CN216470306U - 自动码垛调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，且公开了自动码垛调整装置，包括第一支撑架和收纳箱，所述第一支撑架顶部固定连接有导向箱，所述第一支撑架背面靠近顶部设置有动力机构，所述动力机构右侧设置有连接机构，所述导向箱背面设置有导向机构，导向机构包括有固定辊和转动辊，所述固定辊固定连接于导向箱背面左侧，所述转动辊转动连接于固定辊中部，动力机构包括有第一转杆、第一齿轮盘、第二齿轮盘、电机箱、电机和第二支撑架。该自动码垛调整装置，在传送带移动时，纸箱正面和背面接触转动辊，被转动辊导向传送带顶部中间，最后从传送带右侧下落至收纳箱内，从而使该装置可以在进行使用时将纸箱进行统一水平线堆放。

Description

自动码垛调整装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为自动码垛调整装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机在使用时由于输送时对于纸箱进行统一为同一水平线效果较差，无法对纸箱位置进行调整，针对这一问题需要进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动码垛调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动码垛调整装置，包括第一支撑架和收纳箱，所述第一支撑架顶部固定连接有导向箱，所述第一支撑架背面靠近顶部设置有动力机构，所述动力机构右侧设置有连接机构，所述导向箱背面设置有导向机构。

所述导向机构包括有固定辊和转动辊，所述固定辊固定连接于导向箱背面左侧，所述转动辊转动连接于固定辊中部。

优选的，所述动力机构包括有第一转杆、第一齿轮盘、第二齿轮盘、电机箱、电机和第二支撑架，所述第一转杆转动连接于第一支撑架背面左侧靠近顶部，所述第一齿轮盘固定连接于第一转杆顶部靠近前端，所述第二齿轮盘固定连接于第一转杆顶部靠近后端，所述第二支撑架正面左侧转动连接于第一转杆后端，所述电机箱固定连接于第二支撑架背面左侧，所述电机固定连接于电机箱内底部。

优选的，所述连接机构包括有第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第二转杆、第三齿轮盘、传送带和第四齿轮盘，所述第一皮带轮固定连接于第一转杆中部，所述皮带左端传动连接于第一皮带轮，所述第二皮带轮传动连接于皮带右端，所述第二转杆固定连接于第二皮带轮中心，所述第三齿轮盘固定连接于第二转杆顶部靠近前端，所述第四齿轮盘固定连接于第二转杆顶部靠近后端，所述传送带啮合于第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘、和第四齿轮盘外表面。

优选的，所述导向箱背面左侧开设有导向槽，所述固定辊顶端和底端分别固定连接导向槽顶部和底部，可以对固定辊进行支撑。

优选的，所述导向箱、固定辊和转动辊数量均为两个，两个所述导向箱、固定辊和转动辊分别分布在第一支撑架顶部和第二支撑架顶部，可以对纸箱正面和背面进行导向工作。

优选的，所述传送带内侧固定连接有与第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘、和第四齿轮盘相啮合的齿带，所述第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘、和第四齿轮盘通过齿带啮合传送带，可以使第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘、和第四齿轮盘带动传送带工作。

优选的，所述第二转杆前后端分别转动连接第一支撑架背面右侧和第二支撑架正面右侧，所述电机输出轴贯穿电机箱正面、第二支撑架背面左侧和第二支撑架正面左侧并延伸至第二支撑架前面固定连接第一转杆，可以使电机带动第一转杆转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了自动码垛调整装置，具备以下有益效果：

1、该自动码垛调整装置，当需要进行对纸箱进行统一码垛工作时，通过将纸箱放置在传送带上，此时打开电机，电机在工作时带动与第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘啮合的传送带带动纸箱向右移动，使该装置可以进行运输纸箱。

2、该自动码垛调整装置，在传送带移动时，纸箱正面和背面接触转动辊，被转动辊导向传送带顶部中间，最后从传送带右侧下落至收纳箱内，从而使该装置可以在进行使用时将纸箱进行统一水平线堆放。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一转杆处剖面俯视结构示意图。

