JP2006159316A

JP2006159316A - 薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワーク位置決め方法

Info

Publication number: JP2006159316A
Application number: JP2004351095A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Iida; 知弘飯田
Original assignee: NEC Tokin Corp
Current assignee: Tokin Corp
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2006-06-22

Abstract

【課題】薄板状ワーク寸法が変わっても薄板状ワークを変形させること無く、かつ装置の調整等しなくても位置決めが可能な薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワーク位置決め方法を得る。
【解決手段】脆弱な薄板状ワーク１の位置決めに関して、前記薄板状ワーク１を載せるテーブルと、前記テーブルと前記薄板状ワーク１に摩擦力を発生させる、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に配置された重り８ａ，８ｂと、前記重り８ａ，８ｂを保持するケースと、各々の前記重り８ａ，８ｂの重心の側方に配置され薄板状ワーク１の端面を位置決め方向に押す２つのプッシャと、前記薄板状ワーク１のたわみを矯正するため、前記テーブル２上面に一定の隙間をつくる押さえ板１１で構成される薄板状ワーク位置決め装置とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種電子部品、電池等の製造における、脆弱な薄板状ワークの位置決めに好適な、薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワーク位置決め方法に関する。

図３は、従来の薄板状ワーク位置決め装置の説明図である。図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）でのＢＢ断面図である。図３において、従来の脆弱な薄板状ワーク１を位置決めする方法を説明する。図３に示すように、薄板状ワーク１を載せるテーブル２と、前記脆弱な薄板状ワーク１のゆがみを矯正するため、薄板状ワーク１に載せる押さえ板３と、基準ブロック４と弾性体５ａ，５ｂが先端に付加されたプッシャ６ａ，６ｂで構成され、押さえ板３が載った薄板状ワーク１を基準ブロック４と弾性体５ａ，５ｂで挟み込み、前記弾性体５ａ，５ｂを押すことによって、薄板状ワーク１の位置決めを行っていた。

しかし、弾性体５ａ，５ｂの弾性領域は狭く、結果として薄板状ワーク１の位置決め方向の寸法が変わった場合、位置決めができない、もしくは薄板状ワーク１の端面を変形させてしまうため、プッシャの取付位置変更等の調整が必要となっていた。

図４は、従来の他の例の薄板状ワーク位置決め装置の説明図である。図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）でのＣＣ断面図である。図４に示すように、薄板状ワーク１を載せるテーブル２と薄板状ワーク１のゆがみを矯正するため、薄板状ワーク１に載せる押さえ板３とプッシャ６ａ，６ｂで構成され、押さえ板３が載った薄板状ワーク１をプッシャ６ａ，６ｂで、直接、押して位置決めを行う。

この場合、薄板状ワーク１の位置決め方向寸法が変わっても、薄板状ワーク１の端面を挟み込まず薄板状ワーク１の端面を位置決め方向に押すだけで位置決めを行うので、薄板状ワーク１を変形させずに位置決めすることができる。

特許文献１には、薄板リードフレームを案内する手段にて、整列する方法について、記載されている。また、特許文献２には、薄板状ワークを、左右方向に移動可能な移動機構によって、所定位置へ移動する薄板状ワークの位置決め収納装置について記載されている。

特開平５ー３１５３７３号公報特開平８ー２１７２０７号公報

従来の薄板状ワーク位置決め装置には、以下の問題点があった。図４に示す薄板状ワーク位置決め装置では、位置決め方向と直角方向の寸法が変わると、薄板状ワーク１の重心位置が変わる。この重心位置がプッシャ６ａ，６ｂの取付ピッチ７内の内側にないと、薄板状ワーク１が重心位置を中心にしてプッシャ６ａ，６ｂの端面から離れる方向に回転運動してしまうため、位置決めができず、取付ピッチ７の変更等の調整が必要となっていた。

従って、本発明の課題は、薄板状ワークの寸法が変わっても、薄板状ワークを変形させること無く、かつ装置の調整等しなくても位置決めが可能な薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワーク位置決め方法を提供することである。

