KR20200131327A - 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법 - Google Patents

Abstract

타이어 시험기(1)에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법은, 림 테이블(13)에 탑재되는 복수의 림(12)의 각각의 림 사이즈를, 림 테이블(13)의 복수의 탑재 위치 중, 대응하는 탑재 위치와 관련지어 등록하는 등록 공정과, 상기 복수의 탑재 위치 중 적어도 제1 탑재 위치에 탑재된 제1 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 사이즈를, 림 계측 기구(40)를 사용하여 실제로 계측하는 계측 공정과, 계측된 상기 제1 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 사이즈가, 등록된 림 사이즈인 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정하는 판정 공정과, 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하기 위한 회피 동작이 행해지는 회피 공정을 구비한다.

Description

타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법

본 발명은 타이어 시험기에 있어서, 당해 타이어 시험기의 림 테이블에 탑재되어 있는 림의 사이즈인 림 사이즈를 관리하는 방법에 관한 것이다.

종래, 서로 다른 내주 직경 또는 트레드면의 폭을 갖는 복수의 타이어의 시험을 실시하는 것이 가능한 타이어 시험기가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1). 이러한 타이어 시험기에서는, 복수의 타이어의 사이즈에 각각 대응하는 복수의 림이 사용된다. 당해 타이어 시험기는, 상기 복수의 림이 탑재되는 림 테이블과, 림이 설치되는 스핀들 유닛을 구비한다. 이 타이어 시험기는, 상기 스핀들 유닛에 설치된 상기 림을, 상기 림 테이블에 탑재된 복수의 림 중 어느 림으로 교환하기 위한 기구를 구비하고, 당해 기구에 의해 반자동 혹은 자동으로 상기 림의 교환이 행해진다.

통상, 상기 림 테이블은, 상기 복수의 림을 탑재하기 위한 복수의 탑재 위치(복수의 포지션)를 갖는다. 당해 림 테이블에 스톡(탑재)되어 있는 상기 복수의 림의 각각은, 대응하는 탑재 위치에 관련지어져 관리되고 있다. 상기 복수의 림의 사이즈에 관한 정보는, 타이어 시험기의 동작을 제어하는 제어부 등에 미리 등록되어 있다.

상기 타이어 시험기에 있어서, 상기 스핀들 유닛에 상기 림 테이블에 탑재된 복수의 림 중 어느 림(설치 대상 림)을 설치하는 림 교환 시에는, 타이어를 반송하기 위해 마련되고 서로 접근 내지 이반하는 것이 가능한 한 쌍의 반송 수단 사이의 간격이 당해 설치 대상 림의 림 사이즈에 따른 적정 간격으로 조절된 상태에서, 당해 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 반송 수단의 사이를 통과함으로써 상기 림 테이블로부터 상기 한 쌍의 반송 수단보다 상방으로 이동한다. 예를 들어, 타이어 시험기가 자동 림 교환 기능을 구비하는 경우, 당해 타이어 시험기의 제어부는, 상기 림 교환 시에 있어서, 등록되어 있는 상기 림의 사이즈에 관한 정보에 기초하여, 다음에 시험 대상으로 되는 타이어의 사이즈에 대응하는 림을 선택하고, 선택된 당해 림이 상기 한 쌍의 반송 수단의 사이를 통과 가능하게 되도록 상기 한 쌍의 반송 수단 사이의 간격을 상기 적정 간격으로 자동적으로 조정한다.

그런데, 상기와 같은 타이어 시험기에 있어서, 자동적으로 림이 교환되는 동작이 원활하게 행해지기 위해서는, 미리 등록되어 있는 림의 사이즈에 관한 정보가 올바른 것이 필요하다. 이 미리 등록되는 림의 사이즈에 관한 정보는, 복수의 림이 림 테이블에 탑재된 후, 작업자에 의한 수작업으로 입력된다.

그러나, 어떠한 이유에 의해, 등록된 림 사이즈가 림 테이블에 탑재된 대응하는 림의 사이즈와 다르다는 문제가 발생하는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 상기 제어부는, 상기 림 테이블에 실제로 탑재되어 있는 림의 사이즈가 아니라, 당해 사이즈와는 다른 사이즈를 기억하고 있다.

이와 같이 림의 사이즈에 관하여 잘못된 정보가 기억되는 것은, 림의 교환 작업 시에, 다음과 같은 문제가 발생하는 원인이 된다.

예를 들어, 도 8에 도시하는 바와 같이, 타이어 시험기(100)에 있어서, 스핀들 유닛에 설치된 림을, 림 테이블에 스톡되어 있는 림(104)으로 교환하는 림 교환 시에, 한 쌍의 반송 수단(101)(도면 예에서는, 롤러 컨베이어 방식의 한 쌍의 반송 수단)의 간격이, 잘못된 등록 정보에 기초하여, 실제의 림 사이즈에 대응하고 있지 않은 간격으로 조절되고, 이에 의해, 림(104)이 반송 수단(101)과 접촉해 버릴 우려가 있다.

즉, 한 쌍의 반송 수단(101)의 간격이, 스핀들 유닛에 설치되는 림(104)의 외주 직경보다 넓어지도록 조절되어 있지 않은 경우, 즉 잘못해서 소정의 간격보다 좁게 조정된 경우에는, 림(104)이 상기 한 쌍의 반송 수단(101)의 사이를 통과할 때 당해 반송 수단(101)에 접촉하여 반송 수단(101)이 손상될 가능성이 있다.

일본 특허 공개 제2013-104744호 공보

본 발명은 림의 교환 시에 있어서, 스핀들 유닛으로부터 림을 분리한 후, 림 테이블에 탑재되는 복수의 림 중 어느 림인 설치 대상 림을 스핀들 유닛에 설치할 때, 당해 설치 대상 림이 반송 수단에 접촉하는 것을 회피할 수 있는 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법이다. 당해 타이어 시험기는, 타이어 시험의 시험 대상인 타이어를 반송하는 한 쌍의 컨베이어와, 당해 한 쌍의 컨베이어보다 하방에 배치되는 림 테이블로서, 제1 림 및 제2 림을 포함함과 함께 서로 다른 림 사이즈를 갖는 복수의 림을 각각 탑재 가능한 복수의 탑재 위치를 갖는 림 테이블과, 림을 설치 가능한 스핀들 유닛과, 림 계측 기구를 구비한다. 상기 타이어 시험기는, 상기 스핀들 유닛에 상기 복수의 탑재 위치 중 어느 하나의 탑재 위치에 탑재된 설치 대상 림을 설치할 때, 상기 한 쌍의 컨베이어 사이의 간격을 당해 설치 대상 림의 림 사이즈에 따른 적정 간격으로 조절한 상태에서, 당해 설치 대상 림을 상기 한 쌍의 컨베이어의 사이를 통과시킴으로써 당해 설치 대상 림을 상기 림 테이블로부터 상기 한 쌍의 컨베이어보다 상방으로 이동시키도록 구성되어 있다. 본 발명의 림 사이즈의 관리 방법은, 당해 타이어 시험기에 있어서, 상기 복수의 림의 각각의 림 사이즈를 관리하기 위한 관리 방법이다. 이 림 사이즈의 관리 방법은, 상기 림 테이블에 탑재되는 상기 복수의 림의 각각의 림 사이즈를, 상기 복수의 탑재 위치 중, 대응하는 탑재 위치와 관련지어 등록하는 등록 공정과, 상기 복수의 탑재 위치 중 적어도 제1 탑재 위치에 탑재된 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈를, 상기 림 계측 기구를 사용하여 실제로 계측하는 계측 공정과, 계측된 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 제1 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈인 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정하는 판정 공정과, 상기 제1 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하기 위한 회피 동작이 행해지는 회피 공정을 구비한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 타이어 시험기를 도시하는 평면도이다.
도 2는 상기 실시 형태에 관한 타이어 시험기를 도시하는 정면도이다.
도 3은 상기 실시 형태에 관한 타이어 시험기를 입구측으로부터 본 측면도이다.
도 4는 림 계측 기구 및 림 교체 기구의 개략을 도시한 평면도이다.
도 5는 림 계측 기구의 개략을 도시한 평면도이다.
도 6은 림 계측 기구의 개략을 도시한 정면도이다.
도 7은 타이어 시험기의 전체 구성을 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 롤러 컨베이어 방식의 반송 수단을 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 림 계측 기구의 다른 예를 모식적으로 도시한 평면도 및 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법을, 도면을 참조하여 설명한다.

이하에 설명하는 실시 형태는 본 발명을 구체화한 일례이며, 본 발명은 그 구체예에 한정되는 것은 아니다.

도 1 내지 도 7은, 상기 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)를 도시한다.

이후의 타이어 시험기(1)의 설명에 있어서, 타이어(T)의 반송 방향에 대한 당해 타이어(T)의 반송 경로 F의 길이가, 타이어 시험기(1)의 전체 길이에 상당한다. 상기 반송 경로 F에 대하여 교차하는 수평 방향, 보다 정확하게는 당해 반송 경로 F에 대하여 대략 직교하는 수평 방향이 타이어 시험기(1)의 깊이 방향에 상당한다. 당해 깊이 방향은 타이어 시험기(1)의 좌우 방향 또는 폭 방향이라고도 칭해진다.

상기 타이어 시험기(1)는, 루브리케이션부(2)와, 타이어 시험부(3)와, 마킹부(4)를 구비한다. 상기 루브리케이션부(2)는, 상기 타이어(T)를 회전시키면서 당해 타이어(T)의 비드부(B)에 루브리케이션액을 도포한다. 상기 타이어 시험부(3)는, 상기 루브리케이션부(2)에서 루브리케이션액이 도포된 타이어(T)를 스핀들 상에서 회전시키면서 타이어 시험을 행하여 타이어(T)에 존재하는 특이점을 검출한다. 상기 마킹부(4)는, 상기 타이어(T)에 있어서 상기 특이점이 존재하는 주위 방향의 위치에 마킹을 실시한다.

상기 루브리케이션부(2), 상기 타이어 시험부(3) 및 상기 마킹부(4)는, 상기 반송 경로 F를 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 그 순으로 배열되어 있다.

상기 루브리케이션부(2)는, 타이어(T)가 수평으로 누운 자세로 당해 타이어(T)를 반송하는 좌우 한 쌍의 제1 컨베이어(5)와, 상기 한 쌍의 제1 컨베이어(5)에 의해 반입된 타이어(T)를 끼움 지지하는 좌우 한 쌍의 암부(6)와, 상기 한 쌍의 암부(6)에 의해 보유 지지된 타이어(T)의 비드부(B)(내주연)에 루브리케이션액을 도포하는 도포부(7)를 갖는다.

이 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 제1 컨베이어(5)의 각각은, 무한 궤도를 형성하는 루프형 벨트체인 반송 벨트를 갖는 벨트 컨베이어이다.

상기 한 쌍의 암부(6)의 각각의 선단에는 회전 롤러(8)가 회전 가능하게 마련되어 있다. 당해 한 쌍의 암부(6)는, 반송되어 온 타이어(T)를 좌우 양 외측으로부터 물어 상기 회전 롤러(8)를 상기 타이어(T)의 외주면인 트레드면에 접촉시킨다. 상기 회전 롤러(8)는, 상기 타이어(T)가 상하 방향을 향하는 축심 주위로 회전하는 것을 허용하도록 회전한다. 상기 도포부(7)는, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 당해 도포부(7)는 브러시형을 이루고, 상기 한 쌍의 암부(6)에 보유 지지되어 있는 상기 타이어(T)의 비드부(B)에 접촉하는 위치까지 상승하여 당해 비드부(B)에 루브리케이션액을 도포한다. 당해 도포부(7)는, 도포 후에 제1 벨트 컨베이어(5)의 하방의 위치로 복귀되어 격납된다.

상기 한 쌍의 제1 컨베이어(5)는, 상기 루브리케이션액의 도포가 실시된 타이어(T)를 상기 루브리케이션부(2)로부터 본체부인 상기 타이어 시험부(3)로 반송한다.

상기 타이어 시험부(3)는, 스핀들 유닛(9)과, 드럼(10)과, 좌우 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)과, 림 테이블(13)과, 림 교체 기구(16)를 갖는다.

