JPH08229822A - ショットブラスト方法およびその設備 - Google Patents
ショットブラスト方法およびその設備Info
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- JPH08229822A JPH08229822A JP6192395A JP6192395A JPH08229822A JP H08229822 A JPH08229822 A JP H08229822A JP 6192395 A JP6192395 A JP 6192395A JP 6192395 A JP6192395 A JP 6192395A JP H08229822 A JPH08229822 A JP H08229822A
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- product
- work
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- clamp device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 製品をブラスト処理室に搬入・出させるとと
もに製品を垂直面内で回転させながらブラスト処理し得
るようにした方法において、挟持した製品に傷が付いた
り、製品がクランプ装置から落下したり、製品にショッ
トの当たらない影の部分ができたりすることのないよう
にする。 【構成】 製品の重量を計量する第１工程と、重量を計
量した製品を前記ブラスト室のクランプ装置内に搬入す
る第２工程と、重量の計量結果に基づき重量に対応した
挟持力で製品を挟持して製品を自重で移動可能にした状
態で、製品を垂直面内で回転させながら当該製品にショ
ットを投射する第３工程と、を有することを特徴とす
る。
もに製品を垂直面内で回転させながらブラスト処理し得
るようにした方法において、挟持した製品に傷が付いた
り、製品がクランプ装置から落下したり、製品にショッ
トの当たらない影の部分ができたりすることのないよう
にする。 【構成】 製品の重量を計量する第１工程と、重量を計
量した製品を前記ブラスト室のクランプ装置内に搬入す
る第２工程と、重量の計量結果に基づき重量に対応した
挟持力で製品を挟持して製品を自重で移動可能にした状
態で、製品を垂直面内で回転させながら当該製品にショ
ットを投射する第３工程と、を有することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車エンジンのシリ
ンダブロックのように打痕、割れ、欠け等が問題になる
製品を、ブラスト処理室に搬入・出させるとともに垂直
面内で回転させながらブラスト処理し得るようにしたシ
ョットブラスト方法および設備の改良に関する。
ンダブロックのように打痕、割れ、欠け等が問題になる
製品を、ブラスト処理室に搬入・出させるとともに垂直
面内で回転させながらブラスト処理し得るようにしたシ
ョットブラスト方法および設備の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述の製品をクランプして垂直面
内で回転させるクランプ装置として、特開昭６２ー１５
０７７号公報で開示されるものがある。これは、垂直面
内で回転可能な枠体に、製品受承部材と、製品押さえ部
材とを上下動可能に装着し、これら製品受承部材と製品
押さえ部材は、前記枠体に設けた回転軸、歯車およびア
ームにより相互に引き離し可能にする一方、前記枠体に
装着した圧縮コイルバネにより互いに接近可能にして製
品を挟持するように構成されたものである。
内で回転させるクランプ装置として、特開昭６２ー１５
０７７号公報で開示されるものがある。これは、垂直面
内で回転可能な枠体に、製品受承部材と、製品押さえ部
材とを上下動可能に装着し、これら製品受承部材と製品
押さえ部材は、前記枠体に設けた回転軸、歯車およびア
ームにより相互に引き離し可能にする一方、前記枠体に
装着した圧縮コイルバネにより互いに接近可能にして製
品を挟持するように構成されたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来のクランプ装置では、圧縮コイルバネによ
る製品の挟持力が製品の高さに比例して増大するため、
製品の高さが高くなると、その大きな挟持力により製品
に傷が付いたり、製品が欠けたりし、また製品の高さが
低いと挟持力が小さくなって製品が落下し、その上挟持
した部分がいわゆる影になってショットが当たらないな
どの問題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為され
たもので、挟持した製品に傷が付いたり、製品がクラン
プ装置から落下したり、製品にショットの当たらない影
の部分ができたりすることのないショットブラスト方法
およびその設備を提供することを目的とする。
成された従来のクランプ装置では、圧縮コイルバネによ
る製品の挟持力が製品の高さに比例して増大するため、
製品の高さが高くなると、その大きな挟持力により製品
に傷が付いたり、製品が欠けたりし、また製品の高さが
低いと挟持力が小さくなって製品が落下し、その上挟持
