所述移动构件48从预先被设定的基准点起的移动距离，换句话说，检测所述探头44从预先被设定的的基准点起的移动距离。所述轮辋径测量部根据检测部49检测出的所述移动距离，计算下轮辋12b的外周缘部50(下锷部50b)的直径。据此，可以获得轮辋12的轮辋尺寸。

接着，说明测量被搭载于轮辋台13的轮辋12的尺寸、即轮辋尺寸，来管理轮辋12的方法。

本实施方式所涉及的轮辋尺寸的管理方法具备登记工序、测量工序、判断工序以及回避工序。所述登记工序是将搭载于所述轮辋台13的所述多个轮辋12各自的轮辋尺寸与所述多个搭载位置中对应的搭载位置相关联地登记的工序。在本实施方式中，在该登记工序，将轮辋12的直径作为所述轮辋尺寸而登记，但本发明并不限定于此，可以登记轮辋12的半径，也可以登记成为轮辋12的尺寸的指标的其他尺寸。

所述测量工序是利用所述轮辋测量机构40实际测量搭载于所述轮辋台13的所述多个轮辋12中至少一个测量对象轮辋12的外周缘部的直径的工序。所述判断工序是判断测量出的所述测量对象轮辋12的外周缘部50的直径是否与所述多个搭载位置中与搭载所述测量对象轮辋12的搭载位置相关联地预先被登记的轮辋尺寸，也就是说登记轮辋尺寸相对应的工序。所述回避工序是在判断为所述直径与所述登记轮辋尺寸不对应的情况下，进行用于避免所述安装对象轮辋12接触于所述一对上游侧输送机11a的回避动作的工序。另外，所述测量对象轮辋12可以是所述多个轮辋12中与所述安装对象轮辋12相同的轮辋，也可以是与所述安装对象轮辋12不同的轮辋。此外，也可以所述多个轮辋12的全部为测量对象轮辋。

所述轮胎试验机1具备搭载位置检测部，该搭载位置检测部在所述测量工序，用于检测搭载当前被测量的所述测量对象轮辋12的搭载位置是所述轮辋台13的所述多个搭载位置中的哪一个搭载位置。由该搭载位置检测部检测并从该搭载位置检测部输出的有关搭载位置的输出信号被输入到所述控制器60。作为所述搭载位置检测部，例如可以使用绝对式编码器，但本发明并不限定于此。

首先，作业人员在轮辋12的更换作业中，将多个轮辋12搭载于轮辋台13后，将有关该多个轮辋12的信息、所述一对上游侧输送机11a的最大间隔等预先登记在控制轮胎试验机1的动作的控制器60中。有关所述多个轮辋12的信息，例如包含轮辋12的轮辋尺寸、轮辋12的宽度、与轮辋12相对应的轮胎T的尺寸等信息。

所述一对上游侧输送机11a的适当间隔基于所述轮辋12的轮辋尺寸并通过规定的计算式来求出。该计算式与轮辋台13的信息独立地预先存储在控制轮胎试验机1的所述控制器60中。

具体地说，轮辋尺寸与所述一对上游侧输送机11a的适当间隔的关系作为规定的关系式而被存储在所述控制器60的存储领域。轮辋尺寸D与所述一对上游侧输送机11a的适当间隔X，例如可以通过“X＝D+10”的关系式来规定。此外，轮辋尺寸D与所述一对上游侧输送机11a的适当间隔X，例如也可以通过以下的关系式(1)以及关系式(2)来规定。

100＜D≤150时，X＝170……(1)

150＜D≤200时，X＝220……(2)

搭载于所述轮辋台13的多个轮辋12中，作为更换对象(安装对象)的轮辋的安装对象轮辋12d在伴随支撑该轮辋12d的下心轴9b的上升而从轮辋台13上升到所述一对上游侧输送机11a的上方时，通过该一对上游侧输送机11a之间。因此，该一对上游侧输送机11a之间的间隔需要被设定为与所述轮辋12d的轮辋尺寸相对应的适当间隔(大于轮辋12d的外周径的间隔)。

轮胎试验后的下心轴9b的待机位置是下心轴9b位于所述一对上游侧输送机11a的下方的位置，且下轮辋12b不接触于轮辋台13的位置。

搭载于轮辋台13的多个轮辋12中，成为测量对象的轮辋(例如所述安装对象轮辋12d)的外周缘部50(下锷部50b)的直径由轮辋测量机构40实际测量。利用轮辋测量机构40测量轮辋12d的下锷部50b的直径的方法如上所述。

