KR100479656B1 - 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 필름 이송을 자동화하여 반영구적으로 불량이 없고, 모든 종류의 폭에 적용 가능한 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 필름 이송 장치는, 공급받은 필름이 가공위치까지 도달되도록 상기 필름을 잡아 평평하게 핀 상태로 상기 필름의 좌우면을 안내하는 가이드; 상기 가이드에 의해 안내되는 필름의 좌우측면을 상하로 잡아 소정 거리만큼 끌어 당겨 간헐적으로 이송시키는 자재이송부; 및 상기 자재이송부에 제어신호를 인가하여 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 필름을 상하로 파지하여 끌어당기는 방식으로 이송하기 때문에 장시간 사용하더라도 작동이 정확하고, 파손에 대한 위험이 없으며, 가공의 정밀도가 향상되고, 폭 조절이 가능하여 다양한 폭의 필름을 가공할 수 있으며, 필름의 가공면과 접촉되는 지점이 없기 때문에 이물질에 의한 오염을 최대한 줄일 수 있게 하고, 여유홈을 구비하여 필름의 가장자리 좌우측면에 접착제 등 오염되기 쉬운 물질들이 필름의 이송 과정에서 좌우측면홈에 점착되는 것을 방지함으로써 필름 이송시 장비의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 하는 효과를 갖는다.

Description

필름 이송 장치 및 이의 제어 방법{The film moving apparatus and its control method}

본 발명은 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필름 이송을 자동화하여 반영구적으로 불량이 없고, 모든 종류의 폭에 적용 가능한 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 필름 등의 자재를 평평하게 펴서 작업장소까지 이송하는 종래의 방법은 상하 롤러 사이에 필름을 끼우고, 상하 롤러를 맞물린 후, 롤러를 회전시킴으로써 롤러 사이의 필름을 롤러의 마찰력으로 이송시키는 방법을 사용했다.

그러나, 이러한 종래의 필름의 이송방법은, 장시간 사용할 때, 롤러가 마모되면서 롤러의 마찰력이 떨어지거나, 롤러가 파손하여 정상적인 이송이 불가능해지는 경우가 많았고, 롤러의 회전속도와 필름의 이송거리를 정확하게 맞추기 어려워서 가공의 정밀도가 떨어지고, 롤러의 길이에 한정되는 폭을 가진 필름만 이송할 수 있었으며, 롤러와 필름간의 마찰시 롤러의 이물질들이 필름을 오염시켜서 불량품이 발생하는 등 많은 문제점이 있었다.

또한, 필름의 가장자리 좌우측면에 일반적으로 접착제 등 오염되기 쉬운 물질들이 필름을 이송하는 과정에서 롤러나, 가이드홈 등에 점착되어 필름의 이송을 방해하는 등의 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 필름을 상하로 파지하여 끌어당기는 방식으로 이송하기 때문에 장시간 사용하더라도 작동이 정확하고, 파손에 대한 위험이 없으며, 가공의 정밀도가 향상되고, 폭 조절이 가능하여 다양한 폭의 필름을 가공할 수 있으며, 필름의 가공면과 접촉되는 지점이 없기 때문에 이물질에 의한 오염을 최대한 줄일 수 있게 하는 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.

