CN211709030U - 一种轨道上平面打磨用的定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，包括工作台，所述工作台的一端固定连接推动机构，其另一端固定连接上料机构，所述推动机构上固定连接夹紧机构，所述推动机构的一侧可拆卸连接第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一侧对称固定连接定位机构。本实用新型通过夹紧机构将轨道夹起，通过推动机构运输到定位机构并由定位机构对轨道定位，接着通过第一电动推杆将轨道推入上料机构由打磨机打磨。

Description

一种轨道上平面打磨用的定位输送机构

技术领域

本实用新型属于定位输送领域，尤其是一种轨道上平面打磨用的定位输送机构。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有的对轨道的上表面通常由吊机将轨道吊起放在传送机构上往前传送，在轨道前移的过程中有固定的打磨机进行打磨。

但是现有的轨道上表面的打磨由于人工的原因不能对轨道进行精确的定位，从而需要调整轨道的方向，使得轨道可以进入传送机，同时在传送机构上不产生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点儿提出的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，包括工作台，所述工作台的一端固定连接推动机构，其另一端固定连接上料机构，所述推动机构上固定连接夹紧机构，所述推动机构的一侧可拆卸连接第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一侧对称固定连接定位机构。

优选的，所述推动机构包括推动机箱，所述推动机箱可拆卸连接于第一支撑板的上部，所述第一支撑板固定连接于所述工作台上，所述推动机箱内固定连接推动电机，所述推动电机的输出端固定连接圆盘，所述圆盘边缘固定连接圆柱块，所述推动电机的一侧设有固定块，所述固定块可拆卸连接于推动机箱的底部，所述固定块上部设有滑动槽，所述滑动槽上滑动连接滑动块，所述滑动块中间设有第一转动轴，所述圆柱块固定连接第一连接杆，所述第一连接杆另一端套合连接所述第一转动轴，所述滑动块的另一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端贯穿所述推动机箱且固定连接推杆，所述推杆的另一端固定连接所述夹紧机构。

优选的，所述上料机构包括传送辊，所述传送辊的两侧对称设有夹持板，所述夹持板固定连接于所述工作台。

优选的，所述夹紧机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定连接于所述推杆，所述第二电动推杆滑动连接于第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述第一支撑板上，所述第二电动推杆的驱动端固定连接第二支撑板，所述第二支撑板的两端滑动连接夹紧板，两个所述夹紧板的一侧均设有第一通孔，所述第一通孔内咬合连接丝杆，所述丝杆一端设有旋转电机，所述丝杆两端固定连接于所述第二支撑板，两个所述夹紧板的另一侧均设有第二通孔，所述第二通孔内滑动连接滑杆，所述滑杆的两端固定连接于所述第二支撑板。

优选的，所述夹紧机构设有多个且多个所述夹紧机构之间通过连接杆固定连接。

优选的，所述定位机构包括定位机箱，所述定位机箱内固定连接定位电机，所述定位电机固定连接于支撑柱上，所述支撑柱固定连接于所述定位机箱上，所述定位电机的输出端贯穿所述支撑柱且与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴的另一端固定连接第三连接杆，所述第三连接杆通过第三转动轴滑动连接于第四连接杆，所述第四连接杆的另一端通过第四转动轴滑动连接于连接板，所述连接板滑动连接于滑槽，所述滑槽设于第二固定板上，所述第二固定板固定连接于所述定位机箱上，所述连接板的另一端固定连接推拉杆，所述推拉杆另一端贯穿所述定位机箱且固定连接定位杆。

优选的，所述夹持板的一侧均固定连接橡胶垫圈。

本实用新型通过夹紧机构将轨道夹起，通过推动机构运输到定位机构并由定位机构对轨道定位，接着通过第一电动推杆将轨道推入上料机构由打磨机打磨。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部放大示意图；

