JPH05315373A - 薄板フレームの搬送及び位置決め方法、並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる寸法を有する複数種類の薄板フレーム
の搬送及び位置決めを効率よく行う。 【構成】 供給されるリードフレーム１の短手方向Ｘの
幅に応じて下案内レール３０１ａ、３０１ｂの位置を幅
決め装置４００によって変更、調整することができる。
搬送装置６００、係止装置５００はリードフレーム１の
長手方向の幅に応じて、それぞれ搬送方向Ｙへの搬送距
離、及び係止位置を調整。変更することができる。 【効果】 薄板フレームの様々な寸法に応じた搬送及び
位置決めが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば半導体装置の
製造工程において、樹脂封止された半導体装置を有した
リードフレームを１の工程から他の１の工程へ移送する
際に使用される、薄板フレームの搬送及び位置決めの技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】＜従来の装置の構成＞半導体装置の製造
工程において、リードフレームに載置された半導体チッ
プを樹脂で封止する工程と、後続するリードフレームを
成型する工程とがある。これら２つの工程の間におい
て、前記リードフレームを前者の工程から後者の工程へ
と搬送すると同時に、所定の位置に位置決めする必要が
ある。図１３及び図１４はそれぞれ、この目的に使用さ
れる従来の薄板フレームの搬送及び位置決め装置の平面
図及び正面図である。

【０００３】図において、所定の幅及び長さを有するリ
ードフレーム１が薄板フレームの搬送及び位置決め装置
２に設けられた下レール２１に載荷される。リードフレ
ーム１には樹脂封止が終了した半導体装置１ａが組み込
まれている。下レール２１にはガイド棒２１ａが固定的
に取り付けられている。１対の上レール２２ａ、２２ｂ
が、ガイド棒２１ａに摺動自在に支持され、水平の１方
向であるリードフレーム１の短手方向Ｘに可動である。
下レール２１の上には１対の固定上レール２３ａ、２３
ｂが上レール２２ａ、２２ｂに隣接して設けられてい
る。互いに最接近した状態（閉状態）における１対の上
レール２２ａ、２２ｂと下レール２１の間に、リードフ
レーム１を案内するための隙間である案内空間２４が形
成される。同様の案内空間２４は１対の固定上レール２
３ａ、２３ｂと下レール２１の間にも形成されている。

【０００４】装置２には１対の駆動装置２５が設けられ
ており、これは各々１対の上レール２２ａ、２２ｂを短
手方向Ｘに駆動し、これらを必要に応じて互いに離隔し
た状態（開状態）又は閉状態にする。装置２は更に、案
内空間２４内にその端部が収納されているリードフレー
ム１を、水平方向の他の１方向であってリードフレーム
１の長手方向の１である搬送方向Ｙ（図中の片方向矢
印）に所定の距離をもって搬送する搬送具２６、搬送具
２６を駆動する駆動装置２７、搬送されるリードフレー
ム１を所定の位置で係止するストッパー２８、及びスト
ッパー２８を上方向及び下方向に駆動する駆動装置２９
を備えている。

【０００５】＜従来の装置の動作＞従来の装置２は以下
のように動作する。まず駆動装置２５が作動して、１対
の上レール２２ａ、２２ｂが、ガイド棒２１ａに案内さ
れて短手方向Ｘに沿って、互いに離隔する方向（開方
向）に摺動して、開状態となる。次に、供給装置（図示
しない）の働きで、リードフレーム１が下レール２１の
上方向の宙空より下レール２１の上に載荷される。その
後、上レール２２ａ、２２ｂは、短手方向Ｘに沿って互
いに接近する方向（閉方向）に摺動し、閉状態となる。
このとき、上レール２２ａ、２２ｂは下レール２１とと
もに案内空間２４を形成し、その中にリードフレーム１
の幅方向における両端部が保持される。

【０００６】つづいて、駆動装置２７に駆動される搬送
具２６により、リードフレーム１が搬送方向Ｙに向かっ
て所定の距離をもって搬送される。上方向に位置したス
トッパー２８により、リードフレーム１は所定の位置で
係止される。このときリードフレーム１は、固定上レー
ル２３ａ、２３ｂと下レール２１の間にも同じく形成さ
れている案内空間２４に、その幅方向の両端部が保持さ
れることにより、短手方向Ｘの位置が定まり、同時にス
トッパー２８に係止されることにより、長手方向の位置
が定まる。このように、リードフレーム１が所定の位置
に位置決めされて後、リードフレーム１は移送装置（図
示しない）により保持され、ストッパー２８は駆動装置
２９の作動により下降し、リードフレーム１の係止状態
は解除される。リードフレーム１が前記移送装置により
次の製造工程へと移送された後、ストッパー２８は上昇
して再び元の上方向に位置し、更に搬送具２６も元の位
置に復帰する。以上の工程を反復することにより、複数
のリードフレーム１の搬送及び位置決めが実行される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】＜従来の装置の問題点
＞従来の装置２においては、下レール２１は一定の位置
に固定されたものであり、ストッパー２８の搬送方向Ｙ
方向の移動距離も一定である。このため、様々の寸法を
有するリードフレーム１を搬送及び位置決めする場合に
は、１つの装置２のみでは対応できず、寸法に応じた個
々の装置を用意する必要がある。すなわち、従来の装置
２では、複数種類のリードフレーム１を搬送及び位置決
めする場合には、作業性、経済性が阻害されるという問
題点があった。リードフレーム１の種類が多く、かつ各
種類に属するリードフレーム１の個数が少数である、い
わゆる多品種少量生産の現場においてはこの問題は特に
顕著である。

【０００８】また装置２では、上レール２２ａ、２２ｂ
は短手方向Ｘに摺動するので、リードフレーム１が短手
方向Ｘの端部が案内空間２４に納まりきれないほどの変
形が当該端部に生じている場合には、上レール２２ａ、
２２ｂが閉方向に摺動するときに、当該変形部と上レー
ル２２ａ、２２ｂとが干渉して、リードフレーム１を損
傷するという問題点があった。

【０００９】＜この発明の目的＞この発明は上記のよう
な問題点を解消するためになされたもので、第１に複数
種類の寸法を有するリードフレームなどの薄板フレーム
の搬送及び位置決めができる薄板フレームの搬送及び位
置決め技術を提供することを目的とする。

【００１０】この発明は第２に、案内空間に納まりきれ
ないほどの薄板フレームの変形があっても、当該薄板フ
レームを損傷することなく搬送及び位置決めできる薄板
フレームの搬送及び位置決め技術を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の薄板フ
レームの搬送及び位置決め方法は、実質的に平板形状の
薄板フレームを、当該薄板フレームの主面内の第１の軸
の方向に、所定の距離だけ搬送し、かつ所定の位置に保
持する、薄板フレームの搬送及び位置決め方法であっ
て、（ａ）前記第１の軸の方向に摺動自在に、前記薄板
フレームを支持する案内工程と、（ｂ）前記第１の軸に
垂直で前記主面内の第２の軸方向の前記薄板フレームの
第１の幅に対応して、前記工程（ａ）で前記薄板フレー
ムを支持する位置を、前記第２の方向に調整する幅決め
工程と、（ｃ）前記第１の方向の前記薄板フレームの第
２の幅に対応して、所定の距離だけ前記薄板フレームを
前記第１の方向へ搬送する搬送工程と、（ｄ）前記第２
の幅に対応して、所定の位置に前記薄板フレームを係止
する係止工程と、を備えるものである。