또한, 여유홈을 구비하여 필름의 가장자리 좌우측면에 접착제 등 오염되기 쉬운 물질들이 필름의 이송 과정에서 좌우측면홈에 점착되는 것을 방지함으로써 필름 이송시 장비의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 하는 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필름 이송 장치는, 각종 필름을 펼친 상태로 수평 이송하는 필름 이송 장치를 구성함에 있어서, 공급받은 필름이 가공위치까지 도달되도록 상기 필름을 잡아 평평하게 핀 상태로 상기 필름의 좌우면을 안내하는 가이드; 상기 가이드에 의해 안내되는 필름의 좌우측면을 상하로 잡아 소정 거리만큼 끌어 당겨 간헐적으로 이송시키는 자재이송부; 및 상기 자재이송부에 제어신호를 인가하여 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드는, 상기 필름의 좌측면이 안내되도록 좌측면홈이 형성되고, 설비의 테이블에 고정되는 고정좌측가이드; 필름의 우측 하면을 안내하도록 소정 넓이로 평평하게 형성되고, 상기 고정좌측가이드와 마주보는 방향으로 테이블에 고정되는 고정우측가이드; 및 다양한 필름의 폭에 맞추어 폭 조절이 가능하도록 상기 필름의 우측 상면을 안내하고, 상기 고정좌측가이드의 좌측면홈과 대응하는 우측면홈이 형성되도록 상기 우측가이드 상면과 맞닿아 설치되며, 상기 고정우측가이드를 기준으로 필름의 폭 방향으로 넓거나 좁게 레일을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이더;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 좌측면홈 및 우측면홈의 형상은, 필름의 좌우측면 가장자리에 묻은 접착제가 상기 좌측면홈 및 우측면홈에 누적되어 필름 진행을 방지하는 현상을 방지하도록 상기 좌측면홈 및 우측면홈의 내측 상방 및/또는 하방에 접착제 불순물이 모이도록 오목한 여유홈이 형성되고, 상기 여유홈의 형상은, 상방으로 오목한 사각형의 줄홈인 것이 바람직하다.

또한, 상기 자재이송부는, 설비의 테이블에 설치되어 모터에 의해 정, 역회전하는 나사봉을 따라 전후진하는 왕복대; 및 상기 왕복대에 설치되고, 상기 가이드에 안내되는 필름의 좌우측면을 실린더에 의해 승하강하면서 상하로 파지하는 클램프;를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 자재이송부에 의해 이송된 필름을 잡아 끌어 당겨서 적재위치로 후송하는 그립퍼를 더 포함하여 이루어지고, 상기 그립퍼는, 필름의 상하면과 접촉되는 2쌍의 상하 핑거; 상기 제어부와 연결된 실린더에 의해 상기 상측 핑거가 하측 핑거방향으로 하강하여 필름을 잡을 수 있도록 상기 상측 핑거를 작동시키는 핑거 오므림 장치; 및 상기 상하 핑거 및 핑거 오므림 장치를 실린더 또는 나사봉을 이용하여 필름 절단 장소부터 필름 적재 장소까지 직선 왕복 이송시키는 핑거 왕복이송장치;를 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필름 이송 장치의 제어 방법은, 공급받은 필름이 가공위치까지 도달되도록 상기 필름을 잡아 평평하게 핀 상태로 상기 필름의 좌우면을 안내하는 가이드와, 상기 가이드에 의해 안내되는 필름의 좌우측면을 상하로 잡아 소정 거리만큼 끌어 당겨 간헐적으로 이송시키는 자재이송부 및 상기 자재이송부에 의해 이송된 필름을 잡아 끌어 당겨서 이송하는 그립퍼를 구비하여 이루어지는 필름 이송 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 자재이송부가 초기 위치의 필름을 파지하여 가공위치까지 끌어 당겨 이송시키고, 상기 그립퍼가 가공위치에 도달한 상기 필름을 파지하는 로딩단계; 상기 그립퍼가 파지상태를 유지하면서 가공장치에 의해 필름이 가공되는 가공단계; 및 상기 자재이송부가 상기 가동위치의 필름을 놓아 필름을 자유롭게 하고, 다시 초기 위치로 복귀하며, 가공을 마친 상기 필름을 적재위치로 이송하는 언로딩단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 필름 이송 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 필름 이송 장치는, 각종 필름(1)을 펼친 상태로 수평 이송하는 장치로서, 크게 설비의 테이블 상의 전방부에 설치되는 가이드(10) 및 자재이송부(20)와, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 설비의 테이블 상의 후방부에 설치되는 그립퍼(30)를 구비하여 이루어지는 구성이다.