상기 스핀들 유닛(9)은, 상기 타이어(T)가 상하 방향을 향하는 축심 주위로 회전하는 것을 허용하도록 당해 타이어(T)를 보유 지지한다. 상기 드럼(10)은, 상하 방향을 향하는 중심축을 갖는 원통형의 외주면을 가짐과 함께 상기 중심축 주위로 회전 가능하게 되도록 상기 스핀들 유닛(9)의 측방에 배치된다.

상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)은, 상기 루브리케이션부(2)로부터 반송되어 온 타이어(T)를 당해 타이어(T)가 수평으로 누운 자세인 채로 반송한다. 상기 림 테이블(13)은, 그 위에 복수의 림(12)이 탑재되는 것이 가능한 수평한 림 탑재면을 갖는다. 당해 림 테이블(13)은, 서로 다른 림 사이즈를 갖는 복수의 림(12)을 각각 탑재 가능한 복수의 탑재 위치를 갖는다.

상기 림 교체 기구(16)는, 상기 림 탑재면 상에 탑재되어 있는 림(12) 중에서 선택되는 교체 대상 림(12d)을 교체 대상의 림(타이어 시험기의 외부에 준비되어 있는 림)으로 교체하는 것을 가능하게 하도록 작동한다.

이 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)의 각각은, 상류측 컨베이어(11a)와, 상기 반송 방향에 대하여 상기 상류측 컨베이어(11a)의 하류측에 배치된 하류측 컨베이어(11b)에 의해 구성된다. 당해 상류측 및 하류측 컨베이어(11a, 11b)의 각각은, 무한 궤도를 형성하는 루프형 벨트체인 반송 벨트를 갖는 벨트 컨베이어이다. 바꾸어 말하면, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)은, 스핀들 유닛(9)의 축심에 대하여 좌우로 나누어지도록 마련되어 있는 좌우 한 쌍의 상기 상류측 컨베이어(11a)와, 좌우 한 쌍의 상기 하류측 컨베이어(11b)에 의해 구성되어 있다. 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)는, 본 발명의 림 사이즈의 관리 방법에 있어서의 한 쌍의 컨베이어의 일례이다.

상기 타이어 시험부(3)는, 스핀들 유닛(9)을 회전 구동하는 도시 생략의 회전 구동부를 더 갖는다.

상기 타이어 시험기(1)는 그라인더(23)를 더 구비한다. 당해 그라인더(23)는, 상기 타이어(T)가 타이어 시험에 있어서의 허용값을 초과한 경우, 타이어(T)에 있어서의 트레드면과 사이드 월의 경계 부분인 숄더부를 깎는다. 당해 그라인더(23)는, 상기 타이어 시험부(3)의 출구측에 마련되어 있다. 이에 의해, 타이어(T)가 타이어 시험의 계측 항목의 허용값 내에 들어가도록 조정된다.

타이어(T)는, 림(12)을 통하여, 스핀들 유닛(9)에, 상하 방향을 향하는 축심 주위로 회전 가능하게 보유 지지된다. 이 림(12)은, 타이어(T)를 상측과 하측으로부터 물도록 보유 지지하기 위해, 상부 림(12a)과 하부 림(12b)으로 2분할된 구조로 되어 있다.

스핀들 유닛(9)은, 상부 스핀들(9a)과 하부 스핀들(9b)을 갖는다. 당해 상부 스핀들(9a) 및 당해 하부 스핀들(9b)의 각각은 상하 방향을 향하는 서로 공통의 축심 주위로 회전 가능한 막대형 부재이다.

상기 복수의 림(12)의 각각은, 상기 상부 스핀들(9a)의 하단부에 설치되는 상부 림(12a)과, 상기 하부 스핀들(9b)의 상단부에 설치되는 하부 림(12b)에 의해 구성된다. 당해 상부 림(12a) 및 당해 하부 림(12b)은, 상기 한 쌍의 제2 벨트 컨베이어 유닛(11) 상의 타이어(T)를 상하 방향으로 무는 것이 가능하게 되도록 배치되어 있다.

상기 림 테이블(13)은, 하부 스핀들(9b)의 근방에 배치되어 있다. 상기 상부 림(12a) 및 상기 하부 림(12b)은 상하로 적층된 상태로 상기 림 탑재면 상에 탑재되어 있다.

상기 드럼(10)은, 상기 스핀들 유닛(9)에 보유 지지된 타이어(T)의 트레드면에 대하여 상기 드럼(10)의 외주면이 당해 타이어(T)의 직경 방향으로 접촉 분리하는 것이 가능하게 되도록 배치되어 있다. 상기 드럼의 외주면이 상기 타이어(T)의 트레드면에 접촉한 상태에서 당해 타이어(T)를 소정의 회전수로 회전시킴으로써, 당해 타이어(T)의 시험이 행해진다. 상기 드럼(10)은 회전축을 갖고, 당해 회전축에는 회전 중인 타이어(T)로부터 드럼(10)에 가해지는 힘이나 모멘트 등을 계측하는 도시 생략의 로드셀이 설치되어 있다.

상기 로드셀에서 계측된 결과에 기초하여 타이어 유니포미티 등이 계산되고, 타이어(T)의 반발력이 가장 커지는 주위 방향 위치나 축 방향 위치 등이 「특이점」으로서 계측된다. 상기 타이어 시험부(3)에서 행해지는 타이어 시험은, 상기한 타이어 유니포미티의 측정뿐만 아니라, 외형 형상의 계측 등도 포함한다.

「특이점」이 계측된 타이어(T)는, 타이어 시험부(3)에서 소정 각도만큼 회전된 후, 당해 타이어 시험부(3)로부터 상기 마킹부(4)로 보내진다.

상기 마킹부(4)는, 좌우 한 쌍의 제3 컨베이어(14)와, 각인 장치(15)를 갖는다. 상기 한 쌍의 제3 컨베이어(14)는, 타이어(T)가 수평으로 누운 자세인 채로 당해 타이어(T)를 상기 반송 방향으로 이동시킨다. 상기 각인 장치(15)는, 상기 한 쌍의 제3 컨베이어(14) 상에 위치 결정된 타이어(T)의 내주측의 소정 위치에 대하여 마킹을 실시한다. 이 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 제3 컨베이어(14)의 각각은, 무한 궤도를 형성하는 루프형 벨트체인 반송 벨트를 갖는 벨트 컨베이어이다.

예를 들어, 타이어 시험부(3)에서 타이어(T)의 타이어 유니포미티에 대한 타이어 시험이 행해지고 있는 경우, 상기 각인 장치(15)는, 상기 타이어 시험에서 특정된 「특이점」을 나타내는 유니포미티 마크 등의 마크를, 상기 타이어 유니포미티에 특이성이 있는 타이어(T)의 주위 방향 위치에 부여한다. 외형 형상의 계측 등에 대한 타이어 시험이 행해지고 있는 경우에는, 상기 유니포미티 마크 이외의 마크가 타이어(T)에 부여되어도 된다.

상기 타이어 시험부(3)는 슬라이드 기구(22)를 더 갖는다. 당해 슬라이드 기구(22)는, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)에 있어서의 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 좌우 방향을 따라 서로 접촉 분리하는 방향으로 이동시킴으로써 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)끼리의 좌우 방향의 간격을 변경하는 간격 변경 기구이다. 즉, 상기 슬라이드 기구(22)는, 당해 방향(좌우 방향)으로 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 슬라이드시키는 것이 가능하게 구성되어 있다. 상기 슬라이드 기구(22)는, 예를 들어 좌우 방향으로 연장되고 또한 서로 역방향의 좌측 수나사부 및 우측 수나사부를 갖는 볼 나사와, 당해 볼 나사를 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 좌측 수나사부 및 상기 우측 수나사부가 각각 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)에 고정된 너트에 나사 결합되어 있다. 상기 모터는, 상기 볼 나사를 정역 방향으로 회전시킴으로써, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 이들이 서로 접촉 분리하는 방향으로 슬라이드 이동시킨다. 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)가 서로 접촉 분리하는 방향의 슬라이드는, 시험 대상의 타이어(T)의 사이즈가 변경되었을 때, 그 변경된 사이즈에 대응하는 림(12)을, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)에 있어서의 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 하방에 위치하는 상기 림 테이블(13)로부터 취출하는 것을 가능하게 한다.

구체적으로, 보다 큰 사이즈의 림으로 변경하는 경우, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)가 서로 이격하는 방향, 즉 좌우 방향의 외측 방향으로 슬라이드한다. 그렇게 함으로써, 변경된 사이즈에 대응하는 림(12)은 상기 림 테이블(13)로부터 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a) 사이의 공간을 상하 방향으로 통과할 수 있다. 또한, 상기 림(12)에 보유 지지되어 있는 계측 후의 타이어(T)는, 당해 림(12)의 하강 시에 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)에 수취되어 당해 상류측 컨베이어(11a) 상에 남겨지고, 그 후에 당해 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)로 보내진다. 즉, 이 타이어 시험기(1)에서는, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 간격을 림의 외주 직경에 따라 변경하는 것이 가능하다.

본 실시 형태에 관한 상기 림 테이블(13)은, 원반형 판재로 이루어지고, 평면으로 보아 상기 하부 스핀들(9b)과 겹치는 위치에 배치되어 있다. 상기 타이어 시험부(3)는, 회전 구동 기구(18)를 더 포함하고, 당해 회전 구동 기구(18)는, 상기 림 테이블(13)이 상하 방향을 향하는 축심 주위로 회전 가능하게 되도록 당해 림 테이블(13)을 지지함과 함께, 당해 림 테이블(13)을 회전시키는 것이 가능하다. 즉, 본 실시 형태에 관한 림 테이블(13)은 로터리 테이블 방식이다.

상기 림 테이블(13)의 상기 림 탑재면 상에는, 서로 다른 사이즈를 갖는 상기 복수의 림(12)이 상기 림 테이블(13)의 회전 주위 방향으로 배열되는 상기 복수의 탑재 위치의 각각에 있어서 적재되는 것이 가능하다. 상기 림 테이블(13)은, 상기 복수의 탑재 위치의 각각에 대응하는 부위에 형성된 관통 구멍을 갖고, 당해 관통 구멍의 크기는, 상하 방향으로 이동하는 상기 하부 스핀들(9b)이 출입 가능한 크기로 설정되어 있다. 당해 복수의 림(12)의 각각을 구성하는 상기 상부 림(12a) 및 상기 하부 림(12b)은 상하로 적층된 상태에서 상기 림 탑재면 상에 탑재되고, 상기 상부 스핀들(9a) 및 상기 하부 스핀들(9b)에 각각 설치되는 것이 가능하다.

본 실시 형태에 관한 상기 림 테이블(13)은, 그 림 탑재면 상에 있어서 회전 주위 방향으로 배열되는 4개의 탑재 위치의 각각에 있어서, 서로 다른 사이즈를 갖는 상기 복수의 림(12)을 탑재하는 것이 가능하다. 당해 림 테이블(13)의 회전 중심축은, 상기 반송 방향에 대하여 상기 스핀들 유닛(9)보다 반출측(출구측)에 위치하도록 배치되어 있다.

상기 타이어 시험부(3)는, 자동 림 교환 기능을 구비한다. 당해 자동 림 교환 기능은, 당해 타이어 시험부(3)에 서로 다른 내주 직경이나 트레드면의 폭을 갖는 여러 가지 사이즈의 타이어(T)가 반입되어도 당해 타이어(T)의 타이어 시험을 계속하는 것을 가능하게 한다.

구체적으로, 상기 자동 림 교환 기능은, 상류의 루브리케이션부(2)로부터 반입되는 다음 타이어(T)의 사이즈 등의 정보에 기초하여, 상기 스핀들 유닛(9)에 설치되어 있는 림(12)을 자동적으로 그 타이어(T)의 사이즈 등에 대응하는 림(12)으로 변경함으로써, 여러 가지 사이즈의 타이어(T)의 타이어 시험에 대응하는 것을 가능하게 하는 기능이다.

우선, 타이어 시험의 시험 대상으로 되는 타이어(T)가 변경되면, 현재 스핀들 유닛(9)에 장착되어 있는 림(12)을 당해 스핀들 유닛(9)으로부터 이탈시키는 공정이 실시된다. 상세하게는, 상기 다음 타이어(T)가 상기 타이어 시험부(3)의 앞에 대기한 상태에서, 타이어 시험이 행해진 후의 타이어(T)가 스핀들 유닛(9)으로부터 분리되고, 마킹부(4)로 반송된다. 그 반송 후에 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)의 구동이 정지된다.