【００１２】請求項２に記載の薄板フレームの搬送及び
位置決め方法は、請求項１に記載の薄板フレームの搬送
及び位置決め方法において、前記案内工程（ａ）が、
（ａ−１）前記第２の軸の方向に存在する前記薄板フレ
ームの端部ないし当該端部近傍における前記薄板フレー
ムの第１の主面を前記第１の方向に案内する工程と、
（ａ−２）前記端部ないし当該端部近傍における前記薄
板フレームの第２の主面を前記第１の方向に案内する工
程と、（ａ−３）前記端部における前記薄板フレームの
縁面を前記第１の方向に案内する工程と、を備えるもの
である。

【００１３】請求項３に記載の薄板フレームの搬送及び
位置決め方法は、請求項２に記載の薄板フレームの搬送
及び位置決め方法において、前記工程（ａ−１）が、
（ａ−１−１）以下の手段（ａ−１−１−１）及び（ａ
−１−１−２）を準備する工程と、（ａ−１−２）前記
手段（ａ−１−１−１）を前記第１の主面に略対向する
方向から接近させる工程と、（ａ−１−３）前記手段
（ａ−１−１−１）を用いて、前記薄板フレームの前記
第１の主面を前記第１の方向に案内する工程と、（ａ−
１−４）前記手段（ａ−１−１−２）を用いて、前記薄
板フレームの前記第１の主面を前記第１の方向に案内す
る工程と、を備えるものである。ここで、手段（ａ−１
−１−１）及び（ａ−１−１−２）は、（ａ−１−１−
１）前記端部ないし当該端部近傍における前記薄板フレ
ームの前記第１の主面を前記第１の方向に案内する第１
の手段、及び（ａ−１−１−２）前記手段（ａ−１−１
−１）に対して前記第１の方向に隣接して設けられ、前
記端部ないし当該端部近傍における前記薄板フレームの
前記第１の主面を前記第１の方向に案内する第２の手
段、である。

【００１４】請求項４に記載の薄板フレームの搬送及び
位置決め方法は、請求項３に記載の薄板フレームの搬送
及び位置決め方法において、前記工程（ａ）が、前記工
程（ａ−１）に先だって、（ａ−５）前記工程（ａ−
２）を実施する位置へ前記薄板フレームを案内する工
程、を更に備えるものである。

【００１５】請求項５に記載の薄板フレームの搬送及び
位置決め方法は、請求項１に記載の薄板フレームの搬送
及び位置決め方法において、（ｅ）以下の工程（ｅ−
１）〜（ｅ−３）を有する制御工程、を更に備え、ここ
で、前記工程（ｅ−１）〜（ｅ−３）は、（ｅ−１）前
記薄板フレームの前記第１の幅に基づいて、前記工程
（ａ）で前記薄板フレームを支持する位置を演算し、そ
の結果に対応する第１の信号を送出する工程、（ｅ−
２）前記薄板フレームの前記第２の幅に基づいて、前記
薄板フレームを前記第１の方向へ搬送する距離を演算
し、その結果に対応する第２の信号を送出する工程、及
び（ｅ−３）前記薄板フレームの前記第２の幅に基づい
て、前記薄板フレームを係止する位置を算出し、その結
果に対応する第３の信号を送出する工程、であり、前記
工程（ｂ）が、（ｂ−１）前記第１の信号に応答して、
前記工程（ａ）において前記薄板フレームを支持する位
置を、前記第２の方向に調整する工程、を備え、前記工
程（ｃ）が、（ｃ−１）前記第２の信号に応答して、所
定の距離だけ前記薄板フレームを前記第１の方向へ搬送
する工程、を備え、前記工程（ｄ）が、（ｄ−１）前記
第２の信号に応答して、所定の位置に前記薄板フレーム
を係止する工程、を備えるものである。

【００１６】請求項６〜請求項９に記載の薄板フレーム
の搬送及び位置決め装置は、それぞれ請求項１〜請求項
４に記載の薄板フレームの搬送及び位置決め方法を実施
するのに適した構成を備えたものである。

【００１７】請求項１０に記載の薄板フレームの搬送及
び位置決め装置は、請求項８に記載の薄板フレームの搬
送及び位置決め装置において、前記手段（ａ−１−２）
が、（ａ−１−２−１）前記薄板フレームに摩擦力を付
加することにより、当該薄板フレームを静止状態に保持
する手段、を備えるものである。

【００１８】請求項１１に記載の薄板フレームの搬送及
び位置決め装置は、請求項５に記載の薄板フレームの搬
送及び位置決め方法を実施するのに適した構成を備えた
ものである。

【００１９】

【作用】この発明における薄板フレームの搬送及び位置
決め技術では、薄板フレームを摺動自在に支持する位置
を調節することができ、更に薄板フレームを搬送する距
離、及び薄板フレームを係止する位置を調節することが
できるために、様々な幅を有する薄板フレームを任意に
搬送及び位置決めすることができる（請求項１〜１
１）。

【００２０】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの端部ないしその近傍
を支持して搬送時の案内をする。このため、薄板フレー
ムが例えばリードフレームであって、その中心部近傍に
樹脂封止を行った半導体装置などを有していても、薄板
フレームを案内することができる（請求項２、請求項
７）。

【００２１】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの第１の主面を案内す
る手段が、まず当該第１の主面に対向する方向から接近
した後に当該第１の主面を案内する。このため、案内空
間に納まりきれないほどの薄板フレームの変形があって
も、当該薄板フレームを損傷することなく搬送及び位置
決めすることができる（請求項３、請求項８）。

【００２２】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、第２の主面を案内する所定の位置へ
薄板フレームを設置する際に薄板フレームを案内手段の
所定の位置へ案内する。このため、薄板フレームが正し
く所定の位置へ設置される（請求項４、請求項９）。

【００２３】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの幅に応じて薄板フレ
ームを支持する位置、搬送する距離、係止する位置を算
出し、これに基づいて、薄板フレームを支持し、搬送
し、係止する。このため、さまざまの幅を有する薄板フ
レームを、より適切に搬送及び位置決めすることができ
る（請求項５、請求項１１）。

【００２４】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームが搬送された後、摩擦
力により静止状態を保つので、搬送後に直ちに搬送手段
を元の状態に復帰させることができる。このため、搬送
後の薄板フレームを案内手段に残したまま、次の新たな
薄板フレームの搬送を実行することができる（請求項１
０）。

【００２５】

【実施例】［実施例１．］ ＜装置１００とシステム８００の全体構成＞図１はこの
発明の一実施例における薄板フレームの搬送及び位置決
め装置１００の全体斜視図である。装置１００は、基台
２００、案内レール３００、案内レール３００（案内手
段）の幅決めを行う幅決め装置４００（幅決め手段）、
リードフレーム１を任意の位置で係止する係止装置５０
０（係止手段）、及びリードフレーム１を任意の搬送距
離で搬送する搬送装置６００（搬送装置）を備えてい
る。装置１００を主要部として制御装置７００を更に備
えることにより、薄板フレームの搬送及び位置決めシス
テム８００が構成される。

【００２６】＜案内レール３００の構成＞図２は、装置
１００の部分正面図であり、特に案内レール３００及び
幅決め装置４００の構成を図示する。図３は案内レール
３００の主要部の分解斜視図である。以下において、図
１ないし図３を用いて案内レール３００の構成を説明す
る。

