CN210795026U - 一种自动化垛料转换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种自动化垛料转换设备，针对现有的垛料在运送时，大多使用人工进行运送，将料板搬抬至工作台上，不仅人工的强度大，且工作效率极低的问题，现提出如下方案，其包括操作台和PLC中央控制器，所述操作台的顶部固定安装有四个滑轨，其中两个滑轨上滑动安装有拆垛台车，两个拆垛台车的顶部均放置有盛料板，所述盛料板的顶部开设有盛料槽，盛料槽内放置有与其相适配的料板，本实用新型结构简单，操作便捷，整个过程都由PLC中央控制器完成，自动化程度高，不需要人力参与，解放了劳动力，大大降低了人力的工作强度，避免人力在工作过程中的工作误差，大大提高了工作效率。

Description

一种自动化垛料转换设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化垛料转换设备。

背景技术

垛，本意是墙或某些建筑物突出的部分，有支撑或掩蔽作用，土筑的箭靶子，也可解释为整齐地堆积起来，整齐地堆积成的堆。

现有垛料在运送时，大多使用人工进行运送，将料板搬抬至工作台上，不仅人工的强度大，且工作效率极低，所以我们提出了一种自动化垛料转换设备，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在垛料在运送时，大多使用人工进行运送，将料板搬抬至工作台上，不仅人工的强度大，且工作效率极低的缺点，而提出的一种自动化垛料转换设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化垛料转换设备，包括操作台和PLC中央控制器，所述操作台的顶部固定安装有四个滑轨，其中两个滑轨上滑动安装有拆垛台车，两个拆垛台车的顶部均放置有盛料板，所述盛料板的顶部开设有盛料槽，盛料槽内放置有与其相适配的料板，所述操作台的顶部固定安装有对称设置的两个双料传感器，所述操作台的一侧固定安装有L形支架，所述L形支架的顶部转动安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的一侧固定安装有横杆，所述横杆的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机和PLC中央控制器电性连接，且伺服电机的输出轴上固定套设有第一伞齿轮，所述横杆的底部固定安装有套座，所述套座的底部开设有凹槽，且凹槽内滑动安装有移动块，所述移动块的顶部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部贯穿套座和横杆并延伸至横杆的上方，所述螺纹柱上固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述移动块的底部固定安装有四个出气块，且出气块上设有出气腔，所述出气块的底部固定安装有喇叭状吸附块，所述移动块的底部固定安装有四个进气口的抽气泵，四个进气口分别和四个出气腔密封螺纹连接，所述移动块上设有重力传感器。

优选的，两个拆垛台车上均设有驱动装置，且驱动装置和PLC中央控制器电性连接；驱动两个拆垛台车交错运送料板，缩短装卸时间，提高工作效率。

优选的，所述操作台的底部固定安装有四个支架，且四个支架两两对称设置；支撑操作台可以稳定放置在地面上，避免发生安全事故。

优选的，两个拆垛台车位于交错位置，且两个双料传感器分别和两个拆垛台车的水平位置相平齐；双料传感器可以更直观的感应到拆垛台车的位置，提高设备的精确度。

优选的，L形支架的一侧固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有中间容器，且中间容器的中间位置上设有位置传感器，所述工作台的顶部固定安装有四个限位块，四个限位块关于工作台的中心点对称；提高设备的容错率，当料板因磁力无法分离时，将不会将多个料板同时放置在工作台上，提高稳定性的同时，设置一个中间容器来盛放不达标的料板，四个限位块中间区域和料板是相适配的。

本实用新型中，PLC中央控制器操作两个拆垛台车在两个滑轨上交错移动，当第一个拆垛台车移动至工作位置时，双料传感器感应到拆垛台车，PLC中央控制器使伺服电机工作，移动块向下进行移动，当四个喇叭状吸附块和料板接触时，PLC中央控制器发送命令给抽气泵，使其进行工作，将料板吸附住，再使伺服电机工作，将料板托起；

PLC中央控制器控制旋转盘的转动角度，旋转一百八十度后将料板放置在工作台的四个限位块之间，旋转盘恢复至原来位置，第二个拆垛台车移动至工作位置，重复上述的操作，两个拆垛台车进行交替工作。