상기 스핀들 유닛(9)으로부터의 상기 림(12)의 이탈은, 하부 스핀들(9b)을 상승시켜 당해 하부 스핀들(9b)에 설치되어 있는 하부 림(12b)과 상부 림(12a)을 일체화시키는 것과, 당해 상부 림(12a)을 상부 스핀들(9a)로부터 분리하는 것과, 상기와 같이 하부 림(12b)과 상부 림(12a)이 일체로 된 림(12) 전체를 림 테이블(13)로 하강시키는 것에 의해 행해진다. 상기 림(12)이 상기 림 테이블(13)에 탑재된 후에도 상기 하부 스핀들(9b)이 더 하강함으로써 당해 하부 스핀들(9b)로부터 림(12)이 분리되고, 당해 하부 스핀들(9b)은 당해 림 테이블(13)의 하방의 위치에 이른다.

다음에, 변경된 상기 다음 타이어(T)에 대응하는 림(12)을 상기 스핀들 유닛(9)에 장착하는 공정이 실시된다. 예를 들어, 상기 다음 타이어(T)가 그 전의 타이어(T)의 내주 직경보다 큰 내주 직경을 갖는 경우, 그 타이어(T)의 정보에 기초하여, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)의 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 좌우 방향의 외측으로 슬라이드시켜 이들의 간격을 넓히는 조정이 행해진다.

또한, 상기 타이어(T)의 정보에 기초하여, 상기 제2 컨베이어 유닛(11)의 하방에 배치되어 있는 림 테이블(13)에 스톡되어 있는 복수의 림(12)으로서 여러 가지 사이즈의 타이어(T)에 각각 대응하는 복수의 림(12) 중에서, 상기 다음 타이어(T)의 내주 직경에 대응하는 외주 직경을 갖는 림(12)이 선택된다. 그 선택된 림(12)은, 상기 회전 구동 기구(18)에 의해 구동되는 상기 림 테이블(13)의 회전에 의해, 대기 중인 상기 하부 스핀들(9b)의 바로 상방의 위치로 이송되는 것이 가능하다.

대기 중인 상기 하부 스핀들(9b)이 상승함으로써, 상기 선택된 림(12)이 당해 하부 스핀들(9b)에 장착된다. 당해 하부 스핀들(9b)이 더 상승함으로써 상기 림(12)의 상부 림(12a)이 상부 스핀들(9a)에 설치된다. 그 후, 상기 하부 스핀들(9b)이 상기 하부 림(12b)을 보유 지지한 채 하강함으로써, 상기 상부 림(12a)과 상기 하부 림(12b)이 상하 방향으로 서로 분리된다. 상기 하부 림(12b)이 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)보다 밑의 대기 위치까지 하강하면, 다음 타이어(T)가 타이어 시험을 위한 위치에 반입된다. 이와 같이 하여, 자동적으로 림(12)의 교환이 실시된다.

상술한 바와 같이, 이 실시 형태에 관한 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)은, 반송 경로 F에 있어서 입구측에 위치하는 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)와, 출구측에 위치하는 하류측 컨베이어(11b)에 의해 구성되어 있다. 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 각각은, 상기 반송 방향에 대하여 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 길이보다 큰 길이를 갖는다. 상기 상부 스핀들(9a) 및 상기 하부 스핀들(9b)은 상기 상류측 컨베이어(11a)의 상방 및 하방에 각각 배치되어 있다. 따라서, 타이어 시험부(3)로 반송된 타이어(T)에 대한 타이어 시험은 상기 상류측 컨베이어(11a) 상에서 실시된다.

상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)에 비하여 단척의 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)는, 좌우 방향에 있어서 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 각각 내측에 배치되고, 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)에 의해 좌우 양측으로부터 물려 있다. 즉, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부(도 1, 도 2, 도 4 및 도 7에서는 우측 단부)와, 상기 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부(도 1, 도 2, 도 4 및 도 7에서는 좌측 단부)는, 상기 반송 방향에 있어서 서로 오버랩되어 있고, 통상 시, 즉 타이어 시험이 실시되는 기간은 서로 연결된 상태로 되어 있다.

이 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)는, 기복 기구(17)를 더 구비하며, 당해 기복 기구(17)는, 상기 회전 구동 기구(18) 및 상기 슬라이드 기구(22)와 함께, 상기 림 탑재면 상에 적재된 상기 복수의 림(12) 중에서 선택되는 교체 대상 림(12d)을 다른 림으로 교체하기 위한 림 교체 기구(16)를 구성한다.

도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 기복 기구(17)는, 타이어 시험 정지 시에 있어서, 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 상기 상류측 단부가 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부로부터 상방으로 분리되도록 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 하류측 단부를 지지점으로 하여 기립하는 기립 방향 및 그 반대의 도복 방향으로 회동 가능하게 되도록, 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)를 지지한다. 이 실시 형태에 관한 상기 기복 기구(17)는, 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)를 상기 기복 방향으로 움직이게 하는 기능을 갖는다. 상기 회전 구동 기구(18)는, 이미 설명한 바와 같이 상기 림 테이블(13)을 상하 방향의 축심 주위로 회전시킴으로써, 상기 복수의 림(12) 중 교체 대상 림(12d)을 교체 위치로 이동시킨다. 상기 교체 위치는, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)을 상하 방향으로 통과시키면서 상기 교체 대상 림(12d)과 다른 림이 교체되는 것이 가능한 위치이다. 상기 슬라이드 기구(22)는, 이미 설명한 바와 같이, 타이어 시험 정지 시에 있어서, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 상기 반송 경로 F를 따르는 상기 반송 방향에 대하여 교차하는 방향, 구체적으로는 좌우 방향을 따라 서로 접촉 분리하는 방향으로 이동시킴으로써, 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)끼리의 좌우 방향의 간격을 변화시킨다.

본 실시 형태에 관한 상기 교체 위치는, 상기 하류측 컨베이어(11b)가 도 2에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 기립함으로써 형성되는 공간, 바꾸어 말하면 하류측 컨베이어(11b)가 기립하기 전에 당해 하류측 컨베이어(11b)가 차지하고 있던 공간을 통하여 상방으로 개방되는 위치이다. 즉, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 기립에 의해 상기 타이어 시험부(3)의 반출측에 형성되는 공간의 바로 하방에 상기 림(12)의 교체 위치가 설정되어 있다.

상기 기복 기구(17)는, 바람직하게는 타이어 시험 정지 시에 상기 하류측 컨베이어(11b)의 기복 동작을 자동적으로 행하게 하기 위한 수단으로서 기복 구동 모터(20) 및 연결 부재(21)를 더 포함하는 것이 좋다. 상기 기복 구동 모터(20)는, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 회동 기단부(이 실시 형태에서는 상기 마킹부(4)에 가까운 측의 단부인 하류측 단부)에 연결되고, 당해 하류측 컨베이어(11b)를 당해 하류측 단부를 지지점으로 하여 기복 방향으로 회동시키도록, 즉 당해 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부를 승강시키도록 작동한다. 상기 연결 부재(21)는, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부와 상기 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부를 서로 연결하는 상태와 그 연결을 해제하는 상태로 전환된다.

상기 기복 기구(17)는, 상기 기복 구동 모터(20) 등에 의해 상기 하류측 컨베이어(11b)를 자동적으로 기복시키는 것에 한정되지 않는다. 당해 기복 기구(17)는, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 자세가 도복 자세(즉, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부가 상기 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부와 동일한 높이에 위치함으로써 타이어(T)의 반송을 가능하게 하는 자세)와 기립 자세(즉, 상기 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부가 상기 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부보다 높은 위치까지 일어나 상기 교체 대상 림(12d)이 상하 방향을 통과하는 것을 허용하는 공간을 형성하는 자세)로 전환되는 것을 가능하게 하는 것, 바꾸어 말하면, 상기 하류측 컨베이어(11b)가 상기 도복 자세에 대응하는 위치와 상기 기립 자세에 대응하는 위치 사이에서 기복 가능하게 되도록 당해 하류측 컨베이어(11b)를 지지하는 것이면 된다. 따라서, 상기 기복 기구는 반드시 상기 기복 구동 모터(20) 또는 이것에 상당하는 구동 수단을 포함해야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 작업자가 상기 연결 부재(21)에 의한 상기 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부와 상기 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부의 연결을 해제하여 상기 하류측 컨베이어(11b)를 수동으로 도복 자세로부터 기립 자세로 이행시키는 것을 허용하는 것이어도 된다.

상기 림(12)을 교체하기 위해 타이어 시험이 정지되면, 그때까지 스핀들 유닛(9)에 장착되어 있던 림(12)이 당해 스핀들 유닛(9)으로부터 분리되고, 상기 스핀들 유닛(9)은 상기 림 테이블(13)의 하방의 대기 위치까지 하강한다. 상기 스핀들 유닛(9)으로부터 분리된 상기 림(12)은, 다음 교체 대상 림(12d)으로서 선정되고, 당해 교체 대상 림(12d)의 탑재 위치에 대한 정보에 기초하여, 상기 회전 구동 기구(18)에 의해 상기 림 테이블(13)이 회전 구동되어 상기 교체 대상 림(12d)이 교체 위치까지 이송된다.

상기 회전 구동 기구(18)는, 자동 림 교환 동작 시, 반입되는 타이어(T)의 정보에 기초하여, 그 타이어(T)에 대응하는 림(12)을 상기 하부 스핀들(9b)의 바로 상방의 위치로 이동시키기 위한 림 테이블(13)의 회전 구동도 실시한다.

상기 슬라이드 기구(22)는, 자동 림 교환을 위한 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 슬라이드 구동도 실시한다. 구체적으로, 상기 슬라이드 기구(22)는, 상기 림(12)의 교체 작업을 위해, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 좌우 방향의 간격을, 도 4에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 자동 림 교환 시에 확장되는 간격보다 더 확장할 수 있다.

본 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)는, 지지 구동 기구(19) 및 가이드(28)를 더 구비하며, 이들은 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)와 교환되는 림(12)과의 간섭을 피하도록 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 외팔보형으로 지지한다. 구체적으로, 상기 지지 구동 기구(19)는, 상기 타이어 시험부(3)보다 그 반입측(상류측)의 위치에 마련되고, 림(12)의 교체 작업 시에 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 각각 한 점에서 지지한다.

상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 각각은, 당해 상류측 컨베이어(11a)의 상류측 단부에 위치하고 상기 지지 구동 기구(19)에 의해 회전 구동되는 원동 롤러와, 당해 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부에 위치하는 종동 롤러와, 상기 반송 벨트를 갖고, 당해 반송 벨트가 당해 원동 롤러와 당해 종동 롤러의 사이에 걸쳐져 있다. 상기 지지 구동 기구(19)는, 좌우 방향으로 연장되는 볼 스플라인과, 당해 볼 스플라인을 회전 구동하는 벨트 구동 모터를 갖는다. 상기 볼 스플라인은, 상기 원동 롤러의 상기 좌우 방향의 슬라이드를 허용하면서 당해 원동 롤러에 상기 벨트 구동 모터의 회전 구동력을 전달하는 것이 가능하게 되도록 당해 원동 롤러에 결합된다. 상기 벨트 구동 모터는, 상기 볼 스플라인을 통하여 상기 원동 롤러를 회전시킴으로써 상기 반송 벨트를 반송 방향으로 구동한다. 상기 가이드(28)는 리니어 가이드이며, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 이들이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 되도록 지지한다.

상기 지지 구동 기구(19), 상기 가이드(28) 및 상기 슬라이드 기구(22)는, 모두 상기 림 테이블(13)의 상류측 단부보다 반송 방향 상류측(입구측)의 위치에서 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 지지하고 있으므로, 상기 림 테이블(13) 상의 림(12)의 교체 작업 시에 당해 림(12)과 간섭하지 않는다. 또한, 상기 슬라이드 기구(22)는, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)끼리의 간격을 넓힘으로써, 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)와 상기 림(12)의 간섭을 방지할 수 있다.