接着，比较被测量的轮辋12d的外周缘部50(下锷部50b)的直径(例如，在所述测量工序中被测量的所述安装对象轮辋12d的外周缘部50的直径，即安装轮辋尺寸)和预先被登记的有关轮辋12d的信息。具体地说，比较与轮辋台13的多个搭载位置中搭载测量对象的轮辋12d的搭载位置相关联而预先被登记的轮辋尺寸、即登记轮辋尺寸和被测量的轮辋12d的所述直径。

与该轮辋12d相对应的所述一对上游侧输送机11a的适当间隔基于与搭载测量对象的轮辋12d的搭载位置相关联而预先被登记的轮辋尺寸，并使用上述关系式而计算。

判断被测量的轮辋12的所述直径是否与所述登记轮辋尺寸相对应。具体地说，在该判断工序，在被测量出的所述轮辋12d的外周缘部50的直径与所述登记轮辋尺寸之间差为预先设定的容许值以上的情况下，判断为被测量出的所述直径不与所述登记轮辋尺寸相对应。在所述直径与所述登记轮辋尺寸之间的差小于所述容许值的情况下，判断为被测量出的所述直径与所述登记轮辋尺寸相对应。

在判断为所述直径不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，所述控制器60以使将安装在所述心轴单元9的轮辋12更换为被选择的所述轮辋12d的所述动作停止，并使所述轮胎试验中止的方式控制所述轮胎试验机1的动作。此外，在判断为所述直径不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，所述控制器60也可以将该判断结果通知作业人员的方式控制轮胎试验机1的动作。该判断结果的通知例如可以通过将有关所述判断结果的信息(错误显示等)显示在轮胎试验机1所具有的图略的显示装置而进行。

此外，在判断为所述直径不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，控制器60例如也可以将有关预先登记的轮辋的信息替换为根据所述轮辋测量机构40的实测值而获得的有关轮辋的信息并存储。

如上所述，在轮胎试验机1中，管理轮辋12的轮辋尺寸。

此外，在本实施方式中，进行如下所述的轮辋尺寸管理。所述控制器60在实施轮胎试验之前，基于有关所述试验对象的轮胎T的尺寸的信息，从搭载于所述轮辋台13的所述多个轮辋12中选择具有与该试验对象的轮胎T的尺寸相对应的轮辋尺寸的轮辋12，并以使被选择的该轮辋12(安装对象轮辋)与已安装在所述心轴单元9的轮辋12自动地被更换的方式控制所述轮胎试验机1的动作。

被选择的所述轮辋12的外周缘部50的直径由所述轮辋测量机构40测量。在所述判断工序判断为被测量出的所述外周缘部50的直径和与所述多个搭载位置中被选择的所述轮辋12的搭载位置相关联地预先登记的轮辋尺寸不相对应的情况下，为了确保安全性，所述控制器60以使用于将安装在所述心轴单元9的轮辋更换为所选择的所述轮辋12的动作停止，并使轮胎试验中止的方式控制所述轮胎试验机1的动作。

此外，控制器60也可以测量搭载于轮辋台13的全部轮辋12的外周缘部50(锷部50)的直径的方式控制轮胎试验机1的动作。具体地说，所述控制器也可以在满足预先被设定的条件的情况下，分别对所述多个轮辋12执行所述测量工序及所述判断工序的方式控制所述轮胎试验机1的动作。在以下的说明中，将相关的动作称为全轮辋尺寸测量动作。在该全轮辋尺寸测量动作中，所述控制器60在满足预先被设定的条件的情况下，在所述测量工序，分别对搭载于所述轮辋台13的所述多个轮辋12逐一地测量所述外周缘部的尺寸，并在所述判断工序判断被测量出的所述外周缘部的尺寸是否与所述登记轮辋尺寸相对应。

此外，所述控制器60也可以在满足预先被设定的条件的情况下，以进行让作业人员实施所述全轮辋尺寸测量动作的显示的方式控制轮胎试验机1的动作。

所述预先被设定的条件例如可以举出条件(A)：轮辋尺寸的登记作业已进行；条件(B)：装置电源已从断开状态切换成接通状态；条件(C)：在发生轮胎试验机1的异常停止后，轮胎试验机1已重新启动等。

在满足如上所述的条件的至少其中一个的情况下，控制器60也可以使全轮辋尺寸测量动作自动地进行的方式控制轮胎试验机1的动作，此外，也可以如下方式控制轮胎试验机1的动作，即：除非作业人员进行指示实施所述全轮辋尺寸测量动作的操作，则无法开始轮胎试验的方式设置连锁(interlock)。

