CN103407782A - 一种自动投料系统 - Google Patents
一种自动投料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103407782A CN103407782A CN201310388009XA CN201310388009A CN103407782A CN 103407782 A CN103407782 A CN 103407782A CN 201310388009X A CN201310388009X A CN 201310388009XA CN 201310388009 A CN201310388009 A CN 201310388009A CN 103407782 A CN103407782 A CN 103407782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magazine
- feeding system
- automatic feeding
- manipulator
- storehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动投料系统,特别是涉及一种由机械手来实现的自动投料系统。它包括料盒仓、料盒和机械手三个部分,其中料盒仓主要是一个两侧有挡板,截面为“凹”字形的长槽体,料盒仓槽底部有传动机构带动的移动挡块;料盒为顶上开口的长方盒体;机械手的两只机械手爪固定在夹持动力部件的两个活动手指上,夹持动力部件的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴上。本发明可以实现自动、循环、智能地投料操作,且动作简单有效,运行平稳可靠,整体造价较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动投料系统,特别是涉及一种由机械手来实现的自动投料系统。
背景技术
在化工、食品、药品等行业的许多生产加工过程中,物料的投放显示出多品种、小批量、智能化的趋势,采用自动化的物料投放方式就可以减少失误、提高效率、减少劳动强度。一般传统的连续自动投料方式,如螺旋推进器、传送带等对于这样的精益化、柔性化生产方式不太适合,而工业用机器手的造价又极为昂贵,无法大规模使用。
发明内容
为了克服上述情况中存在的问题,本发明提供了一种自动投料系统,可以按需自动选取单位份量的物料,并在指定的位置和时机投放物料,实现自动、循环、连续的投料操作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:该方案主要包括料盒仓、料盒和机械手三个部分,其中料盒仓主要是一个两侧有挡板,截面为“凹”字形的长槽体,槽底部有传动机构带动的移动挡块;料盒为顶上开口,两个相对侧面有竖向凸凹槽的长方盒体,料盒相应宽度略小于料盒仓槽的内壁;机械手的两只机械手爪固定在夹持动力部件的两个活动手指上,机械手爪上有相对应于料盒侧面的凸凹槽,夹持动力部件的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴上。其中,夹持动力部件是电磁驱动、或是气动、或是液动;旋转动力机构是电机,或者是旋转气缸,或者是直线气缸通过齿条带动齿轮组成的旋转装置。机械手和料盒仓是各自独立的,或者是连接成为一个整体的。
本发明的有益效果是,通过上述结构,机械手可以有效地夹持所需要的料盒,并走到指定位置进行投料操作,最后把空盒排掉,实现了一次自动投料循环。整个系统动作简单有效,运行平稳可靠,整体造价较低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例机械手在选择料盒仓时的立体示意图。
图2为本发明实施例机械手在就位状态的立体示意图。
图3为本发明实施例机械手抓住料盒时的顶视图。
图4为本发明实施例机械手投料时的侧视图。
图中,1是夹持动力部件,2是料盒,3是移动挡块,4是机械手爪,5是料盒仓槽,6是旋转轴,7是料盒仓。
具体实施方式
参照附图所示,本实施例的料盒仓7主要是一个两侧有挡板,截面为“凹”字形的长槽体,料盒仓槽5底部有传动机构带动的移动挡块3;料盒2为顶上开口,两个相对侧面有竖向凸凹槽的长方盒体,料盒2相应宽度略小于料盒仓槽5的内壁,料盒2可沿着料盒仓槽5由移动挡块3推向机械手;机械手的两只机械手爪4固定在夹持动力部件1的两个活动手指上,机械手爪4上有相对应于料盒2侧面的凸凹槽,夹持动力部件1的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴6上。其中,夹持动力部件1是电磁驱动、或是气动、或是液动;旋转动力机构是电机,或者是旋转气缸,或者是直线气缸通过齿条带动齿轮组成的旋转装置。机械手和料盒仓7是各自独立的,或者是连接成为一个整体的。
当系统开始投料操作时,移动挡块3推送若干个料盒2到料盒仓槽5的最前端停住,机械手的夹持动力部件1打开,机械手爪4对准相应料盒仓7的料盒仓槽5,如图1所示。机械手相对料盒仓7运动,直到机械手爪4上的凸凹槽与最前端料盒2侧面的凸凹槽相契合的位置,如图2所示。夹持动力部件1夹紧,料盒2的侧面被机械手爪4抓住,如图3所示。机械手移动到投料位置,旋转动力机构带动旋转轴6旋转,从而机械手爪4带动料盒2进行投料动作,如图4所示。机械手移动到排空盒位置,此时有两种方式可以排出空盒,一是夹持动力部件1直接打开,料盒2松开落下,旋转动力机构使旋转轴6反转,机械手爪4回到平举位,完成排空盒动作;二是机械手爪4先回到平举位,再打开夹持动力部件1,料盒2松开落下,完成排空盒动作。这样一次完整的自动加料动作完成。
当机械手和料盒仓7连接成为一个整体时,这时机械手省去了就位、到投料位等的动作,只负责抓盒、倒盒和排空盒,如需移动到加料位或者排空盒位,也是机械手和料盒仓7作为一个整体一起运动。
Claims (6)
1.一种自动投料系统,主要包括料盒仓、料盒和机械手三个部分,其特征是:料盒仓(7)主要是一个两侧有挡板,截面为“凹”字形的长槽体,料盒仓槽(5)底部有传动机构带动的移动挡块(3);料盒(2)为顶上开口的长方盒体;机械手的两只机械手爪(4)固定在夹持动力部件(1)的两个活动手指上,夹持动力部件(1)的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴(6)上。
2.如权利要求1所述的一种自动投料系统,其特征在于:所述的料盒(2)的两个相对侧面有竖向凸凹槽。
3.如权利要求1所述的一种自动投料系统,其特征在于:所述的机械手爪(4)上有相对应于料盒(2)侧面的凸凹槽。