本発明は脆弱な薄板状ワークを載せるテーブルと、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に配置され前記テーブルと前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる重りと、前記重りを保持するケースと、各々の前記重りの重心の側方に配置され薄板状ワークの端面を位置決め方向に押す２つのプッシャと、前記薄板状ワークのたわみを矯正するための前記テーブル上面に一定の隙間をつくる押さえ板で構成される。

即ち、本発明は、薄板状ワークの位置決めに関して、前記薄板状ワークを載せるテーブルと、前記テーブルと前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に配置された機械的手段と、前記機械的手段を保持するケースと、各々の前記機械的手段の重心の側方に配置され薄板状ワークの端面を位置決め方向に押す２つのプッシャと、前記薄板状ワークのたわみを矯正するための前記テーブル上面に一定の隙間をつくる押さえ板で構成される薄板状ワーク位置決め装置である。

また、本発明は、前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる機械的手段は、重りである薄板状ワーク位置決め装置である。

また、本発明は、テーブルに薄板状ワークを載せ、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に機械的手段により圧力を加えて、前記テーブルと前記薄板状ワーク間の摩擦力を高め、前記２ヶ所それぞれの側方に配置された二つのプッシャで前記薄板状ワークの端面を位置決め方向に押し、前記テーブル上面に、一定の隙間を作るように前記薄板状ワークのたわみを矯正するための押さえ板を配置する薄板状ワーク位置決め方法である。

また、本発明は、前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる機械的手段を、重りとする薄板状ワーク位置決め方法である。

本発明により、薄板状ワークの寸法が変わっても、薄板状ワークを変形させること無く、かつ装置の調整等をしなくても位置決めが可能な薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワーク位置決め方法を提供することができる。また、脆弱な薄板状ワークの位置決めに好適な薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワークの端面を位置決め方法が得られる。

本発明の薄板状ワーク位置決め装置は、特に脆弱な薄板状ワーク、即ち、挟み込みを行ったり、あるいは端部を、押したりすると、平面状態がたわむ脆弱な薄板状ワークに対応している。

本発明の薄板状ワーク位置決め装置は、薄板状ワークの位置決めに関して、前記薄板状ワークを載せるテーブルと、前記テーブルと前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に配置された機械的手段と、前記機械的手段を保持するケースと、各々の前記機械的手段の重心の側方に配置され薄板状ワークの端面を位置決め方向に押す２つのプッシャと、前記薄板状ワークのたわみを矯正するため、前記テーブル上面に一定の隙間をつくる押さえ板とで構成される。

ここで、前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる機械的手段は、例えば、重りであるが、必ずしも、これに限らず、バネ圧力を利用した機械的手段を用いても良い。

図１は、本発明の実施例による薄板状ワーク位置決め装置の説明図である。図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）でのＡＡ断面図である。また、図２は、本発明の実施例による薄板状ワーク位置決め装置での、薄板状ワークを位置決めする様子の説明図である。図２（ａ）は、薄板状ワークを反時計回りへ回転して位置修正をする状態の説明図であり、図２（ｂ）は、薄板状ワークを時計回りへ回転して位置修正をする状態の説明図である。

図１に示すように、脆弱な薄板状ワーク１を載せるテーブル２と、前記薄板状ワーク１上の２ヶ所に配置され前記テーブル２と前記薄板状ワーク１に摩擦力を発生させる重り８ａ、８ｂと、前記重り８ａ，８ｂを保持するケース９ａ、９ｂと、各々の前記重り８ａ，８ｂの重心の側方に配置され薄板状ワーク１の端面を位置決め方向に押す２つのプッシャ１０ａ，１０ｂと、前記薄板状ワーク１のたわみを矯正するため、前記テーブル２上面に一定の隙間をつくる押さえ板１１で構成される。

位置決め時、薄板状ワーク１がテーブル２上に載せられ、押さえ板１１がテーブル２上に移動する。この時、押さえ板下面とテーブル上面には、薄板状ワーク１の厚みより大きな一定の隙間がつくられる。これにより、薄板状ワーク１のたわみ等の変形を矯正し位置決めを行うことが可能となる。