在满足所述条件(A)的情况下，也就是说，在进行轮辋尺寸的登记作业之后，为了确认被登记的有关轮辋12的信息是否正确而进行搭载于所述轮辋台13的多个轮辋12的全轮辋尺寸测量动作。具体地说，例如，控制器60也可以在该起伏机构17已切换成所述立起姿势的情况下，判断为满足所述条件(A)。

作为满足所述条件(B)的情况，可以例示作业人员将装置电源从接通状态切换成断开状态，在此之后，将装置电源切换成接通状态的情况。此外，作为满足所述条件(B)的情况，可以例示因停电而装置电源断开后，停电消除而装置电源接通的情况。在这些任一情况下，在装置电源断开的状态下，轮胎试验机1的各种传感器不动作，控制器60的存储装置的信息也不会更新。因此，在装置电源断开的状态下更换轮辋台13上的轮辋12后，未进行轮辋尺寸的登记作业的情况下，发生搭载于轮辋台13的多个轮辋12的轮辋尺寸与被登记的轮辋尺寸不同的问题。因此，在满足所述条件(B)的情况下，执行所述全轮辋尺寸测量动作。

此外，在轮胎试验机1的电源系统由具备动力电源和控制电源的2系统电源构成的情况下，轮胎试验机1的动作也可以如下方式控制。此时，即使动力电源断开，只要控制电源维持接通的状态，控制器60就能监视构成轮胎试验机1的各部分的状态。由此，只要是动力电源断开且控制电源接通的状态，例如在作业人员使所述下游侧输送机11b立起的情况下，控制器60能够检测该动作，还能判断为存在进行了轮辋更换的可能性。因此，控制器60也可以在此之后如下地控制轮胎试验机1的动作，即：当动力电源成为接通状态时、或者动力电源成为接通状态之后，在轮胎试验机1的动作开始的时机，执行全轮辋尺寸测量动作。此外，在控制电源为断开状态的情况下，控制器60无法监视构成轮胎试验机1的各部分的状态，不能判断是否有在控制电源的断开状态的期间进行了轮辋更换的可能性。因此，控制器60也可以在此之后，当控制电源成为接通状态时进行全轮辋尺寸测量动作的方式控制轮胎试验机1的动作。

在满足所述条件(C)的情况下，也就是说满足发生轮胎试验机1的异常停止后，轮胎试验机1重新被启动的条件的情况下，控制器60无法识别轮胎试验机1的各要素(轮辋台的旋转角度、标记装置的位置、心轴的位置等)处于何种位置。因此，控制器60以在重新启动时进行轮胎试验机1的各要素的原点复归的方式控制轮胎试验机1的动作。此时，也可以与各要素的原点复归的动作同时、或者在原点复归的动作结束后，控制器60以进行全轮辋尺寸测量动作的方式控制轮胎试验机1的动作。

如上所述，如果进行全轮辋尺寸测量动作，则在此之后，当进行自动更换轮辋动作时，由于成为更换对象的轮辋12总是已被实施轮辋尺寸的测量，因此轮辋更换时，无需测量该轮辋12的轮辋尺寸的动作。这能够缩短轮胎试验的循环时间，能够避免发生因所述直径不与所述登记轮辋尺寸相对应而导致轮胎试验中止的问题。

利用轮辋测量机构40实际测量的轮辋12d的所述直径与搭载该轮辋12d的搭载位置相关联地存储在所述控制器60。

在连续地对搭载于轮辋台13的多个轮辋12测量所述直径的情况下，在测量多个轮辋中任一个轮辋12的外周缘部50的直径后，控制器60以使下一个测量对象的轮辋12移动至测量位置(位置)的方式使所述轮辋台13旋转，并以测量该下一个轮辋12的外周缘部50(锷部50)的直径的方式控制轮胎试验机1的动作。通过反复进行该测量循环，测量搭载于轮辋台13的全部搭载位置(全部位置)的全部轮辋12的外周缘部的直径。如上所述地测量的测量结果，也就是搭载于各搭载位置(各位置)的轮辋的轮辋尺寸与所对应的搭载位置的信息相关联地存储在所述控制器60。

另外，在所述金轮辋尺寸测量动作中，所述控制器60也可以如下地控制所述轮胎试验机1的动作，即：如果在所述判断工序判断为搭载于轮辋台13的多个搭载位置的所述多个轮辋12中的任一个轮辋12的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应，即使对所述多个轮辋12全部的所述测量工序以及所述判断工序没有结束，也中止所述测量工序以及所述判断工序。具体而言如下所述。