图中：1、第一支撑架；2、收纳箱；3、导向箱；4、动力机构；401、第一转杆；402、第一齿轮盘；403、第二齿轮盘；404、电机箱；405、电机；406、第二支撑架；5、连接机构；501、第一皮带轮；502、皮带；503、第二皮带轮；504、第二转杆；505、第三齿轮盘；506、传送带；507、第四齿轮盘；6、导向机构；601、固定辊；602、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：自动码垛调整装置，包括第一支撑架1和收纳箱2，第一支撑架1顶部固定连接有导向箱3，第一支撑架1背面靠近顶部设置有动力机构4，动力机构4包括有第一转杆401、第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、电机箱404、电机405和第二支撑架406，第一转杆401转动连接于第一支撑架1背面左侧靠近顶部，第一齿轮盘402固定连接于第一转杆401顶部靠近前端，第二齿轮盘403固定连接于第一转杆401顶部靠近后端，第二支撑架406正面左侧转动连接于第一转杆401后端，电机箱404固定连接于第二支撑架406背面左侧，电机405固定连接于电机箱404内底部，动力机构4右侧设置有连接机构5，第二转杆504前后端分别转动连接第一支撑架1背面右侧和第二支撑架406正面右侧，电机405输出轴贯穿电机箱404正面、第二支撑架406背面左侧和第二支撑架406正面左侧并延伸至第二支撑架406前面固定连接第一转杆401，可以使电机405带动第一转杆401转动，连接机构5包括有第一皮带轮501、皮带502、第二皮带轮503、第二转杆504、第三齿轮盘505、传送带506和第四齿轮盘507，第一皮带轮501固定连接于第一转杆401中部，皮带502左端传动连接于第一皮带轮501，第二皮带轮503传动连接于皮带502右端，第二转杆504固定连接于第二皮带轮503中心，第三齿轮盘505固定连接于第二转杆504顶部靠近前端，第四齿轮盘507固定连接于第二转杆504顶部靠近后端，传送带506啮合于第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、第三齿轮盘505、和第四齿轮盘507外表面，传送带506内侧固定连接有与第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、第三齿轮盘505、和第四齿轮盘507相啮合的齿带，第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、第三齿轮盘505、和第四齿轮盘507通过齿带啮合传送带506，可以使第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、第三齿轮盘505、和第四齿轮盘507带动传送带506工作，导向箱3背面设置有导向机构6，当需要进行对纸箱进行统一码垛工作时，通过将纸箱放置在传送带506上，此时打开电机405，电机405在工作时带动与第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、第三齿轮盘505和第四齿轮盘507啮合的传送带506带动纸箱向右移动，使该装置可以进行运输纸箱。

导向机构6包括有固定辊601和转动辊602，固定辊601固定连接于导向箱3背面左侧，转动辊602转动连接于固定辊601中部，导向箱3背面左侧开设有导向槽，固定辊601顶端和底端分别固定连接导向槽顶部和底部，可以对固定辊601进行支撑，导向箱3、固定辊601和转动辊602数量均为两个，两个导向箱3、固定辊601和转动辊602分别分布在第一支撑架1顶部和第二支撑架406顶部，可以对纸箱正面和背面进行导向工作，在传送带506移动时，纸箱正面和背面接触转动辊602，被转动辊602导向传送带506顶部中间，最后从传送带506右侧下落至收纳箱2内，从而使该装置可以在进行使用时将纸箱进行统一水平线堆放。