【００２７】案内レール３００は、半導体装置１ａを組
み込んだリードフレーム１を、その上面に載荷し案内す
る１対の下案内レール３０１ａ、３０１ｂを備えてい
る。リードフレーム１は略矩形であり、かつ主面１ｂ
（第１の主面）及び主面１ｃ（第２の主面）を有する平
板形状である。下案内レール３０１ａ、３０１ｂは、そ
の上面において、リードフレーム１の短手方向Ｘ（第２
の軸の方向）の端部１ｄ付近における主面１ｃを摺動自
在に案内する。これら下案内レール３０１ａ、３０１ｂ
には、各々２対の保持具３０２ａ、３０２ｂが固定的に
連結されている。保持具３０２ａ、３０２ｂは基台２０
０の上面に固定されたガイドレール３０３により、水平
の１方向Ｘに摺動自在に支持される。下案内レール３０
１ａ、３０１ｂの上面には、対の各１の間の間隔が上部
におけるほど広くなっている２対の傾斜状突起３０４
ａ、３０４ｂが設けられている。傾斜状突起３０４ａ、
３０４ｂは、リードフレーム１を供給する過程におい
て、リードフレーム１を下案内レール３０１ａ、３０１
ｂの所定の位置へ案内する。

【００２８】案内レール３００は更に、１対の上案内レ
ール３１０ａ、３１０ｂを備えている。上案内レール３
１０ａ、３１０ｂは、回転支点３１１ａ、３１１ｂを介
して、下案内レール３０１ａ、３０１ｂに回転自在に支
持されている。保持具３０２ａ、３０２ｂの上面には１
対の駆動装置３１２ａ、３１２ｂが固定的に取り付けら
れている。駆動装置３１２ａ、３１２ｂは溝を有する伝
達具３１３ａ、３１３ｂを短手方向Ｘに駆動する。伝達
具３１３ａ、３１３ｂの溝には、上案内レール３１０
ａ、３１０ｂの下端付近に回転自在に取り付けられたロ
ーラ３１４ａ、３１４ｂが、僅かの隙間を保って挿入さ
れている。駆動装置３１２ａ、３１２ｂによって伝達具
３１３ａ、３１３ｂが短手方向Ｘに駆動されることによ
り、上案内レール３１０ａ、３１０ｂが回転支点３１１
ａ、３１１ｂを支点として回動する。

【００２９】上案内レール３１０ａ、３１０ｂが閉じた
状態（閉状態）、すなわち上案内レール３１０ａ、３１
０ｂの先端部３１０ｃ、３１０ｄが、下案内レール３０
１ａ、３０１ｂの上端面に最接近した状態において、先
端部３１０ｃ、３１０ｄと下案内レール３０１ａ、３０
１ｂの上端部との間に案内空間３０が形成される。この
とき、上案内レール３１０ａ、３１０ｂはリードフレー
ム１の端部１ｄにおける縁面１ｅ及び端部１ｄ付近の主
面１ｂを摺動自在に案内する。案内空間３０はリードフ
レーム１の端部１ｄを、ある程度の隙間を残して収納す
る。このため、リードフレーム１は短手方向Ｘ方向の所
定の位置に支持されるとともに、下案内レール３０１
ａ、３０１ｂ、上案内レール３１０ａ、３１０ｂに沿っ
てリードフレーム１の長手方向（第１の軸の方向）であ
る搬送方向Ｙに摺動が可能である。

【００３０】上案内レール３１０ａ、３１０ｂは、先端
部３１０ｃ、３１０ｄが下案内レール３０１ａ、３０１
ｂから最も遠い位置にある開状態と前記閉状態の間で回
動する。

【００３１】下案内レール３０１ａ、３０１ｂの上面に
は、上案内レール３１０ａ、３１０ｂに隣接して上固定
案内レール３１５ａ、３１５ｂが設けられている。図４
は上案内レール３１０ａと、その上面に設置された上固
定案内レール３１５ａの正面断面図である。上固定案内
レール３１５ａと下案内レール３０１ａの間には、上案
内レール３１０ａ、３１０ｂと下案内レール３０１ａ、
３０１ｂの間に形成される案内空間３０と同一形状の案
内空間３０ａが形成される。上固定案内レール３１５ｂ
と下案内レール３０１ｂの間においても同様である。こ
のため、案内空間３０の中に端部１ｄを収納されたリー
ドフレーム１は、搬送の過程で同じ形状の案内空間３０
ａの中に円滑に移動する。案内空間３０ａのために、リ
ードフレーム１は短手方向Ｘ方向の所定の位置を保持し
つつ、下案内レール３０１ａ、３０１ｂと上固定案内レ
ール３１５ａ、３１５ｂに沿って搬送方向Ｙに摺動が可
能である。

【００３２】下案内レール３０１ａ、３０１ｂ、上案内
レール３１０ａ、３１０ｂ、及び上固定案内レール３１
５ａ、３１５ｂは、上述のようにリードフレーム１の端
部１ｄを支持する。このため、案内レール３００はリー
ドフレーム１の中央付近に半導体装置１ａが組み込まれ
ていてもリードフレーム１を支持することができる。

【００３３】基台２００の上面には１対のレール駆動モ
ータ３１６ａ、３１６ｂが設置されている。これらのレ
ール駆動モータ３１６ａ、３１６ｂは下案内レール３０
１ａ、３０１ｂを駆動して短手方向Ｘに移動させる。

【００３４】＜幅決め装置４００の構成＞図５は幅決め
装置４００の斜視図である。以下に、図１、図２、及び
図５を用いて、幅決め装置４００の構成を説明する。幅
決め装置４００は案内レール３００の幅、すなわち１対
の対向した下案内レール３０１ａ、３０１ｂの間の間隔
を、リードフレーム１の短手方向Ｘの幅（第１の幅）に
応じて調整する装置である。案内レール３００の幅は、
案内レール３００がリードフレーム１を支持する位置に
対応する。

【００３５】幅決め装置４００は、カム（多面体ブロッ
ク）４０１ａ、４０１ｂを備えている。カム４０１ａ、
４０１ｂは対称軸の周りに点対称をなす２次元図形を底
面とする２種類の柱体を、その対称軸が互いに一致する
ように２段に固定的に重ね合わせたものである。各柱体
は方向によって異なる複数の直径を有する。

【００３６】幅決め装置４００は更にモータ４０２を備
えている。モータ４０２の回転運動はカップリング４０
３及び駆動軸４０４を介してカム４０１ａに伝達され
る。駆動軸４０４はカム４０１ａの対称軸に沿ってカム
４０１ａに取り付け固定されている。一方カム４０１ｂ
には、その対称軸に沿って従動軸４０５が固定的に取り
付けられている。駆動軸４０４は保持具４０６により回
転自在かつ垂直方向には固定的に支持され、これにより
カム４０１ａの垂直方向の位置が一定に保たれる。同様
に保持具４０７により従動軸４０５が回転自在かつ垂直
方向には固定的に支持され、これによりカム４０１ｂの
垂直方向の位置が一定に保たれる。駆動軸４０４及び従
動軸４０５にはそれぞれプーリ４０８ａ、４０８ｂが固
定的に取り付けられている。プーリ４０８ａ、４０８ｂ
には伝達ベルト４０９が掛け渡されている。モータ４０
２の回転運動は、駆動軸４０４、プーリ４０８ａ、伝達
ベルト４０９、プーリ４０８ｂ、及び従動軸４０５を順
に介してカム４０１ｂにも伝達され、その結果２つのカ
ム４０１ａ、４０１ｂは互いに同一の姿勢を保ちつつ同
期して回転する。

