CN218877816U - 全自动包装码垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动包装码垛输送装置，包括升降仓，所述升降仓的顶面固定有两个支板，所述支板相对的一面均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块之间固定有环形板，所述环形板前后两侧内壁之间转动连接有两个输送辊，所述输送辊之间设有输送带，所述升降仓内设有升降组件，所述升降仓的底面固定有底仓，所述底仓内设有移动组件。该全自动包装码垛输送装置，在码垛过程中，可通过升降组件来驱动环形板沿滑槽上下移动，进而使输送带能够根据码垛高度进行调整，以便更好的进行码垛，通过移动组件方便将输送装置移动至不同的位置，进而方便使输送装置将包装好的物料输送至不同的码垛机或是不同的码垛场地，更加实用。

Description

全自动包装码垛输送装置

技术领域

本实用新型涉及全自动包装码垛输送装置技术领域，具体为全自动包装码垛输送装置。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人在使用时，通常会配备输送装置对包装的物件进行输送，然后通过全自动码垛机器人抓取堆放。

现有全自动码垛包装机输送装置的传送带通常安装固定在机架上，导致其仅能够将包装袋输送至码垛位置，并不能根据叠垒成垛的垛层进行调整输送带的高度，导致其需要人工搬运至垛层上进行垒垛，费时费力，耗费大量人力物力，使用起来有一定的不便，例如中国专利(公告号：CN210162339U)公开了一种全自动包装码垛输送装置，该专利文献中也提出现有技术有此问题，故而提出全自动包装码垛输送装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动包装码垛输送装置，具备能够根据码垛高度自动调节输送装置高度的优点，解决了现有全自动码垛包装机输送装置的传送带通常安装固定在机架上，不能根据叠垒成垛的垛层进行调整输送带的高度，使用起来有一定不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动包装码垛输送装置，包括升降仓，所述升降仓的顶面固定有两个呈前后分布的支板，两个所述支板相对的一面均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定有环形板，所述环形板前后两侧内壁之间转动连接有两个呈左右分布的输送辊，两个所述输送辊之间设有使二者传动连接的输送带，所述环形板的正面且靠近右侧固定有输出轴固定在右侧输送辊前端的输送电机，所述升降仓内设有用于驱动环形板上下移动的升降组件，所述升降仓的底面固定有底仓，所述底仓内设有可收纳的移动组件。

所述升降组件包括固定在升降仓内底壁上的调节电机，所述升降仓前后两侧内部之间转动连接有转杆，所述调节电机的输出轴上固定有主锥齿，所述转杆的外周壁上固定有与主锥齿啮合的从锥齿，所述滑块的顶面螺纹连接有底端贯穿升降仓并延伸至其内部，且与升降仓转动连接的螺杆，所述螺杆的底端固定有第一传动锥齿，所述转杆的外周壁上固定有与第一传动锥齿啮合的第二传动锥齿。

进一步，所述底仓的底面固定有四个分别靠近底面四角的支脚，所述输送带的顶面高于环形板的顶面。

进一步，所述滑块的顶面开设有供螺杆贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆通过轴承转动连接在升降仓的顶面。

进一步，所述升降仓的正面与底仓的正面均开设有检修窗口，所述升降仓的正面与底仓的正面均通过螺栓固定有将检修窗口挡住的挡板。

进一步，所述移动组件包括固定在底仓内顶壁上的升降电机，所述底仓上下内壁之间固定有两个呈左右分布的滑杆，两个所述滑杆之间滑动连接有升降板，所述升降电机的输出轴上固定有底端贯穿升降板并与其螺纹连接的丝杆，所述升降板的底面固定有四个万向轮，所述底仓的底面开设有四个矩形孔。

进一步，所述升降板的顶面开设有两个分别供两个滑杆贯穿并与其滑动连接的滑孔，四个所述万向轮呈矩形整列分布，四个所述万向轮分别与四个所述矩形孔呈上下相对。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该全自动包装码垛输送装置，在使用时，通过输送电机带动输送辊，进而驱动输送带将包装好的物料输送至码垛机处，然后通过码垛机抓取物料进行码垛，在码垛过程中，可通过升降组件来驱动环形板沿滑槽上下移动，进而使输送带能够根据码垛高度进行调整，以便更好的进行码垛，通过移动组件方便将输送装置移动至不同的位置，进而方便使输送装置将包装好的物料输送至不同的码垛机或是不同的码垛场地，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型移动组件的正视示意图。