여기서, 상기 가이드(10) 및 자재이송부(20)를 먼저 설명하면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(10)는, 공급받은 필름(1)이 가공위치까지 도달되도록 상기 필름(1)을 잡아 평평하게 핀 상태로 상기 필름(1)의 좌우면을 안내하는 것으로서, 고정좌측가이드(11)와, 고정우측가이드(12) 및 슬라이더(13)로 이루어지는 구성이다.

여기서, 상기 고정좌측가이드(11)는, 상기 필름(1)의 좌측면이 안내되도록 좌측면홈(11a)이 형성되고, 설비의 테이블에 고정되는 프레임구조물이다.

또한, 고정우측가이드(12)는, 필름(1)의 우측 하면을 안내하도록 소정 넓이로 평평하게 형성되고, 상기 고정좌측가이드(11)와 마주보는 방향으로 테이블에 고정되는 프레임구조물이다.

또한, 상기 슬라이더(13)는, 다양한 필름(1)의 폭에 맞추어 폭 조절이 가능하도록 상기 필름(1)의 우측 상면을 안내하고, 상기 고정좌측가이드(11)의 좌측면홈(11a)과 대응하는 우측면홈(12a)이 형성되도록 상기 우측가이드(10) 상면과 맞닿아 설치되며, 상기 고정우측가이드(12)를 기준으로 필름의 폭 방향으로 넓거나 좁게 레일을 따라 슬라이딩이 가능한 부재이다.

따라서, 상기 필름(1)의 좌우측면이 상기 고정좌측가이드(11)의 좌측면홈과, 고정우측가이드(12)의 우측면홈(12a) 사이에 삽입되어, 평평하게 펴진 상태로 상기 좌측면홈(11a)과 우측면홈(12a)을 따라 수평 안내될 수 있는 것으로서, 특히 상기 우측면홈(12a)은 고정방식이 아닌 가변형이기 때문에 상기 슬라이더(13)가 필름(1)의 측면에서 전후진하면서 슬라이딩되어 필름(1)의 폭이 좁을 경우 전진하고, 필름(1)의 폭이 넓을 경우 후진하면서, 다양한 필름(1)의 폭에 맞추어 조절될 수 있는 것이다.

또한, 상기 고정우측가이드(12)에는 상기 슬라이더(13)와 수직을 이루는 계측용 자(15)가 구비되어 필름(1)의 폭 치수를 미리 알고 있을 경우, 상기 계측용 자를 기준으로 상기 슬라이더(13)를 조절하면서 상기 우측면홈(12a)을 전진 형성 또는 후진 형성할 수 있는 것이다.

또한, 상기 좌측면홈(11a) 및 우측면홈(12a)의 형상은, 필름(1)의 좌우측면 가장자리에 묻은 접착제 등의 이물질이 상기 좌측면홈(11a) 및 우측면홈(12a)에 누적되어 필름 진행을 방지하는 현상을 방지하도록 상기 좌측면홈(11a) 및 우측면홈(12a)의 내측 상방 및/또는 하방에 접착제 불순물이 모이도록 오목한 여유홈(14)이 형성된다.

즉, 상기 여유홈(14)의 형상은, 상방으로 오목한 사각형의 줄홈으로서, 필름(1)의 좌우측면에 가장자리에 오염된 접착제나 기타 오염물질들이 상기 여유홈(14)에 누적되어 상기 접착제나 오염물질이 필름의 진행을 방해할 수 없게 한다.

또한, 주기적 또는 사용자가 육안으로 오염상태를 확인하여 상기 좌측면홈(11a)이나 우측면홈(12a)의 내부 세척이 가능하도록 상기 슬라이더(13)는, 상기 고정우측가이드(12)로부터 착탈가능하게 분리될 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자재이송부(20)는 상기 가이드(10)에 의해 안내되는 필름(1)의 좌우측면을 상하로 잡아 소정 거리만큼 끌어 당겨 간헐적으로 이송시키는 것으로서, 크게 왕복대(21) 및 클램프(22)를 구비하여 이루어진다.

