CN213864404U - 一种含智能高速随动码垛系统的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种含智能高速随动码垛系统的装置，包括空心底座，空心底座的顶部转动连接有大齿轮，大齿轮的顶部固定有安装板，安装板的右侧滑动连接有圆柱固定座，圆柱固定座的右侧固定有空心环体，空心环体的内壁转动连接有驱动齿轮盘，空心环体表面的上方连通有半圆形空心座，圆柱固定座表面的上方通过固定块固定有夹紧电机，夹紧电机的输出轴固定有驱动轴，本实用新型涉及码垛设备技术领域。该含智能高速随动码垛系统的装置，通过夹紧电机、驱动轴、驱动齿轮的配合，便于带动驱动齿轮盘转动，进而带动弧形槽挤压夹紧杆，使得两个夹紧杆能快速靠近，配合夹板和摩擦垫能快速对货物进行夹紧，且结构简单。

Description

一种含智能高速随动码垛系统的装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种含智能高速随动码垛系统的装置。

背景技术

码垛机是堆放物品的一种机器，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机抓取结构复杂，且抓取货物时不能快速夹紧，因此，本实用新型提出一种含智能高速随动码垛系统的装置，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种含智能高速随动码垛系统的装置，解决了抓取结构复杂，抓取货物时不能快速夹紧的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种含智能高速随动码垛系统的装置，包括空心底座，所述空心底座的顶部转动连接有大齿轮，所述大齿轮的顶部固定有安装板，所述安装板的右侧滑动连接有圆柱固定座，所述圆柱固定座的右侧固定有空心环体，所述空心环体的内壁转动连接有驱动齿轮盘，所述空心环体表面的上方连通有半圆形空心座，所述圆柱固定座表面的上方通过固定块固定有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴固定有驱动轴，所述驱动轴的右端贯穿半圆形空心座并延伸至半圆形空心座的内部，所述驱动轴的表面固定有与驱动齿轮盘相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮盘内壁的两侧均开设有弧形槽，所述空心环体内壁的两侧均设置有夹紧复位机构。

所述夹紧复位机构包括固定在空心环体内表面的空心筒，所述空心筒的内部设置有夹紧杆，所述夹紧杆的表面固定有圆盘，所述圆盘的表面与空心筒内壁滑动连接，所述夹紧杆的一端依次贯穿空心筒、空心环体并延伸至空心环体的内部，所述夹紧杆的一端与弧形槽的内壁接触，所述夹紧杆的表面套设有复位弹簧，所述夹紧杆的另一端固定有夹板，所述夹板远离夹紧杆的一侧固定有摩擦垫。

优选的，所述空心底座内壁的底部有调节电机，所述调节电机的输出轴固定有调节轴。

优选的，所述调节轴的顶端贯穿空心底座并延伸至空心底座的外部，所述调节轴的顶端固定有与大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮的底部与空心底座的顶部转动连接。

优选的，所述安装板的左侧固定有固定板，所述固定板的顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴固定有收卷辊。

优选的，所述收卷辊表面的两侧均固定有限位盘，所述收卷辊的表面固定有拉绳。

优选的，所述安装板的顶部固定有定滑轮，所述拉绳的一端缠绕定滑轮并与圆柱固定座的顶部固定连接，所述空心底座底部的四角均固定有自锁万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种含智能高速随动码垛系统的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该含智能高速随动码垛系统的装置，通过在空心环体的内壁转动连接有驱动齿轮盘，空心环体表面的上方连通有半圆形空心座，圆柱固定座表面的上方通过固定块固定有夹紧电机，夹紧电机的输出轴固定有驱动轴，驱动轴的右端贯穿半圆形空心座并延伸至半圆形空心座的内部，驱动轴的表面固定有与驱动齿轮盘相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮盘内壁的两侧均开设有弧形槽，空心环体内壁的两侧均设置有夹紧复位机构，夹紧复位机构包括固定在空心环体内表面的空心筒，空心筒的内部设置有夹紧杆，夹紧杆的表面固定有圆盘，圆盘的表面与空心筒内壁滑动连接，夹紧杆的一端依次贯穿空心筒、空心环体并延伸至空心环体的内部，夹紧杆的一端与弧形槽的内壁接触，夹紧杆的表面套设有复位弹簧，夹紧杆的另一端固定有夹板，夹板远离夹紧杆的一侧固定有摩擦垫，通过夹紧电机、驱动轴、驱动齿轮的配合，便于带动驱动齿轮盘转动，进而带动弧形槽挤压夹紧杆，使得两个夹紧杆能快速靠近，配合夹板和摩擦垫能快速对货物进行夹紧，且结构简单。