在本实施方式中，所述轮辋台13具有4个搭载位置，在该4个搭载位置搭载4个轮辋12，具体地说，搭载在搭载位置A的轮辋12、搭载在搭载位置B的轮辋12、搭载在搭载位置C的轮辋12以及搭载在搭载位置D的轮辋12。此时，所述全轮辋尺寸测量动作中，所述测量工序包含第一测量工序、第二测量工序、第三测量工序以及第四测量工序。所述第一～第四测量工序分别测量所述4个轮辋12的所述外周缘部的尺寸。此外，在所述全轮辋尺寸测量动作中，所述判断工序包含第一判断工序、第二判断工序、第三判断工序以及第四判断工序。所述第一判断工序判断在所述第一测量工序测量出的轮辋12(搭载于所述搭载位置A的轮辋12)的所述外周缘部的尺寸和与搭载所述轮辋12的搭载位置A相关联地登记的登记轮辋尺寸是否相对应。所述第二～第四判断工序也相同。

如上所述的测量工序及判断工序例如是以所述第一测量工序、所述第一判断工序、所述第二测量工序、所述第二判断工序、所述第三测量工序、所述第三判断工序、所述第四测量工序、所述第四判断工序的顺序进行。也就是说，进行所述多个测量工序的顺序预先被设定，而且，进行所述多个判断工序的顺序预先被设定。并且，所述控制器60例如以如下方式控制所述轮胎试验机1的动作，即：如果在所述第三测量工序测量的搭载于所述搭载位置C的轮辋12的所述外周缘部的尺寸在所述第三判断工序判断为不与所述登记轮辋尺寸相对应，则即使所述第四测量工序及所述第四判断工序尚未结束，也中止所述测量工序及所述判断工序。

另外，测量轮辋12的尺寸的时机优选不进行轮胎试验的任意时间，例如，将轮辋12载置在轮辋台13时(轮辋载置时)、将搭载于轮辋台13的多个轮辋12的一部分或者全部更换成准备于外部的不同尺寸的轮辋时。

此外，在测量轮辋12的所述直径后，也可以在满足所述的预先被设定的条件的情况下、或者控制器60检测到已对轮辋12进行了某种操作的情况下，对搭载于轮辋台13的所有轮辋12实施所述直径的测量。

在测量轮辋12的所述直径后，例如搭载于轮辋台13的多个轮辋12中的至少一部分的轮辋12被更换，在此之后，未进行轮辋尺寸的登记的情况下，有时所登记的有关轮辋12的信息与实际上搭载于轮辋台13的轮辋12的轮辋尺寸不同。在被更换的轮辋12的轮辋尺寸大于更换前的轮辋12的轮辋尺寸的情况下，一对上游侧输送机11a的间隔并不是与被更换的轮辋12相对应的适当间隔。因此，如果在该状态下实施轮辋12的更换，则轮辋12有可能接触于所述一对上游侧输送机11a。为了防止发生这样的接触，也可以如下地控制轮胎试验机1，即：在将轮胎试验机1启动后开始轮胎试验之前，必须对搭载于轮辋台13的所有位置的轮辋12自动地进行轮辋尺寸的测量。

此外，例如，也可以将传感器等设在所述一对下游侧输送机11b的基端部，以通过该传感器来监视所述一对下游侧输送机11b的立起状态的方式控制轮胎试验机1。具体地说，在所述一对下游侧输送机11b已切换成立起状态的情况下，在测量轮辋12的轮辋尺寸后，轮辋12有可能已被更换。如此地所述一对下游侧输送机11b已切换成立起状态的情况下，也可以开始轮胎试验之前，必须对搭载于轮辋台13的所有搭载位置(所有位置)的所有轮辋12自动地实施所述直径的测量的方式控制轮胎试验机1的动作。

此外，在测量轮辋的尺寸后，为了防止搭载于轮辋台13的多个轮辋12中的至少一个轮辋错误地被更换，也可以设置用于限制作业人员进入轮辋的更换位置(更换位置)的限制机构。

而且，也可以在轮胎试验机1设置锁定机构(连锁)，用于在测量轮辋12的尺寸后，在检测到对轮辋12进行某种操作的情况下，防止进行该操作。例如，也可以在所述锁定机构将被解除的情况下，检测到该解除作业并使连锁(安全机构)工作。

如上所述，在本实施方式中，通过轮辋测量机构40实际测量搭载于轮辋台13的多个轮辋12中的至少一个测量对象轮辋12的所述直径，并通过比较由测量结果所获得的有关轮辋12的信息和预先登记的轮辋12的轮辋尺寸的数据，能够准确地管理轮辋尺寸。