本实用新型结构简单，操作便捷，整个过程都由PLC中央控制器完成，自动化程度高，不需要人力参与，解放了劳动力，大大降低了人力的工作强度，避免人力在工作过程中的工作误差，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化垛料转换设备的部分结构三维图；

图2为本实用新型提出的一种自动化垛料转换设备的结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化垛料转换设备的A结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化垛料转换设备的工作原理流程图。

图中：1操作台、2支架、3滑轨、4拆垛台车、5盛料板、6料板、7双料传感器、8L形支架、9旋转盘、10竖杆、11横杆、12伺服电机、13第一伞齿轮、14螺纹柱、15第二伞齿轮、16套座、17移动块、18抽气泵、19出气腔、20喇叭状吸附块、21中间容器、22工作台、23限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动化垛料转换设备，包括操作台1和PLC中央控制器，操作台1的顶部固定安装有四个滑轨3，其中两个滑轨3上滑动安装有拆垛台车4，两个拆垛台车4的顶部均放置有盛料板5，盛料板5的顶部开设有盛料槽，盛料槽内放置有与其相适配的料板6，操作台1的顶部固定安装有对称设置的两个双料传感器7，操作台1的一侧固定安装有L形支架8，L形支架8的顶部转动安装有旋转盘9，旋转盘9的顶部固定安装有竖杆10，竖杆10的一侧固定安装有横杆11，横杆11的顶部固定安装有伺服电机12，伺服电机12和PLC中央控制器电性连接，且伺服电机12的输出轴上固定套设有第一伞齿轮13，横杆11的底部固定安装有套座16，套座16的底部开设有凹槽，且凹槽内滑动安装有移动块17，移动块17的顶部螺纹连接有螺纹柱14，螺纹柱14的顶部贯穿套座16和横杆11并延伸至横杆11的上方，螺纹柱14上固定套设有第二伞齿轮15，且第二伞齿轮15和第一伞齿轮13相啮合，移动块17的底部固定安装有四个出气块，且出气块上设有出气腔19，出气块的底部固定安装有喇叭状吸附块20，移动块17的底部固定安装有四个进气口的抽气泵18，四个进气口分别和四个出气腔19密封螺纹连接，移动块17上设有重力传感器，PLC中央控制器操作两个拆垛台车4在两个滑轨3上交错移动，当第一个拆垛台车4移动至工作位置时，双料传感器7感应到拆垛台车4，PLC中央控制器使伺服电机12工作，移动块17向下进行移动，当四个喇叭状吸附块20和料板6接触时，PLC中央控制器发送命令给抽气泵18，使其进行工作，将料板6吸附住，再使伺服电机12工作，将料板6托起，PLC中央控制器控制旋转盘9的转动角度，旋转一百八十度后将料板6放置在工作台22的四个限位块23之间，旋转盘9恢复至原来位置，第二个拆垛台车4移动至工作位置，重复上述的操作，两个拆垛台车4进行交替工作，本实用新型结构简单，操作便捷，整个过程都由PLC中央控制器完成，自动化程度高，不需要人力参与，解放了劳动力，大大降低了人力的工作强度，避免人力在工作过程中的工作误差，大大提高了工作效率。

本实用新型中，两个拆垛台车4上均设有驱动装置，且驱动装置和PLC中央控制器电性连接；驱动两个拆垛台车4交错运送料板6，缩短装卸时间，提高工作效率。

本实用新型中，操作台1的底部固定安装有四个支架2，且四个支架2两两对称设置；支撑操作台可以稳定放置在地面上，避免发生安全事故。

本实用新型中，两个拆垛台车4位于交错位置，且两个双料传感器7分别和两个拆垛台车4的水平位置相平齐；双料传感器可以更直观的感应到拆垛台车4的位置，提高设备的精确度。

本实用新型中，L形支架8的一侧固定安装有工作台22，工作台22的顶部固定安装有中间容器21，且中间容器的中间位置上设有位置传感器，工作台22的顶部固定安装有四个限位块23，四个限位块23关于工作台22的中心点对称；提高设备的容错率，当料板因磁力无法分离时，将不会将多个料板同时放置在工作台22上，提高稳定性的同时，设置一个中间容器21来盛放不达标的料板6，四个限位块23中间区域和料板6是相适配的。

