JP2002211743A - 環状物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤ等の環状物品について、そのサイズが
変わっても、治具等の交換を行うことなく、かつ、下方
の固定用治具等に対して干渉することなく、その上に供
給することのできる搬送装置を提供する。 【解決手段】上下動機構１５ａ，１５ｂ，１６，１７に
より上下動するリフタフレーム１２に互いに平行な２本
の水平ガイド１３ａ，１３ｂを設け、その水平ガイド１
３ａ，１３ｂ上に２つのコンベア１４ａ，１４ｂを水平
方向に移動自在に支持する。各コンベア１４ａ，１４ｂ
には、上下方向への運動を水平方向に変換するためのリ
ンク機構１９ａ，１９１ａ，１９ｂ，１９１ｂを設け、
リフタフレーム１２の上昇時にコンベア１４ａ，１４ｂ
が接近し、下降時には離隔するように構成する。タイヤ
Ｔ等の物品を２つのコンベア１４ａ，１４ｂに跨がるよ
うに載せた状態でリフタフレーム１２を下降させること
により、コンベア１４ａ，１４ｂが互いに離隔してその
間からタイヤＴ等を落下させて下方の固定用治具４１に
対して供給することを可能とし、タイヤサイズ等に係わ
らず治具等を交換することなく搬送できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタイヤ等の
環状物品を搬送して所定位置の治具上に載せるための搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】釣合い試験機においては、一般に、供試
体を回転主軸に固定して回転を与えることにより発生す
る振動等の不釣合い信号を計測して、その供試体に存在
する不釣合いの大きさと方向を求める。このような釣合
い試験機のうち、回転主軸が鉛直軸に沿うように配置さ
れたいわゆる縦型の釣合い試験機においては、供試体は
回転主軸の上端部に固定されて回転が与えられる。ま
た、回転主軸に対して供試体を固定するに当たっては、
その供試体の種類やサイズに応じた適宜の治具が回転主
軸に装着される。

【０００３】ところで、縦型の釣合い試験機により、例
えばタイヤなどの各種のサイズを備えた環状物品の釣合
い試験を行う場合、一般にはその環状物品の内周面に嵌
まり込む治具を回転主軸に装着してその物品を固定す
る。従って、異なるサイズのタイヤの釣合い試験を行う
ごとに治具を交換する必要があり、段取り替えに手間が
掛かるという問題があった。

【０００４】このような問題を解決するために、本発明
者らは、例えば図４に示すように、各種サイズのタイヤ
に対応した外径寸法を有する嵌合部４１ａ，４１ｂ，４
１ｃ・・・・を同心に階段状に形成した固定用治具（下リ
ム）４１を回転主軸Ｓに装着するとともに、その上方か
ら同様な固定用治具（上リム）４２を昇降シリンダ（図
示せず）によって上下動可能に、かつ、回動自在に配置
する。そして、釣合い試験に際しては、上方の固定用治
具（上リム）４２を下降させて、その上方の固定用治具
（上リム）４２と下方の固定用治具（下リム）４１の双
方に、釣合い試験を行うべきタイヤの内周をその内径寸
法に応じた嵌合部に対して嵌合させ、上下の固定用治具
４１，４２の間にタイヤを挟み付けた状態で回転主軸Ｓ
を回転駆動することにより、タイヤに回転を与える。こ
のような固定用治具４１，４２を用いることによって、
固定用治具４１，４２を交換することなく異なるサイズ
のタイヤを回転主軸に固定することを可能とし、段取り
替えに要する作業の短縮化を達成した。

