JP5241315B2 - タイヤ回転式バーコード読取装置、タイヤ選別装置およびタイヤ回転式バーコード読取方法 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤに付されたバーコードからタイヤの識別情報を読み取ってタイヤを選別するために用いるタイヤ回転式バーコード読取装置、タイヤ選別装置およびタイヤ回転式バーコード読取方法に関する。

タイヤの製造工程においては、一般的に、多種多様なタイヤが混在して移送されている。そのため、各タイヤの識別情報をタイヤ上にバーコードとして付すことが従来より行われており、例えば、特許文献１に示されるようなバーコードラベルなどが提案されている。

そして、このようなバーコードを読み取る方法の１つとして、カメラ式バーコード読取装置による方法があった。しかし、カメラ式バーコード読取装置による読取方法を用いた場合には、タクトサイクルはタイヤ１本あたり約２秒と速いものの、当初の設備投資費用が大きく、また、装置を維持するために高額のメンテナンス費用やランニングコストを必要とするという問題点があった。さらに、装置を取り巻く環境に大きく影響されるという対環境面が弱いという問題点もあった。

このような問題点を解決する方法として、タイヤ回転式バーコード読取装置による方法がある。ここで、従来のタイヤ回転式バーコード読取装置を用いたバーコード読取方法につき、図９〜図１１を用いて以下に説明する。なお、図９、図１０は従来のタイヤ回転式バーコード読取装置の概要を模式的に示した平面図ならびに側面図であり、図１１は従来のタイヤ回転式バーコード読取装置におけるセンタリング装置の動作を説明する平面図である。

図９、図１０に示すように、従来のタイヤ回転式バーコード読取装置は、タイヤ識別用のバーコードＢが付されたタイヤＴを横置き状態で下流側（図９の白抜き矢印）に移送するコンベア９１と、移送されるタイヤＴを認識する光電管などのタイヤ認識装置（図示せず）と、コンベア９１のバーコード読み取り可能位置の上方に配置された上流側支点ローラ９２Ａおよび下流側支点ローラ９２Ｂを有するセンタリング装置９４と、左右に二分割された分割コンベア９５からなる回転装置９６と、タイヤＴのバーコードＢを読み取るバーコードリーダ（図示せず）とを備えている。なお、上流側支点ローラ９２Ａおよび下流側支点ローラ９２Ｂは、それぞれ、上流側シリンダ９３Ａおよび下流側シリンダ９３Ｂにより回転装置９６に対して昇降自在に配置され、さらに、上流側シリンダ９３Ａは、タイヤの移送方向と逆方向に往復動自在となるように配置されている。

次に、装置の具体的な動作につき説明する。
タイヤ認識装置が移送されるタイヤＴを認識すると、センタリング装置９４は上流側支点ローラ９２Ａを下降させて移送中のタイヤＴの内周縁内に挿入させる。下降した上流側支点ローラ９２Ａはタイヤストッパーとして働き、上流側支点ローラ９２Ａがタイヤの内周縁に当接した時点で、タイヤの移送を一旦停止させる。同時に、下流側支点ローラ９２Ｂを下降させて移送中のタイヤＴの内周縁内に挿入させる。

その後、図１１に示すように、上流側支点ローラ９２ＡをタイヤＴの移送方向とは逆の方向に移動させる（上流側支点ローラ９２Ａと下流側支点ローラ９２Ｂとは開状態になる）。そして、下流側支点ローラ９２ＢがタイヤＴの内周縁に当接し、タイヤＴが所定の位置に到達した時点で、タイヤＴの移動が停止しセンタリングを完了する。次に、回転装置９６の分割コンベア９５を相互に逆方向に回転させることにより、停止したタイヤＴを回転させ、バーコードリーダによりタイヤＴに付されたバーコードＢを読み取る。バーコードＢの読み取りが完了した後は、上流側支点ローラ９２ＡがタイヤＴの移送方向に移動して下流側支点ローラ９２Ｂと閉状態にされた後、両支点ローラ９２Ａ、９２Ｂはコンベア９１の上方に格納される。これにより、タイヤＴは開放されて、下流側に搬出される。
特開平７−２６６８１１号公報