图中：1升降仓、2支板、3滑槽、4滑块、5环形板、6输送辊、7输送带、8升降组件、801调节电机、802转杆、803主锥齿、804从锥齿、805螺杆、806第一传动锥齿、807第二传动锥齿、9移动组件、901升降电机、902滑杆、903升降板、904丝杆、905万向轮、906矩形孔、10输送电机、11底仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的全自动包装码垛输送装置，包括升降仓1，升降仓1的顶面固定有两个呈前后分布的支板2，两个支板2相对的一面均开设有滑槽3，两个滑槽3内均滑动连接有滑块4，两个滑块4之间固定有环形板5，环形板5前后两侧内壁之间转动连接有两个呈左右分布的输送辊6，两个输送辊6之间设有使二者传动连接的输送带7，环形板5的正面且靠近右侧固定有输出轴固定在右侧输送辊6前端的输送电机10，在使用时，通过输送电机10带动输送辊6，进而驱动输送带7将包装好的物料输送至码垛机处，然后通过码垛机抓取物料进行码垛，升降仓1内设有用于驱动环形板5上下移动的升降组件8，在码垛过程中，可通过升降组件8来驱动环形板5沿滑槽3上下移动，进而使输送带7能够根据码垛高度进行调整，以便更好的进行码垛，升降仓1的底面固定有底仓11，底仓11内设有可收纳的移动组件9，通过移动组件9方便将输送装置移动至不同的位置，进而方便使输送装置将包装好的物料输送至不同的码垛机或是不同的码垛场地，更加实用。

升降组件8包括固定在升降仓1内底壁上的调节电机801，升降仓1前后两侧内部之间转动连接有转杆802，调节电机801的输出轴上固定有主锥齿803，转杆802的外周壁上固定有与主锥齿803啮合的从锥齿804，在需要调节输送带7的高度时，驱动调节电机801，调节电机801带动主锥齿803转动，主锥齿803向从锥齿804传动并带动从锥齿804转动，从锥齿804带动转杆802转动，滑块4的顶面螺纹连接有底端贯穿升降仓1并延伸至其内部，且与升降仓1转动连接的螺杆805，螺杆805的底端固定有第一传动锥齿806，转杆802的外周壁上固定有与第一传动锥齿806啮合的第二传动锥齿807，转杆802带动第二传动锥齿807转动，第二传动锥齿807通过第一传动锥齿806带动螺杆805转动，进而通过螺杆805带动滑块4上下移动带动环形板5进行调节，进而使输送带7能够根据码垛高度进行调整，以便更好的进行码垛。

应当理解的是，可通过设置程序来控制调节电机801，使其能够自动根据码垛高度进行调节，从而提升自动化程度。

其中，底仓11的底面固定有四个分别靠近底面四角的支脚，输送带7的顶面高于环形板5的顶面，滑块4的顶面开设有供螺杆805贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔，螺杆805通过轴承转动连接在升降仓1的顶面，升降仓1的正面与底仓11的正面均开设有检修窗口，升降仓1的正面与底仓11的正面均通过螺栓固定有将检修窗口挡住的挡板。

请参阅图3，在本实施例中，移动组件9包括固定在底仓11内顶壁上的升降电机901，底仓11上下内壁之间固定有两个呈左右分布的滑杆902，两个滑杆902之间滑动连接有升降板903，升降电机901的输出轴上固定有底端贯穿升降板903并与其螺纹连接的丝杆904，升降板903的底面固定有四个万向轮905，底仓11的底面开设有四个矩形孔906，在需要移动输送装置时，启动升降电机901，升降电机901带动丝杆904转动，丝杆904带动升降板903向下移动，进而使万向轮905贯穿矩形孔906与地面抵接，此时，便可轻松推动输送装置进行移动，当移动完成后，反向转动升降电机901带动升降板903向上移动，使万向轮905收回底仓11，此时支脚与地面抵接，使输送装置稳定放置。