【０００５】ここで、以上の固定用治具４１の上に釣合
い試験を行うべきタイヤを供給する搬送装置としては、
従来、図５に模式的に示すようなものを用いている。す
なわち、回転主軸Ｓの上端部に装着された固定用治具４
１の上方に、リフタ（本体は図示せず）により上下動す
る上下搬送用治具４３を配置するとともに、タイヤＴを
その上下搬送用治具４３の上にまで水平方向に搬送する
コンベア等を用いた搬送手段を用いている。上下搬送用
治具４３には、釣合い試験を行うべきタイヤＴの外径寸
法よりも小さく、かつ、そのタイヤＴの内径寸法よりも
大きな孔４３ａを形成しておき、図５のようにタイヤＴ
をその孔４３ａと同心上に搭載した状態で、同図に二点
鎖線で示すように上下搬送用治具４３を下降させること
によって、タイヤＴを下方の固定用治具４１の上に供給
するように構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示す
ように搬送手段を用いた場合、大サイズのタイヤ用の上
下搬送用治具４３を用いるとき、下方の固定用治具４１
において小径の上側部分に上下搬送用治具４３が干渉す
ることを避けるために、孔４３ａは必要以上に小さくす
ることができない。従って、大サイズのタイヤ用の上下
搬送用治具４３の孔４３ａの大きさが小サイズのタイヤ
の外径寸法よりも大きくなってしまい、小サイズのタイ
ヤが孔４３ａから落下してしまう。そのため、上下搬送
用治具４３は、タイヤサイズごとに用意する必要はない
ものの、小〜中径用と中径〜大径用など、複数種類のサ
イズのものを用意し、必要に応じて交換する必要があ
り、その分の段取り替え作業が必要であるという問題が
ある。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、タイヤ等の環状物品について、そのサイズが変
わっても上下搬送用治具の交換を行うことなく、下方の
固定用治具４１等に対して干渉することなく、その上に
供給することのできる環状物品の搬送装置の提供を目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の環状物品の搬送装置は、タイヤをはじめと
して、互いに内径および外径寸法の相違する複数種の環
状物品を、所定位置に配置された治具に対してその上方
から搬送して当該治具の上に供給するための搬送装置で
あって、上記治具の上方に配置され、上下動機構の駆動
により上下動するリフタフレームと、そのリフタフレー
ムに設けられた互いに平行な２本の水平ガイドに沿って
互いに接近／離隔自在に支承された２つのコンベアと、
その各コンベアの上下方向への変位を水平方向への運動
に変換して当該各コンベアを上記水平ガイドに沿って移
動させるリンク機構を備え、上記上下動機構の駆動によ
るリフタフレームの上昇時に上記各コンベアが互いに接
近し、かつ、リフタフレームの下降時には各コンベアが
互いに離隔して、当該２つのコンベアの上に載っている
物品が上記リフタフレームの２本の水平ガイド間の開口
から上記治具上に落下するように構成されていることに
よって特徴づけられる。

【０００９】本発明は、水平方向に搬送されてくるタイ
ヤ等の環状物品を、図４に示したような下方の固定用治
具４１等の上に供給するに当たり、図５に示した上下搬
送用治具４３のように一定寸法の孔４３ａを設けて固定
用治具４１等との干渉を避けるのではなく、物品を載せ
て上下動する部材を、その上下動に併せて開閉させるこ
とによって所期の目的を達成しようとするものである。

【００１０】すなわち、タイヤ等の環状物品を供給すべ
き治具の上方に、上下動機構により上下動するリフタフ
レームを設け、このリフタフレームには互いに平行な水
平ガイドを配置して一対のコンベアを接近／離隔自在に
支持する。そして、各コンベアには、リフタフレームの
上下運動を水平運動に変換するリンク機構を設けて、リ
フタフレームの上昇時には各コンベアを接近させ、下降
時には離隔させる。これにより、リフタフレームの上昇
状態において２つのコンベアに跨がるように環状物品を
水平方向に搬送させ、その状態でリフタフレームを下降
させることにより、その環状物品を搭載している２つの
コンベアが離隔し、その間から環状物品が下方に落下す
る。従って、環状物品のサイズに係わらず、搬送用の治
具等の交換を行うことなく、その物品を所定位置の治具
上に供給することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。図１および図２は、本発
明をタイヤを供試体とする縦型の釣合い試験機に適用し
た例を示す斜視図であり、図１はリフタフレーム１２の
上昇状態を、図２は同じくリフタフレーム１２の下降状
態を示している。また、図３には、リンク１９ａ，１９
ｂの作用を説明するための機構図を示す。