【００３７】カム４０１ａ、４０１ｂがその回転位置と
鉛直方向の位置とを変えることにより、これらカム４０
１ａ、４０１ｂを間に挟む１対の下案内レール３０１
ａ、３０１ｂの相互の間の間隔を様々に設定することが
できる。

【００３８】駆動軸４０４には、円盤形状であってその
外縁付近にマーキングが施された検出体４１０が固定的
に取り付けられており、一方ロータリーエンコーダなど
の回転検出器４１１が保持具４０６に設置されている。
回転検出器４１１は検出体４１０のマーキングを読み取
ることにより、カム４０１ａ、４０１ｂの回転方向の位
置を検出する。

【００３９】基台２００の底面に取り付けられたブロッ
ク４１２には、保持具４０６を鉛直方向に駆動する駆動
装置４１３、及び保持具４０６の鉛直方向の位置を検出
する位置検出器４１３ａが設けられている。位置検出器
４１３ａには、例えばリードスイッチを用いる。保持具
４０６の鉛直方向の動きは、基台２００の底面に固定的
に取り付けられ、保持具４０６を摺動自在に支持する２
個の案内具４１４によって案内される。

【００４０】＜係止装置５００の構成＞図６は係止装置
５００の斜視図である。以下において、図１及び図６を
用いて係止装置５００の構成について説明する。係止装
置５００は、リードフレーム１の長手方向の幅（第２の
幅）に応じて、搬送方向Ｙの所定の位置に、リードフレ
ーム１を係止する装置である。

【００４１】係止装置５００は、リードフレーム１の搬
送方向Ｙの縁面に触れることによりリードフレーム１を
係止するストッパー５０１を備えている。ストッパー５
０１は取付けアーム５０２の一端に固定的に取り付けら
れており、取付けアーム５０２の他の一端にはローラ５
０２ａが回転自在に取り付けられている。案内ロッド５
０３は取付けアーム５０２を搬送方向Ｙ及びその逆方向
Ｙａに摺動自在に支持すると同時にシャフト５０３の軸
周りの回転方向には固定的に支持する。すなわち、取付
けアーム５０２は、シャフト５０３の回転にともなって
シャフト５０３と一体となって回転するとともに、シャ
フト５０３の軸方向には自在に摺動する。取付けアーム
５０２の回転にともなってストッパー５０１が上昇又は
下降する。

【００４２】僅かの隙間を保ってローラ５０２ａが挿入
される溝を有する移動ブロック５０４は、雄ネジを有す
るネジ軸５０５に螺合して支持され、ネジ軸５０５の回
転に伴って搬送方向Ｙ又は逆方向Ｙａに移動する。移動
ブロック５０４の移動に伴って、取付けアーム５０２が
シャフト５０３に案内されつつ同様に移動する。ローラ
５０２ａと移動ブロック５０４の間に存在する僅かの隙
間のために、取付けアーム５０２の回転の際にはローラ
５０２ａが移動ブロック５０４の溝の面上を転がるの
で、移動ブロック５０４は取付けアーム５０２の回転運
動を妨げない。プーリ５０６ａ、５０６ｂ、及び伝達ベ
ルト５０７を介して、モータ５０８の回転運動がネジ軸
５０５に伝達される。

【００４３】シャフト５０３の一端にはアーム５０９が
固定的に設けられ、更にアーム５０９の先端にはローラ
５０９ａが回転自在に取り付けられている。僅かの隙間
を保ってローラ５０９ａを挿入する溝を有した伝達ブロ
ック５１０は、ロッド５１０ａを介して駆動装置５１１
に連接しており、当該駆動装置５１１の働きで短手方向
Ｘに移動する。ロッド５１０ａは案内ブロック５１０ｂ
に摺動自在に支持され、伝達ブロック５１０の短手方向
Ｘ方向への移動が案内される。

【００４４】基板５１２は係止装置５００全体の支持台
であり、基台２００の上面に固定的に設置される。基板
５１２には板状の支持板５１２ａ、５１２ｂが垂直に固
定的に設けられており、シャフト５０３、及びネジ軸５
０５はこれらの支持板５１２ａ、５１２ｂに回転自在に
支持されている。モータ５０８は支持板５１２ａに固定
的に設置されている。駆動装置５１１及び案内ブロック
５１０ｂは基板５１２の上面に固定的に支持されてい
る。

【００４５】＜搬送装置６００の構成＞図７は装置１０
０の部分正面図である。以下において、図１と図７を用
いて搬送装置６００の構成を説明する。搬送装置６００
は、案内レール３００の案内空間３０、３０ａに保持さ
れたリードフレーム１を、第２の幅に応じた所定の距離
をもって搬送方向Ｙに搬送する装置である。

【００４６】搬送装置６００はリードフレーム１を搬送
方向Ｙに押し進める搬送具６０１を備えている。搬送具
６０１は雄ネジを有するネジ軸６０２に螺合する移動ブ
ロック６０１ａと、移動ブロック６０１ａに固定的に接
続され、その先端部がリードフレーム１に接触してこれ
を押し出すアーム６０１ｂとを有している。ネジ軸６０
２は、基台２００に立設されている支持板６０２ａと支
持板６０２ｂに回転自在に支持される。支持板６０２ａ
と６０２ｂの間にはネジ軸６０２と平行に案内軸６０３
が架け渡されており、移動ブロック６０１ａは当該案内
軸６０３に摺動自在に支持されている。このため、ネジ
軸６０２が回転することにより、搬送具６０１は回転す
ることなく一定の姿勢を保ったまま搬送方向Ｙ又は逆方
向Ｙａへ平行移動する。ネジ軸６０２の一端には従動プ
ーリ６０４ａが取り付けられており、基台２００に設置
された搬送駆動モータ６０５の回転が駆動プーリ６０４
ｂ、ベルト６０６、及び従動プーリ６０４ａを介してネ
ジ軸６０２に伝達される。

【００４７】なお図１は、ネジ軸６０２と案内軸６０３
について、便宜上その一部を切断して図示している。

【００４８】＜装置１００とシステム８００の動作＞装
置１００とシステム８００は以下の工程に沿って動作す
る。制御装置７００は、マイクロコンピュータ及び記憶
回路を内蔵した回路で構成され、先産対象に関する情報
（生産情報）を記憶しており、この生産情報の中には、
リードフレーム１の長手方向及び短手方向の幅に関する
情報が含まれる。

【００４９】｛第１工程｝制御装置７００は、まずレー
ル駆動モータ３１６ａ、３１６ｂへ所定の制御信号を送
出する。レール駆動モータ３１６ａ、３１６ｂはこの信
号に基づいて動作し、１対の下案内レール３０１ａ、３
０１ｂを互いから後退する方向に移動させ、これら同士
の間隔を十分に広げる。

【００５０】｛第２工程｝つぎに、制御装置７００はリ
ードフレーム１の短手方向Ｘの幅に相応した１対の上案
内レール３１０ａ、３１０ｂ同士の間隔を算出し、この
算出値に対応する制御信号をモータ４０２及び駆動装置
４１３に送出する。これらのモータ４０２及び駆動装置
４１３は、この信号に応答して動作し、カム４０１ａ、
４０１ｂの鉛直方向の位置、及び回転方向の位置を設定
する。所定の位置に設定されているかどうかは、回転検
出器４１１及び位置検出器４１３ａによって検知され、
その検出信号は制御装置７００にフィードバックされ
る。制御装置７００は検出信号が所定の位置に対応する
信号に一致するようにモータ４０２及び駆動装置４１３
に制御信号を送出する。