した部分がいわゆる影になってショットが当たらないな
どの問題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為され
たもので、挟持した製品に傷が付いたり、製品がクラン
プ装置から落下したり、製品にショットの当たらない影
の部分ができたりすることのないショットブラスト方法
およびその設備を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のショットブラスト方法は、製品をブラスト
処理室に搬入・出させるとともに製品を垂直面内で回転
させながらブラスト処理をし得るようにした方法であっ
て、製品の重量を計量する第１工程と、重量を計量した
製品を前記ブラスト室のクランプ装置内に搬入する第２
工程と、重量の計量結果に基づき重量に対応した挟持力
で製品を挟持して製品を自重で移動可能にした状態で、
製品を垂直面内で回転させながら当該製品にショットを
投射する第３工程と、を有することを特徴とする。
めに本発明のショットブラスト方法は、製品をブラスト
処理室に搬入・出させるとともに製品を垂直面内で回転
させながらブラスト処理をし得るようにした方法であっ
て、製品の重量を計量する第１工程と、重量を計量した
製品を前記ブラスト室のクランプ装置内に搬入する第２
工程と、重量の計量結果に基づき重量に対応した挟持力
で製品を挟持して製品を自重で移動可能にした状態で、
製品を垂直面内で回転させながら当該製品にショットを
投射する第３工程と、を有することを特徴とする。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２に基づき詳細に説明する。正面図である図１に示す
ように、中央位置に、計量手段としてのロードセル１に
より支持したローラーコンベヤ３８が支持台２をもって
配置してある。そして、ローラーコンベヤ３８の上方に
は、上面にレール３を取り付けた左右方向へ延びる梁部
材４が配置してあり、梁部材４は、左側をブラスト処理
室を構成するキャビネット５により、また右端を基礎上
に立設した支柱６によりそれぞれ支持してある。そし
て、前記キャビネット５の右側壁には、後述の製品を載
置した製品載置部材１３が入出可能でかつゴム暖簾式の
シール機構３９を備えた出入り口（図示せず）が設けて
ある。
図２に基づき詳細に説明する。正面図である図１に示す
ように、中央位置に、計量手段としてのロードセル１に
より支持したローラーコンベヤ３８が支持台２をもって
配置してある。そして、ローラーコンベヤ３８の上方に
は、上面にレール３を取り付けた左右方向へ延びる梁部
材４が配置してあり、梁部材４は、左側をブラスト処理
室を構成するキャビネット５により、また右端を基礎上
に立設した支柱６によりそれぞれ支持してある。そし
て、前記キャビネット５の右側壁には、後述の製品を載
置した製品載置部材１３が入出可能でかつゴム暖簾式の
シール機構３９を備えた出入り口（図示せず）が設けて
ある。
【０００６】また、前記梁部材４には搬送装置７が配置
してあり、搬送装置７は、前記レール３上に走行可能に
配置された走行台車８と、走行台車８に装着された上向
きのシリンダ９と、シリンダ９のピストンロッドの上端
に装着された昇降可能なコ字形状のフレーム１０と、ピ
ストンロッドの先端が前記走行台車８に連結されかつ渡
し部材１１を介して前記梁部材４に設置された横向きの
シリンダ１２と、前記フレーム１０の下部に設けられた
製品載置部材１３とで構成してあって、製品載置部材１
３等は前記シリンダ１２の伸縮作動により、ローラーコ
ンベヤ３８の真上位置と、後述のクランプ装置１４との
間を往復移動することができるようになっている。
してあり、搬送装置７は、前記レール３上に走行可能に
配置された走行台車８と、走行台車８に装着された上向
きのシリンダ９と、シリンダ９のピストンロッドの上端
に装着された昇降可能なコ字形状のフレーム１０と、ピ
ストンロッドの先端が前記走行台車８に連結されかつ渡
し部材１１を介して前記梁部材４に設置された横向きの
シリンダ１２と、前記フレーム１０の下部に設けられた
製品載置部材１３とで構成してあって、製品載置部材１
３等は前記シリンダ１２の伸縮作動により、ローラーコ
ンベヤ３８の真上位置と、後述のクランプ装置１４との
間を往復移動することができるようになっている。
【０００７】また、前記キャビネット５にはクランプ装
置１４が装着してあり、クランプ装置１４は、図２に示
すように、キャビネット５に固定された支持部材１５に
軸受１６を介して垂直面内で回転自在に設けられかつ右
端に鎖車１７が装着された回転体１８と、前記支持部材
１５上に設置された減速機付きモータ１９と、モータ１
９の出力軸に嵌着されかつ前記鎖車１７に無端ローラチ
ェーン２０を介して連結された鎖車２１と、前記回転体
１８の左外面にこれと同心して装着された筒状の連結部
材２２と、この連結部材２２の左端に装着された垂直面
内で回転可能な回転体２３と、この回転体２３に２本の
支持軸２４を介して片持ち状態に装着されるとともに回
動可能に構成された左方へ延びる一対のアーム２５と、
アーム２５の左端に枢支されかつ製品が所定距離移動可
能としたストッパ部材２６を有する挟持部材２７、２８