上記したタイヤ回転式バーコード読取装置による読取方法は、カメラ式バーコード読取装置による読取方法に比べ、安価に導入することができる。即ち、カメラ式バーコード読取装置に比べ、構成がシンプルであり、故障の発生する確率も低く、カメラ式バーコード読取装置のような定期保守も不要であり、メンテナンスに要する費用も少なくて済む。また、安価な市販の電子部品を用いることが可能であるため、安価に製造でき、予備品の確保も容易である。

このようにカメラ式バーコード読取装置に比べ、経費面で好ましいタイヤ回転式バーコード読取装置であるが、従来のタイヤ回転式バーコード読取装置では、上記のように、移送中のタイヤを、上流側支点ローラがタイヤの内周縁に当接した後、コンベアの上流側に押し戻すことによりセンタリングを行っているため、タクトサイクルについては、カメラ式バーコード読取装置に比べタイヤ１本当たり約１０秒と遅くなる問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑み、タクトサイクルが改善されたタイヤ回転式バーコード読取装置を提供することをその課題とする。また、そのタイヤ回転式バーコード読取装置が組み込まれたタイヤ選別装置を提供することを課題とする。さらに、タクトサイクルが改善されたタイヤ回転式バーコード読取方法を提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係るタイヤ回転式バーコード読取装置は、
タイヤ識別用のバーコードが付されたタイヤを横置き状態で移送するコンベアと、
前記コンベアの幅方向中央部のバーコード読み取り可能位置で前記タイヤを停止させるセンタリング装置と、
前記センタリング装置により停止した前記タイヤを回転させる回転装置と、
前記回転装置により回転する前記タイヤの前記バーコードを読み取るバーコードリーダとを備え、
前記回転装置は、前記バーコード読み取り可能位置に配置された前記コンベアを前記タイヤの移送方向の左右に二分割してなる分割コンベアを有し、左右の前記分割コンベアの間に前記タイヤの移送方向に沿った隙間が形成され、左右の前記分割コンベアに前記タイヤを跨らせた状態で左右の前記分割コンベアを同方向に回転させて前記タイヤを移送し、かつ、左右の前記分割コンベアを相互に逆方向に回転させて前記タイヤを回転させるように構成され、
前記センタリング装置は、前記回転装置の前記隙間の上方または下方に昇降自在に配置された支点ローラを有し、前記支点ローラは前記隙間に沿った前記タイヤの移送方向の上流側および下流側に配置され、さらに下流側の前記支点ローラは前記タイヤの移送方向に往復動自在となるように配置され、
前記支点ローラを移送中の前記タイヤの内周縁内に挿入させると共に、下流側の前記支点ローラを前記タイヤの移送方向と同方向に移動させることにより、上流側および下流側の前記支点ローラを前記タイヤの内周縁に当接させながら前記タイヤのセンタリングを行い、所定の位置に前記タイヤを停止させることを特徴としている。

本発明に係るタイヤ選別装置は、
前記のタイヤ回転式バーコード読取装置を備えたタイヤ選別装置であって、さらに、内径寸検知機構および次工程振り分け機構を備え、前記タイヤ回転式バーコード読取装置によるバーコード読取時、前記内径寸検知機構により前記タイヤの内径寸を測定し、その結果に基づいて前記次工程振り分け機構により前記タイヤの次工程を振り分けることを特徴としている。

本発明に係るタイヤ回転式バーコード読取方法は、
前記のタイヤ回転式バーコード読取装置を用いて行うタイヤ回転式バーコード読取方法であって、
コンベアにより、タイヤ識別用のバーコードが付されたタイヤを横置き状態で移送する移送工程と、
センタリング装置により、前記支点ローラを移送中の前記タイヤの内周縁内に挿入させると共に、下流側の前記支点ローラを前記タイヤの移送方向と同方向に移動させてセンタリング装置を開状態にすることにより、上流側および下流側の前記支点ローラを前記タイヤの内周縁に当接させながら前記タイヤのセンタリングを行い、所定の位置に前記タイヤを停止させるセンタリング工程と、
回転装置により、前記センタリング装置により停止した前記タイヤを回転させる回転工程と、
バーコードリーダにより、回転する前記タイヤの前記バーコードを読み取るバーコード読み取り工程と、
下流側の前記支点ローラを前記タイヤの移送方向と逆方向に移動させ、前記支点ローラを前記タイヤの内周縁内から脱出させてセンタリング装置を閉状態にすることにより、前記支点ローラに当接させた前記タイヤを開放し、コンベアにより前記タイヤを搬出するタイヤ搬出工程とを有することを特徴としている。

