CN114104643B - 一种多车型胎膜柔性切换系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多车型胎膜柔性切换系统，属于汽车制造生产线技术领域，包括：胎膜输送机架，其包括沿设定方向延伸的固定支架，固定支架的左右两侧均设有滑动支撑胎膜的支撑导轮和限位导轮；胎膜驱动小车，其位于所述固定支架上并沿固定支架的长度方向往复移动，以使胎膜在固定支架上输送至胎膜库位和/或滚边设备；胎膜对中机构，其包括两个相互平行且间隔设置的对中安装支座，对中安装支座上设有对中装置以及驱动胎膜导入胎膜输送机架上的导入装置。本申请通过胎膜输送机架和胎膜驱动小车可以实现多种车型胎膜的输送和切换，进而能够将多种车型共线柔性生产，提高了滚边设备的利用效率，降低了汽车生产成本。

Description

一种多车型胎膜柔性切换系统

技术领域

本申请涉及汽车制造生产线技术领域，特别涉及一种多车型胎膜柔性切换系统。

背景技术

如今“高柔性生产线”的概念在制造行业得到高度响应，特别是在汽车主机厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产过程中得到充分体现。其中高柔性多车型混流生产已经成为了未来主流的生产模式。为了提高生产线的柔性，满足多品种快速切换的生产模式也得到了多数厂家的认可。

在高柔性机器人生产线中，往往会在一段时间内批量生产特定品种的总成，之后进行切换。在生产开启件过程中，原有生产模式很容易造成产量低的车型设备闲置，如果能通过切换胎膜的方式切换车型生产，将大大提高设备利用率，使设备资源得到充分利用。并且还能节省大量设备投资成本。

为解决上述问题，一般的工艺技术人员会通过增加转台来共用包边机器人的方式，提高机器人设备利用率。但是这些改进方法只能在一定程度上解决有限的车型问题，同时也会衍生出“增加工艺使用面积”、“增加设备投资成本”等问题。特别是如果遇到复杂的工况或工艺布局的制约，实施难度也会加大、或者无法解决。

发明内容

本申请实施例提供一种多车型胎膜柔性切换系统，以解决相关技术中增加转台来共用包边机器人的方式不能解决更多车型的共线柔性生产的技术问题。

本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，包括：

胎膜输送机架，所述胎膜输送机架包括沿设定方向延伸的固定支架，所述固定支架的左右两侧均设有滑动支撑胎膜的支撑导轮和限位导轮；

胎膜驱动小车，所述胎膜驱动小车位于所述固定支架上并沿固定支架的长度方向往复移动，以使所述胎膜在固定支架上输送至胎膜库位和/或滚边设备；

胎膜对中机构，所述胎膜对中机构包括两个相互平行且间隔设置的对中安装支座，所述对中安装支座上设有对中装置以及驱动胎膜导入胎膜输送机架上的导入装置。

在一些实施例中：所述固定支架包括两根相互平行且间隔设置的纵梁，所述纵梁的底部固定设有若干支撑所述纵梁的立柱，在相邻两根立柱之间固定连接有横梁；

所述横梁的顶部固定设有与所述胎膜驱动小车滑动连接的直线导轨，以及与胎膜驱动小车啮合连接的直线齿条，所述支撑导轮和限位导轮在所述纵梁的顶部间隔设置。

在一些实施例中：所述胎膜驱动小车包括呈水平设置的承载板，所述承载板的底部固定设有与所述直线导轨滑动连接的导轨滑块；

所述承载板的一端固定设有减速电机，所述减速电机的输出轴固定设有与所述直线齿条啮合连接的齿轮。

在一些实施例中：所述承载板的另一端固定设有导向板安装座，所述导向板安装座上设有上下滑动连接的导向板，所述承载板的底部设有驱动所述导向板升降运动的举升气缸；

所述导向板的顶部竖直固定设有两个前后设置的导向安装板，两个所述导向安装板之间活动设有连接胎膜的脱钩，所述导向安装板通过导向板上下滑动与脱钩结合和脱离。

在一些实施例中：所述固定支架包括横向固定支架和纵向固定支架，所述横向固定支架和纵向固定支架之间相互垂直连接，所述横向固定支架和纵向固定支架上均滑动连接有胎膜驱动小车；