【００５１】｛第３工程｝つぎに、制御装置７００はレ
ール駆動モータ３１６ａ、３１６ｂへ所定の制御信号を
送出する。レール駆動モータ３１６ａ、３１６ｂは、こ
れに応答して動作し、１対の下案内レール３０１ａ、３
０１ｂを相互に接近する方向へ移動させ、これらの相互
に対向する鉛直面をカム４０１ａ、４０１ｂの外周面に
押し当てる。このことにより、１対の下案内レール３０
１ａ、３０１ｂの相互の間隔が、リードフレーム１の短
手方向の幅に対応した大きさに設定される。図８は案内
レール３００の部分正面図であり、一例としてカム４０
１ａ、４０１ｂの上の段の外周面に下案内レール３０１
ｂの鉛直面が押し当てられている様子を模式的に描いて
いる。

【００５２】｛第４工程｝つぎに、制御装置７００はリ
ードフレーム１の長手方向の幅に関する情報をもとに、
搬送距離を算出し、更にこれに対応したリードフレーム
１の係止位置を算出する。算出された係止位置に対応す
る制御信号をモータ５０８へ送出する。モータ５０８は
この制御信号に応答して所定の回転方向、及び所定の回
転量で回転する。この回転に伴って移動ブロック５０４
が所定の距離をもって移動することにより、ストッパー
５０１が係止位置に設定される。ストッパー５０１の鉛
直方向の位置は、上昇した位置に保持されている。

【００５３】｛第５工程｝つぎに、制御装置７００は所
定の信号を駆動装置３１２ａ、３１２ｂへ送出する。駆
動装置３１２ａ、３１２ｂは、この制御信号に基づいて
伝達具３１３ａ、３１３ｂを押し出す。その結果、上案
内レール３１０ａ、３１０ｂが回転支点３１１ａ、３１
１ｂを支点として回動して開状態となる。

【００５４】｛第６工程｝装置１００が、この状態にあ
るときに、装置１００の外部に用意されるロボット等の
供給装置ＳＰを用いることにより、リードフレーム１が
下案内レール３０１ａ、３０１ｂの上方空間から略水平
の姿勢を保って落下され、下案内レール３０１ａ、３０
１ｂの上面に載置される。リードフレーム１は、落下の
過程でローラ３１４ａ、３１４ｂに案内されることによ
り、下案内レール３０１ａ、３０１ｂの上面の所定の位
置に納まる。

【００５５】｛第７工程｝つぎに、制御装置７００は所
定の信号を駆動装置３１２ａ、３１２ｂへ送出する。駆
動装置３１２ａ、３１２ｂは、この制御信号に基づいて
伝達具３１３ａ、３１３ｂを引き込む。その結果、上案
内レール３１０ａ、３１０ｂが回転支点３１１ａ、３１
１ｂを支点として回動して閉状態となる。このため、リ
ードフレーム１は短手方向Ｘ方向の所定の位置に保持さ
れるとともに、下案内レール３０１ａ、３０１ｂ、上案
内レール３１０ａ、３１０ｂに沿って摺動が可能であ
る。

【００５６】｛第８工程｝つぎに制御装置７００は、先
に算出した搬送距離に対応する制御信号を搬送駆動モー
タ６０５へ送出する。搬送駆動モータ６０５は、この制
御信号に応答して、所定の回転方向、及び所定の回転量
で回転する。この回転に伴って搬送具６０１が搬送方向
Ｙに所定の距離だけ移動する。このとき、案内空間３０
ａ及び隣接する案内空間３０ａに案内されつつ、アーム
６０１ｂの先端部によって押し出されることにより、リ
ードフレーム１が搬送方向Ｙに所定の距離だけ搬送され
る。搬送は、リードフレーム１の搬送方向Ｙ方向の縁面
がストッパー５０１に略接触する位置で終了する。この
とき、リードフレーム１の短手方向Ｘの両方の端部１ｄ
は、案内空間３０を離れて隣接する案内空間３０ａに収
納されている。この状態において、リードフレーム１
は、短手方向には上固定案内レール３１５ａ、３１５ｂ
で所定の間隙をもって拘束され、鉛直方向には下案内レ
ール３０１ａ、３０１ｂと上固定案内レール３１５ａ、
３１５ｂとで所定の間隙をもって拘束され、長手方向に
はストッパー５０１と搬送具６０１とにより拘束されて
いる。これによりリードフレーム１は、所定の位置に位
置決めされた状態で保持される。

【００５７】図９は、この状態におけるリードフレーム
１と、これを支持する上固定案内レール３１５ａ、３１
５ｂの部分平面図である。上固定案内レール３１５ａ、
３１５ｂには、搬送方向Ｙの端部からある長さのスリッ
ト３１７ａ、３１７ｂが設けられている。リードフレー
ム１の短手方向Ｘ方向の両方の縁の近傍には所定の間隔
をもって孔１ｆが設けられている。リードフレーム１の
搬送方向Ｙの端部付近において孔１ｆの一部は、スリッ
ト３１７ａ、３１７ｂによって上固定案内レール３１５
ａ、３１５ｂから露出している。

【００５８】｛第９工程｝つづいて、リードフレーム１
の成型工程を実施する装置が有する移送装置（図示を略
する）が所定の位置に移動し、移送装置に備わる突起
（図示を略する）が前記の露出した孔１ｂに係合する。

【００５９】｛第１０工程｝その後、制御装置７００は
駆動装置５１１に所定の制御信号を送出する。駆動装置
５１１が当該制御信号に応答して所定の方向へ回転する
ことにより、ストッパー５０１が下降し、リードフレー
ム１はストッパー５０１による係止状態から解放され
る。つぎに、上述の移送装置が搬送方向Ｙ方向に移動す
ることにより、リードフレーム１が案内レール３００を
離れて、後続の成型工程へと移送される。

【００６０】｛第１１工程｝リードフレーム１が案内レ
ール３００の外部に搬出されると、制御装置７００は所
定の制御信号を駆動装置５１１へ送出する。駆動装置５
１１が、この制御信号に応答して所定の方向に回転する
ことにより、ストッパー５０１が上昇し、新たなリード
フレーム１を係止し得る位置に復帰する。

【００６１】｛第１２工程｝つづいて、制御装置７００
が所定の制御信号を搬送駆動モータ６０５へ送出する。
搬送駆動モータ６０５は、この制御信号に応答して所定
の方向に所定の量だけ回転する。これにより搬送具６０
１が、搬送を実行する前の所定の位置に復帰する。

【００６２】｛第１３工程｝つづいて供給されるリード
フレーム１が、前回に搬送及び位置決めしたリードフレ
ーム１と同一種類のものであれば、上記の工程４から以
下を反復する。つづいて供給されるリードフレーム１
が、前回に搬送及び位置決めしたリードフレーム１と寸
法が異なる別種類のものであれば、上記の工程１から以
下を反復する。