4.如权利要求1所述的一种自动投料系统,其特征在于:所述的夹持动力部件(1),是电磁驱动、或是气动、或是液动。
5. 如权利要求1所述的一种自动投料系统,其特征在于:所述的旋转动力机构是电机,或者是旋转气缸,或者是直线气缸通过齿条带动齿轮组成的旋转装置。
6. 如权利要求1所述的一种自动投料系统,其特征在于:所述的机械手和料盒仓(7)是各自独立的,或者是连接成为一个整体的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310388009XA CN103407782A (zh) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 一种自动投料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310388009XA CN103407782A (zh) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 一种自动投料系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103407782A true CN103407782A (zh) | 2013-11-27 |
Family
ID=49600845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310388009XA Pending CN103407782A (zh) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 一种自动投料系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103407782A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112547951A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-26 | 湖北工业大学 | 一种送料机构和旋压装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010095575A2 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | Sintokogio, Ltd. | An apparatus for transferring an article |
CN201938094U (zh) * | 2010-11-15 | 2011-08-24 | 聊城大学 | 一种四自由度果实采摘机械手系统 |
CN102892558A (zh) * | 2010-05-13 | 2013-01-23 | 英派克埃彼有限公司 | 具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备 |
-
2013
- 2013-08-31 CN CN201310388009XA patent/CN103407782A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010095575A2 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | Sintokogio, Ltd. | An apparatus for transferring an article |
CN102892558A (zh) * | 2010-05-13 | 2013-01-23 | 英派克埃彼有限公司 | 具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备 |
CN201938094U (zh) * | 2010-11-15 | 2011-08-24 | 聊城大学 | 一种四自由度果实采摘机械手系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112547951A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-26 | 湖北工业大学 | 一种送料机构和旋压装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202181108U (zh) | 料盘形式物料输送装置 | |
CN201721971U (zh) | 电池自动取料装置 | |
CN204980354U (zh) | 一种上料输送机械臂装置 | |
CN205441978U (zh) | 一种高效智能拣砖装置 | |
CN107583888B (zh) | 工业自动化清洗生产线 | |
CN103287847B (zh) | 基板传输机构和具有它的基板传输系统 | |
CN201411233Y (zh) | 供料装置 | |
CN206509187U (zh) | 补强机 | |
CN104012427A (zh) | 一种鸡蛋自动拾取及装箱装置 | |
CN202988291U (zh) | 码垛机 | |
CN102024986A (zh) | 一种电池上料翻转机构 | |
CN205058602U (zh) | 自动装配焊接机 | |
CN204871671U (zh) | 一种全自动智能捡砖装箱系统 | |
CN107971664A (zh) | 一种电器钣金件组装焊接机 | |
CN107053153A (zh) | 智能搬运机器 | |
CN201882626U (zh) | 一种电池上料翻转机构 | |
CN103407782A (zh) | 一种自动投料系统 | |
CN207415356U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
CN103523523A (zh) | 自动排坯机 | |
CN208802546U (zh) | 码垛夹具自动上料装置 | |
CN202592382U (zh) | 自动化机械抓手装置 | |
CN207903420U (zh) | 一种料架提升翻转装置 | |
CN216759937U (zh) | 一种全自动上下料机械手的爪手装置 | |
CN216035422U (zh) | 一种用于手套编织的自动整理机构 | |
CN201717307U (zh) | 一种蓄电池包片机的极片送料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131127 |