所述纵向固定支架的顶部设有与横向固定支架平行设置的胎膜转接支架，所述胎膜转接支架位于胎膜驱动小车的上方，所述胎膜转接支架上设有滑动支撑胎膜的万向导轮和限位导轮。

在一些实施例中：所述对中装置包括多个固定在两个所述对中安装支座顶部的初定位导向块，多个所述定位块沿对中安装支座的长度方向依次间隔排列，所述初定位导向块的顶部设有为落入胎膜提供导向的导向斜面。

在一些实施例中：所述对中装置还包括多个固定在两个所述对中安装支座顶部的对中气缸，多个所述对中气缸沿对中安装支座的长度方向依次间隔排列；

所述对中气缸的伸缩杆上设有推动胎膜对中的导轮安装板，所述导轮安装板上设有导向轮。

在一些实施例中：所述导入装置包括位于两个所述对中安装支座之间的两个相互平行且间隔设置的直线气缸，以及位于各直线气缸的一侧用于滑动支撑胎膜的万向导轮；

所述直线气缸顶部的滑块上固定设有推动胎膜沿直线气缸的长度方向直线移动的直线气缸连接座，所述直线气缸连接座固定连接有限位块。

在一些实施例中：所述万向导轮包括底座和位于底座顶部的支撑座，所述支撑座的顶部设有容纳钢球的锁紧帽，所述锁紧帽设有部分露出所述钢球的通孔。

在一些实施例中：所述支撑导轮包括导轮安装座，所述导轮安装座的顶部开设有凹槽，所述导轮安装座的凹槽内转动连接有呈竖直方向设置的导轮；

所述限位导轮包括倒L形导轮支架，所述倒L形导轮支架的顶部设有呈水平方向设置的导轮；

所述倒L形导轮支架与导轮安装座固定连接，或倒L形导轮支架通过固定块与固定支架固定连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，由于本申请的多车型胎膜柔性切换系统设置了胎膜输送机架，该胎膜输送机架包括沿设定方向延伸的固定支架，固定支架的左右两侧均设有滑动支撑胎膜的支撑导轮和限位导轮；胎膜驱动小车，该胎膜驱动小车位于固定支架上并沿固定支架的长度方向往复移动，以使胎膜在固定支架上输送至胎膜库位和/或滚边设备；胎膜对中机构，该胎膜对中机构包括两个相互平行且间隔设置的对中安装支座，对中安装支座上设有对中装置以及驱动胎膜导入胎膜输送机架上的导入装置。

因此，本申请的多车型胎膜柔性切换系统在胎膜库位和滚边设备之间设置了转换胎膜的胎膜输送机架、胎膜驱动小车和胎膜对中机构。胎膜输送机架和胎膜驱动小车用于将滚边设备上的旧胎膜输送至胎膜库位，并将胎膜库位的新胎膜输送至滚边设备，完成新胎膜和旧胎膜的切换，这样可以实现多种车型胎膜的切换，进而能够将多种车型共线柔性生产，提高了滚边设备的利用效率，降低了汽车生产成本。胎膜对中机构能够将新胎膜和旧胎膜进行自动对中，以便将对中后的胎膜通过导入装置导入胎膜输送机架上，实现胎膜的自动化输送和切换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例不含胎膜对中机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例胎膜驱动小车的结构示意图

图4为本申请实施例胎膜对中机构的结构示意图；

图5为本申请实施例支撑导轮和限位导轮的结构示意图；

图6为本申请另一实施例限位导轮的结构示意图；

图7为本申请实施例万向导轮的结构示意图。

附图标记：

100、胎膜输送机架；110、纵向固定支架；111、纵梁；112、立柱；113、横梁；120、横向固定支架；130、支撑导轮；131、导轮安装座；132、导轮；140、限位导轮；141、倒L形导轮支架；142、固定块；150、直线导轨；160、直线齿条；170、胎膜转接支架；180、万向导轮；181、底座；182、支撑座；183、锁紧帽；184、钢球；190、脱钩；