즉, 상기 왕복대(21)는, 설비의 테이블에 설치되어 모터(23)에 의해 정, 역회전하는 나사봉(24)을 따라 전후진하는 구조이고, 상기 클램프(22)는 상기 왕복대(21)에 설치되고, 상기 가이드(10)에 안내되는 필름(1)의 좌우측면을 실린더에 의해 승하강하면서 상하로 파지하는 것이다.

따라서, 상기 자재이송부(20)는, 상기 왕복대(21)가 전진한 상태에서 상기 클램프(22)의 실린더(221)가 하강하여 상기 가이드(10)의 초기 위치에 위치하는 필름의 좌우측면을 잡으면, 상기 왕복대(21)가 후진하면서, 상기 필름(1)을 가공 위치까지 이송시키고, 가공이 끝날 때까지 필름(1)을 정확하게 잡을 수 있는 것이다.

이후, 필름(1)의 가공이 끝나면, 상기 클램프(22)의 실린더(221)가 상승하여 상기 필름(1)을 자유롭게 한 상태로, 상기 왕복대(21)가 전진하여 초기 위치에서 대기할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 필름 이송 장치는, 상기 자재이송부(20)의 후방에 설치되어 상기 자재이송부(20)에 의해 이송된 필름(1)을 잡아 끌어 당겨서 적재위치로 후송하는 그립퍼(30)를 더 포함하여 이루어진다.

즉, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립퍼(30)는, 필름(1)의 상하면과 접촉되는 2쌍의 상하 핑거(31)와, 상기 제어부와 연결된 실린더(32)에 의해 상기 상측 핑거(31)가 하측 핑거(31)방향으로 하강하여 필름을 잡을 수 있도록 상기 상측 핑거(31)를 작동시키는 핑거 오므림 장치(33) 및, 상기 상하 핑거(31) 및 핑거 오므림 장치(33)를 모터(34)와 나사봉(35) 또는 실린더 이용하여 필름 적재 장소까지 직선 왕복 이송시키는 핑거 왕복이송장치(36)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

따라서, 상기 그립퍼(30)는, 상기 자재이송부(20)에 의해 가공위치까지 도달된 필름(1)을, 상기 핑거 오므림 장치(33)의 실린더(32)가 하강하면서 상기 핑거(31)가 잡고, 가공을 마칠 때까지 대기하다가, 가공을 마치면, 상기 핑거왕복이송장치(33)에 의해 후진하면서, 상기 필름(1)을 적재 위치까지 이송시킬 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 필름 이송 장치는, 상기 자재이송부(20) 및 그립퍼(30)에 제어신호를 인가하여 제어하는 제어부(도시하지 않음)를 구비하는 것으로서, 상술된 필름 이송 장치를 제어하는 제어 방법을 설명하면, 크게 로딩단계와, 가동단계 및 언로딩단계로 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 로딩단계는, 상기 자재이송부(20)가 초기 위치의 필름(1)을 파지하여 가공위치까지 끌어 당겨 이송시키고, 상기 그립퍼(30)가 가공위치에 도달한 상기 필름(1)을 파지하는 단계이다.

이때, 상기 제어부는 상기 자재이송부(20)의 왕복대(21)의 전진 상태에서 상기 클램프(22)의 실린더(221)를 하강시켜 상기 가이드(10)의 초기 위치에 위치하는 필름의 좌우측면을 잡게 하고, 상기 모터(23)에 제어신호를 인가하여 상기 왕복대(21)를 후진시켜서, 상기 필름을 가공 위치까지 이송시킨다.

또한, 상기 제어부는 상기 그립퍼(30)의 핑거 오므림 장치(33)의 실린더(32)를 하강시켜서 상기 핑거(31)가 가공위치까지 도달된 필름(1)을 파지할 수 있게 한다.

이어서, 상기 가공단계는, 상기 자재이송부(20) 및 상기 그립퍼(30)가 파지상태를 유지하면서 가공장치에 의해 필름(1)이 가공되는 단계이다.