と、一端を下位の挟持部材２８にまた他端を前記回転体
２３にそれぞれ枢支された挟持部材２８の回り止め部材
２９と、前記２本の支持軸２４に一端をそれぞれ固着さ
れた一対のリンク３０と、前記回転体１８に装着され後
述する連結杆３２の長手方向の力の大きさが増減される
ようにされたアクチュエータとしての油圧シリンダ３１
と、一端を前記リンク３０にピン連結され他端を前記油
圧シリンダ３１のピストンロッドの先端に連結された連
結杆３２と、で構成してある。そして、油圧シリンダ３
１には、切替弁３３および電気式増減弁３４を介して油
圧源３５が接続してあり、さらに電気式増減弁３４に
は、前記ロードセル１の計量結果に基づき前記挟持部材
２７、２８がその重量に見合った挟持力を出力できる油
圧を油圧シリンダ３１に供給するための指令を出す制御
手段としての制御装置３６が電気的に接続してある。
置１４が装着してあり、クランプ装置１４は、図２に示
すように、キャビネット５に固定された支持部材１５に
軸受１６を介して垂直面内で回転自在に設けられかつ右
端に鎖車１７が装着された回転体１８と、前記支持部材
１５上に設置された減速機付きモータ１９と、モータ１
９の出力軸に嵌着されかつ前記鎖車１７に無端ローラチ
ェーン２０を介して連結された鎖車２１と、前記回転体
１８の左外面にこれと同心して装着された筒状の連結部
材２２と、この連結部材２２の左端に装着された垂直面
内で回転可能な回転体２３と、この回転体２３に２本の
支持軸２４を介して片持ち状態に装着されるとともに回
動可能に構成された左方へ延びる一対のアーム２５と、
アーム２５の左端に枢支されかつ製品が所定距離移動可
能としたストッパ部材２６を有する挟持部材２７、２８
と、一端を下位の挟持部材２８にまた他端を前記回転体
２３にそれぞれ枢支された挟持部材２８の回り止め部材
２９と、前記２本の支持軸２４に一端をそれぞれ固着さ
れた一対のリンク３０と、前記回転体１８に装着され後
述する連結杆３２の長手方向の力の大きさが増減される
ようにされたアクチュエータとしての油圧シリンダ３１
と、一端を前記リンク３０にピン連結され他端を前記油
圧シリンダ３１のピストンロッドの先端に連結された連
結杆３２と、で構成してある。そして、油圧シリンダ３
１には、切替弁３３および電気式増減弁３４を介して油
圧源３５が接続してあり、さらに電気式増減弁３４に
は、前記ロードセル１の計量結果に基づき前記挟持部材
２７、２８がその重量に見合った挟持力を出力できる油
圧を油圧シリンダ３１に供給するための指令を出す制御
手段としての制御装置３６が電気的に接続してある。
【０００８】なお、図１において符号３７はショットの
遠心投射装置である。
遠心投射装置である。
【０００９】次に、このように構成した装置の作用につ
いて説明すると、まず、ブラスト処理すべき製品Ｗをロ
ーラーコンベヤ３８によりロードセル１の真上位置まで
移動させてその重量をロードセル１により計量し、続い
て、搬送装置７のシリンダ９を伸長作動してフレーム１
０を介して製品載置部材１３を上昇させ、ローラーコン
ベヤ３８上の製品Ｗを製品載置部材１３上に載せる。次
いで、搬送装置７のシリンダ１２を伸長作動して走行台
車８等をもって製品Ｗをキャビネット５内のクランプ装
置１４内に搬入し、続いて、シリンダ９を収縮作動して
製品載置部材１３等を下降させ、製品Ｗを一対の開いた
状態の挟持部材２７、２８のうち下位の挟持部材２８の
上に載せる。
いて説明すると、まず、ブラスト処理すべき製品Ｗをロ
ーラーコンベヤ３８によりロードセル１の真上位置まで
移動させてその重量をロードセル１により計量し、続い
て、搬送装置７のシリンダ９を伸長作動してフレーム１
０を介して製品載置部材１３を上昇させ、ローラーコン
ベヤ３８上の製品Ｗを製品載置部材１３上に載せる。次
いで、搬送装置７のシリンダ１２を伸長作動して走行台
車８等をもって製品Ｗをキャビネット５内のクランプ装
置１４内に搬入し、続いて、シリンダ９を収縮作動して
製品載置部材１３等を下降させ、製品Ｗを一対の開いた
状態の挟持部材２７、２８のうち下位の挟持部材２８の
上に載せる。
【００１０】すると、クランプ装置１４においては、ロ
ードセル１の計量結果に基づき油圧シリンダ３１には電
気式増減圧弁３４を介して製品Ｗの重量に見合った圧力
を有する油圧が油圧源３５から供給され、油圧シリンダ
３１が作動されて一対のアーム２５および挟持部材２
７、２８が閉じられ、製品Ｗが挟持されるが、この製品
Ｗの挟持力は、製品Ｗを９０度回転させて挟持部材２
７、２８が製品Ｗを側面で挟持する状態になった時、製
品Ｗがストッパ部材２６、２６に当たるまでずれ落ちる
大きさに制御されたものである。
ードセル１の計量結果に基づき油圧シリンダ３１には電
気式増減圧弁３４を介して製品Ｗの重量に見合った圧力
を有する油圧が油圧源３５から供給され、油圧シリンダ
３１が作動されて一対のアーム２５および挟持部材２
７、２８が閉じられ、製品Ｗが挟持されるが、この製品
Ｗの挟持力は、製品Ｗを９０度回転させて挟持部材２
７、２８が製品Ｗを側面で挟持する状態になった時、製
品Ｗがストッパ部材２６、２６に当たるまでずれ落ちる
大きさに制御されたものである。
【００１１】次いで、シリンダ９を伸縮作動して製品載