押さえ板１１がテーブル２上に移動すると、押さえ板１１に固定されたケース９ａ，９ｂとケース９ａ，９ｂに保持された重り８ａ，８ｂも同時に移動し、重り８ａ，８ｂは薄板状ワーク１にのり自重の分だけ薄板状ワーク１とテーブル２間に摩擦力を発生させる。各々の重り８ａ，８ｂの重心の側方に配置された２つのプッシャ１０ａ，１０ｂが薄板状ワーク１の端面を位置決め方向に押し、薄板状ワーク１がテーブル２上で位置決め方向に移動する。このことにより、プッシャ１０ａ，１０ｂの端面基準で位置決めされる。

薄板状ワーク１の位置決め方向の寸法が変わった場合でも、薄板状ワーク１の端面を挟み込まず、プッシャ１０ａ，１０ｂで位置決め方向に押すだけで位置決めを行うため、プッシャ位置の調整をしなくても薄板状ワーク１を変形させること無く位置決めが可能である。

また、薄板状ワーク１の位置決め方向と直角方向の寸法が変わった場合でも、重り８ａ，８ｂの摩擦力により、プッシャ１０ａのみが薄板状ワーク１の端面に接触している場合は、重り８ｂの重心が薄板状ワーク１の回転中心となり［図２（ａ）］、また、プッシャ１０ｂのみが薄板状ワーク１の端面に接触している場合は、重り８ａの重心が薄板状ワーク１の回転中心となり［図２（ｂ）］、また、プッシャ１０ａ，１０ｂ両方が薄板状ワーク１端面に接触している場合は、重り８ａ，８ｂの中心が回転中心となり、プッシャ１０ａ，１０ｂから薄板状ワーク１の端面が離れることがない。そのことにより、プッシャ１０ａ，１０ｂの取付ピッチ７を調整しなくても位置決めすることが可能となる。

前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる機械的手段は、前記の実施例では重りであったが、この他にばね圧力を利用した機械的手段を用いても良い。

本発明の薄板状ワーク位置決め装置および薄板状ワーク位置決め方法は、各種電子部品、電池等の製造において、脆弱な薄板状ワークの位置決めに使用できるものであり、例えば、二次電池の製造における薄状シートの位置決め、あるいは薄型のフイルムパネルなどの位置決めに使用できる。

本発明の実施例による薄板状ワーク位置決め装置の説明図。図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）でのＡＡ断面図。本発明の実施例による薄板状ワーク位置決め装置の薄板状ワークを位置決めする様子の説明図。図２（ａ）は、薄板状ワークを反時計回りへ回転して位置修正をする状態の説明図、図２（ｂ）は、薄板状ワークを時計回りへ回転して位置修正をする状態の説明図。従来の薄板状ワーク位置決め装置の説明図。図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＢＢ断面図。従来の他の例の薄板状ワーク位置決め装置の説明図。図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は、図４（a）でのＣＣ断面図。

符号の説明

１（脆弱な）薄板状ワーク
２テーブル
３，１１押さえ板
４基準ブロック
５ａ，５ｂ弾性体
６ａ，６ｂ，１０ａ，１０ｂプッシャ
７取り付けピッチ
８ａ，８ｂ重り
９ａ，９ｂケース

Claims

薄板状ワークの位置決めに関して、前記薄板状ワークを載せるテーブルと、前記テーブルと前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に配置された機械的手段と、前記機械的手段を保持するケースと、各々の前記機械的手段の重心の側方に配置され薄板状ワークの端面を位置決め方向に押す２つのプッシャと、前記薄板状ワークのたわみを矯正するための前記テーブル上面に一定の隙間をつくる押さえ板で構成されることを特徴とする薄板状ワーク位置決め装置。
前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる機械的手段は、重りであることを特徴とする請求項１に記載の薄板状ワーク位置決め装置。
テーブルに薄板状ワークを載せ、前記薄板状ワーク上の２ヶ所に機械的手段により圧力を加えて、前記テーブルと前記薄板状ワーク間の摩擦力を高め、前記２ヶ所それぞれの側方に配置された二つのプッシャで前記薄板状ワークの端面を位置決め方向に押し、前記テーブル上面に、一定の隙間を作るように前記薄板状ワークのたわみを矯正するための押さえ板を配置することを特徴とする薄板状ワーク位置決め方法。
前記薄板状ワークに摩擦力を発生させる機械的手段を、重りとすることを特徴とする請求項３に記載の薄板状ワーク位置決め方法。