另外，应认为本次公开的实施方式在所有的点上为例示，并不用来限定。

特别是在本次公开的实施方式中，未明确公开的事项，例如运转条件和操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等，并不脱离本领域技术人员通常实施的范围，采用一般的本领域技术人员能够容易估计到的值。

另外，关于本实施方式的轮辋测量机构40的装置结构，伸缩机构41采用了气缸，探头44采用了辊，测量部46采用了位移传感器，但这只是举出一个例子而已，并不限定于该例。

此外，在本实施方式的说明中，例示了测量下轮辋12b的下锷部50b的直径的情况，但也可以测量上轮辋12a及下轮辋12b的各锷部50a、50b双方，也可以仅测量上轮辋12a的上锷部50a的直径。

在所述实施方式中，在测量工序测量的所述轮辋的外周缘部50的尺寸是该外周缘部50的直径，但并不限定于此，例如，可以是外周缘部50的半径，也可以是成为轮辋的尺寸指标的其他尺寸。

在所述实施方式中，本发明的轮辋尺寸的管理方法中的一对输送机由所述一对上游侧输送机11a，也就是一对带式输送机构成，但本发明并不限定于此。本发明的轮辋尺寸的管理方法中一对输送机也可以例如由一对辊式输送机构成。该一对辊输送机也可以是例如图8所示的辊式输送机。如图8所示，一对辊式输送机分别具有排列在轮胎的输送方向的多个辊。该一对辊式输送机如图8所示能够调节彼此的间隔。

另外，所述的具体实施方式主要包含具有以下构成的发明。

本发明是轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其中，所述轮胎试验机具备：一对输送机，输送作为轮胎试验的试验对象的轮胎；轮辋台，被配置在比该一对输送机更位于下方的位置，具有能够分别搭载多个轮辋的多个搭载位置，该多个轮辋包含第一轮辋和第二轮辋且具有彼此不同的轮辋尺寸；心轴单元，能够安装轮辋；以及轮辋测量机构，在所述轮胎试验机中，当将搭载于所述多个搭载位置中的任一个搭载位置的安装对象轮辋安装于所述心轴单元时，通过在将所述一对输送机之间的间隔调节为对应于该安装对象轮辋的轮辋尺寸的适当间隔的状态下，使该安装对象轮辋通过所述一对输送机之间，从而使该安装对象轮辋从所述轮辋台移动至比所述一对输送机更位于上方的位置，所述轮辋尺寸的管理方法用于管理所述多个轮辋各自的轮辋尺寸。该轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法包括以下工序：登记工序，将搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋各自的轮辋尺寸与所述多个搭载位置之中的相对应的搭载位置相关联地进行登记；测量工序，利用所述轮辋测量机构实际测量搭载于所述多个搭载位置之中的至少第一搭载位置的所述第一轮辋的外周缘部的尺寸；判断工序，判断被测量出的所述第一轮辋的外周缘部的尺寸是否与登记轮辋尺寸相对应，该登记轮辋尺寸是与所述第一搭载位置相关联地预先被登记的轮辋尺寸；以及回避工序，在判断为所述第一轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行用于避免所述安装对象轮辋接触于所述一对输送机的回避动作。

在所述轮胎试验机中，当将所述安装对象轮辋安装在所述心轴单元的轮辋更换时，所述一对输送机之间的间隔被调节为对应于该安装对象轮辋的轮辋尺寸的适当间隔，所述安装对象轮辋通过所述一对输送机之间而从所述轮辋台移动至比所述一对输送机更位于上方的位置。在此种轮胎试验机中的所述轮辋尺寸的管理方法中，即使在所述登记工序预先登记的有关所述多个轮辋的登记信息有误，当所述轮辋更换时，也能避免所述安装对象轮辋通过所述一对输送机之间时接触于该一对输送机的情况。也就是说，在本发明的轮辋尺寸的管理方法中，在测量工序测量所述第一轮辋的外周缘部的尺寸，在所述判断工序判断被测量出的该尺寸是否与所述登记轮辋尺寸相对应，在判断为被测量出的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，在回避工序进行用于避免所述安装对象轮辋接触于所述一对输送机的回避动作。作为该回避动作，例如可以举出在判断为所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，用于中止所述轮辋更换的动作、用于中止轮胎试验的动作、用于将登记信息存在错误和轮辋有可能接触输送机等的轮辋关联信息通知给操作人员的动作等。