다음에, 상기 림 교체 기구(16)의 동작에 대하여 설명한다. 타이어 시험이 정지되면, 스핀들 유닛(9)에 장착되어 있는 림(12)이 당해 스핀들 유닛(9)으로부터 분리되고, 상기 스핀들 유닛(9)의 하부 스핀들(9b)은 림 테이블(13)의 하방의 위치에 대기한다. 그리고, 안전이 인식되면, 기복 기구(17)의 연결 부재(21)에 의한 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 하류측 단부와 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부의 연결이 해제되고, 이에 의해 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)와 당해 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)가 서로 분리된다. 이 상태에서 기복 구동 모터(20)가 작동하여 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)를 그때까지의 도복 자세로부터 도 2에 이점쇄선으로 나타내는 기립 위치까지 기립시킨다. 구체적으로는, 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 기단부 즉 하류측 단부를 중심으로 하여 당해 하류측 컨베이어(11b)의 상류측 단부를 상측 방향으로 회동시킨다.

한편, 슬라이드 기구(22)는, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 각각 좌우 방향 외측 방향으로 슬라이드시킴으로써, 도 4에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)끼리의 간격을 허용 범위 내에서 최대한(최대 간격)으로 확장한다.

이와 같이 하여 상기 교체 대상 림(12d)의 교체를 위한 교체 위치의 상방에 교체 작업을 위한 충분한 공간이 확보된다. 다음에, 회전 구동 기구(18)는, 그 교체 대상으로 되는 림(12d)의 탑재 위치에 대한 정보에 기초하여, 상기 림 테이블(13)을 상하 방향의 축심 주위로 회전시켜 당해 림(12d)을 교체 위치로 이동시킨다.

이와 같이 하여 교체 위치로 이동한 상기 교체 대상 림(12d)은, 당해 교체 위치의 상방에 확보된 상기 공간을 이용하여, 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)끼리의 사이를 상하 방향으로 통과하도록 상기 림 테이블(13)로부터 분리되는 것이 가능하다. 또한, 당해 림 테이블(13)에 있어서 그때까지 상기 교체 대상 림(12d)이 탑재되어 있던 개소에, 외부에 준비되어 있는 림으로서 상기 교체 대상 림(12d)의 사이즈와는 다른 사이즈의 림이 상기 공간을 통하여 탑재된다.

상기 다른 사이즈의 림의 탑재 작업이 종료된 후, 상기 림 교체 기구(16)의 기복 구동 모터(20)가 작동하여 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)를 상기 기립 자세로부터 상기 도복 자세로 되돌린다. 다음에, 슬라이드 기구(22)가 작동하여 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)를 좌우 방향의 내측으로 이동시킨다. 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 이동이 완료된 후, 연결 부재(21)가 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)와 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)를 연결하는 상태로 되돌려진다. 이와 같이 하여 상기 림 교체 기구(16)에 의한 상기 림(12)의 교체 작업이 종료되면, 계속해서 다음 타이어 시험이 실시된다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법에 대하여 설명한다. 당해 림 사이즈의 관리 방법에서는, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12)의 림 사이즈의 관리가 행해진다.

이 림(12)의 림 사이즈의 관리는, 전술한 바와 같이 림 교환 시, 즉 스핀들 유닛(9)에 설치되어 있는 림(12)을, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12) 중 어느 림(12)으로 교환할 때, 하부 스핀들(9b)에 지지된 림(12)이 당해 하부 스핀들(9b)의 상승에 수반하여 상승하는 경우에, 상기 림 테이블(13)의 상방에 위치하는 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)와 접촉하는 것을 방지하기 위해 행해진다.

나아가, 본 실시 형태에 관한 림 사이즈의 관리 방법은, 림(12)의 림 사이즈가 타이어의 사이즈로 적합하지 않은 것에 기인하여 타이어 시험을 정상적으로 실시할 수 없다는 문제가 발생하는 것을 방지하는 것도 목적으로 하고 있다.

즉, 림(12)의 림 사이즈가 타이어의 사이즈에 비하여 작은 경우, 림 교환 시에 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)에 접촉하는 일은 없지만, 타이어(T)의 내주 부분과 림(12)의 외주 부분의 사이에 간극이 형성된다. 이러한 경우, 타이어(T)에 공기가 들어가기 어려워, 타이어(T) 내의 공기가 시험 압력에 도달하지 않을 가능성이 있다. 타이어(T) 내의 압력은 압력 센서로 감시되고 있고, 그 내압이 시험 압력에 도달하지 않는 경우에는 타이어 시험기(1)에 있어서 에러가 발생한다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 타이어 시험기(1)는, 림 교환을 위해 선택된 림(12)이 시험 대상의 타이어(T)에 적합한 것인지 여부에 대하여 감시하고 있다. 이와 같이 림(12)의 림 사이즈의 관리가 실시되므로, 타이어 시험이 실시되기 전에, 림(12)과 타이어(T)가 적합하지 않다는 이상을 검출할 수 있다는 장점이 얻어진다.

본 실시 형태에 관한 림 사이즈의 관리 방법에서는, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12) 중, 적어도 하나의 계측 대상 림의 림 사이즈가 실제로 계측되고, 그 실측에 의해 얻어지는 당해 림(12)에 관한 정보와, 미리 등록되어 있는 림에 관한 정보가 대조되고, 이들 2개의 정보가 일치하고 있는지 여부가 판정됨으로써 림 사이즈가 관리된다.

도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 타이어 시험기(1)는, 림 계측 기구(40)를 더 구비한다. 당해 림 계측 기구(40)는, 타이어 시험부(3)의 하류측 영역, 즉 타이어 시험부(3)의 출구 부근에 마련되어 있다. 당해 림 계측 기구(40)는, 림 테이블(13)에 탑재된 복수의 림(12) 중 상기 계측 대상 림(12)의 림 사이즈를 계측한다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 림 계측 기구(40)는, 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 사이즈를 계측하기 위한 것이다. 당해 림 계측 기구(40)는, 신축 가능한 신축 기구(41)와, 계측부(46)와, 가이드 부재(45)를 갖는다. 상기 신축 기구(41)는, 그 선단에 탐촉자(44)를 구비한다. 바꾸어 말하면, 상기 신축 기구(41)의 선단부는, 당해 탐촉자(44)에 의해 구성된다. 상기 신축 기구(41)는, 그 신장 방향이 림(12)의 외주연부(50)(플랜지부)를 향하도록 배치되어 있다. 상기 계측부(46)는, 후술하는 막대형 부재(47)가 연장되는 방향이 상기 신축 기구(41)의 상기 신장 방향과 평행으로 되는 자세로 배치되어 있다. 상기 가이드 부재(45)는, 계측부(46)의 상기 막대형 부재(47)와 평행, 즉 상기 신축 기구(41)의 상기 신장 방향과 평행으로 되는 자세로 배치되어 있다. 상기 가이드 부재(45)는, 신축 기구(41)와 계측부(46)를 연동시키기 위한 부재이다. 이 림 계측 기구(40)는, 타이어 시험기(1)의 동작을 제어하는 컨트롤러(60)(제어부)에 의해 제어된다. 컨트롤러(60)(도 1 참조)는 예를 들어 컴퓨터 등에 의해 구성된다.

본 실시 형태에 있어서는, 신축 기구(41)는 에어 실린더(41)에 의해 구성되고, 상기 탐촉자(44)는 회전 가능한 롤러를 포함하고, 계측부(46)는 변위 센서(46)에 의해 구성된다.

림 계측 기구(40)는, 상기 림(12)을 구성하는 상부 림(12a) 및 하부 림(12b) 중 적어도 한쪽의 외주연부(50)(플랜지부(50))에 있어서의 사이즈를 계측한다. 본 실시 형태에서는, 림 계측 기구(40)는, 하부 림(12b)의 외주연부(50)에 있어서의 사이즈, 구체적으로는 하부 림(12b)의 하부 플랜지부(50b)에 있어서의 직경을 계측한다. 당해 하부 플랜지부(50b)는, 상기 하부 림(12b) 중 직경이 가장 큰 부위이다. 또한, 상기 림 계측 기구(40)가 계측하는 상기 외주연부(50)에 있어서의 사이즈는, 예를 들어 하부 림(12b)의 하부 플랜지부(50b)에 있어서의 반경이어도 된다.

그런데, 상부 림(12a)과 하부 림(12b)은 별도 부품으로서 구성된다. 이 때문에, 어떠한 이유에 의해, 상부 림(12a)에 대하여 당해 상부 림(12a)의 사이즈와는 다른 사이즈의 하부 림(12b)이 조합될 가능성이 있다. 이러한 다른 사이즈의 조합에 대하여 작업자가 인지하지 못한 경우에는, 다음과 같은 문제가 발생할 가능성이 있다. 예를 들어, 림 계측 기구(40)에 의한 계측 대상인 하부 림(12b)의 사이즈에 비하여 상부 림(12a)의 사이즈가 큰 경우, 당해 상부 림(12a)이 상기 한 쌍의 제2 컨베이어 유닛(11)에 접촉할 가능성이 있다. 본 실시 형태와 같이 하부 림(12b)만 계측하도록 한 이유는, 이하와 같다.

상부 림(12a)과 하부 림(12b)은, 서로 세트로 보관되기 때문에, 실제 작업에 있어서는 다른 사이즈의 조합이 발생할 가능성은 낮다. 림 사이즈는 림의 사이즈로서, 미리 설정된 단계적인 복수의 사이즈(예를 들어, R15, R16 등의 표기로 나타내는 사이즈) 중에서 선택되는 어느 사이즈이다. 이 때문에, 상부 림(12a)의 사이즈와 하부 림(12b)의 사이즈가 다른 경우에는, 작업자는 그것을 눈으로 보고 인식하는 것이 가능하다. 또한, 상부 림(12a) 및 하부 림(12b)의 양쪽 사이즈를 상기 림 계측 기구(40)에 의해 계측하는 경우에는, 타이어 시험기(1)의 장치 구성이 복잡해진다. 즉, 타이어 시험기(1)의 제조 비용과, 다른 조합이 발생할 가능성의 양쪽이 고려되어, 본 실시 형태에서는 하부 림(12b)의 외주연부(50)에 있어서의 직경만이 상기 림 계측 기구(40)에 의한 계측 대상으로 된다. 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 직경을 계측하는 수단으로서, 상기 탐촉자(44) 대신에, 연직 방향으로 세워 설치된 막대 부재가 사용되어도 된다. 이 경우, 상부 림(12a)과 하부 림(12b)의 사이즈가 다른 경우라도, 당해 막대 부재에 의한 계측은, 사이즈가 큰 쪽의 림 사이즈가 검지되는 것을 가능하게 한다.

본 실시 형태에 있어서, 림 계측 기구(40)는, 마킹부(4)를 구성하는 프레임 부재(51)에 설치된 지지 부재(52)에 마련되어 있다. 당해 림 계측 기구(40)는, 마킹부(4)에 있어서의 상류측(입구측)의 부위로부터, 타이어 시험부(3)에 있어서의 하류측(출구측)의 부위를 향하여 돌출되도록 마련되어 있다. 상기 림 계측 기구(40)는, 하부 림(12b)의 외주연부(50)(하부 플랜지부(50b))를 향하여 돌출되도록, 상기 지지 부재(52)에 지지되어 있다.

상기 신축 기구(41)를 구성하는 에어 실린더(41)는, 막대형 실린더 로드(42)와, 장척이고 원통형인 케이스체(43)를 갖는다. 상기 실린더 로드(42)는, 그 긴 변 방향으로 상기 케이스체(43)에 대하여 상대 이동 가능하게 구성된다. 당해 실린더 로드(42)는, 하부 림(12b)의 하부 플랜지부(50b)를 향하는 방향과 그 반대 방향으로 상기 케이스체(43)에 대하여 상대 이동 가능하게 구성된다. 당해 실린더 로드(42)가 상기 반대 방향으로 이동하면, 당해 실린더 로드(42)는 케이스체(43)에 격납된다.

실린더 로드(42)의 선단에는, 상기 탐촉자(44)가 설치되어 있다. 또한, 실린더 로드(42)의 선단부는, 가이드 부재(45)의 전단부에 고정되어 있다. 당해 가이드 부재(45)는, 장척이고 막대형인 부재에 의해 구성되어 있다. 당해 가이드 부재(45)의 축심은 에어 실린더(41)의 축심과 동일 방향을 향하고 있다. 이 가이드 부재(45)는, 에어 실린더(41)와 상기 변위 센서(46) 사이에 배치되어 있다.