【００６３】＜装置１００、システム８００の利点＞こ
の実施例の装置１００、システム８００では、１対の下
案内レール３０１ａ、３０１ｂの相互の間隔が可変であ
る。このため短手方向の幅が異なる多様なリードフレー
ム１の取扱が可能である。更に、ストッパー５０１の位
置及び搬送具６０１による搬送の距離が可変である。こ
のため、長手方向の幅が異なる多様なリードフレーム１
の取扱が可能である。すなわち、この実施例の装置を用
いると、短手方向、長手方向のいずれにも一般に異なる
寸法を有する多様なリードフレーム１に対応して処理を
行うことができる。

【００６４】また、案内レール３００において、上案内
レール３１０ａ、３１０ｂが開閉する機構を備えてお
り、上案内レール３１０ａ、３１０ｂはリードフレーム
１の端部１ｄを抑える際にリードフレーム１の面に略垂
直な方向に沿って接近する。このため、案内空間３０に
納まりきれないほどの変形がリードフレーム１にあって
も、リードフレーム１を損傷することなく、リードフレ
ーム１の端部１ｄを案内空間３０に収納することができ
る。

【００６５】［実施例２．］リードフレーム１を適当な
圧力をもって抑える押え具を、上固定案内レール３１５
ａ、３１５ｂに設けてもよい。図１０は、この第２の実
施例の装置の部分側面断面図であり、図１１は部分正面
断面図である。押え具９０が、ネジ９１によって上固定
案内レール３１５ａ、３１５ｂに取り付けられている。
押え具９０は弾性に優れた、例えば燐青銅の板を曲げ加
工することにより得られる。上固定案内レール３１５
ａ、３１５ｂには孔９２が設けられており、押え具９０
はこの孔９２を貫通して、上案内レール３１０ａ、３１
０ｂの上面に、適度な強さの圧力を及ぼしつつ接触して
いる。このため、リードフレーム１が上固定案内レール
３１５ａ、３１５ｂの下へ搬送されると、リードフレー
ム１は押え具９０の下にもぐり込む形になる（図１
０）。その結果、押え具９０がリードフレーム１に適度
な圧力を及ぼして適度な摩擦力を生じることにより、搬
送具６０１等の拘束手段が解放されてもリードフレーム
１はその位置を安定に保持する。

【００６６】したがって、この第２の実施例の装置で
は、上述の第８工程終了後、直ちに第１２工程を実行す
ることができる。このため、第１２工程から反復後の第
７工程までを、第９工程〜第１１工程と同時に並行して
実行し得る。その結果、この実施例の装置では、従来の
装置に比べて更に高い作業効率で、処理を実行すること
ができる。

【００６７】［実施例３．］カム４０１ａ、４０１ｂは
図５に示すような多面体を２段に積み重ねた構造の代わ
りに、１段のみの構造、あるいは図１２に案内レール３
００の部分正面図を示すように３段以上に積み重ねた構
造であってもよい。製造工程における必要性に相応して
これらの中から選択すればよい。

【００６８】［実施例４．］以上の実施例の装置では、
上案内レール３１０ａ、３１０ｂが回転支点３１１ａ、
３１１ｂを軸として回動する構成であった。上案内レー
ル３１０ａ、３１０ｂは、リードフレーム１の略鉛直上
方から下降してリードフレーム１の縁を保持する機構で
あれば、他の構成であってもよい。例えば、鉛直方向或
は鉛直方向に近い斜め方向からリードフレーム１の縁に
接近する機構であってもよい。このような構成において
も、実施例１と同様に、案内空間３０に納まりきれない
ほどの変形がリードフレーム１にあっても、リードフレ
ーム１を損傷することなく、リードフレーム１の縁を案
内空間３０に収納することができる。

【００６９】

【発明の効果】この発明における薄板フレームの搬送及
び位置決め技術では、薄板フレームを摺動自在に支持す
る位置を調節することができ、更に薄板フレームを搬送
する距離、及び薄板フレームを係止する位置を調節する
ことができるために、様々な幅を有する薄板フレーム
を、任意に搬送及び位置決めすることができる（請求項
１〜１０）。

【００７０】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの端部ないしその近傍
を支持して搬送時の案内をする。このため、薄板フレー
ムが例えばリードフレームであって、その中心部近傍に
樹脂封止を行った半導体装置などを有していても、薄板
フレームを案内することができる（請求項２、請求項
７）。

【００７１】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの第１の主面を案内す
る手段が、まず当該第１の主面に対向する方向から接近
した後に当該第１の主面を案内する。このため、案内空
間に納まりきれないほどの薄板フレームの変形があって
も、当該薄板フレームを損傷することなく搬送及び位置
決めすることができる（請求項３、請求項８）。

【００７２】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、第２の主面を案内する所定の位置へ
薄板フレームを設置する際に薄板フレームを案内手段の
所定の位置へ案内する。このため、薄板フレームが正し
く所定の位置へ設置される（請求項４、請求項９）。

【００７３】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの幅に応じて薄板フレ
ームを支持する位置、搬送する距離、係止する位置を算
出し、これに基づいて、薄板フレームを支持し、搬送
し、係止する。このため、さまざまの幅を有する薄板フ
レームを、より適切に搬送及び位置決めすることができ
る（請求項５、請求項１０）。

【００７４】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームが搬送された後、摩擦
力により静止状態を保つので、搬送後に直ちに搬送手段
を元の状態に復帰させることができる。このため、搬送
後の薄板フレームを案内手段に残したまま、次の新たな
薄板フレームの搬送を実行することができるので、効率
の良い搬送及び位置決めが可能である（請求項１０）。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における薄板フレームの搬
送及び位置決め装置の全体斜視図である。

【図２】この発明の一実施例における薄板フレームの搬
送及び位置決め装置の部分正面図である。

【図３】この発明の一実施例における案内レールの主要
部の分解斜視図である。

【図４】この発明の一実施例における上案内レールと、
上固定案内レールの正面断面図である。

【図５】この発明の一実施例における幅決め装置の斜視
図である。

【図６】この発明の一実施例における係止装置の斜視図
である。

【図７】この発明の一実施例における薄板フレームの搬
送及び位置決め装置の部分正面図である。

【図８】この発明の一実施例における案内レールの部分
正面図である。

【図９】この発明の一実施例におけるリードフレームと
上固定案内レールの部分平面図である。

【図１０】この発明の第２の実施例における薄板フレー
ムの搬送及び位置決め装置の部分側面断面図である。

【図１１】この発明の第２の実施例における薄板フレー
ムの搬送及び位置決め装置の部分正面断面図である。

【図１２】この発明の第３の実施例における案内レール
の部分正面図である。

【図１３】従来の薄板フレームの搬送及び位置決め装置
の平面図である。

【図１４】従来の薄板フレームの搬送及び位置決め装置
の正面図である。

【符号の説明】

１ 薄板フレーム １ｂ 主面（第１の主面） １ｃ 主面（第２の主面） １ｄ 端部 １ｅ 縁面 Ｘ 短手方向（第２の軸の方向） Ｙ 搬送方向（第１の軸の方向） １００ 装置（薄板フレームの搬送及び位置決め装置） ３００ 案内レール（案内手段） ３０１ａ、３０１ｂ 下案内レール ３０４ａ、３０４ｂ 傾斜状突起 ３１０ａ、３１０ｂ 上案内レール ４００ 幅決め装置（幅決め手段） ４０１ａ、４０１ｂ カム（多面体ブロック） ５００ 係止装置（係止手段） ５０１ ストッパー ６００ 搬送装置（搬送手段） ６０１ 搬送具