本発明により、タクトサイクルが改善されたタイヤ回転式バーコード読取装置、およびタイヤ選別装置を提供することができる。さらに、タクトサイクルが改善されたタイヤ回転式バーコード読取方法を提供することができる。

以下、本発明をその最良の実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

Ａ．第１の実施の形態
第１の実施の形態として、センタリング装置がローラコンベアの下方に配置されているタイヤ回転式バーコード読取装置およびこのような読取装置を用いたバーコード読取方法について説明する。

１．タイヤ回転式バーコード読取装置の概要
図１は、本実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置の概要を模式的に示した斜視図である。図１において、ローラコンベア２は、複数のコンベアローラ２１およびローラ駆動ベルト８を備えている。また、センタリング装置は、上流側支点ローラ３１Ａおよび下流側支点ローラ３１Ｂを備えている。さらに、回転装置４は、複数の分割ローラ４１およびローラ駆動ベルト９を備えた分割コンベア４０を左右に備えている。そして、バーコードリーダ６は、支柱６１に取り付けられている。

タイヤ回転式バーコード読取装置１は、上記したローラコンベア２、センタリング装置、回転装置４、バーコードリーダ６、および図１には図示しないタイヤ認識装置を備えており、図示しない制御装置により各装置の動作が制御されている。
なお、各装置についての説明は後述する。

２．タイヤ回転式バーコード読取方法の概要
はじめに、本実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置を用いたバーコード読取方法の概略は以下の通りである。なお、各工程についての説明は後述する。
図１において、バーコードＢを付されたタイヤＴは、ローラコンベア２上を横置き状態で矢印方向に移送される。タイヤＴの移送（搬入）は、タイヤ認識装置により認識される。次に、タイヤＴを、センタリング装置が、ローラコンベア２の幅方向中央部のバーコード読み取り可能位置に停止させる。停止したタイヤＴは、回転装置４により回転する。そして、バーコードリーダ６により回転するタイヤからバーコードＢが読み取られる。

３．タイヤ回転式バーコード読取装置および読取方法の詳細
次に、本実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置および読取方法の詳細を、読取工程に従って説明する。
（１）移送工程
図２および図３は、タイヤ回転式バーコード読取装置におけるコンベア部近傍の概要を平面図および側面図として模式的に示したものである。図２、図３に示すように、ローラコンベア２はタイヤＴの移送方向に列設された複数本のコンベアローラ２１を備え、各コンベアローラ２１は図示しない駆動モータおよび伝達手段（ローラ駆動ベルト８）により同一方向に回転している。また、詳しくは後述するが、ローラコンベア２の中間部に設けられた回転装置４を構成する左右の分割コンベア４０の分割ローラ４１も、ローラ駆動ベルト８、９により、コンベアローラ２１と同方向に回転している。
これにより、タイヤＴは、矢印方向に移送される。

移送されたタイヤＴは、タイヤ認識装置５により認識される。タイヤ認識装置５としては、特に限定されず、例えば光電管を用いることができる。タイヤＴを認識した信号は、センタリング装置３に出力される。

（２）センタリング工程
図２、図３に示すように、センタリング装置３は、２対の支点ローラ（上流側支点ローラ３１Ａおよび下流側支点ローラ３１Ｂ）を備えており、支点ローラ３１Ａ、３１Ｂにおける各々の支点ローラはローラコンベア２のセンターラインで対称の位置に配置されている。そして、上流側支点ローラ３１Ａおよび下流側支点ローラ３１Ｂには、それぞれシリンダ３２Ａ、３２Ｂが設けられている。シリンダ３２Ａ、３２Ｂにより、支点ローラ３１Ａ、３１Ｂは自在に上下動して、隙間Ｑにおいて、タイヤＴの内周縁内に挿入したり、タイヤＴの内周縁内から脱出したりするよう構成されている。