이때, 상기 필름(1)의 선단부가 그립퍼(30)에 의해, 후단부가 자재이송부(20)의 클램프(22)에 의해, 안전하고 정확하게 파지된 상태에서 가공이 이루어지게 된다.

이어서, 상기 언로딩단계는, 상기 자재이송부(20)가 상기 가동위치의 필름(1)을 놓아 자유롭게 하고, 다시 초기 위치로 복귀하며, 가공을 마친 상기 필름(1)을 상기 그립퍼(30)가 후방 적재위치로 이송하는 단계이다.

이때, 필름(1)의 가공이 끝나면, 상기 제어부는 상기 클램프(22)의 실린더(221)를 상승시켜서 상기 필름(1)을 자유롭게 한 상태로, 상기 왕복대(21)를 전진시켜서 상기 자재이송부(20)를 초기 위치에서 대기할 수 있게 하고, 상기 그립퍼(30)의 상기 핑거 왕복 이송장치(36)를 후진시켜서 상기 필름(1)을 적재 위치까지 이송시킬 수 있는 것이다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.

예컨대, 본 발명의 실시예에서는 이송자재가 필름에 국한되어 있으나 필름 이외에도 평평하게 이송되는 모든 종류의 자재에 본 발명의 이송 장치가 적용될 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 필름 이송 장치 및 이의 제어 방법에 의하면, 필름을 상하로 파지하여 끌어당기는 방식으로 이송하기 때문에 장시간 사용하더라도 작동이 정확하고, 파손에 대한 위험이 없으며, 가공의 정밀도가 향상되고, 폭 조절이 가능하여 다양한 폭의 필름을 가공할 수 있으며, 필름의 가공면과 접촉되는 지점이 없기 때문에 이물질에 의한 오염을 최대한 줄일 수 있게 하고, 여유홈을 구비하여 필름의 가장자리 좌우측면에 접착제 등 오염되기 쉬운 물질들이 필름의 이송 과정에서 좌우측면홈에 점착되는 것을 방지함으로써 필름 이송시 장비의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 하는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 전방부에 설치된 가이드와 자재이송부를 나타내는 평면도이다.

도 2는 도 1의 정면도이다.

도 3은 도 1의 우측면도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 후방부에 설치된 그립퍼를 나타내는 평면도이다.

도 5는 도 4의 정면도이다.

도 6은 도 4의 우측면도이다.

Claims (9)

1. 각종 필름을 펼친 상태로 수평 이송하는 필름 이송 장치를 구성함에 있어서,

   공급받은 필름이 가공위치까지 도달되도록 상기 필름을 잡아 평평하게 핀 상태로 상기 필름의 좌우면을 안내하는 가이드; 상기 가이드에 의해 안내되는 필름의 좌우측면을 상하로 잡아 소정 거리만큼 끌어 당겨 간헐적으로 이송시키는 자재이송부; 상기 자재이송부에 제어신호를 인가하여 제어하는 제어부; 및 상기 자재이송부에 의해 이송된 필름을 잡아 끌어 당겨서 적재위치로 후송하는 그립퍼;를 포함하여 이루어지고,

   상기 가이드는, 상기 필름의 좌측면이 안내되도록 좌측면홈이 형성되고, 설비의 테이블에 고정되는 고정좌측가이드; 필름의 우측 하면을 안내하도록 소정 넓이로 평평하게 형성되고, 상기 고정좌측가이드와 마주보는 방향으로 테이블에 고정되며, 상면에 계측용 자가 설치되는 고정우측가이드; 및 다양한 필름의 폭에 맞추어 폭 조절이 가능하도록 상기 필름의 우측 상면을 안내하고, 상기 고정좌측가이드의 좌측면홈과 대응하는 우측면홈이 형성되도록 상기 우측가이드 상면과 맞닿아 설치되며, 상기 고정우측가이드를 기준으로 필름의 폭 방향으로 넓거나 좁게 레일을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이더;를 포함하여 이루어지며,