在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要进行对纸箱进行统一码垛工作时，通过将纸箱放置在传送带506上，此时打开电机405，电机405在工作时带动第一转杆401转动，此时第一转杆401靠近前后两端的第一齿轮盘402和第二齿轮盘403转动，同时在第一转杆401转动时，第一皮带轮501在转动时通过皮带502带动第二转杆504转动，使第二转杆504靠近前后两端的第三齿轮盘505和第四齿轮盘507转动，此时与第一齿轮盘402、第二齿轮盘403、第三齿轮盘505和第四齿轮盘507啮合的传送带506带动纸箱向右移动，当纸箱正面和背面接触转动辊602时，被转动辊602导向传送带506顶部中间，最后从传送带506右侧下落至收纳箱2内，从而使该装置可以在进行使用时将纸箱进行统一水平线堆放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.自动码垛调整装置，包括第一支撑架(1)和收纳箱(2)，其特征在于：所述第一支撑架(1)顶部固定连接有导向箱(3)，所述第一支撑架(1)背面靠近顶部设置有动力机构(4)，所述动力机构(4)右侧设置有连接机构(5)，所述导向箱(3)背面设置有导向机构(6)；

所述导向机构(6)包括有固定辊(601)和转动辊(602)，所述固定辊(601)固定连接于导向箱(3)背面左侧，所述转动辊(602)转动连接于固定辊(601)中部。

2.根据权利要求1所述的自动码垛调整装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括有第一转杆(401)、第一齿轮盘(402)、第二齿轮盘(403)、电机箱(404)、电机(405)和第二支撑架(406)，所述第一转杆(401)转动连接于第一支撑架(1)背面左侧靠近顶部，所述第一齿轮盘(402)固定连接于第一转杆(401)顶部靠近前端，所述第二齿轮盘(403)固定连接于第一转杆(401)顶部靠近后端，所述第二支撑架(406)正面左侧转动连接于第一转杆(401)后端，所述电机箱(404)固定连接于第二支撑架(406)背面左侧，所述电机(405)固定连接于电机箱(404)内底部。

3.根据权利要求2所述的自动码垛调整装置，其特征在于：所述连接机构(5)包括有第一皮带轮(501)、皮带(502)、第二皮带轮(503)、第二转杆(504)、第三齿轮盘(505)、传送带(506)和第四齿轮盘(507)，所述第一皮带轮(501)固定连接于第一转杆(401)中部，所述皮带(502)左端传动连接于第一皮带轮(501)，所述第二皮带轮(503)传动连接于皮带(502)右端，所述第二转杆(504)固定连接于第二皮带轮(503)中心，所述第三齿轮盘(505)固定连接于第二转杆(504)顶部靠近前端，所述第四齿轮盘(507)固定连接于第二转杆(504)顶部靠近后端，所述传送带(506)啮合于第一齿轮盘(402)、第二齿轮盘(403)、第三齿轮盘(505)、和第四齿轮盘(507)外表面。

4.根据权利要求1所述的自动码垛调整装置，其特征在于：所述导向箱(3)背面左侧开设有导向槽，所述固定辊(601)顶端和底端分别固定连接导向槽顶部和底部。

5.根据权利要求1所述的自动码垛调整装置，其特征在于：所述导向箱(3)、固定辊(601)和转动辊(602)数量均为两个，两个所述导向箱(3)、固定辊(601)和转动辊(602)分别分布在第一支撑架(1)顶部和第二支撑架(406)顶部。

6.根据权利要求3所述的自动码垛调整装置，其特征在于：所述传送带(506)内侧固定连接有与第一齿轮盘(402)、第二齿轮盘(403)、第三齿轮盘(505)、和第四齿轮盘(507)相啮合的齿带，所述第一齿轮盘(402)、第二齿轮盘(403)、第三齿轮盘(505)、和第四齿轮盘(507)通过齿带啮合传送带(506)。

7.根据权利要求3所述的自动码垛调整装置，其特征在于：所述第二转杆(504)前后端分别转动连接第一支撑架(1)背面右侧和第二支撑架(406)正面右侧，所述电机(405)输出轴贯穿电机箱(404)正面、第二支撑架(406)背面左侧和第二支撑架(406)正面左侧并延伸至第二支撑架(406)前面固定连接第一转杆(401)。

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