상기 변위 센서(46)는, 장척의 막대형인 막대형 부재(47)와, 그 막대형 부재(47)의 외주면을 따라 당해 막대형 부재(47)의 긴 변 방향으로 이동 가능한 이동 부재(48)와, 이동 부재(48)의 이동량(이동 거리)을 검출하는 검출부(49)와, 검출된 이동 거리에 기초하여, 림(12)의 외주연부(50)(하부 플랜지부(50b))의 직경을 산출하여, 림(12)의 사이즈를 구하는 림 직경 계측부를 갖고 있다.

상기 변위 센서(46)의 구체예로서, 자기 변형식 변위 센서 등을 들 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 자기 변형식 변위 센서를 변위 센서(46)로서 채용하고 있지만, 다른 방식의 변위 센서라도 전혀 문제는 없다. 자기 변형식 변위 센서(변위 센서(46))는, 막대형 부재(47)에 전류 펄스를 흘리고, 이동 부재(48)에 마련된 마그네트의 위치에 따라 상기 전류 펄스가 되돌아오는 시간이 바뀌는 것을 이용하여, 즉 펄스 발신과 되돌아오는 펄스의 시간적인 지연에 기초하여, 검출부(49)가 이동 부재(48)의 위치(이동 거리)를 검출하도록 구성된다.

이동 부재(48)는, 판형 부재(판편)에 의해 구성되며, 가이드 부재(45)의 후단부에 고정되어 있다. 또한, 상기 림 직경 계측부는, 도시는 하지 않았지만, 타이어 시험기(1)의 동작을 제어하는 상기 컨트롤러(60)가 갖는 기능의 하나이다.

상기와 같이 에어 실린더(41), 가이드 부재(45) 및 변위 센서(46)의 각각의 축심은, 수평인 동일 방향을 향하고, 또한 동일 평면 상에 위치하고 있다. 또한, 탐촉자(44)의 바닥면으로부터의 높이와, 하부 림(12b)의 하부 플랜지부(50b)의 바닥면으로부터의 높이는, 거의 동일하다.

상기 림 계측 기구(40)의 동작에 대하여 설명한다. 상기 실린더 로드(42)가 신장하면, 탐촉자(44)가 하부 림(12b)의 하부 플랜지부(50b)를 향하여 이동한다. 실린더 로드(42)에 고정된 가이드 부재(45)는, 탐촉자(44)의 이동에 연동하여 동일한 방향(하부 플랜지부(50b)측)으로 이동한다.

또한, 가이드 부재(45)의 후단부에 고정된 이동 부재(48)는, 가이드 부재(45)의 이동에 연동하여, 변위 센서(46)의 막대형 부재(47)의 외주면을 따라 동일한 방향(하부 플랜지부(50b)측)으로 이동한다. 탐촉자(44)가 하부 림(12b)의 외주연부(50)(하부 플랜지부(50b))에 접촉하면, 실린더 로드(42)의 신장 동작이 정지된다.

이때, 상기 변위 센서(46)에서는, 막대형 부재(47)에 전류 펄스가 흘려지고, 이동 부재(48)에 마련된 마그네트의 위치에 따라 전류 펄스가 되돌아오는 시간이 바뀌는 것을 이용하여, 상기 이동 부재(48)의 위치(이동량)가 검출부(49)에 의해 검출된다. 즉, 검출부(49)는, 미리 설정된 기준점으로부터의 상기 이동 부재(48)의 이동 거리, 바꾸어 말하면, 미리 설정된 기준점으로부터의 상기 탐촉자(44)의 이동 거리를 검출한다. 상기 림 직경 계측부는, 검출부(49)에 의해 검출된 상기 이동 거리에 기초하여, 하부 림(12b)의 외주연부(50)(하부 플랜지부(50b))에 있어서의 직경을 산출한다. 이에 의해, 림(12)의 림 사이즈가 얻어진다.

다음에, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 림(12)의 사이즈인 림 사이즈를 계측하여, 림(12)을 관리하는 방법에 대하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 림 사이즈의 관리 방법은, 등록 공정과, 계측 공정과, 판정 공정과, 회피 공정을 구비한다. 상기 등록 공정은, 상기 림 테이블(13)에 탑재되는 상기 복수의 림(12)의 각각의 림 사이즈를, 상기 복수의 탑재 위치 중, 대응하는 탑재 위치와 관련지어 등록하는 공정이다. 본 실시 형태에서는, 당해 등록 공정에 있어서, 상기 림 사이즈로서 림(12)의 직경이 등록되지만, 이에 한하지 않고, 림(12)의 반경이 등록되어도 되고, 림(12)의 사이즈의 지표로 되는 다른 사이즈가 등록되어도 된다.

상기 계측 공정은, 상기 림 테이블(13)에 탑재된 상기 복수의 림(12) 중, 적어도 하나의 계측 대상 림(12)의 외주연부에 있어서의 직경을, 상기 림 계측 기구(40)를 사용하여 실제로 계측하는 공정이다. 상기 판정 공정은, 계측된 상기 계측 대상 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 직경이, 상기 복수의 탑재 위치 중, 상기 계측 대상 림(12)이 탑재된 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈인 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정하는 공정이다. 상기 회피 공정은, 상기 직경이 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 설치 대상 림(12)이 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)에 접촉하는 것을 회피하기 위한 회피 동작이 행해지는 공정이다. 또한, 상기 계측 대상 림(12)은, 상기 복수의 림(12) 중, 상기 설치 대상 림(12)과 동일한 것이어도 되고, 상기 설치 대상 림(12)과 다른 것이어도 된다. 또한, 상기 복수의 림(12) 전부가 계측 대상 림이어도 된다.

상기 타이어 시험기(1)는, 상기 계측 공정에 있어서, 현재 계측되고 있는 상기 계측 대상 림(12)을 탑재하고 있는 탑재 위치가 상기 림 테이블(13)에 있어서의 상기 복수의 탑재 위치 중 어느 탑재 위치인지를 검출하기 위한 탑재 위치 검출부를 구비하고 있다. 당해 탑재 위치 검출부에 의해 검출되고 당해 탑재 위치 검출 부로부터 출력되는 탑재 위치에 관한 출력 신호는, 상기 컨트롤러(60)에 입력된다. 상기 탑재 위치 검출부로서는, 예를 들어 앱솔루트형 인코더를 사용할 수 있지만, 이것에 한하지 않는다.

우선, 작업자는, 림(12)의 교체 작업에 있어서, 림 테이블(13)에 복수의 림(12)을 탑재한 후, 당해 복수의 림(12)에 관한 정보, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 최대 간격 등을, 타이어 시험기(1)의 동작을 제어하는 컨트롤러(60)에 미리 등록한다. 상기 복수의 림(12)에 관한 정보는, 예를 들어 림(12)의 림 사이즈, 림(12)의 폭, 림(12)에 대응하는 타이어(T)의 사이즈 등의 정보를 포함한다.

상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 적정 간격은, 상기 림(12)의 림 사이즈에 기초하여, 소정의 계산식에 의해 구해진다. 이 계산식은 림 테이블(13)의 정보와는 별도로 미리 타이어 시험기(1)를 제어하는 상기 컨트롤러(60)에 기억되어 있다.

구체적으로, 림 사이즈와 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 적정 간격의 관계는, 소정의 관계식으로서 상기 컨트롤러(60)의 기억 영역에 기억되어 있다. 림 사이즈 D와 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 적정 간격 X는, 예를 들어 「X=D+10」과 같은 관계식에 의해 규정되는 것이 가능하다. 또한, 림 사이즈 D와 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 적정 간격 X는, 예를 들어 다음 관계식 (1) 및 관계식 (2)에 의해 규정되는 것도 가능하다.

100<D≤150일 때, X=170 … (1)

150<D≤200일 때, X=220 … (2)

상기 림 테이블(13)에 탑재되는 복수의 림(12) 중, 교환 대상(설치 대상)으로 되는 림인 설치 대상 림(12d)은, 당해 림(12d)을 지지하는 하부 스핀들(9b)이 상승하는 것에 수반하여, 림 테이블(13)로부터 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)보다 상방으로 상승할 때, 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 사이를 통과한다. 이 때문에, 당해 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a) 사이의 간격은, 상기 림(12d)의 림 사이즈에 따른 적정 간격(림(12d)의 외주 직경보다 큰 간격)으로 설정될 필요가 있다.

타이어 시험 후의 하부 스핀들(9b)의 대기 위치는, 하부 스핀들(9b)이 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)보다 하방의 위치이며, 또한 하부 림(12b)이 림 테이블(13)에 접촉하지 않는 위치이다.

림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12) 중, 계측 대상으로 되는 림(예를 들어 상기 설치 대상 림(12d))의 외주연부(50)(하부 플랜지부(50b))에 있어서의 직경이 림 계측 기구(40)에 의해 실제로 계측된다. 림 계측 기구(40)를 사용하여 림(12d)의 하부 플랜지부(50b)에 있어서의 직경을 계측하는 방법은, 상술한 바와 같다.

다음에, 계측된 림(12d)의 외주연부(50)(하부 플랜지부(50b))에 있어서의 직경(예를 들어, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 설치 대상 림(12d)의 외주연부(50)에 있어서의 직경인 설치 림 사이즈)이, 미리 등록되어 있는 림(12d)에 관한 정보와 비교된다. 구체적으로는, 림 테이블(13)의 복수의 탑재 위치 중, 계측 대상의 림(12d)이 탑재되어 있는 탑재 위치에 관련지어 미리 등록되어 있는 림 사이즈인 등록 림 사이즈와, 계측된 림(12d)의 상기 직경이 비교된다.

당해 림(12d)에 대응하는 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 적정 간격은, 계측 대상의 림(12d)이 탑재되어 있는 탑재 위치에 관련지어 미리 등록되어 있는 림 사이즈에 기초하여, 상기 관계식을 사용하여 산출된다.

계측된 림(12)의 상기 직경이, 상기 등록 림 사이즈에 대응하고 있는지 여부가 판정된다. 구체적으로는, 당해 판정 공정에서는, 계측된 상기 림(12d)의 외주연부(50)에 있어서의 직경과 상기 등록 림 사이즈의 차가 미리 설정된 허용값 이상인 경우에, 계측된 상기 직경이 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된다. 상기 직경과 상기 등록 림 사이즈의 차가 상기 허용값 미만인 경우에는, 계측된 상기 직경이 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있다고 판정된다.

상기 직경이 상기 등록 림 사이즈에 대응하고 있지 않다고 판정된 경우, 상기 컨트롤러(60)는, 상기 스핀들 유닛(9)에 설치된 림(12)을 선택된 상기 림(12d)으로 교환하기 위한 상기 동작이 정지되고, 상기 타이어 시험이 중지되도록, 상기 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다. 또한, 상기 직경이 상기 등록 림 사이즈에 대응하고 있지 않다고 판정된 경우, 상기 컨트롤러(60)는, 작업자에 대하여 당해 판정 결과를 보고하도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어할 수도 있다. 당해 판정 결과의 보고는, 예를 들어 타이어 시험기(1)가 갖는 도시 생략의 표시 장치에 상기 판정 결과에 관한 정보의 표시(에러 표시 등)가 이루어짐으로써 행해져도 된다.

또한, 상기 직경이 상기 등록 림 사이즈에 대응하고 있지 않다고 판정된 경우, 컨트롤러(60)는, 예를 들어 미리 등록되어 있는 림에 관한 정보를, 상기 림 계측 기구(40)에 의한 실측값으로부터 얻어진 림에 관한 정보로 치환하여 기억하도록 구성되어 있어도 된다.

이상과 같이, 타이어 시험기(1)에 있어서, 림(12)의 림 사이즈가 관리된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 다음과 같은 림 사이즈의 관리가 행해진다. 상기 컨트롤러(60)는, 타이어 시험을 실시하기 전에, 상기 시험 대상의 타이어(T)의 사이즈에 관한 정보에 기초하여, 상기 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 상기 복수의 림(12)으로부터 당해 시험 대상의 타이어(T)의 사이즈에 대응하는 림 사이즈를 갖는 림(12)을 선택하고, 선택된 당해 림(12)(설치 대상 림)이 상기 스핀들 유닛(9)에 설치된 림(12)과 자동적으로 교환되도록, 상기 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다.