200、胎膜驱动小车；210、承载板；220、导轨滑块；230、减速电机；240、齿轮；250、导向板安装座；260、导向板；270、举升气缸；280、导向安装板；

300、胎膜对中机构；310、对中安装支座；320、初定位导向块；330、对中气缸；340、导轮安装板；350、直线气缸；360、直线气缸连接座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，其能解决相关技术中增加转台来共用包边机器人的方式不能解决更多车型的共线柔性生产的技术问题。

参见图1和图4所示，本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，包括：

胎膜输送机架100，该胎膜输送机架100包括沿设定方向延伸的固定支架，在固定支架的左右两侧均设有滑动支撑胎膜(图中未画出)的支撑导轮130和限位导轮140。胎膜输送机架100位于胎膜库位(图中未画出)和滚边设备(图中未画出)之间，以便加工不同车型的胎膜在胎膜库位和滚边设备之间的切换。支撑导轮130用于滑动支撑胎膜，便于胎膜在固定支架上移动。限位导轮140用于为胎膜在固定支架上移动提供移动导向，防止胎膜移动时发生偏移或跌落。

胎膜驱动小车200，该胎膜驱动小车200位于固定支架上并沿固定支架的长度方向往复移动，以使胎膜在固定支架上输送至胎膜库位和滚边设备的位置完成胎膜的输送和切换作业。胎膜驱动小车200是胎膜在固定支架上移动的动力机构，其可以拖动固定支架上的胎膜以设定的速度和方向移动，实现胎膜的自动化输送。

胎膜对中机构300，该胎膜对中机构300包括两个相互平行且间隔设置的对中安装支座310，对中安装支座310上设有对中装置以及驱动胎膜导入胎膜输送机架100上的导入装置。胎膜对中机构300根据实际需要可以设置多个，多个胎膜对中机构300可以分别设置在胎膜输送机架100的不同出入口位置，胎膜落入胎膜对中机构300上后，对中装置首先对胎膜的位置对中后再利用导入装置将胎膜导入胎膜输送机架100上。

本申请实施例的多车型胎膜柔性切换系统在胎膜库位和滚边设备之间设置了转换胎膜的胎膜输送机架100、胎膜驱动小车200和胎膜对中机构300。胎膜输送机架100和胎膜驱动小车200用于将滚边设备上的旧胎膜输送至胎膜库位，并将胎膜库位的新胎膜输送至滚边设备，完成新胎膜和旧胎膜的切换，这样可以实现多种车型胎膜的切换，进而能够将多种车型共线柔性生产，提高了滚边设备的利用效率，降低了汽车生产成本。胎膜对中机构300能够将新胎膜和旧胎膜进行自动对中，以便将对中后的胎膜通过导入装置导入胎膜输送机架100上，实现胎膜的自动化输送和切换。

在一些可选实施例中：参见图1和图2所示，本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，该多车型胎膜柔性切换系统的固定支架包括两根相互平行且间隔设置的纵梁111，在纵梁111的底部固定设有若干支撑纵梁111的立柱112，在左右相邻的两根立柱112之间固定连接有横梁113。纵梁111、立柱112和横梁113均采用设定长度的矩形钢管焊接而成。立柱112的底部通过底板与地面固定连接。

在横梁113的顶部固定设有与胎膜驱动小车200滑动连接的直线导轨150，直线导轨150设有两根，两根直线导轨均与纵梁111相互平行。在横梁113的顶部固定还设有与胎膜驱动小车200啮合连接的直线齿条160，支撑导轮130和限位导轮140在纵梁111的顶部等间距设置。胎膜驱动小车200在固定支架上与直线导轨150滑动连接，以使胎膜驱动小车200的运行轨迹更加精确。直线齿条160与胎膜驱动小车200啮合连接，便于胎膜驱动小车200在固定支架上自动移动。本实施例的直线导轨150和直线齿条160上均覆盖有防护罩。