本实用新型中，PLC中央控制器操作两个拆垛台车4在两个滑轨3上交错移动，当第一个拆垛台车4移动至工作位置时，双料传感器7感应到拆垛台车4，类似于现实生活中的感应灯，当感应区域感应到有物体时，灯亮，PLC中央控制器使伺服电机12工作，伺服电机12的输出轴转动使第一伞齿轮13进行转动，由于第一伞齿轮13和第二伞齿轮15相啮合，从而第二伞齿轮15以及螺纹柱14会进行转动，螺纹柱14转动使移动块17向下进行移动，当四个喇叭状吸附块20和料板6接触时，PLC中央控制器电性连接有抽气泵18的启动开关，PLC中央控制器发送命令给抽气泵18的启动开关，通过启动开关使抽气泵18进行工作，将料板6吸附住，再使伺服电机12工作，将料板6托起，移动块17上的重力传感器可以得到托起料板6的重量，当两个或三个料板6因磁力作用无法分离时，PLC中央控制器经由位置传感器使转盘转动至中间容器21的上方，将多个料板6暂时放置在中间容器21内，继续进行抓取工作，当只抓取一个料板6时，旋转盘9上还设有和PLC中央控制器电性连接的驱动设备，PLC中央控制器通过和驱动设备的信号传输，进而可以控制旋转盘9的转动角度，旋转一百八十度后将料板6放置在工作台22的四个限位块23之间，旋转盘9恢复至原来位置，第二个拆垛台车4移动至工作位置，重复上述的操作，两个拆垛台车4进行交替工作，自动化程度高，不需要人力参与，解放了劳动力，大大降低了人力的工作强度，避免人力在工作过程中的工作误差，大大提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化垛料转换设备，包括操作台(1)和PLC中央控制器，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定安装有四个滑轨(3)，其中两个滑轨(3)上滑动安装有拆垛台车(4)，两个拆垛台车(4)的顶部均放置有盛料板(5)，所述盛料板(5)的顶部开设有盛料槽，盛料槽内放置有与其相适配的料板(6)，所述操作台(1)的顶部固定安装有对称设置的两个双料传感器(7)，所述操作台(1)的一侧固定安装有L形支架(8)，所述L形支架(8)的顶部转动安装有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的顶部固定安装有竖杆(10)，所述竖杆(10)的一侧固定安装有横杆(11)，所述横杆(11)的顶部固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)和PLC中央控制器电性连接，且伺服电机(12)的输出轴上固定套设有第一伞齿轮(13)，所述横杆(11)的底部固定安装有套座(16)，所述套座(16)的底部开设有凹槽，且凹槽内滑动安装有移动块(17)，所述移动块(17)的顶部螺纹连接有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)的顶部贯穿套座(16)和横杆(11)并延伸至横杆(11)的上方，所述螺纹柱(14)上固定套设有第二伞齿轮(15)，且第二伞齿轮(15)和第一伞齿轮(13)相啮合，所述移动块(17)的底部固定安装有四个出气块，且出气块上设有出气腔(19)，所述出气块的底部固定安装有喇叭状吸附块(20)，所述移动块(17)的底部固定安装有四个进气口的抽气泵(18)，四个进气口分别和四个出气腔(19)密封螺纹连接，所述移动块(17)上设有重力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动化垛料转换设备，其特征在于，两个拆垛台车(4)上均设有驱动装置，且驱动装置和PLC中央控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化垛料转换设备，其特征在于，所述操作台(1)的底部固定安装有四个支架(2)，且四个支架(2)两两对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化垛料转换设备，其特征在于，两个拆垛台车(4)位于交错位置，且两个双料传感器(7)分别和两个拆垛台车(4)的水平位置相平齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动化垛料转换设备，其特征在于，所述L形支架(8)的一侧固定安装有工作台(22)，所述工作台(22)的顶部固定安装有中间容器(21)，且中间容器的中间位置上设有位置传感器，所述工作台(22)的顶部固定安装有四个限位块(23)，四个限位块(23)关于工作台(22)的中心点对称。

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