図４および図５は、センタリング装置３の概要を模式的に示す平面図および側面図である。下流側支点ローラ３１Ｂのシリンダ３２Ｂは、取り付け部材３５を介して、左右一対のガイドバー３３に摺動自在に取り付けられ、シリンダ３４によってローラコンベア２の移送方向に沿って往復動できるように構成されている。なお、図４には、後述する内径寸検知センサ７１が示されている。

次いで、センタリング装置３の具体的な動作につき、詳しく説明する。
タイヤＴを認識した信号を受信することにより、支点ローラ３１Ａ、３１Ｂが、先端がタイヤＴの下側ビードに当接できる高さまで上昇し、タイヤＴの内周縁内に挿入される。このとき、支点ローラ３１Ａ、３１ＢのどちらもタイヤＴの内周縁とはまだ当接していない（図２に示された状態）。

支点ローラ３１Ａ、３１Ｂの挿入後もタイヤＴは下流側に向けて移送される。この移送中に、下流側支点ローラ３１Ｂが下流側に向けて移動する（上流側支点ローラ３１Ａはその位置で停止している）。即ち、センタリング装置３を開状態にする。

そして、タイヤＴの上流側の内周縁に上流側支点ローラ３１Ａが当接されると同時またはわずかな時間に、下流側支点ローラ３１ＢもタイヤＴの下流側の内周縁に当接されて、タイヤＴのセンタリングが行われる。それと同時にタイヤＴは回転装置４上において停止する。この様子を図６に示す。なお、本実施の形態においては、上流側および下流側支点ローラは各々１対であるが、各々が１つの場合には、下流側支点ローラがタイヤＴの下流側の内周縁に当接した後も下流側支点ローラの移動は継続し、タイヤＴがローラコンベアの幅方向中央部に移動した時点でタイヤＴのセンタリングが完了する。

このように、本実施の形態においては、下流側支点ローラをタイヤの移送中に移送方向と同方向に移動させているため、短時間で支点ローラをタイヤの内周縁に当接させながらタイヤを所定の位置に停止させることができ、タクトサイクルを改善することができる。

なお、本実施の形態においては、センタリング装置がローラコンベアの下方に配置されており、センタリング装置をローラコンベアの上方に配置する場合に比べて、ローラコンベアとセンタリング装置との距離が短いため、支点ローラの昇降ストロークを小さくすることができる。また、支点ローラの上昇をタイヤＴの下側ビードに当接できる高さまでとしているため、支点ローラの昇降ストロークは、さらに小さくすることができる。その結果、タクトサイクルをより改善することができる。

上流側支点ローラと下流側支点ローラとは、別々にタイヤの内周縁内に挿入してもよいが、双方を同時に挿入してセンタリング装置の開動作を行うと、タクトサイクルをさらに改善することができ好ましい。

また、上流側および下流側の各支点ローラのそれぞれは１つであってもよいが、本実施の形態に示されるように、一対の支点ローラが配置されていることが好ましい。この場合、次工程の回転工程において、支点ローラがタイヤの内周縁に当接する支点を分散させることができ、回転時の安定性を向上させることができる。

（３）回転工程
図２に示すように、回転装置４は、ローラコンベア２の中間部に設けられており、ローラコンベア２の幅方向中央部の左右に配置された分割コンベア４０を備えている。分割コンベア４０は複数本の分割ローラ４１により構成されている。これにより、分割コンベア４０の間にはローラコンベア２の移送方向に沿った隙間Ｑが形成される。

一方の分割コンベア４０の分割ローラ４１は、コンベアローラ２１を駆動させる駆動モータおよびローラ駆動ベルト８により、コンベアローラ２１と同じ方向に回転する。そして、もう一方の分割コンベア４０の分割ローラ４１は、コンベアローラ２１を駆動させる駆動モータとは異なる駆動モータおよびローラ駆動ベルト９により、コンベアローラ２１と同方向あるいは逆方向どちらにも回転できる。図７に示すように、左右の分割ローラ４１が相互に逆方向に回転する（白抜き矢印の方向）ことにより、回転装置４上に停止したタイヤＴが矢印で示す方向に回転する。

なお、左右の分割コンベアの分割ローラの径は、コンベアローラの径よりも大きく設計されていることが好ましい。この場合、タイヤは分割コンベアにのみ接触した状態で回転させることができ、摩擦によるタイヤＴの回転不良を抑制することができる。