在一些可选实施例中：参见图2和图3所示，本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，该多车型胎膜柔性切换系统的胎膜驱动小车200包括呈水平设置的承载板210，在承载板210的底部两侧分别固定设有与直线导轨150滑动连接的导轨滑块220。在承载板210的一端固定设有减速电机230，减速电机230的输出轴固定设有与直线齿条160啮合连接的齿轮240。减速电机230通过正反向转动驱动承载板210沿着直线导轨150的长度方向往复直线运动。

在承载板210的另一端固定设有导向板安装座250，在导向板安装座250上设有与导向板安装座250上下滑动连接的导向板260，在承载板210的底部设有驱动导向板260升降运动的举升气缸270。举升气缸270驱动导向板260在导向板安装座250上上下滑动。在导向板260的顶部竖直固定设有两个前后设置的导向安装板280，两个导向安装板280之间活动设有连接胎膜的脱钩190，脱钩190固定在胎膜上。

导向安装板280通过导向板260上下滑动与脱钩190结合和脱离，当导向安装板280与脱钩190结合时，胎膜驱动小车200即可通过脱钩190带动胎膜在固定支架上移动；当导向安装板280与脱钩190脱离时，即可将胎膜从固定支架上取下，并将胎膜安装在滚边设备或存放在胎模库位内。

在一些可选实施例中：参见图1和图2所示，本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，该多车型胎膜柔性切换系统的固定支架包括横向固定支架120和纵向固定支架110，横向固定支架120和纵向固定支架110之间相互垂直连接，横向固定支架120和纵向固定支架110组成“T”字形结构。横向固定支架120和纵向固定支架110上均滑动连接有胎膜驱动小车200，横向固定支架120和纵向固定支架110上的胎膜驱动小车200可以交替的将胎膜输送至设定位置。横向固定支架120和纵向固定支架110可以改变胎膜的移动方向，便于固定支架根据生产需要灵活布置。

在纵向固定支架110的顶部设有与横向固定支架120平行设置的胎膜转接支架170，胎膜转接支架170位于胎膜驱动小车200的上方，以便于胎膜驱动小车200从胎膜转接支架170的底部穿过。胎膜转接支架170设有四个，四个胎膜转接支架170两两一对分别固定在两根纵梁111上，固定在两根纵梁111上的胎膜转接支架170之间预设有供脱钩190穿过的间隙。

胎膜转接支架170上设有滑动支撑胎膜的万向导轮180和限位导轮140。胎膜转接支架170可以将横向固定支架120上的胎膜转移至纵向固定支架110上，也可以将纵向固定支架110上的胎膜转移至横向固定支架120上。在转移胎膜时，位于胎膜转接支架170上的万向导轮180和限位导轮140为胎膜移动提供滑动支撑和滑动限位。

在一些可选实施例中：参见图4所示，本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，该多车型胎膜柔性切换系统的对中装置包括多个固定在两个对中安装支座310顶部的初定位导向块320，多个初定位导向块320沿对中安装支座310的长度方向依次间隔排列，初定位导向块320的顶部设有为落入胎膜提供导向的导向斜面。胎膜在下落至胎膜对中机构300上时，多个初定位导向块320为胎膜提供初定位。

多个初定位导向块320的底部均通过螺栓与对中安装支座310固定连接，在初定位导向块320的底部设有穿入螺栓的长形孔，该长形孔可以调节初定位导向块320在对中安装支座310上的位置，这样可以调节左右相邻的两个初定位导向块320之间的间距，和调节左右相邻的两个初定位导向块320之间中心线的位置。

对中装置还包括多个固定在两个对中安装支座310顶部的对中气缸330，多个对中气缸330沿对中安装支座310的长度方向依次间隔排列。对中气缸330的伸缩杆上设有推动胎膜对中的导轮安装板340，导轮安装板340上设有导向轮。位于两个对中安装支座310顶部的对中气缸330通过导轮安装板340相互挤压和推动胎膜向中间移动，实现胎膜的精确对中。

导入装置包括位于两个对中安装支座310之间的两个相互平行且间隔设置的直线气缸350，以及位于各直线气缸350的一侧用于滑动支撑胎膜的多个万向导轮180。直线气缸350顶部的滑块上固定设有推动胎膜沿直线气缸350的长度方向直线移动的直线气缸连接座360，直线气缸连接座360固定连接有限位块。对中完成后的胎膜落在多个万向导轮180上，直线气缸350可通过直线运动驱动胎膜在多个万向导轮180上移动，以将胎膜导入至胎膜输送机架100上。