置部材１３を下降させ、続いてシリンダ１２を収縮作動
して製品載置部材１３等をローラーコンベヤ３８の真上
位置まで戻す。次いで、遠心投射装置３７が駆動されか
つ減速機付きモータ１９が駆動されて製品Ｗはクランプ
装置１４により垂直面内で回転されながらブラスト処理
される。そして、この回転途中で、製品Ｗが図２に示す
状態から約９０度回転されて図２が平面図に相当する状
態になり、挟持部材２７、２８が製品Ｗを側面で挟持す
る状態になった時、製品Ｗはストッパ部材２６、２６に
当たるまでずれ落ちる。したがって、製品Ｗには挟持部
材２７、２８による影ができることはない。
置部材１３を下降させ、続いてシリンダ１２を収縮作動
して製品載置部材１３等をローラーコンベヤ３８の真上
位置まで戻す。次いで、遠心投射装置３７が駆動されか
つ減速機付きモータ１９が駆動されて製品Ｗはクランプ
装置１４により垂直面内で回転されながらブラスト処理
される。そして、この回転途中で、製品Ｗが図２に示す
状態から約９０度回転されて図２が平面図に相当する状
態になり、挟持部材２７、２８が製品Ｗを側面で挟持す
る状態になった時、製品Ｗはストッパ部材２６、２６に
当たるまでずれ落ちる。したがって、製品Ｗには挟持部
材２７、２８による影ができることはない。
【００１２】なお、上記の実施例では、ストッパ部材２
６はずれ落ちる製品Ｗをその外側で止めるようにしてあ
るが、製品Ｗに孔がある場合にはその孔に入るものにし
て製品Ｗを内側から止めるようにしてもよい。また、上
記の実施例では、アクチュエータとして油圧シリンダ３
１を採用したが、サーボモータ式シリンダでも良いのは
もちろんである。また、上記の実施例では、油圧シリン
ダ３１は回転体１８に装着してあるが、連結杆３２を油
圧シリンダ３１のピストンロッドに回転可能に連結し
て、油圧シリンダ３１を回転体１８から分離させて設け
るようにしてもよい。
６はずれ落ちる製品Ｗをその外側で止めるようにしてあ
るが、製品Ｗに孔がある場合にはその孔に入るものにし
て製品Ｗを内側から止めるようにしてもよい。また、上
記の実施例では、アクチュエータとして油圧シリンダ３
１を採用したが、サーボモータ式シリンダでも良いのは
もちろんである。また、上記の実施例では、油圧シリン
ダ３１は回転体１８に装着してあるが、連結杆３２を油
圧シリンダ３１のピストンロッドに回転可能に連結し
て、油圧シリンダ３１を回転体１８から分離させて設け
るようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、製品をブラスト処理室に搬入・出させるとともに製
品を垂直面内で回転させながらブラスト処理をし得るよ
うにした方法であって、製品の重量を計量する第１工程
と、重量を計量した製品を前記ブラスト室のクランプ装
置内に搬入する第２工程と、重量の計量結果に基づき重
量に対応した挟持力で製品を挟持して製品を自重で移動
可能にした状態で、製品を垂直面内で回転させながら当
該製品にショットを投射する第３工程と、を有するか
ら、挟持した製品に傷が付いたり、製品がクランプ装置
から落下したり、製品にショットの当たらない影の部分
ができたりすることのないようにすることができるなど
の優れた効果を奏する。
は、製品をブラスト処理室に搬入・出させるとともに製
品を垂直面内で回転させながらブラスト処理をし得るよ
うにした方法であって、製品の重量を計量する第１工程
と、重量を計量した製品を前記ブラスト室のクランプ装
置内に搬入する第２工程と、重量の計量結果に基づき重
量に対応した挟持力で製品を挟持して製品を自重で移動
可能にした状態で、製品を垂直面内で回転させながら当
該製品にショットを投射する第３工程と、を有するか
ら、挟持した製品に傷が付いたり、製品がクランプ装置
から落下したり、製品にショットの当たらない影の部分
ができたりすることのないようにすることができるなど
の優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すー部断面正面図であ
る。
る。
【図２】図１の一部断面Ａ−Ａ矢視拡大図である。
１ ロードセル ７ 搬送装置 １４ クランプ装置 ３１ 油圧シリンダ ３４ 電気式増減弁 ３５ 油圧源 ３６ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 製品をブラスト処理室に搬入・出させる
とともに製品を垂直面内で回転させながらブラスト処理
をし得るようにした方法であって、製品の重量を計量す
る第１工程と、重量を計量した製品を前記ブラスト室の
クランプ装置内に搬入する第２工程と、重量の計量結果
に基づき重量に対応した挟持力で製品を挟持して製品を
自重で移動可能にした状態で、製品を垂直面内で回転さ
せながら当該製品にショットを投射する第３工程と、を
有することを特徴とするショットブラスト方法。 - 【請求項２】 製品をブラスト処理室に搬入・出させる
とともに製品を垂直面内で回転させながらブラスト処理
し得るようにした設備であって、製品の重量を計量する
計量手段と、前記ブラスト処理室に装着され、前記計量
手段により重量を計量された製品を挟持するとともに垂
直面内で回転させるクランプ装置と、前記計量手段の計
量結果に基づき前記クランプ装置の挟持力を制御する指