另外，在本发明中，测量对象的所述第一轮辋可以是与所述轮辋更换时被安装于所述心轴单元的所述安装对象轮辋相同的轮辋，也可以是与该安装对象轮辋不同的轮辋。即使测量对象的所述第一轮辋与所述安装对象轮辋不同，在判断为所述第一轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，有关所述第一轮辋以外的轮辋的所述登记信息也有可能存在错误。因此，通过此时进行所述回避动作，从而能够容易避免所述安装对象轮辋接触于所述一对上游侧输送机的情况。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，也可以为：所述多个搭载位置至少包含所述第一搭载位置和第二搭载位置，所述第一轮辋搭载于所述第一搭载位置，所述第二轮辋搭载于所述第二搭载位置，所述测量工序包含利用所述轮辋测量机构实际测量所述第二轮辋的外周缘部的尺寸的工序，所述安装对象轮辋是所述第一轮辋和所述第二轮辋的任意其中一个轮辋，在所述判断工序，判断安装轮辋尺寸是否和与该安装对象轮辋的搭载位置相关联地预先登记的登记轮辋尺寸相对应，该安装轮辋尺寸是在所述测量工序被测量的所述安装对象轮辋的所述外周缘部的尺寸，在所述回避工序，在判断为所述安装轮辋尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行所述回避动作。

在该方法中，安装于所述心轴单元的所述安装对象轮辋是所述第一轮辋和所述第二轮辋的任一个轮辋，是在所述测量工序被测量所述尺寸(安装轮辋尺寸)的轮辋，并且，是在所述判断工序被判断该安装轮辋尺寸是否与所述登记轮辋尺寸相对应的轮辋。在该方法中，在所述回避工序，在判断为所述安装轮辋尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行所述回避动作。即使在所述登记工序预先登记的有关所述安装对象轮辋的登记信息有误，通过在所述判断工序至少进行对所述安装对象轮辋的判断，从而当所述轮辋更换时，能够避免所述安装对象轮辋通过所述一对输送机之间时与该一对输送机接触的情况。

在所述轮辋尺寸的管理方法中的所述判断工序优选在所述测量工序被测量的所述外周缘部的尺寸与所述登记轮辋尺寸的差为预先设定的容许值以上的情况下，判断为被测量的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应。

在该方法中，由于预先设定有用于判断被测量出的所述外周缘部的尺寸是否与所述登记轮辋尺寸相对应的所述容许值，因此，即使测量所述外周缘部的尺寸时发生误差，在该误差在所述容许值的范围内的情况下，判断为被测量出的所述外周缘部的尺寸与所述登记轮辋尺寸相对应。据此，能够抑制所述轮胎试验机过度地进行所述回避动作。这既能避免所述安装对象轮辋接触于所述一对上游侧输送机，又能更顺利地进行轮胎试验。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，优选所述轮辋测量机构具有：伸缩机构，以朝向利用该轮辋测量机构测量所述外周缘部的尺寸的轮辋的外周缘部伸长的方式被配置；测量部，包含与所述伸缩机构伸长的伸长方向平行地被配置的棒状构件和沿该棒状构件移动的移动构件；以及，引导构件，与所述伸长方向平行地被配置，使所述伸缩机构和所述测量部的所述移动构件联动，在所述测量工序，如果通过所述伸缩机构伸长而所述伸缩机构的远端部接触于所述外周缘部，则计算通过所述引导构件与所述伸缩机构联动的所述移动构件从预先设定的基准点起的移动距离，并基于该移动距离，计算出所述外周缘部的尺寸。

在该方法中，所述轮辋测量机构是接触式的测量机构。这能够避免例如光学式测量机构中会发生的问题，并且能够稳定地进行轮辋尺寸的测量。具体地说，所述光学式测量机构例如图9所示包含照射光的传感器105和反射从该传感器105照射的光的反射板106，基于从所述传感器105照射的光(投光线107)是否被轮辋104遮断，来比较轮辋104的尺寸和输送机构101的间隔。在该光学式测量机构中，由于所述反射板106因附着灰尘等而有时无法适当地反射从所述传感器105照射的光。此外，所述反射板106例如贴合在轮辋台102的上表面，如果执行多次轮辋更换，轮辋反复地接触所述反射板106，则有时从所述轮辋台102的上表面剥离。作为防止该反射板106剥离的对策，例如可以举出将树脂制的反射板106埋入轮辋台102的上表面的加工方法。然而，将反射板埋入轮辋台的上表面的加工方法非常费事且成本也高，因此不能说是适当的对策。而在所述轮辋测量机构为接触式测量机构的本方法中，由于不需要光学式测量机构中的所述反射板，因此，不会发生因所述灰尘的附着和反射板剥离引起的所述的问题。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，优选所述轮胎试验机还包括控制该轮胎试验机的动作的控制器，该控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：在满足预先被设定的条件的情况下，在所述测量工序分别对搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋逐一测量所述外周缘部的尺寸，并在所述判断工序判断被测量出的所述外周缘部的尺寸是否与所述登记轮辋尺寸相对应。