在一些可选实施例中：参见图5至图7所示，本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，该多车型胎膜柔性切换系统的万向导轮180包括底座181和位于底座181顶部的支撑座182，在支撑座182的顶部设有容纳钢球184的锁紧帽183，锁紧帽183设有部分露出钢球184的通孔，钢球可以在锁紧帽183内360度自由转动。万向导轮180位于胎膜的底部来转动支撑胎膜，减轻胎膜移动时产生的摩擦力。

支撑导轮130包括导轮安装座131，在导轮安装座131的顶部开设有凹槽，导轮安装座131的凹槽内转动连接有呈竖直方向设置的导轮132，导轮132优选但不限于为深沟球轴承。导轮132通过销轴与导轮安装座131转动连接，支撑导轮130位于胎膜的底部来转动支撑胎膜，减轻胎膜移动时产生的摩擦力。

限位导轮140包括倒L形导轮支架141，在倒L形导轮支架141的顶部设有呈水平方向设置的导轮132，该导轮132通过螺栓与倒L形导轮支架141转动连接。限位导轮140位于胎膜移动方向的两侧，为胎膜在直线移动时为胎膜提供移动导向，防止胎膜移动时产生偏位或脱落。倒L形导轮支架141可与导轮安装座131固定连接，将支撑导轮130与限位导轮140连接在一起。当然倒L形导轮支架141还可以通过固定块142与固定支架固定连接。

工作原理

本申请实施例提供了一种多车型胎膜柔性切换系统，由于本申请的多车型胎膜柔性切换系统设置了胎膜输送机架100，该胎膜输送机架100包括沿设定方向延伸的固定支架，固定支架的左右两侧均设有滑动支撑胎膜的支撑导轮130和限位导轮140；胎膜驱动小车200，该胎膜驱动小车200位于固定支架上并沿固定支架的长度方向往复移动，以使胎膜在固定支架上输送至胎膜库位和/或滚边设备；胎膜对中机构300，该胎膜对中机构300包括两个相互平行且间隔设置的对中安装支座310，对中安装支座310上设有对中装置以及驱动胎膜导入胎膜输送机架100上的导入装置。

因此，本申请的多车型胎膜柔性切换系统在胎膜库位和滚边设备之间设置了转换胎膜的胎膜输送机架100、胎膜驱动小车200和胎膜对中机构300。胎膜输送机架100和胎膜驱动小车200用于将滚边设备上的旧胎膜输送至胎膜库位，并将胎膜库位的新胎膜输送至滚边设备，完成新胎膜和旧胎膜的切换，这样可以实现多种车型胎膜的切换，进而能够将多种车型共线柔性生产，提高了滚边设备的利用效率，降低了汽车生产成本。胎膜对中机构300能够将新胎膜和旧胎膜进行自动对中，以便将对中后的胎膜通过导入装置导入胎膜输送机架100上，实现胎膜的自动化输送和切换。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种多车型胎膜柔性切换系统，其特征在于，包括：

胎膜输送机架（100），所述胎膜输送机架（100）包括沿设定方向延伸的固定支架，所述固定支架的左右两侧均设有滑动支撑胎膜的支撑导轮（130）和限位导轮（140）；

胎膜驱动小车（200），所述胎膜驱动小车（200）位于所述固定支架上并沿固定支架的长度方向往复移动，以使所述胎膜在固定支架上输送至胎膜库位和/或滚边设备；

胎膜对中机构（300），所述胎膜对中机构（300）包括两个相互平行且间隔设置的对中安装支座（310），所述对中安装支座（310）上设有对中装置以及驱动胎膜导入胎膜输送机架（100）上的导入装置；

所述胎膜驱动小车（200）包括呈水平设置的承载板（210），所述承载板（210）的一端固定设有导向板安装座（250），所述导向板安装座（250）上设有上下滑动连接的导向板（260），所述承载板（210）的底部设有驱动所述导向板（260）升降运动的举升气缸（270）；