   상기 자재이송부는, 설비의 테이블에 설치되어 모터에 의해 정, 역회전하는 나사봉을 따라 전후진하는 왕복대; 및 상기 왕복대에 설치되고, 상기 가이드에 안내되는 필름의 좌우측면을 실린더에 의해 승하강하면서 상하로 파지하는 클램프;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 좌측면홈 및 우측면홈의 형상은, 필름의 좌우측면 가장자리에 묻은 접착제가 상기 좌측면홈 및 우측면홈에 누적되어 필름 진행을 방지하는 현상을 방지하도록 상기 좌측면홈 및 우측면홈의 내측 상방 및/또는 하방에 접착제 불순물이 모이도록 오목한 여유홈이 형성되고, 상기 여유홈의 형상은, 상방으로 오목한 사각형의 줄홈인 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,

   상기 슬라이더는 상기 우측면홈의 내부 세척이 가능하도록 상기 고정우측가이드로부터 착탈가능하게 분리되는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,

   상기 그립퍼는,

   필름의 상하면과 접촉되는 2쌍의 상하 핑거;

   상기 제어부와 연결된 실린더에 의해 상기 상측 핑거가 하측 핑거방향으로 하강하여 필름을 잡을 수 있도록 상기 상측 핑거를 작동시키는 핑거 오므림 장치; 및

   상기 상하 핑거 및 핑거 오므림 장치를 실린더 또는 나사봉을 이용하여 필름 절단 장소부터 필름 적재 장소까지 직선 왕복 이송시키는 핑거 왕복이송장치;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
9. 공급받은 필름이 가공위치까지 도달되도록 상기 필름을 잡아 평평하게 핀 상태로 상기 필름의 좌우면을 안내하는 가이드와, 상기 가이드에 의해 안내되는 필름의 좌우측면을 상하로 잡아 소정 거리만큼 끌어 당겨 간헐적으로 이송시키는 자재이송부와, 상기 자재이송부에 제어신호를 인가하여 제어하는 제어부 및 상기 자재이송부에 의해 이송된 필름을 잡아 끌어 당겨서 적재위치로 후송하는 그립퍼를 포함하여 이루어지고, 상기 가이드는, 상기 필름의 좌측면이 안내되도록 좌측면홈이 형성되고, 설비의 테이블에 고정되는 고정좌측가이드와, 필름의 우측 하면을 안내하도록 소정 넓이로 평평하게 형성되고, 상기 고정좌측가이드와, 마주보는 방향으로 테이블에 고정되며, 상면에 계측용 자가 설치되는 고정우측가이드 및 다양한 필름의 폭에 맞추어 폭 조절이 가능하도록 상기 필름의 우측 상면을 안내하고, 상기 고정좌측가이드의 좌측면홈과 대응하는 우측면홈이 형성되도록 상기 우측가이드 상면과 맞닿아 설치되며, 상기 고정우측가이드를 기준으로 필름의 폭 방향으로 넓거나 좁게 레일을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이더를 포함하여 이루어지며, 상기 자재이송부는, 설비의 테이블에 설치되어 모터에 의해 정, 역회전하는 나사봉을 따라 전후진하는 왕복대 및 상기 왕복대에 설치되고, 상기 가이드에 안내되는 필름의 좌우측면을 실린더에 의해 승하강하면서 상하로 파지하는 클램프를 포함하여 이루어지는 필름 이송 장치의 제어 방법에 있어서,

   상기 자재이송부가 초기 위치의 필름을 파지하여 가공위치까지 끌어 당겨 이송시키고, 상기 그립퍼가 가공위치에 도달한 상기 필름을 파지하는 로딩단계;

   상기 자재이송부 및 상기 그립퍼가 파지상태를 유지하면서 가공장치에 의해 필름이 가공되는 가공단계; 및

   상기 자재이송부가 상기 가동위치의 필름을 놓아 필름을 자유롭게 하고, 다시 초기 위치로 복귀하며, 가공을 마친 상기 필름을 상기 그립퍼가 적재위치로 이송하는 언로딩단계;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치의 제어 방법.