（４）バーコード読み取り工程
図１に示されるように、バーコードリーダ６は、ローラコンベア２のサイドの支柱６１に下向きにして取り付けられて、回転するタイヤＴのバーコードＢを読み取る。バーコードリーダ６としては、特に限定はされず、市販の固定式バーコードリーダ、例えば、ラスタースキャンタイプのバーコードリーダ等を用いることができる。バーコードＢを読み取ることにより、タイヤＴが識別される。

なお、本実施の形態においては、バーコードリーダは支柱から下向きに設置しているが、タイヤのバーコードが読み取れる箇所であれば、ローラコンベア２の下方から上向きに設置しても、さらにはローラコンベア２の上下両側に設置しても良い。また、上方あるいは下方にバーコードリーダを複数設置してバーコードの読み取りを行っても良い。複数のバーコードリーダを設置した場合には、バーコードＢの読取速度が速くなり、タクトサイクルをさらに短縮することが可能となる。

（５）タイヤ搬出工程
バーコードＢの読み取りが完了した後は、センタリング装置３の下流側支点ローラ３１Ｂを復動させてセンタリング装置３を閉状態にし、さらに支点ローラ３１Ａ、３１Ｂを降下させて、タイヤＴを開放させる。その後、回転装置４の左右の分割ローラ４１を同方向（タイヤＴの移送方向）に回転させ、タイヤＴをローラコンベア２で下流側に移送して、次工程へと搬出する。

４．タクトサイクルの改善について
本実施の形態においては、前記の通り、下流側支点ローラをタイヤの移送中に移送方向と同方向に移動させているため、短時間で支点ローラをタイヤの内周縁に当接させながらタイヤを所定の位置に停止させることができ、タクトサイクルを改善することができる。具体的には、従来のタイヤ１本あたり約１０秒であったタクトサイクルを約５秒に短縮することができる。

Ｂ．第２の実施の形態
本実施の形態は、センタリング装置がローラコンベアの上方に配置されているタイヤ回転式バーコード読取装置の場合である。このようなタイヤ回転式バーコード読取装置の一例を図８に示す。本実施に形態においては、支点ローラ３１Ａ、３１Ｂは、先端がタイヤＴの上側ビードに当接できる高さまで下降して、センタリング動作が行われ、バーコード読取後は、支点ローラ３１Ａ、３１Ｂが上昇してタイヤＴが開放される。その他の工程については、上記した第１の実施の形態と同様である。本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の理由によりタクトサイクルを改善することができる。

Ｃ．第３の実施の形態
本実施の形態は、前記の各実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置と、内径寸検知機構、および次工程振り分け機構を備えたタイヤ選別装置の場合である。
本実施の形態においては、図４に示すように、タイヤの移送方向に沿って複数の内径寸検知センサ７１を配置して内径寸検知機構７を構成させている。そして、下流側支点ローラ３１Ｂの停止位置を内径寸検知センサ７１で検知することにより、タイヤＴの内径寸を測定することができるため、バーコードの読み取り時に、タイヤの内径寸も測定することができる。そして、内径寸検知機構により測定された結果に基づいて、次工程が振り分けられる。

本実施の形態においては、内径寸検知機構を上記のような極めて簡便な構成としたため、コストの大幅な上昇を抑制することができる。そして、バーコードを読み取ることにより得られた識別情報と、内径寸検知機構により測定されたタイヤの内径寸の情報とを組み合わせることにより、移送される多種多様なタイヤをより細かく選別することができる。

本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置の概要を示す斜視図である。 本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置におけるコンベア部近傍の概要を示す平面図である。 本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置におけるコンベア部近傍の概要を示す側面図である。 本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置におけるセンタリング装置の概要を示す平面図である。 本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置におけるセンタリング装置の概要を示す側面図である。 本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置におけるセンタリングを説明する平面図である。 本発明の１実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置における回転工程を説明する平面図である。 本発明の他の実施の形態に係るタイヤ回転式バーコード読取装置におけるコンベア部近傍の概要を示す側面図である。 従来のタイヤ回転式バーコード読取装置の概要を示す平面図である。 従来のタイヤ回転式バーコード読取装置の概要を示す側面図である。 従来のタイヤ回転式バーコード読取装置におけるセンタリング装置の動作を説明する平面図である。