图3是本实用新型推动机构结构示意图；

图4是本实用新型定位机构结构示意图；

图5是本实用新型第一支撑板部分示意图。

图中：工作台1、第一电动推杆11、第一支撑板12、第一固定板13、推动机构2、推动机箱201、推动电机202、圆盘203、圆柱块204、第一连接杆2041、第二连接杆2042、固定块205、滑动槽206、滑动块207、第一转动轴208、推杆209、上料机构3、传送辊31、夹持板32、橡胶垫圈321、夹紧机构4、第二电动推杆401、第二支撑板402、夹紧板403、第一通孔4031、杆4032、旋转电机4033、第二通孔4034、滑杆4035、连接杆404、定位机构5、定位机箱501、滑槽5011、第二固定板5012、定位电机502、支撑柱503、第二转动轴504、第三连接杆505、第三转动轴506、第四连接杆507、第四转动轴508、连接板509、推拉杆5091、定位杆5092。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，包括工作台1，工作台1的一端固定连接推动机构2，其另一端固定连接上料机构3，推动机构2上固定连接夹紧机构4，推动机构2的一侧可拆卸连接第一电动推杆11，第一电动推杆11的另一侧对称固定连接定位机构5。

推动机构2包括推动机箱201，推动机箱201可拆卸连接于第一支撑板12的上部，第一支撑板12固定连接于工作台1上，推动机箱201内固定连接推动电机202，推动电机202的输出端固定连接圆盘203，圆盘203边缘固定连接圆柱块204，推动电机202的一侧设有固定块205，固定块205可拆卸连接于推动机箱201的底部，固定块205上部设有滑动槽206，滑动槽206上滑动连接滑动块207，滑动块207中间设有第一转动轴208，圆柱块204固定连接第一连接杆2041，第一连接杆2041另一端套合连接第一转动轴208，滑动块207的另一侧设有第二连接杆2042，第二连接杆2042的另一端贯穿推动机箱201且固定连接推杆209，推杆209的另一端固定连接夹紧机构4，上料机构3包括传送辊31，传送辊31的两侧对称设有夹持板32，夹持板32固定连接于工作台1，夹紧机构4包括第二电动推杆401，第二电动推杆401固定连接于推杆209，第二电动推杆401滑动连接于第一固定板13，第一固定板13固定连接于第一支撑板12上，第二电动推杆401的驱动端固定连接第二支撑板402，第二支撑板402的两端滑动连接夹紧板403，两个夹紧板403的一侧均设有第一通孔4031，第一通孔4031内咬合连接丝杆4032，丝杆4032一端设有旋转电机4033，丝杆4032两端固定连接于第二支撑板402，两个夹紧板403的另一侧均设有第二通孔4034，第二通孔4034内滑动连接滑杆4035，滑杆4035的两端固定连接于第二支撑板402，夹紧机构4设有多个且多个夹紧机构4之间通过连接杆404固定连接，定位机构5包括定位机箱501，定位机箱501内固定连接定位电机502，定位电机502固定连接于支撑柱503上，支撑柱503固定连接于定位机箱501上，定位电机502的输出端贯穿支撑柱503且与第二转动轴504固定连接，第二转动轴504的另一端固定连接第三连接杆505，第三连接杆505通过第三转动轴506滑动连接于第四连接杆507，第四连接杆507的另一端通过第四转动轴508滑动连接于连接板509，连接板509滑动连接于滑槽5011，滑槽5011设于第二固定板5012上，第二固定板5012固定连接于定位机箱501上，连接板509的另一端固定连接推拉杆5091，推拉杆5091另一端贯穿定位机箱501且固定连接定位杆5092，夹持板32的一侧均固定连接橡胶垫圈321。