令を出す制御手段と、前記計量手段で重量を計量した製
品を前記クランプ装置に搬入・出する搬送装置と、を具
備し、前記クランプ装置は、垂直面内で回転可能に配設
された回転体と、この回転体に２本の支持軸を介して片
持ち状態にかつ所要の間隔をおき対向して装着された回
動可能な一対のアームと、このアームの先端に装着さ
れ、挟持された前記製品が所定距離移動可能としたスト
ッパ部材と、前記２本の支持軸に一端がそれぞれ固着さ
れた一対のリンクと、これら一対のリンクの他端に一端
がピン連結された連結杆と、出力部分が前記連結杆の他
端に連結され前記計量手段の計量結果に基づき前記制御
手段を介して前記連結杆を長手方向へ移動させる力の大
きさが増減されるようにされたアクチュエータと、で構
成したことを特徴とするショットブラスト設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6192395A JPH08229822A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ショットブラスト方法およびその設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6192395A JPH08229822A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ショットブラスト方法およびその設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229822A true JPH08229822A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=13185173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6192395A Pending JPH08229822A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ショットブラスト方法およびその設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08229822A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196338A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Sintokogio Ltd | 中物製品のショットブラスト装置 |
| WO2013118587A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | 新東工業株式会社 | ショット処理装置及びショット処理方法 |
| WO2013121657A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | 新東工業株式会社 | ショット処理装置 |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP6192395A patent/JPH08229822A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196338A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Sintokogio Ltd | 中物製品のショットブラスト装置 |
| WO2013118587A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | 新東工業株式会社 | ショット処理装置及びショット処理方法 |
| CN103370170A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-10-23 | 新东工业株式会社 | 喷丸处理装置和喷丸处理方法 |
| KR20140089581A (ko) * | 2012-02-10 | 2014-07-15 | 신토고교 가부시키가이샤 | 숏 처리 장치 및 숏 처리 방법 |
| JPWO2013118587A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2015-05-11 | 新東工業株式会社 | ショット処理装置及びショット処理方法 |
| WO2013121657A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | 新東工業株式会社 | ショット処理装置 |
| KR20140089582A (ko) | 2012-02-15 | 2014-07-15 | 신토고교 가부시키가이샤 | 숏 처리 장치 |
| JPWO2013121657A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2015-05-11 | 新東工業株式会社 | ショット処理装置 |
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