在该方法中，在满足预先被设定的条件的情况下，进行全轮辋尺寸测量动作，也就是分别对搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋执行所述测量工序及所述判断工序的动作。因此，在进行该全轮辋尺寸测量动作后进行轮辋更换的动作时不需要所述测量工序及所述判断工序所涉及的动作。其理由是：在所述全轮辋尺寸测量动作结束后，分别对搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋进行的所述测量工序的测量以及所述判断工序的判断已结束。这能够缩短轮胎试验的循环时间。此外，当执行轮胎试验时能够降低进行所述回避动作的频率，并降低轮胎试验被中断的频率。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，所述控制器也可以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：如果在所述判断工序判断为所述多个轮辋中的任一个轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应，则即使对所述多个轮辋全部的所述测量工序及所述判断工序尚未结束，也中止所述测量工序及所述判断工序。

在方法中，即使在所述全轮辋尺寸测量动作开始且所述全轮辋尺寸测量动作结束之前，如果判断为所述多个轮辋中的任一个轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应，则该全轮辋尺寸测量动作被停止。这能够使例如在进行了该判断时进行所述回避动作，具体地说，例如将登记信息存在错误和轮辋有可能接触输送机等的轮辋关联信息通知给操作人员的动作。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，所述控制器也可以基于所述判断工序的判断结果，更新所述多个轮辋中的至少一个轮辋的所述登记轮辋尺寸。

该方法能够使如果判断所述多个轮辋中的任一个轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应，则基于该判断结果自动地更新所述登记轮辋尺寸。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，优选所述轮胎试验机还包括控制该轮胎试验机的动作的控制器，该控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：在所述判断工序判断为在所述测量工序被测量出的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，中止所述轮胎试验。

在该方法中，作为所述回避动作，以中止所述轮胎试验的方式控制所述轮胎试验机的动作。这使得能够更可靠地避免轮辋接触于一对上游侧输送机的情况。

在所述轮辋尺寸的管理方法中，优选所述轮胎试验机还包括控制该轮胎试验机的动作的控制器，该控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：在实施所述轮胎试验之前，基于有关所述试验对象的轮胎的尺寸的信息，从搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋中选择具有对应于该试验对象的轮胎尺寸的轮辋尺寸的轮辋即所述安装对象轮辋，并让选择的该安装对象轮辋与已安装在所述心轴单元的轮辋自动地被更换，在所述测量工序测量被选择的所述安装对象轮辋的外周缘部的尺寸，在所述判断工序判断为被测量出的所述外周缘部的尺寸和与所述多个搭载位置中对应于所选择的所述安装对象轮辋的搭载位置相关联地预先登记的轮辋尺寸不相对应的情况下，所述控制器以停止用于将已安装在所述心轴单元的轮辋更换为被选择的所述安装对象轮辋的所述动作并中止所述轮胎试验的方式控制所述轮胎试验机的动作。

在该方法中，在将安装在所述心轴单元的轮辋自动地更换为对应于成为轮胎试验对象的轮胎的尺寸的轮辋的过程中，在被选择的所述安装对象轮辋不与预先登记的轮辋尺寸相对应的情况下停止所述轮辋更换的动作，所述轮胎试验被中止。这使得能够更可靠地避免轮辋接触一对上游侧输送机的情况。

Claims (9)

1.一种轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其中，

所述轮胎试验机具备：一对输送机，输送作为轮胎试验的试验对象的轮胎；轮辋台，被配置在比该一对输送机更位于下方的位置，具有能够分别搭载多个轮辋的多个搭载位置，该多个轮辋包含第一轮辋和第二轮辋且具有彼此不同的轮辋尺寸；心轴单元，能够安装轮辋；以及，轮辋测量机构，

在所述轮胎试验机中，当将搭载于所述多个搭载位置中的任一个搭载位置的安装对象轮辋安装于所述心轴单元时，通过在将所述一对输送机之间的间隔调节为对应于该安装对象轮辋的轮辋尺寸的适当间隔的状态下，使该安装对象轮辋通过所述一对输送机之间，从而使该安装对象轮辋从所述轮辋台移动至比所述一对输送机更位于上方的位置，