선택된 상기 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 직경은 상기 림 계측 기구(40)에 의해 계측된다. 계측된 상기 외주연부(50)에 있어서의 직경이, 상기 복수의 탑재 위치 중, 선택된 상기 림(12)에 대응하는 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 상기 판정 공정에서 판정된 경우에, 안전성을 확보하기 위해, 상기 컨트롤러(60)는, 상기 스핀들 유닛(9)에 설치된 림을 선택된 상기 림(12)으로 교환하기 위한 동작이 정지되고, 타이어 시험이 중지되도록, 상기 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다.

또한, 컨트롤러(60)는, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 모든 림(12)에 있어서의 외주연부(50)(플랜지부(50))의 직경이 계측되도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다. 구체적으로, 상기 컨트롤러는, 미리 설정된 조건이 충족된 경우에, 상기 복수의 림(12)의 각각에 대하여, 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 실행되도록 상기 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다. 이하에서는 이러한 동작을 전체 림 사이즈 계측 동작이라고 한다. 당해 전체 림 사이즈 계측 동작에서는, 상기 컨트롤러(60)는, 미리 설정된 조건이 충족된 경우에, 상기 계측 공정에 있어서 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 림 테이블(13)에 탑재된 상기 복수의 림(12)의 각각에 대하여 하나씩 계측되고, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 상기 판정 공정에 있어서 판정된다.

또한, 상기 컨트롤러(60)는, 미리 설정된 조건이 충족된 경우에, 작업자에 대하여 상기 전체 림 사이즈 계측 동작의 실시를 촉구하는 표시가 이루어지도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다.

상기 미리 설정된 조건으로서는, 예를 들어 조건 (A): 림 사이즈의 등록 작업이 행해진 것, 조건 (B): 장치 전원이 오프 상태로부터 온 상태로 전환된 것, 조건 (C): 타이어 시험기(1)의 이상 정지가 발생한 후, 타이어 시험기(1)가 재기동된 것 등을 들 수 있다.

상기와 같은 조건 중 적어도 하나가 충족된 경우, 컨트롤러(60)는, 전체 림 사이즈 계측 동작이 자동적으로 행해지도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 되고, 또한 작업자가 상기 전체 림 사이즈 계측 동작의 실시를 지시하는 조작을 행하지 않는 한, 타이어 시험의 개시를 할 수 없게 인터로크를 걸도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다.

상기 조건 (A)가 충족된 경우, 즉 림 사이즈의 등록 작업이 행해진 후에는, 등록된 림(12)에 관한 정보가 올바른 것인지 여부를 확인하기 위해, 상기 림 테이블(13)에 탑재되는 복수의 림(12)의 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해진다. 구체적으로, 예를 들어 컨트롤러(60)는, 당해 기복 기구(17)가 상기 기립 자세로 전환된 경우에, 상기 조건 (A)가 충족되었다고 판정할 수도 있다.

상기 조건 (B)가 충족되는 경우로서는, 작업자가 장치 전원을 온 상태로부터 오프 상태로 전환하고, 그 후, 장치 전원을 온 상태로 전환한 경우를 예시할 수 있다. 또한, 상기 조건 (B)가 충족되는 경우로서는, 정전에 의해 장치 전원이 오프로 된 후, 정전이 해소되고 장치 전원이 온으로 되는 경우를 예시할 수 있다. 이들 중 어느 경우에 있어서도, 장치 전원이 오프인 상태에서는, 타이어 시험기(1)의 각종 센서는 동작하지 않고, 컨트롤러(60)의 기억 장치의 정보도 갱신되지 않는다. 이 때문에, 장치 전원이 오프인 상태에서 림 테이블(13) 상의 림(12)이 교환된 후, 림 사이즈의 등록 작업이 행해지지 않는 경우, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12)의 림 사이즈와, 등록되어 있는 림 사이즈가 다르다는 문제가 발생한다. 이 때문에, 상기 조건 (B)가 충족되는 경우에 상기 전체 림 사이즈 계측 동작이 실행된다.

또한, 타이어 시험기(1)의 전원 계통이, 동력 전원과 제어 전원으로 이루어지는 2계통의 전원에 의해 구성되는 경우에는, 다음과 같이 타이어 시험기(1)의 동작이 제어되어도 된다. 이러한 경우, 동력 전원이 오프로 되었다고 해도, 제어 전원이 온 상태를 유지하고 있다면, 컨트롤러(60)는, 타이어 시험기(1)를 구성하는 각 부분의 상태를 감시할 수 있다. 이와 같이 동력 전원이 오프이고 또한 제어 전원이 온인 상태라면, 예를 들어 작업자가 상기 하류측 컨베이어(11b)를 기립시킨 경우에, 컨트롤러(60)는, 그 동작을 검지 가능하며, 림 교체가 행해졌을 가능성이 있다고 판정하는 것도 가능하다. 따라서, 컨트롤러(60)는, 그 후, 동력 전원이 온 상태로 되었을 때, 혹은 동력 전원이 온 상태로 된 후에, 타이어 시험기(1)의 동작이 개시되는 타이밍에 있어서, 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해지도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다. 또한, 제어 전원이 오프의 상태인 경우에는, 컨트롤러(60)는, 타이어 시험기(1)를 구성하는 각 부분의 상태를 감시할 수 없어, 제어 전원이 오프 상태인 동안에 림 교체가 행해졌을 가능성이 있는지 여부의 판정이 불가능하다. 이 때문에, 컨트롤러(60)는, 그 후, 제어 전원이 온 상태로 되었을 때 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해지도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다.

상기 조건 (C)가 충족되는 경우, 즉 타이어 시험기(1)의 이상 정지가 발생한 후, 타이어 시험기(1)가 재기동되었다는 조건이 충족된 경우, 타이어 시험기(1)의 제반 요소(림 테이블의 회전 각도, 마킹 장치의 위치, 스핀들의 위치 등)가 어떠한 위치에 있는지 컨트롤러(60)는 인식할 수 없다. 따라서, 컨트롤러(60)는, 재기동 시에는 타이어 시험기(1)의 제반 요소의 원점 복귀가 행해지도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다. 이때, 제반 요소의 원점 복귀의 동작과 병행하여 혹은 원점 복귀의 동작 종료 후에, 컨트롤러(60)는, 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해지도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다.

이상과 같이 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해지면, 그 후, 자동 림 교환 동작이 행해질 때에는, 교환 대상으로 되는 림(12)은 항상, 림 사이즈의 계측이 이미 실시되었기 때문에, 림 교환 시에 당해 림(12)의 림 사이즈를 계측하는 동작이 불필요하게 된다. 이것은 타이어 시험의 사이클 타임의 단축을 가능하게 하고, 상기 직경이 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않은 것에 기인하는 타이어 시험의 중지라는 문제가 발생하는 것을 회피하는 것을 가능하게 한다.

림 계측 기구(40)를 사용하여 실제로 계측된 림(12d)의 상기 직경은, 당해 림(12d)이 탑재되어 있는 탑재 위치와 관련지어져 상기 컨트롤러(60)에 기억된다.

림 테이블(13)에 탑재되는 복수의 림(12)에 대하여 연속해서 상기 직경을 계측하는 경우, 복수의 림 중, 어느 림(12)의 외주연부(50)에 있어서의 직경이 계측된 후, 컨트롤러(60)는, 다음 계측 대상의 림(12)이 계측 포지션(위치)으로 이동하도록 상기 림 테이블(13)을 회전시켜, 당해 다음 림(12)의 외주연부(50)(플랜지부(50))의 직경이 계측되도록 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다. 이 계측 사이클이 반복됨으로써, 림 테이블(13)의 모든 탑재 위치(모든 포지션)에 탑재되어 있는 모든 림(12)의 외주연부의 직경이 계측된다. 이와 같이 계측된 계측 결과, 즉, 각 탑재 위치(각 포지션)에 탑재되는 림의 림 사이즈가 대응하는 탑재 위치의 정보에 관련지어져 상기 컨트롤러(60)에 기억된다.

또한, 상기 전체 림 사이즈 계측 동작에 있어서, 상기 컨트롤러(60)는, 림 테이블(13)의 복수의 탑재 위치에 탑재된 상기 복수의 림(12) 중 어느 림(12)의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되면, 상기 복수의 림(12) 전부에 대하여 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 완료되지 않은 경우라도, 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 중지되도록 상기 타이어 시험기(1)의 동작을 제어해도 된다. 구체적으로는 다음과 같다.

본 실시 형태에서는, 상기 림 테이블(13)은 4개의 탑재 위치를 갖고, 당해 4개의 탑재 위치에 4개의 림(12), 구체적으로는 탑재 위치 A에 탑재된 림(12), 탑재 위치 B에 탑재된 림(12), 탑재 위치 C에 탑재된 림(12) 및 탑재 위치 D에 탑재된 림(12)이 탑재되어 있다. 이러한 경우, 상기 전체 림 사이즈 계측 동작에서는, 상기 계측 공정은, 제1 계측 공정과, 제2 계측 공정과, 제3 계측 공정과, 제4 계측 공정을 포함한다. 상기 제1 내지 제4 계측 공정은, 상기 4개의 림(12)에 있어서의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈를 각각 계측한다. 또한, 상기 전체 림 사이즈 계측 동작에서는, 상기 판정 공정은, 제1 판정 공정과, 제2 판정 공정과, 제3 판정 공정과, 제4 판정 공정을 포함한다. 상기 제1 판정 공정은, 상기 제1 계측 공정에 있어서 계측된 림(12)(상기 탑재 위치 A에 탑재된 림(12))의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가, 상기 림(12)이 탑재되어 있는 탑재 위치 A에 관련지어져 등록되어 있는 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정한다. 상기 제2 내지 제4 판정 공정에 대해서도 마찬가지이다.

상기와 같은 계측 공정 및 판정 공정은, 예를 들어 상기 제1 계측 공정, 상기 제1 판정 공정, 상기 제2 계측 공정, 상기 제2 판정 공정, 상기 제3 계측 공정, 상기 제3 판정 공정, 상기 제4 계측 공정, 상기 제4 판정 공정의 순번으로 행해진다. 즉, 상기 복수의 계측 공정을 행하는 순번이 미리 설정되어 있고, 또한 상기 복수의 판정 공정을 행하는 순번이 미리 설정되어 있다. 그리고, 상기 컨트롤러(60)는, 예를 들어 상기 제3 계측 공정에 있어서 상기 탑재 위치 C에 탑재된 림(12)의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 제3 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되면, 상기 제4 계측 공정 및 상기 제4 판정 공정이 완료되지 않은 경우라도, 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 중지되도록 상기 타이어 시험기(1)의 동작을 제어한다.

또한, 림(12)의 사이즈를 계측하는 타이밍은, 타이어 시험을 행하지 않는 임의의 시간, 예를 들어 림 테이블(13)에 림(12)을 적재할 때(림 적재 시)나, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12)의 일부 또는 전부를, 외부에 준비한 다른 사이즈의 림과 교체할 때인 것이 바람직하다.

또한, 림(12)의 상기 직경이 계측된 후에, 상술한 미리 설정된 조건이 충족된 경우나, 림(12)에 대하여 어떠한 조작이 행해졌음을 컨트롤러(60)가 검지한 경우, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 모든 림(12)에 대하여, 상기 직경의 계측이 실시되어도 된다.

림(12)의 상기 직경이 계측된 후에, 예를 들어 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12) 중 적어도 일부의 림(12)이 교체되고, 그 후, 림 사이즈의 등록이 행해지지 않는 경우, 등록되어 있는 림(12)에 관한 정보와 실제로 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 림(12)의 림 사이즈가 다른 경우가 있다. 교체된 림(12)의 림 사이즈가 교체 전의 림(12)의 림 사이즈보다 큰 경우, 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)의 간격은, 교체된 림(12)에 대응하는 적정 간격이 아니다. 이 때문에, 그 상태에서 림(12)의 교환이 실시되면, 림(12)이 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a)에 접촉할 가능성이 있다. 이러한 접촉이 일어나지 않도록 하기 위해, 타이어 시험기(1)를 기동시킨 후, 타이어 시험이 개시되기 직전에, 림 테이블(13)의 모든 포지션에 탑재되어 있는 림(12)에 대하여, 반드시 림 사이즈의 계측이 자동적으로 행해지도록 타이어 시험기(1)가 제어되어도 된다.