所述导向板（260）的顶部竖直固定设有两个前后设置的导向安装板（280），两个所述导向安装板（280）之间活动设有连接胎膜的脱钩（190），所述导向安装板（280）通过导向板（260）上下滑动与脱钩（190）结合和脱离；固定在两根纵梁（111）上的胎膜转接支架（170）之间预设有供脱钩（190）穿过的间隙；

所述固定支架包括横向固定支架（120）和纵向固定支架（110），所述横向固定支架（120）和纵向固定支架（110）之间相互垂直连接，所述横向固定支架（120）和纵向固定支架（110）上均滑动连接有胎膜驱动小车（200）；

所述纵向固定支架（110）的顶部设有与横向固定支架（120）平行设置的胎膜转接支架（170），所述胎膜转接支架（170）位于胎膜驱动小车（200）的上方，所述胎膜转接支架（170）上设有滑动支撑胎膜的万向导轮（180）和限位导轮（140）；

所述对中装置还包括多个固定在两个所述对中安装支座（310）顶部的对中气缸（330），多个所述对中气缸（330）沿对中安装支座（310）的长度方向依次间隔排列；

所述对中气缸（330）的伸缩杆上设有推动胎膜对中的导轮安装板（340），所述导轮安装板（340）上设有导向轮；

所述导入装置包括位于两个所述对中安装支座（310）之间的两个相互平行且间隔设置的直线气缸（350），以及位于各直线气缸（350）的一侧用于滑动支撑胎膜的万向导轮（180）；

所述直线气缸（350）顶部的滑块上固定设有推动胎膜沿直线气缸（350）的长度方向直线移动的直线气缸连接座（360），所述直线气缸连接座（360）固定连接有限位块。

2.如权利要求1所述的一种多车型胎膜柔性切换系统，其特征在于：

所述固定支架包括两根相互平行且间隔设置的纵梁（111），所述纵梁（111）的底部固定设有若干支撑所述纵梁（111）的立柱（112），在相邻两根立柱（112）之间固定连接有横梁（113）；

所述横梁（113）的顶部固定设有与所述胎膜驱动小车（200）滑动连接的直线导轨（150），以及与胎膜驱动小车（200）啮合连接的直线齿条（160），所述支撑导轮（130）和限位导轮（140）在所述纵梁（111）的顶部间隔设置。

3.如权利要求2所述的一种多车型胎膜柔性切换系统，其特征在于：

所述胎膜驱动小车（200）包括呈水平设置的承载板（210），所述承载板（210）的底部固定设有与所述直线导轨（150）滑动连接的导轨滑块（220）；

所述承载板（210）的另一端固定设有减速电机（230），所述减速电机（230）的输出轴固定设有与所述直线齿条（160）啮合连接的齿轮（240）。

4.如权利要求1所述的一种多车型胎膜柔性切换系统，其特征在于：

所述对中装置包括多个固定在两个所述对中安装支座（310）顶部的初定位导向块（320），多个所述初定位导向块（320）沿对中安装支座（310）的长度方向依次间隔排列，所述初定位导向块（320）的顶部设有为落入胎膜提供导向的导向斜面。

5.如权利要求1所述的一种多车型胎膜柔性切换系统，其特征在于：

所述万向导轮（180）包括底座（181）和位于底座（181）顶部的支撑座（182），所述支撑座（182）的顶部设有容纳钢球（184）的锁紧帽（183），所述锁紧帽（183）设有部分露出所述钢球（184）的通孔。

6.如权利要求1所述的一种多车型胎膜柔性切换系统，其特征在于：

所述支撑导轮（130）包括导轮安装座（131），所述导轮安装座（131）的顶部开设有凹槽，所述导轮安装座（131）的凹槽内转动连接有呈竖直方向设置的导轮（132）；

所述限位导轮（140）包括倒L形导轮支架（141），所述倒L形导轮支架（141）的顶部设有呈水平方向设置的导轮（132）；

所述倒L形导轮支架（141）与导轮安装座（131）固定连接，或倒L形导轮支架（141）通过固定块（142）与固定支架固定连接。

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