本实用新型通过夹紧机构4将轨道夹起，通过推动机构2运输到定位机构5并由定位机构5对轨道定位，接着通过第一电动推杆11将轨道推入上料机构3由打磨机打磨。

本实用新型原理和使用流程：启动旋转电机4033，带动丝杆4032转动，从而带动两块夹紧板403相向运动将轨道夹紧，接着第二电动推杆401上升，推动电机202启动，带动圆盘203和圆柱块204的转动，从而带动滑动块207在滑动槽206内运动，进而带动第一连接杆2041和第二连接杆2042的运动，平移轨道，接着第二电动推杆401上升下降，将轨道放在定位机构5中间，启动定位电机502，定位电机502驱动端的转动带动第二转动轴504的转动，从而带动第三连接杆505的转动，进而带动连接板509在滑槽5011内运动，将轨道推到两个定位杆5092的中间，对轨道定位，此时轨道可以在两个定位杆5092之间滑动，可以通过在定位杆5092上设置压力传感器并与定位电机502电性连接来检测定位杆5092与轨道之间的力，防止压坏轨道，接着第一电动推杆11将轨道推入传送辊31上，夹持板32对轨道进行定位，打磨机进行打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一端固定连接推动机构（2），其另一端固定连接上料机构（3），所述推动机构（2）上固定连接夹紧机构（4），所述推动机构（2）的一侧可拆卸连接第一电动推杆（11），所述第一电动推杆（11）的另一侧对称固定连接定位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，其特征在于：所述推动机构（2）包括推动机箱（201），所述推动机箱（201）可拆卸连接于第一支撑板（12）的上部，所述第一支撑板（12）固定连接于所述工作台（1）上，所述推动机箱（201）内固定连接推动电机（202），所述推动电机（202）的输出端固定连接圆盘（203），所述圆盘（203）边缘固定连接圆柱块（204），所述推动电机（202）的一侧设有固定块（205），所述固定块（205）可拆卸连接于推动机箱（201）的底部，所述固定块（205）上部设有滑动槽（206），所述滑动槽（206）上滑动连接滑动块（207），所述滑动块（207）中间设有第一转动轴（208），所述圆柱块（204）固定连接第一连接杆（2041），所述第一连接杆（2041）另一端套合连接所述第一转动轴（208），所述滑动块（207）的另一侧设有第二连接杆（2042），所述第二连接杆（2042）的另一端贯穿所述推动机箱（201）且固定连接推杆（209），所述推杆（209）的另一端固定连接所述夹紧机构（4）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，其特征在于：所述上料机构（3）包括传送辊（31），所述传送辊（31）的两侧对称设有夹持板（32），所述夹持板（32）固定连接于所述工作台（1）。

4.根据权利要求2所述的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括第二电动推杆（401），所述第二电动推杆（401）固定连接于所述推杆（209），所述第二电动推杆（401）滑动连接于第一固定板（13），所述第一固定板（13）固定连接于所述第一支撑板（12）上，所述第二电动推杆（401）的驱动端固定连接第二支撑板（402），所述第二支撑板（402）的两端滑动连接夹紧板（403），两个所述夹紧板（403）的一侧均设有第一通孔（4031），所述第一通孔（4031）内咬合连接丝杆（4032），所述丝杆（4032）一端设有旋转电机（4033），所述丝杆（4032）两端固定连接于所述第二支撑板（402），两个所述夹紧板（403）的另一侧均设有第二通孔（4034），所述第二通孔（4034）内滑动连接滑杆（4035），所述滑杆（4035）的两端固定连接于所述第二支撑板（402）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，其特征在于：所述夹紧机构（4）设有多个且多个所述夹紧机构（4）之间通过连接杆（404）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，其特征在于：所述定位机构（5）包括定位机箱（501），所述定位机箱（501）内固定连接定位电机（502），所述定位电机（502）固定连接于支撑柱（503）上，所述支撑柱（503）固定连接于所述定位机箱（501）上，所述定位电机（502）的输出端贯穿所述支撑柱（503）且与第二转动轴（504）固定连接，所述第二转动轴（504）的另一端固定连接第三连接杆（505），所述第三连接杆（505）通过第三转动轴（506）滑动连接于第四连接杆（507），所述第四连接杆（507）的另一端通过第四转动轴（508）滑动连接于连接板（509），所述连接板（509）滑动连接于滑槽（5011），所述滑槽（5011）设于第二固定板（5012）上，所述第二固定板（5012）固定连接于所述定位机箱（501）上，所述连接板（509）的另一端固定连接推拉杆（5091），所述推拉杆（5091）另一端贯穿所述定位机箱（501）且固定连接定位杆（5092）。

7.根据权利要求3所述的一种轨道上平面打磨用的定位输送机构，其特征在于：所述夹持板（32）的一侧均固定连接橡胶垫圈（321）。

Images