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】この発明における薄板フレームの搬送及び
位置決め技術では、薄板フレームの幅に応じて薄板フレ
ームを支持する位置、搬送する距離、係止する位置を算
出し、これに基づいて、薄板フレームを支持し、搬送
し、係止する。このため、さまざまの幅及び長さを有す
る薄板フレームを、より適切に搬送及び位置決めするこ
とができる（請求項５、請求項１１）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】

【実施例】［実施例１．］ ＜装置１００とシステム８００の全体構成＞図１はこの
発明の一実施例における薄板フレームの搬送及び位置決
め装置１００の全体斜視図である。装置１００は、基台
２００、案内レール３００、案内レール３００（案内手
段）の幅決めを行う幅決め装置４００（幅決め手段）、
リードフレーム１を任意の位置で係止する係止装置５０
０（係止手段）、及びリードフレーム１を任意の搬送距
離で搬送する搬送装置６００（搬送手段）を備えてい
る。装置１００を主要部として制御装置７００を更に備
えることにより、薄板フレームの搬送及び位置決めシス
テム８００が構成される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】下案内レール３０１ａ、３０１ｂの上面に
は、上案内レール３１０ａ、３１０ｂに隣接して上固定
案内レール３１５ａ、３１５ｂが設けられている。図４
は下案内レール３０１ａと、その上面に設置された上固
定案内レール３１５ａの正面断面図である。上固定案内
レール３１５ａと下案内レール３０１ａの間には、上案
内レール３１０ａ、３１０ｂと下案内レール３０１ａ、
３０１ｂの間に形成される案内空間３０と同一形状の案
内空間３０ａが形成される。上固定案内レール３１５ｂ
と下案内レール３０１ｂの間においても同様である。こ
のため、案内空間３０の中に端部１ｄを収納されたリー
ドフレーム１は、搬送の過程で同じ形状の案内空間３０
ａの中に円滑に移動する。案内空間３０ａのために、リ
ードフレーム１は短手方向Ｘ方向の所定の位置を保持し
つつ、下案内レール３０１ａ、３０１ｂと上固定案内レ
ール３１５ａ、３１５ｂに沿って搬送方向Ｙに摺動が可
能である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】基台２００の上面には１対のレール駆動装
置３１６ａ、３１６ｂが設置されている。これらのレー
ル駆動装置３１６ａ、３１６ｂは下案内レール３０１
ａ、３０１ｂを駆動して短手方向Ｘに移動させる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】｛第１工程｝制御装置７００は、まずレー
ル駆動装置３１６ａ、３１６ｂへ所定の制御信号を送出
する。レール駆動装置３１６ａ、３１６ｂはこの信号に
基づいて動作し、１対の下案内レール３０１ａ、３０１
ｂを互いから後退する方向に移動させ、これら同士の間
隔を十分に広げる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】｛第３工程｝つぎに、制御装置７００はレ
ール駆動装置３１６ａ、３１６ｂへ所定の制御信号を送
出する。レール駆動装置３１６ａ、３１６ｂは、これに
応答して動作し、１対の下案内レール３０１ａ、３０１
ｂを相互に接近する方向へ移動させ、これらの相互に対
向する鉛直面をカム４０１ａ、４０１ｂの外周面に押し
当てる。このことにより、１対の下案内レール３０１
ａ、３０１ｂの相互の間隔が、リードフレーム１の短手
方向の幅に対応した大きさに設定される。図８は案内レ
ール３００の部分正面図であり、一例としてカム４０１
ａ、４０１ｂの上の段の外周面に下案内レール３０１ｂ
の鉛直面が押し当てられている様子を模式的に描いてい
る。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】｛第６工程｝装置１００が、この状態にあ
るときに、装置１００の外部に用意されるロボット等の
供給装置ＳＰを用いることにより、リードフレーム１が
下案内レール３０１ａ、３０１ｂの上方空間から略水平
の姿勢を保って落下され、下案内レール３０１ａ、３０
１ｂの上面に載置される。リードフレーム１は、落下の
過程で傾斜状突起３０４ａ、３０４ｂに案内されること
により、下案内レール３０１ａ、３０１ｂの上面の所定
の位置に納まる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】｛第８工程｝つぎに制御装置７００は、先
に算出した搬送距離に対応する制御信号を搬送駆動モー
タ６０５へ送出する。搬送駆動モータ６０５は、この制
御信号に応答して、所定の回転方向、及び所定の回転量
で回転する。この回転に伴って搬送具６０１が搬送方向
Ｙに所定の距離だけ移動する。このとき、案内空間３０
及び隣接する案内空間３０ａに案内されつつ、アーム６
０１ｂの先端部によって押し出されることにより、リー
ドフレーム１が搬送方向Ｙに所定の距離だけ搬送され
る。搬送は、リードフレーム１の搬送方向Ｙ方向の縁面
がストッパー５０１に略接触する位置で終了する。この
とき、リードフレーム１の短手方向Ｘの両方の端部１ｄ
は、案内空間３０を離れて隣接する案内空間３０ａに収
納されている。この状態において、リードフレーム１
は、短手方向には上固定案内レール３１５ａ、３１５ｂ
で所定の間隙をもって拘束され、鉛直方向には下案内レ
ール３０１ａ、３０１ｂと上固定案内レール３１５ａ、
３１５ｂとで所定の間隙をもって拘束され、長手方向に
はストッパー５０１と搬送具６０１とにより拘束されて
いる。これによりリードフレーム１は、所定の位置に位
置決めされた状態で保持される。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】｛第１０工程｝その後、制御装置７００は
駆動装置５１１に所定の制御信号を送出する。駆動装置
５１１が当該制御信号に応答して所定の方向へ回転する
ことにより、ストッパー５０１が下降し、リードフレー
ム１はストッパー５０１による係止状態から解放され
る。つぎに、上述の移送装置が搬送方向Ｙ方向に移動す
ることにより、リードフレーム１が案内レール３００を
離れて、後続の成形工程へと移送される。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣重 和寿 福岡市西区今宿東１丁目１番１号 三菱電 機エンジニアリング株式会社エル・エス・ アイ設計センター福岡支所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実質的に平板形状の薄板フレームを、当
   該薄板フレームの主面内の第１の軸の方向に、所定の距
   離だけ搬送し、かつ所定の位置に保持する、薄板フレー
   ムの搬送及び位置決め方法であって、 （ａ）前記第１の軸の方向に摺動自在に、前記薄板フレ
   ームを支持する案内工程と、 （ｂ）前記第１の軸に垂直で前記主面内の第２の軸方向
   の前記薄板フレームの第１の幅に対応して、前記工程
   （ａ）で前記薄板フレームを支持する位置を、前記第２
   の方向に調整する幅決め工程と、 （ｃ）前記第１の方向の前記薄板フレームの第２の幅に
   対応して、所定の距離だけ前記薄板フレームを前記第１