또한, 예를 들어 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 기단부에 센서 등을 마련하고, 그 센서에 의해 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)의 기립 상황이 감시 되도록 타이어 시험기(1)가 제어되어도 된다. 구체적으로, 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)가 기립 상태로 전환된 경우에는, 림(12)의 림 사이즈가 계측된 후에, 림(12)이 교체되었을 가능성이 있다. 이와 같이, 상기 한 쌍의 하류측 컨베이어(11b)가 기립 상태로 전환된 경우, 타이어 시험이 개시되기 전에, 림 테이블(13)의 모든 탑재 위치(모든 포지션)에 탑재되어 있는 모든 림(12)에 대하여, 자동적으로 상기 직경의 계측이 반드시 실시되도록 상기 타이어 시험기(1)의 동작이 제어되어도 된다.

또한, 림의 사이즈가 계측된 후에, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12) 중 적어도 하나의 림이 잘못해서 교체되는 것을 방지하기 위해, 림의 교환 포지션(교체 위치)에 작업자가 출입하는 것을 제한하는 제한 수단이 마련되어도 된다.

또한, 림(12)의 사이즈가 계측된 후에, 림(12)에 대하여 어떠한 조작이 행해졌음이 검지된 경우, 당해 조작이 행해지는 것을 방지하는 로크 수단(인터로크)이 타이어 시험기(1)에 마련되어 있어도 된다. 예를 들어, 상기 로크 수단이 해제되려고 하는 경우, 그 해제 작업을 검지하여 인터로크(안전 기구)가 작동하도록 구성되어 있어도 된다.

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 림 테이블(13)에 탑재되어 있는 복수의 림(12) 중 적어도 하나의 계측 대상 림(12)의 상기 직경이 림 계측 기구(40)에 의해 실제로 계측되고, 계측된 결과로부터 얻어지는 림(12)에 관한 정보와, 미리 등록되어 있는 림(12)의 림 사이즈의 데이터를 비교함으로써, 림 사이즈를 정확하게 관리할 수 있다.

또한, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다.

특히, 금회 개시된 실시 형태에 있어서, 명시적으로 개시되어 있지 않은 사항, 예를 들어 운전 조건이나 조업 조건, 각종 파라미터, 구성물의 치수, 중량, 체적 등은, 당업자가 통상 실시하는 범위를 일탈하는 것이 아니며, 통상의 당업자라면 용이하게 상정하는 것이 가능한 값을 채용하고 있다.

또한, 본 실시 형태의 림 계측 기구(40)의 장치 구성에 대해서는, 신축 기구(41)로 에어 실린더를 채용하고, 탐촉자(44)로 롤러를 채용하고, 계측부(46)로 변위 센서를 채용하였지만, 이것은 일례를 예시한 것뿐이며, 본 예에 한정되지 않는다.

또한, 본 실시 형태의 설명에 있어서는, 하부 림(12b)의 하부 플랜지부(50b)의 직경이 계측되는 경우를 예시하였지만, 상부 림(12a) 및 하부 림(12b)의 각 플랜지부(50a, 50b)의 양쪽이 계측되도록 구성되어 있어도 되고, 상부 림(12a)의 상부 플랜지부(50a)의 직경만이 계측되어도 된다.

상기 실시 형태에서는, 계측 공정에 있어서 계측되는 상기 림의 외주연부(50)에 있어서의 사이즈는, 당해 외주연부(50)에 있어서의 직경이었지만, 이에 한하지 않고, 예를 들어 외주연부(50)에 있어서의 반경이어도 되고, 림의 사이즈의 지표로 되는 다른 사이즈여도 된다.

상기 실시 형태에서는, 본 발명의 림 사이즈의 관리 방법에 있어서의 한 쌍의 컨베이어는, 상기 한 쌍의 상류측 컨베이어(11a), 즉 한 쌍의 벨트 컨베이어에 의해 구성되어 있었지만, 이것에 한하지 않는다. 본 발명의 림 사이즈의 관리 방법에 있어서의 한 쌍의 컨베이어는, 예를 들어 한 쌍의 롤러 컨베이어에 의해 구성되어 있어도 된다. 당해 한 쌍의 롤러 컨베이어는, 예를 들어 도 8에 도시하는 롤러 컨베이어여도 된다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 롤러 컨베이어의 각각은, 타이어의 반송 방향으로 배열되는 복수의 롤러를 갖는다. 당해 한 쌍의 롤러 컨베이어는, 도 8에 도시하는 바와 같이 서로의 간격을 조절 가능하게 구성되어 있다.

또한, 상술한 구체적 실시 형태에는 이하의 구성을 갖는 발명이 주로 포함되어 있다.

본 발명은 타이어 시험의 시험 대상인 타이어를 반송하는 한 쌍의 컨베이어와, 당해 한 쌍의 컨베이어보다 하방에 배치되는 림 테이블로서, 제1 림 및 제2 림을 포함함과 함께 서로 다른 림 사이즈를 갖는 복수의 림을 각각 탑재 가능한 복수의 탑재 위치를 갖는 림 테이블과, 림을 설치 가능한 스핀들 유닛과, 림 계측 기구를 구비하는 타이어 시험기로서, 상기 스핀들 유닛에 상기 복수의 탑재 위치 중 어느 하나의 탑재 위치에 탑재된 설치 대상 림을 설치할 때, 상기 한 쌍의 컨베이어 사이의 간격을 당해 설치 대상 림의 림 사이즈에 따른 적정 간격으로 조절한 상태에서, 당해 설치 대상 림을 상기 한 쌍의 컨베이어의 사이를 통과시킴으로써 당해 설치 대상 림을 상기 림 테이블로부터 상기 한 쌍의 컨베이어보다 상방으로 이동시키도록 구성된 타이어 시험기에 있어서, 상기 복수의 림의 각각의 림 사이즈를 관리하기 위한 관리 방법이다. 당해 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법은, 상기 림 테이블에 탑재되는 상기 복수의 림의 각각의 림 사이즈를, 상기 복수의 탑재 위치 중, 대응하는 탑재 위치와 관련지어 등록하는 등록 공정과, 상기 복수의 탑재 위치 중 적어도 제1 탑재 위치에 탑재된 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈를, 상기 림 계측 기구를 사용하여 실제로 계측하는 계측 공정과, 계측된 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 제1 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈인 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정하는 판정 공정과, 상기 제1 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하기 위한 회피 동작이 행해지는 회피 공정을 구비한다.

상기 타이어 시험기에서는, 상기 스핀들 유닛에 상기 설치 대상 림을 설치하는 림 교환 시에, 상기 한 쌍의 컨베이어 사이의 간격이 당해 설치 대상 림의 림 사이즈에 따른 적정 간격으로 조절되고, 상기 설치 대상 림은, 상기 한 쌍의 컨베이어의 사이를 통과하여 상기 림 테이블로부터 상기 한 쌍의 컨베이어보다 상방으로 이동한다. 이러한 타이어 시험기에 있어서의 상기 림 사이즈의 관리 방법에서는, 상기 등록 공정에 있어서 미리 등록된 상기 복수의 림에 관한 등록 정보가 가령 잘못된 것이었다고 해도, 상기 림 교환 시에 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어의 사이를 통과할 때 당해 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하는 것이 가능하게 된다. 즉, 본 발명의 림 사이즈의 관리 방법에서는, 계측 공정에 있어서 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈가 계측되고, 계측된 당해 사이즈가, 상기 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 판정되고, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에는, 회피 공정에 있어서, 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하기 위한 회피 동작이 행해진다. 당해 회피 동작으로서는, 예를 들어 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 림 교환을 중지하기 위한 동작, 타이어 시험을 중지하기 위한 동작, 등록 정보에 오류가 있는 것이나 림이 컨베이어에 접촉할 가능성이 있는 것 등의 림 관련 정보를 오퍼레이터에 보고하기 위한 동작 등을 들 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 계측 대상의 상기 제1 림은, 상기 림 교환 시에 상기 스핀들 유닛에 설치되는 상기 설치 대상 림과 동일한 것이어도 되고, 당해 설치 대상 림과는 다른 것이어도 된다. 계측 대상의 상기 제1 림이 상기 설치 대상 림과 다른 것인 경우에도, 상기 제1 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에는, 상기 제1 림 이외의 림에 관한 상기 등록 정보에도 오류가 있을 가능성이 있다. 따라서, 이러한 경우에 상기 회피 동작이 행해짐으로써, 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하기 쉬워진다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 복수의 탑재 위치는, 적어도 상기 제1 탑재 위치와 제2 탑재 위치를 포함하고, 상기 제1 림이 상기 제1 탑재 위치에 탑재되고, 상기 제2 림이 상기 제2 탑재 위치에 탑재되며, 상기 계측 공정은, 상기 제2 림의 외주연부에 있어서의 사이즈를, 상기 림 계측 기구를 사용하여 실제로 계측하는 것을 포함하고 있고, 상기 설치 대상 림은, 상기 제1 림 및 상기 제2 림 중 어느 한쪽의 림이고, 상기 판정 공정에서는, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 설치 대상 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈인 설치 림 사이즈가 당해 설치 대상 림의 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 판정되고, 상기 회피 공정에서는, 상기 설치 림 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 회피 동작이 행해져도 된다.

이 양태에서는, 상기 스핀들 유닛에 설치되는 상기 설치 대상 림은, 상기 제1 림 및 상기 제2 림 중 어느 림이고, 상기 계측 공정에 있어서 상기 사이즈(설치 림 사이즈)가 계측되는 림이며, 또한 상기 판정 공정에 있어서 당해 설치 림 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 판정되는 림이다. 이 양태에서는, 상기 회피 공정에서는, 상기 설치 림 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 회피 동작이 행해진다. 상기 등록 공정에 있어서 미리 등록된 상기 설치 대상 림에 관한 등록 정보가 가령 잘못된 것이었다고 해도, 상기 판정 공정에 있어서 적어도 상기 설치 대상 림에 대한 판정이 행해짐으로써, 상기 림 교환 시에 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어의 사이를 통과할 때 당해 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피할 수 있다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서의 상기 판정 공정에서는, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈와 상기 등록 림 사이즈의 차가 미리 설정된 허용값 이상인 경우에, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되는 것이 바람직하다.

이 양태에서는, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정하기 위한 상기 허용값이 미리 설정되어 있으므로, 상기 외주연부에 있어서의 사이즈를 계측할 때 오차가 발생하였다고 해도, 당해 오차가 상기 허용값의 범위 내에 포함되는 경우에는, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응한다고 판정된다. 이에 의해, 상기 타이어 시험기에 의한 상기 회피 동작이 과잉으로 행해지는 것을 억제할 수 있다. 이것은, 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하면서, 타이어 시험이 보다 원활하게 행해지는 것을 가능하게 한다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 림 계측 기구는, 당해 림 계측 기구에 의해 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 계측되는 림의 외주연부를 향하여 신장하도록 배치된 신축 기구와, 상기 신축 기구가 신장하는 신장 방향과 평행으로 배치된 막대형 부재와 당해 막대형 부재를 따라 이동하는 이동 부재를 포함하는 계측부와, 상기 신장 방향과 평행으로 배치되고, 상기 신축 기구와 상기 계측부의 상기 이동 부재를 연동시키는 가이드 부재를 갖고, 상기 계측 공정에서는, 상기 신축 기구가 신장함으로써, 상기 신축 기구의 선단부가 상기 외주연부에 접촉하면, 상기 가이드 부재를 통하여 상기 신축 기구와 연동되는 상기 이동 부재의 미리 설정된 기준점으로부터의 이동 거리가 산출되고, 당해 이동 거리에 기초하여, 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 산출되는 것이 바람직하다.