所述轮辋尺寸的管理方法用于管理所述多个轮辋各自的轮辋尺寸，其特征在于包括以下工序：

登记工序，将搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋各自的轮辋尺寸与所述多个搭载位置之中的相对应的搭载位置相关联地进行登记；

测量工序，利用所述轮辋测量机构实际测量搭载于所述多个搭载位置之中的至少第一搭载位置的所述第一轮辋的外周缘部的尺寸；

判断工序，判断被测量出的所述第一轮辋的外周缘部的尺寸是否与登记轮辋尺寸相对应，该登记轮辋尺寸是与所述第一搭载位置相关联地预先被登记的轮辋尺寸；以及，

回避工序，在判断为所述第一轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行用于避免所述安装对象轮辋接触于所述一对输送机的回避动作。

2.根据权利要求1所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述多个搭载位置至少包含所述第一搭载位置和第二搭载位置，

所述第一轮辋搭载于所述第一搭载位置，所述第二轮辋搭载于所述第二搭载位置，

所述测量工序包含利用所述轮辋测量机构实际测量所述第二轮辋的外周缘部的尺寸的工序，

所述安装对象轮辋是所述第一轮辋和所述第二轮辋的任意其中一个轮辋，

在所述判断工序，判断安装轮辋尺寸是否和与该安装对象轮辋的搭载位置相关联地预先登记的登记轮辋尺寸相对应，该安装轮辋尺寸是在所述测量工序被测量的所述安装对象轮辋的所述外周缘部的尺寸，

在所述回避工序，在判断为所述安装轮辋尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，进行所述回避动作。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

在所述判断工序，在所述测量工序被测量的所述外周缘部的尺寸与所述登记轮辋尺寸的差为预先设定的容许值以上的情况下，判断为被测量的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述轮辋测量机构具有：伸缩机构，以朝向利用该轮辋测量机构测量所述外周缘部的尺寸的轮辋的外周缘部伸长的方式被配置；测量部，包含与所述伸缩机构伸长的伸长方向平行地被配置的棒状构件和沿该棒状构件移动的移动构件；以及，引导构件，与所述伸长方向平行地被配置，使所述伸缩机构和所述测量部的所述移动构件联动，

在所述测量工序，如果通过所述伸缩机构伸长而所述伸缩机构的远端部接触于所述外周缘部，则计算通过所述引导构件与所述伸缩机构联动的所述移动构件从预先设定的基准点起的移动距离，并基于该移动距离，计算出所述外周缘部的尺寸。

5.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述轮胎试验机还包括控制该轮胎试验机的动作的控制器，

该控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：

在满足预先被设定的条件的情况下，在所述测量工序分别对搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋逐一测量所述外周缘部的尺寸，并在所述判断工序判断被测量出的所述外周缘部的尺寸是否与所述登记轮辋尺寸相对应。

6.根据权利要求5所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：

如果在所述判断工序判断为所述多个轮辋中的任一个轮辋的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应，则即使对所述多个轮辋全部的所述测量工序及所述判断工序尚未结束，也中止所述测量工序及所述判断工序。

7.根据权利要求5所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述控制器基于所述判断工序的判断结果，更新所述多个轮辋中的至少一个轮辋的所述登记轮辋尺寸。

8.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述轮胎试验机还包括控制该轮胎试验机的动作的控制器，

该控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：

在所述判断工序判断为在所述测量工序被测量出的所述外周缘部的尺寸不与所述登记轮辋尺寸相对应的情况下，中止所述轮胎试验。

9.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机中的轮辋尺寸的管理方法，其特征在于，

所述轮胎试验机还包括控制该轮胎试验机的动作的控制器，

该控制器以如下方式控制所述轮胎试验机的动作：

在实施所述轮胎试验之前，基于有关所述试验对象的轮胎的尺寸的信息，从搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋中选择具有对应于该试验对象的轮胎尺寸的轮辋尺寸的轮辋即所述安装对象轮辋，并让选择的该安装对象轮辋与已安装在所述心轴单元的轮辋自动地被更换，

在所述测量工序测量被选择的所述安装对象轮辋的外周缘部的尺寸，在所述判断工序判断为被测量出的所述外周缘部的尺寸和与所述多个搭载位置中对应于所选择的所述安装对象轮辋的搭载位置相关联地预先登记的轮辋尺寸不相对应的情况下，所述控制器以停止用于将已安装在所述心轴单元的轮辋更换为被选择的所述安装对象轮辋的所述动作并中止所述轮胎试验的方式控制所述轮胎试验机的动作。

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