   の方向へ搬送する搬送工程と、 （ｄ）前記第２の幅に対応して、所定の位置に前記薄板
   フレームを係止する係止工程と、 を備える薄板フレームの搬送及び位置決め方法。
2. 【請求項２】 前記案内工程（ａ）が、 （ａ−１）前記第２の軸の方向に存在する前記薄板フレ
   ームの端部ないし当該端部近傍における前記薄板フレー
   ムの第１の主面を前記第１の方向に案内する工程と、 （ａ−２）前記端部ないし当該端部近傍における前記薄
   板フレームの第２の主面を前記第１の方向に案内する工
   程と、 （ａ−３）前記端部における前記薄板フレームの縁面を
   前記第１の方向に案内する工程と、 を備える請求項１に記載の薄板フレームの搬送及び位置
   決め方法。
3. 【請求項３】 前記工程（ａ−１）が、 （ａ−１−１）以下の手段（ａ−１−１−１）及び（ａ
   −１−１−２）を準備する工程と、 （ａ−１−２）前記手段（ａ−１−１−１）を前記第１
   の主面に略対向する方向から接近させる工程と、 （ａ−１−３）前記手段（ａ−１−１−１）を用いて、
   前記薄板フレームの前記第１の主面を前記第１の方向に
   案内する工程と、 （ａ−１−４）前記手段（ａ−１−１−２）を用いて、
   前記薄板フレームの前記第１の主面を前記第１の方向に
   案内する工程と、 を備える請求項２に記載の薄板フレームの搬送及び位置
   決め方法。ここで、手段（ａ−１−１−１）及び（ａ−
   １−１−２）は、 （ａ−１−１−１）前記端部ないし当該端部近傍におけ
   る前記薄板フレームの前記第１の主面を前記第１の方向
   に案内する第１の手段、及び（ａ−１−１−２）前記手
   段（ａ−１−１−１）に対して前記第１の方向に隣接し
   て設けられ、前記端部ないし当該端部近傍における前記
   薄板フレームの前記第１の主面を前記第１の方向に案内
   する第２の手段、 である。
4. 【請求項４】 前記工程（ａ）が、 （ａ−５）前記工程（ａ−１）に先だって、前記工程
   （ａ−２）を実施する位置へ前記薄板フレームを案内す
   る工程、 を更に備える請求項３に記載の薄板フレームの搬送及び
   位置決め方法。
5. 【請求項５】 （ｅ）以下の工程（ｅ−１）〜（ｅ−
   ３）を有する制御工程、 を更に備え、 ここで、前記工程（ｅ−１）〜（ｅ−３）は、 （ｅ−１）前記薄板フレームの前記第１の幅に基づい
   て、前記工程（ａ）で前記薄板フレームを支持する位置
   を演算し、その結果に対応する第１の信号を送出する工
   程、 （ｅ−２）前記薄板フレームの前記第２の幅に基づい
   て、前記薄板フレームを前記第１の方向へ搬送する距離
   を演算し、その結果に対応する第２の信号を送出する工
   程、及び （ｅ−３）前記薄板フレームの前記第２の幅に基づい
   て、前記薄板フレームを係止する位置を算出し、その結
   果に対応する第３の信号を送出する工程、 であり、 前記工程（ｂ）が、 （ｂ−１）前記第１の信号に応答して、前記工程（ａ）
   で前記薄板フレームを支持する位置を、前記第２の方向
   に調整する工程、 を備え、 前記工程（ｃ）が、 （ｃ−１）前記第２の信号に応答して、所定の距離だけ
   前記薄板フレームを前記第１の方向へ搬送する工程、 を備え、 前記工程（ｄ）が、 （ｄ−１）前記第２の信号に応答して、所定の位置に前
   記薄板フレームを係止する工程、 を備える請求項１に記載の薄板フレームの搬送及び位置
   決め方法。
6. 【請求項６】 実質的に平板形状の薄板フレームを、当
   該薄板フレームの主面内の第１の軸の方向に、所定の距
   離だけ搬送し、かつ所定の位置に保持する、薄板フレー
   ムの搬送及び位置決め装置であって、 （ａ）前記第１の軸の方向に摺動自在に、前記薄板フレ
   ームを支持する案内手段と、 （ｂ）前記第１の軸に垂直で前記主面内の第２の軸方向
   の前記薄板フレームの第１の幅に対応して、前記手段
   （ａ）が前記薄板フレームを支持する位置を、前記第２
   の方向に調整する幅決め手段と、 （ｃ）前記第１の方向の前記薄板フレームの第２の幅に
   対応して、所定の距離だけ前記薄板フレームを前記第１
   の方向へ搬送する搬送手段と、 （ｄ）前記第２の幅に対応して、所定の位置に前記薄板
   フレームを係止する係止手段と、 を備える薄板フレームの搬送及び位置決め装置。
7. 【請求項７】 前記案内手段（ａ）が、 （ａ−１）前記第２の軸の方向に存在する前記薄板フレ
   ームの端部ないし当該端部近傍における前記薄板フレー
   ムの第１の主面を前記第１の方向に案内する手段と、 （ａ−２）前記端部ないし当該端部近傍における前記薄
   板フレームの第２の主面を前記第１の方向に案内する手
   段と、 （ａ−３）前記端部における前記薄板フレームの縁面を
   前記第１の方向に案内する手段と、 を備える請求項６に記載の薄板フレームの搬送及び位置
   決め装置。
8. 【請求項８】 前記手段（ａ−１）が、 （ａ−１−１）前記端部ないし当該端部近傍における前
   記薄板フレームの前記第１の主面を前記第１の方向に案
   内する第１の手段と、 （ａ−１−２）前記手段（ａ−１−１）に対して前記第
   １の方向に隣接して設けられ、前記端部ないし当該端部
   近傍における前記薄板フレームの前記第１の主面を前記
   第１の方向に案内する第２の手段と、 （ａ−１−３）前記手段（ａ−１−１）を前記第１の主
   面に略対向する方向から接近させる手段と、 を更に備える請求項７に記載の薄板フレームの搬送及び
   位置決め装置。
9. 【請求項９】 前記手段（ａ）が、 （ａ−５）前記薄板フレームを前記手段（ａ−２）へ案
   内する手段、 を更に備える請求項８に記載の薄板フレームの搬送及び
   位置決め装置。
10. 【請求項１０】 前記手段（ａ−１−２）が、 （ａ−１−２−１）前記薄板フレームに摩擦力を付加す
    ることにより、当該薄板フレームを静止状態に保持する
    手段、 を備える請求項８に記載の薄板フレームの搬送及び位置
    決め装置。
11. 【請求項１１】 （ｅ）以下の手段（ｅ−１）〜（ｅ−
    ３）を有する制御手段、 を更に備え、 ここで、前記手段（ｅ−１）〜（ｅ−３）は、 （ｅ−１）前記薄板フレームの前記第１の幅に基づい
    て、前記手段（ａ）が前記薄板フレームを支持する位置
    を演算し、その結果に対応する第１の信号を送出する手
    段、 （ｅ−２）前記薄板フレームの前記第２の幅に基づい
    て、前記薄板フレームを前記第１の方向へ搬送する距離
    を演算し、その結果に対応する第２の信号を送出する手
    段、及び （ｅ−３）前記薄板フレームの前記第２の幅に基づい
    て、前記薄板フレームを係止する位置を算出し、その結
    果に対応する第３の信号を送出する手段、 であり、 前記手段（ｂ）が、 （ｂ−１）前記第１の信号に応答して、前記手段（ａ）
    が前記薄板フレームを支持する位置を、前記第２の方向
    に調整する手段、 を備え、 前記手段（ｃ）が、 （ｃ−１）前記第２の信号に応答して、所定の距離だけ
    前記薄板フレームを前記第１の方向へ搬送する手段、 を備え、 前記手段（ｄ）が、 （ｄ−１）前記第２の信号に応答して、所定の位置に前
    記薄板フレームを係止する手段、 を備える請求項１に記載の薄板フレームの搬送及び位置
    決め装置。