【００１２】釣合い試験機の回転主軸Ｓの上端部には、
前記した図４に示したものと同等の、互いに異なるサイ
ズの複数の嵌合部を階段状に有してなる固定用治具４１
（下リム、図２参照）が固定されているとともに、その
上方には同じく上方の固定用治具（上リム、図示せず）
が設けられており、これらの各固定用治具の間に試験を
行うべきタイヤＴを挟み込んだ状態で回転主軸Ｓを回転
させることにより、釣合い試験を行うようになってい
る。

【００１３】本発明に係る搬送装置１は、回転主軸Ｓを
囲むように設けられた架台１１と、その上方に配置され
たリフタフレーム１２と、そのリフタフレーム１２上に
設けられた水平で互いに平行な２本のリニアモーション
ガイド１３ａ，１３ｂと、その各リニアモーションガイ
ド１３ａ，１３ｂ上に移動自在に支持された２つのコン
ベア１４ａ，１４ｂ、および、架台１１に固定された一
対の上下動シリンダ１５ａ，１５ｂを主体として構成さ
れている。

【００１４】リフタフレーム１２にはその両端部の下面
部にガイドバー１６（一端側のみ図示）が固定されてお
り、その各ガイドバー１６が架台１１に固定されたガイ
ドブッシュ１７によって鉛直方向に摺動自在に支持され
ている。これにより、このリフタフレーム１２は架台１
１に対して鉛直方向に変位自在に支持されている。ま
た、このリフタフレーム１２の上に設けられている２本
のリニアモーションガイド１３ａ，１３ｂの間は開口し
ている。

【００１５】各ガイドバー１６の下端部は、中心部が架
台１１に対して回動自在に支持されたレバー１８の一端
にピン接合されており、そのレバー１８の他端は上下動
シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッドの先端部に対
して同じくピン接合されている。従って、上下動シリン
ダ１５ａ，１５ｂを同時に駆動することによって、リフ
タフレーム１２は両端部のガイドバー１６を介して上下
動するように構成されている。

【００１６】各コンベア１４ａ，１４ｂには、それぞれ
駆動用モータ１４１ａ，１４１ｂが設けられており、そ
れぞれに単独で駆動可能となっている。そして、これら
の各コンベア１４ａ，１４ｂの下面には、リンク１９
ａ，１９ｂ（１９ｂについては図３参照）の一端がピン
接合されており、この各リンク１９ａ，１９ｂの他端は
架台１１に固定された支点１９１ａ，１９１ｂ（同じく
１９１ｂについては図３参照）により、リニアモーショ
ンガイド１３ａ，１３ｂの伸びる方向に直交する水平軸
の回りに回動自在に支持されている。

【００１７】以上のリンク１９ａ，１９ｂを用いた機構
により、図３に示すように、リフタフレーム１２が上昇
している状態においては、同図に実線で示すように一対
のコンベア１４ａ，１４ｂが互いに接近してその先端ど
うしがほぼ接触した状態となる。この状態においては、
２つのコンベア１４ａ，１４ｂの先端が下方の固定用治
具４１の中心の直上に位置している。この状態からリフ
タフレーム１２を下降させると、同図に二点鎖線で示す
ように、リンク１９ａ，１９ｂが架台１１に固定された
支点１９１ａ，１９１ｂを中心として回動し、これによ
って各コンベア１４ａ，１４ｂが互いに離隔する向きに
等量ずつ移動する。なお、リフタフレーム１２には、必
要に応じて、搬送すべきタイヤＴの中心が常に２つのコ
ンベア１４ａ，１４ｂに対して等量ずつ載った状態を維
持するためのセンタリング用のローラ２０が装着され
る。

【００１８】以上の本発明の実施の形態の動作を述べる
と、リフタフレーム１２を上昇させている状態で、図１
に示すように、釣合い試験を行うべきタイヤＴをコンベ
ア１４ａ，１４ｂの駆動によって固定用治具４１の直上
にまで水平方向に搬送した後、上下動シリンダ１５ａ，
１５ｂを駆動して、図２に示すようにリフタフレーム１
２を下降させる。これにより、コンベア１４ａ，１４ｂ
が離隔して両者の間に空隙が生じ、タイヤＴは２本のリ
ニアモーションガイド１３ａ，１３ｂの間から下方に落
下し、固定用治具４１の上に供給されることになる。こ
のとき、各コンベア１４ａ，１４ｂ間の間隔は、リフタ
フレーム１２が下降するほど広くなるため、下側ほど大
径の嵌合部を有する固定用治具４１に対して各コンベア
１４ａ，１４ｂが干渉することがない。