이 양태에 있어서 상기 림 계측 기구는 접촉식 계측 기구이다. 이것은, 예를 들어 광학식 계측 기구에 있어서 발생하는 경우가 있는 문제를 회피하는 것을 가능하게 하고, 림 사이즈의 계측이 안정되게 행해지는 것을 가능하게 한다. 구체적으로는, 상기 광학식 계측 기구는, 예를 들어 도 9에 도시하는 바와 같이, 광을 조사하는 센서(105)와, 당해 센서(105)로부터 조사되는 광을 반사하는 반사판(106)을 포함하고, 상기 센서(105)로부터 조사되는 광(투광 라인(107))이 림(104)에 의해 차단되는지 여부에 기초하여, 림(104)의 사이즈가 반송 수단(101)의 간격과 비교된다. 이 광학식 계측 기구에서는, 상기 반사판(106)은 진애 등이 부착되어 상기 센서(105)로부터 조사되는 광을 적절하게 반사하지 못하는 경우가 있다. 또한, 상기 반사판(106)은, 예를 들어 림 테이블(102)의 상면에 첩부되는데, 다수회의 림 교환이 행해져, 림이 상기 반사판(106)에 반복하여 접촉하면, 상기 림 테이블(102)의 상면으로부터 박리되는 경우가 있다. 당해 반사판(106)의 박리의 대응책으로서, 예를 들어 수지제 반사판(106)을 림 테이블(102)의 상면에 매립하는 가공 방법을 들 수 있다. 그러나, 반사판을 림 테이블의 상면에 매립하는 가공 방법은, 수고가 많이 들고 또한 비용도 늘어나게 되므로 적절한 대응책이라고는 할 수 없다. 한편, 상기 림 계측 기구가 접촉식 계측 기구인 본 양태에서는, 광학식 계측 기구에 있어서의 상기 반사판이 불필요하므로, 상기 진애의 부착이나 반사판의 박리에 기인하는 상기 문제가 발생하지 않는다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 타이어 시험기는, 당해 타이어 시험기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고, 당해 컨트롤러는, 미리 설정된 조건이 충족된 경우에, 상기 계측 공정에 있어서 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 림 테이블에 탑재된 상기 복수의 림의 각각에 대하여 하나씩 계측되고, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 상기 판정 공정에 있어서 판정되도록 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.

이 양태에서는, 미리 설정된 조건이 충족된 경우에, 상기 림 테이블에 탑재된 상기 복수의 림의 각각에 대하여 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 실행된다는 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해진다. 따라서, 이 전체 림 사이즈 계측 동작이 행해진 후에 림 교환의 동작이 행해질 때에는, 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정에 관한 동작이 불필요하게 된다. 그 이유는, 상기 전체 림 사이즈 계측 동작이 완료된 후에는, 상기 림 테이블에 탑재된 상기 복수의 림의 각각에 대하여, 상기 계측 공정에 있어서의 계측 및 상기 판정 공정에 있어서의 판정이 이미 완료되었기 때문이다. 이것은 타이어 시험의 사이클 타임이 단축되는 것을 가능하게 한다. 또한, 타이어 시험이 실행될 때 상기 회피 동작이 행해지는 빈도를 저감하고, 타이어 시험이 중단되는 빈도를 저감하는 것이 가능하게 된다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 림 중 어느 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되면, 상기 복수의 림 전부에 대하여 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 완료되지 않은 경우라도, 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 중지되도록 상기 타이어 시험기의 동작을 제어해도 된다.

이 양태에서는, 상기 전체 림 사이즈 계측 동작이 개시되고, 또한 상기 전체 림 사이즈 계측 동작이 완료되기 전이라도, 상기 복수의 림 중 어느 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되면, 당해 전체 림 사이즈 계측 동작이 정지된다. 이것은, 예를 들어 당해 판정이 이루어진 시점에서 상기 회피 동작, 구체적으로는 예를 들어 등록 정보에 오류가 있는 것이나 림이 컨베이어에 접촉할 가능성이 있는 것 등의 림 관련 정보를 오퍼레이터에 보고하기 위한 동작이 행해지는 것을 가능하게 한다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 림 중 적어도 하나의 림에 대한 상기 등록 림 사이즈를, 상기 판정 공정에 있어서의 판정 결과에 기초하여 갱신해도 된다.

이 양태는, 상기 복수의 림 중 어느 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되면, 이 판정 결과에 기초하여 상기 등록 림 사이즈가 자동적으로 갱신되는 것을 가능하게 한다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 타이어 시험기는, 당해 타이어 시험기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고, 당해 컨트롤러는, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가, 상기 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 타이어 시험이 중지되도록 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.

이 양태에서는, 상기 회피 동작으로서, 상기 타이어 시험이 중지되도록 상기 타이어 시험기의 동작이 제어된다. 이것은, 한 쌍의 컨베이어에 대한 림의 접촉이 보다 확실하게 회피되는 것을 가능하게 한다.

상기 림 사이즈의 관리 방법에 있어서, 상기 타이어 시험기는, 당해 타이어 시험기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고, 당해 컨트롤러는, 상기 타이어 시험을 실시하기 전에, 상기 시험 대상의 타이어의 사이즈에 관한 정보에 기초하여, 상기 림 테이블에 탑재되어 있는 상기 복수의 림으로부터 당해 시험 대상의 타이어의 사이즈에 대응하는 림 사이즈를 갖는 림인 상기 설치 대상 림을 선택하고, 선택된 당해 설치 대상 림이 상기 스핀들 유닛에 설치된 림과 자동적으로 교환되도록, 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하도록 구성되고, 선택된 상기 설치 대상 림의 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 계측 공정에서 계측되고, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가, 상기 복수의 탑재 위치 중, 선택된 상기 설치 대상 림에 대응하는 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 상기 판정 공정에서 판정된 경우에, 상기 컨트롤러는, 상기 스핀들 유닛에 설치된 림을 선택된 상기 설치 대상 림으로 교환하기 위한 상기 동작이 정지되고, 상기 타이어 시험이 중지되도록, 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.

이 양태에서는, 상기 스핀들 유닛에 설치된 림이 타이어 시험의 시험 대상으로 되는 타이어의 사이즈에 따른 림으로 자동적으로 교환되는 과정에 있어서, 선택된 상기 설치 대상 림이 미리 등록된 림 사이즈와 대응하고 있지 않은 경우에는, 상기 림 교환의 동작이 정지되고, 상기 타이어 시험이 중지된다. 이것은 한 쌍의 컨베이어에 대한 림의 접촉이 보다 확실하게 회피되는 것을 가능하게 한다.

Claims (9)

1. 타이어 시험의 시험 대상인 타이어를 반송하는 한 쌍의 컨베이어와, 당해 한 쌍의 컨베이어보다 하방에 배치되는 림 테이블로서, 제1 림 및 제2 림을 포함함과 함께 서로 다른 림 사이즈를 갖는 복수의 림을 각각 탑재 가능한 복수의 탑재 위치를 갖는 림 테이블과, 림을 설치 가능한 스핀들 유닛과, 림 계측 기구를 구비하는 타이어 시험기로서, 상기 스핀들 유닛에 상기 복수의 탑재 위치 중 어느 하나의 탑재 위치에 탑재된 설치 대상 림을 설치할 때, 상기 한 쌍의 컨베이어 사이의 간격을 당해 설치 대상 림의 림 사이즈에 따른 적정 간격으로 조절한 상태에서, 당해 설치 대상 림을 상기 한 쌍의 컨베이어의 사이를 통과시킴으로써 당해 설치 대상 림을 상기 림 테이블로부터 상기 한 쌍의 컨베이어보다 상방으로 이동시키도록 구성된 타이어 시험기에 있어서, 상기 복수의 림의 각각의 림 사이즈를 관리하기 위한 관리 방법이며,
   상기 림 테이블에 탑재되는 상기 복수의 림의 각각의 림 사이즈를, 상기 복수의 탑재 위치 중, 대응하는 탑재 위치와 관련지어 등록하는 등록 공정과,
   상기 복수의 탑재 위치 중 적어도 제1 탑재 위치에 탑재된 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈를, 상기 림 계측 기구를 사용하여 실제로 계측하는 계측 공정과,
   계측된 상기 제1 림의 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 제1 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈인 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부를 판정하는 판정 공정과,
   상기 제1 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 설치 대상 림이 상기 한 쌍의 컨베이어에 접촉하는 것을 회피하기 위한 회피 동작이 행해지는 회피 공정을 구비하는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 탑재 위치는, 적어도 상기 제1 탑재 위치와 제2 탑재 위치를 포함하고,
   상기 제1 림이 상기 제1 탑재 위치에 탑재되고, 상기 제2 림이 상기 제2 탑재 위치에 탑재되고,
   상기 계측 공정은, 상기 제2 림의 외주연부에 있어서의 사이즈를, 상기 림 계측 기구를 사용하여 실제로 계측하는 것을 포함하고 있고,
   상기 설치 대상 림은, 상기 제1 림 및 상기 제2 림 중 어느 한쪽의 림이고,
   상기 판정 공정에서는, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 설치 대상 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈인 설치 림 사이즈가 당해 설치 대상 림의 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 판정되고,
   상기 회피 공정에서는, 상기 설치 림 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 회피 동작이 행해지는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 판정 공정에서는, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈와 상기 등록 림 사이즈의 차가 미리 설정된 허용값 이상인 경우에, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 림 계측 기구는, 당해 림 계측 기구에 의해 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 계측되는 림의 외주연부를 향하여 신장하도록 배치된 신축 기구와, 상기 신축 기구가 신장하는 신장 방향과 평행으로 배치된 막대형 부재와 당해 막대형 부재를 따라 이동하는 이동 부재를 포함하는 계측부와, 상기 신장 방향과 평행으로 배치되고, 상기 신축 기구와 상기 계측부의 상기 이동 부재를 연동시키는 가이드 부재를 갖고,
   상기 계측 공정에서는, 상기 신축 기구가 신장함으로써 상기 신축 기구의 선단부가 상기 외주연부에 접촉하면, 상기 가이드 부재를 통하여 상기 신축 기구와 연동되는 상기 이동 부재의 미리 설정된 기준점으로부터의 이동 거리가 산출되고, 당해 이동 거리에 기초하여, 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 산출되는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 타이어 시험기는, 당해 타이어 시험기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고,
   당해 컨트롤러는, 미리 설정된 조건이 충족된 경우에, 상기 계측 공정에 있어서 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 림 테이블에 탑재된 상기 복수의 림의 각각에 대하여 하나씩 계측되고, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있는지 여부가 상기 판정 공정에 있어서 판정되도록 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 상기 복수의 림 중 어느 림의 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정되면, 상기 복수의 림 전부에 대하여 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 완료되지 않은 경우라도, 상기 계측 공정 및 상기 판정 공정이 중지되도록 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 상기 복수의 림 중 적어도 하나의 림에 대한 상기 등록 림 사이즈를, 상기 판정 공정에 있어서의 판정 결과에 기초하여 갱신하는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 타이어 시험기는, 당해 타이어 시험기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고,
   당해 컨트롤러는, 상기 계측 공정에 있어서 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가, 상기 판정 공정에 있어서 상기 등록 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 타이어 시험이 중지되도록 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 타이어 시험기는, 당해 타이어 시험기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고,
   당해 컨트롤러는, 상기 타이어 시험을 실시하기 전에, 상기 시험 대상의 타이어의 사이즈에 관한 정보에 기초하여, 상기 림 테이블에 탑재되어 있는 상기 복수의 림으로부터 당해 시험 대상의 타이어의 사이즈에 대응하는 림 사이즈를 갖는 림인 상기 설치 대상 림을 선택하고, 선택된 당해 설치 대상 림이 상기 스핀들 유닛에 설치된 림과 자동적으로 교환되도록, 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하도록 구성되고,
   선택된 상기 설치 대상 림의 외주연부에 있어서의 사이즈가 상기 계측 공정에 있어서 계측되고, 계측된 상기 외주연부에 있어서의 사이즈가, 상기 복수의 탑재 위치 중, 선택된 상기 설치 대상 림에 대응하는 탑재 위치에 관련지어져 미리 등록된 림 사이즈와 대응하고 있지 않다고 상기 판정 공정에 있어서 판정된 경우에, 상기 컨트롤러는, 상기 스핀들 유닛에 설치된 림을 선택된 상기 설치 대상 림으로 교환하기 위한 상기 동작이 정지되고, 상기 타이어 시험이 중지되도록, 상기 타이어 시험기의 동작을 제어하는, 타이어 시험기에 있어서의 림 사이즈의 관리 방법.

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