其中，升降板903的顶面开设有两个分别供两个滑杆902贯穿并与其滑动连接的滑孔，四个万向轮905呈矩形整列分布，四个万向轮905分别与四个矩形孔906呈上下相对。

上述实施例的工作原理为：

在需要调节输送带7的高度时，驱动调节电机801，调节电机801带动主锥齿803转动，主锥齿803向从锥齿804传动并带动从锥齿804转动，从锥齿804带动转杆802转动，转杆802带动第二传动锥齿807转动，第二传动锥齿807通过第一传动锥齿806带动螺杆805转动，进而通过螺杆805带动滑块4上下移动带动环形板5进行调节。

在需要移动输送装置时，启动升降电机901，升降电机901带动丝杆904转动，丝杆904带动升降板903向下移动，进而使万向轮905贯穿矩形孔906与地面抵接，此时，便可轻松推动输送装置进行移动，当移动完成后，反向转动升降电机901带动升降板903向上移动，使万向轮905收回底仓11，此时支脚与地面抵接，使输送装置稳定放置。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全自动包装码垛输送装置，包括升降仓(1)，其特征在于：所述升降仓(1)的顶面固定有两个呈前后分布的支板(2)，两个所述支板(2)相对的一面均开设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内均滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)之间固定有环形板(5)，所述环形板(5)前后两侧内壁之间转动连接有两个呈左右分布的输送辊(6)，两个所述输送辊(6)之间设有使二者传动连接的输送带(7)，所述环形板(5)的正面且靠近右侧固定有输出轴固定在右侧输送辊(6)前端的输送电机(10)，所述升降仓(1)内设有用于驱动环形板(5)上下移动的升降组件(8)，所述升降仓(1)的底面固定有底仓(11)，所述底仓(11)内设有可收纳的移动组件(9)；

所述升降组件(8)包括固定在升降仓(1)内底壁上的调节电机(801)，所述升降仓(1)前后两侧内部之间转动连接有转杆(802)，所述调节电机(801)的输出轴上固定有主锥齿(803)，所述转杆(802)的外周壁上固定有与主锥齿(803)啮合的从锥齿(804)，所述滑块(4)的顶面螺纹连接有底端贯穿升降仓(1)并延伸至其内部，且与升降仓(1)转动连接的螺杆(805)，所述螺杆(805)的底端固定有第一传动锥齿(806)，所述转杆(802)的外周壁上固定有与第一传动锥齿(806)啮合的第二传动锥齿(807)。

2.根据权利要求1所述的全自动包装码垛输送装置，其特征在于：所述底仓(11)的底面固定有四个分别靠近底面四角的支脚，所述输送带(7)的顶面高于环形板(5)的顶面。

3.根据权利要求1所述的全自动包装码垛输送装置，其特征在于：所述滑块(4)的顶面开设有供螺杆(805)贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆(805)通过轴承转动连接在升降仓(1)的顶面。

4.根据权利要求1所述的全自动包装码垛输送装置，其特征在于：所述升降仓(1)的正面与底仓(11)的正面均开设有检修窗口，所述升降仓(1)的正面与底仓(11)的正面均通过螺栓固定有将检修窗口挡住的挡板。

5.根据权利要求1所述的全自动包装码垛输送装置，其特征在于：所述移动组件(9)包括固定在底仓(11)内顶壁上的升降电机(901)，所述底仓(11)上下内壁之间固定有两个呈左右分布的滑杆(902)，两个所述滑杆(902)之间滑动连接有升降板(903)，所述升降电机(901)的输出轴上固定有底端贯穿升降板(903)并与其螺纹连接的丝杆(904)，所述升降板(903)的底面固定有四个万向轮(905)，所述底仓(11)的底面开设有四个矩形孔(906)。

6.根据权利要求5所述的全自动包装码垛输送装置，其特征在于：所述升降板(903)的顶面开设有两个分别供两个滑杆(902)贯穿并与其滑动连接的滑孔，四个所述万向轮(905)呈矩形整列分布，四个所述万向轮(905)分别与四个所述矩形孔(906)呈上下相对。

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