符号の説明

Ｔ タイヤ
Ｂ バーコード
Ｑ 隙間
１ タイヤ回転式バーコード読取装置
２ ローラコンベア
３、９４ センタリング装置
４、９６ 回転装置
５ タイヤ認識装置
６ バーコードリーダ
７ 内径寸検知機構
８、９ ローラ駆動ベルト
２１ コンベアローラ
３１Ａ、９２Ａ 上流側支点ローラ
３１Ｂ、９２Ｂ 下流側支点ローラ
３２Ａ、９３Ａ 上流側シリンダ
３２Ｂ、９３Ｂ 下流側シリンダ
３３ ガイドバー
３４ シリンダ
３５ 取り付け部材
４０、９５ 分割コンベア
４１ 分割ローラ
６１ 支柱
７１ 内径寸検知センサ
９１ コンベア

Claims (3)

1. タイヤ識別用のバーコードが付されたタイヤを横置き状態で移送するコンベアと、
   前記コンベアの幅方向中央部のバーコード読み取り可能位置で前記タイヤを停止させるセンタリング装置と、
   前記センタリング装置により停止した前記タイヤを回転させる回転装置と、
   前記回転装置により回転する前記タイヤの前記バーコードを読み取るバーコードリーダ
   とを備え、
   前記回転装置は、前記バーコード読み取り可能位置に配置された前記コンベアを前記タイヤの移送方向の左右に二分割してなる分割コンベアを有し、左右の前記分割コンベアの間に前記タイヤの移送方向に沿った隙間が形成され、左右の前記分割コンベアに前記タイヤを跨らせた状態で左右の前記分割コンベアを同方向に回転させて前記タイヤを移送し、かつ、左右の前記分割コンベアを相互に逆方向に回転させて前記タイヤを回転させるように構成され、
   前記センタリング装置は、前記回転装置の前記隙間の上方または下方に昇降自在に配置された支点ローラを有し、前記支点ローラは前記隙間に沿った前記タイヤの移送方向の上流側および下流側に配置され、さらに下流側の前記支点ローラは前記タイヤの移送方向に往復動自在となるように配置され、
   前記支点ローラを移送中の前記タイヤの内周縁内に挿入させると共に、下流側の前記支点ローラを前記タイヤの移送方向と同方向に移動させることにより、上流側および下流側の前記支点ローラを前記タイヤの内周縁に当接させながら前記タイヤのセンタリングを行い、所定の位置に前記タイヤを停止させることを特徴とするタイヤ回転式バーコード読取装置。
2. 請求項１に記載のタイヤ回転式バーコード読取装置を備えたタイヤ選別装置であって、さらに、内径寸検知機構および次工程振り分け機構を備え、前記タイヤ回転式バーコード読取装置によるバーコード読取時、前記内径寸検知機構により前記タイヤの内径寸を測定し、その結果に基づいて前記次工程振り分け機構により前記タイヤの次工程を振り分けることを特徴とするタイヤ選別装置。
3. 請求項１に記載のタイヤ回転式バーコード読取装置を用いて行うタイヤ回転式バーコード読取方法であって、
   コンベアにより、タイヤ識別用のバーコードが付されたタイヤを横置き状態で移送する移送工程と、
   センタリング装置により、前記支点ローラを移送中の前記タイヤの内周縁内に挿入させると共に、下流側の前記支点ローラを前記タイヤの移送方向と同方向に移動させてセンタリング装置を開状態にすることにより、上流側および下流側の前記支点ローラを前記タイヤの内周縁に当接させながら前記タイヤのセンタリングを行い、所定の位置に前記タイヤを停止させるセンタリング工程と、
   回転装置により、前記センタリング装置により停止した前記タイヤを回転させる回転工程と、
   バーコードリーダにより、回転する前記タイヤの前記バーコードを読み取るバーコード読み取り工程と、
   下流側の前記支点ローラを前記タイヤの移送方向と逆方向に移動させ、前記支点ローラを前記タイヤの内周縁内から脱出させてセンタリング装置を閉状態にすることにより、前記支点ローラに当接させた前記タイヤを開放し、コンベアにより前記タイヤを搬出するタイヤ搬出工程とを有することを特徴とするタイヤ回転式バーコード読取方法。

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