【００１９】以上の本発明の実施の形態において特に注
目すべき点は、釣合い試験を行うべきタイヤのサイズが
相違しても、搬送のための治具は一切交換する必要がな
い点であり、複数のタイヤサイズに適応可能なように互
いに異なるサイズのタイヤ嵌合部を階段状に設けた固定
用治具４１を用いることと併せて、小径から大径のタイ
ヤを全く段取り替えを行うことなく釣合い試験を行うこ
とが可能となる。

【００２０】なお、以上の実施の形態は、タイヤの釣合
い試験を行う釣合い試験機用の搬送装置に本発明を適用
した例を示したが、本発明は、タイヤ以外の環状物品で
も同様に取り扱うことができ、更には釣合い試験機以外
の搬送装置としても、所定の位置に置かれた治具等に対
してその上方から任意サイズ環状物品を供給するととも
に、その際、物品のサイズにより搬送装置が治具に干渉
するような場合に、上記した例と同様の作用効果を奏す
ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シリン
ダ等の上下動機構により上下動するリフタフレーム上
に、互いに平行な２本の水平ガイドを設け、その上に２
つのコンベアを移動自在に配置するとともに、この各コ
ンベアには、リフタフレームの上下動による当該各コン
ベアの上下方向への運動を水平方向の運動に変換するリ
ンク機構を設けて、リフタフレームの上昇時には各コン
ベアが互いに接近し、同じく下降時には互いに離隔する
ように構成しているので、例えば各種サイズのタイヤ等
を嵌合可能なように径の異なる嵌合部を階段状に設けた
固定用治具に対して、その上方からタイヤ等を供給する
際、従来のこの種の搬送装置のように、タイヤ等のサイ
ズに応じた治具等を用意して必要に応じてその治具を交
換することなく、各種のサイズのタイヤ等を固定用治具
に供給することができ、タイヤサイズの変更に伴う段取
り替えの作業を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の斜視図で、リフタフレー
ム１２の上昇状態を示す図である。

【図２】同じく本発明の実施の形態の斜視図であり、リ
フタフレーム１２の下降状態を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるリンク１８ａ，１
８ｂの作用を説明するための機構図である。

【図４】各種サイズのタイヤを回転主軸に対して固定で
きるようにした釣合い試験機の固定用治具を説明するた
めの模式図である。

【図５】図４の固定用治具４１に対してタイヤを供給す
るための従来の搬送装置の構成例の説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 １１ 架台 １２ リフタフレーム １３ａ，１３ｂ リニアモーションガイド １４ａ，１４ｂ コンベア １５ａ，１５ｂ 上下動シリンダ １６ ガイドバー １７ ガイドブッシュ １８ レバー １９ａ，１９ｂ リンク １９１ａ，１９１ｂ 支点 Ｔ タイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに内径および外径寸法の相違する複
   数種の環状物品を、所定位置に配置された治具に対して
   その上方から搬送して当該治具の上に供給するための搬
   送装置であって、 上記治具の上方に配置され、上下動機構の駆動により上
   下動するリフタフレームと、そのリフタフレームに設け
   られた互いに平行な２本の水平ガイドに沿って互いに接
   近／離隔自在に支承された２つのコンベアと、その各コ
   ンベアの上下方向への変位を水平方向への運動に変換し
   て当該各コンベアを上記水平ガイドに沿って移動させる
   リンク機構を備え、上記上下動機構の駆動によるリフタ
   フレームの上昇時に上記各コンベアが互いに接近し、か
   つ、リフタフレームの下降時には各コンベアが互いに離
   隔して、当該２つのコンベアの上に載っている物品が上
   記リフタフレームの２本の水平ガイド間の開口から上記
   治具上に落下するように構成されていることを特徴とす
   る環状物品の搬送装置。