(2)、该含智能高速随动码垛系统的装置，通过在空心底座内壁的底部有调节电机，调节电机的输出轴固定有调节轴，调节轴的顶端贯穿空心底座并延伸至空心底座的外部，调节轴的顶端固定有与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮的底部与空心底座的顶部转动连接，安装板的左侧固定有固定板，固定板的顶部固定有升降电机，升降电机的输出轴固定有收卷辊，收卷辊表面的两侧均固定有限位盘，收卷辊的表面固定有拉绳，安装板的顶部固定有定滑轮，拉绳的一端缠绕定滑轮并与圆柱固定座的顶部固定连接，空心底座底部的四角均固定有自锁万向轮，通过调节电机、调节轴、小齿轮、大齿轮的配合，便于带动整个安装板进行角度的改变，通过升降电机、收卷辊、定滑轮、拉绳的配合，便于带动圆柱固定座进行升降，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型空心环体结构的右剖视图；

图3为本实用新型安装板局部结构的左视图；

图4为本实用新型空心底座局部结构的主剖视图。

图中：1-空心底座、2-大齿轮、3-安装板、4-圆柱固定座、5-空心环体、6-驱动齿轮盘、7-半圆形空心座、8-夹紧电机、9-驱动轴、10-驱动齿轮、11-弧形槽、12-夹紧复位机构、121-空心筒、122-夹紧杆、123-圆盘、124-复位弹簧、125-夹板、126-摩擦垫、13-调节电机、14-调节轴、15-小齿轮、16-固定板、17-升降电机、18-收卷辊、19-限位盘、20-拉绳、21-定滑轮、22-自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种含智能高速随动码垛系统的装置，包括空心底座1，空心底座1的顶部转动连接有大齿轮2，大齿轮2的顶部固定有安装板3，安装板3的右侧滑动连接有圆柱固定座4，圆柱固定座4的右侧固定有空心环体5，空心环体5的内壁转动连接有驱动齿轮盘6，空心环体5表面的上方连通有半圆形空心座7，圆柱固定座4表面的上方通过固定块固定有夹紧电机8，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，夹紧电机8的输出轴固定有驱动轴9，驱动轴9的右端贯穿半圆形空心座7并延伸至半圆形空心座7的内部，驱动轴9的表面固定有与驱动齿轮盘6相啮合的驱动齿轮10，驱动齿轮盘6内壁的两侧均开设有弧形槽11，空心环体5内壁的两侧均设置有夹紧复位机构12，夹紧复位机构12包括固定在空心环体5内表面的空心筒121，空心筒121的内部设置有夹紧杆122，夹紧杆122的表面固定有圆盘123，圆盘123的表面与空心筒121内壁滑动连接，夹紧杆122的一端依次贯穿空心筒121、空心环体5并延伸至空心环体5的内部，夹紧杆122的一端与弧形槽11的内壁接触，夹紧杆122的表面套设有复位弹簧124，便于夹紧杆122复位，夹紧杆122的另一端固定有夹板125，夹板125远离夹紧杆122的一侧固定有摩擦垫126，增大与货物之间的摩擦，空心底座1内壁的底部有调节电机13，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，调节电机13的输出轴固定有调节轴14，调节轴14的顶端贯穿空心底座1并延伸至空心底座1的外部，调节轴14的顶端固定有与大齿轮2啮合的小齿轮15，小齿轮15的底部与空心底座1的顶部转动连接，安装板3的左侧固定有固定板16，固定板16的顶部固定有升降电机17，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，升降电机17的输出轴固定有收卷辊18，收卷辊18表面的两侧均固定有限位盘19，收卷辊18的表面固定有拉绳20，安装板3的顶部固定有定滑轮21，拉绳20的一端缠绕定滑轮21并与圆柱固定座4的顶部固定连接，空心底座1底部的四角均固定有自锁万向轮22。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，需要进行货物的夹取时，启动驱动轴9，进而通过驱动齿轮10带动驱动齿轮盘6转动，进而带动两个弧形槽11分别挤压两个夹紧杆122，使得两个夹紧杆122能快速靠近，配合两个夹板125和摩擦垫126能快速对货物进行夹紧，需要调节空心环体5角度时，启动调节电机13通过调节轴14带动小齿轮15转动，进而带动大齿轮2转动即可，需要提升圆柱固定座4高度时，启动升降电机17带动拉绳20进行收卷即可，需要松开货物时，启动夹紧电机8反向转动即可，在复位弹簧124弹力作用下，夹紧杆122复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种含智能高速随动码垛系统的装置，包括空心底座(1)，其特征在于：所述空心底座(1)的顶部转动连接有大齿轮(2)，所述大齿轮(2)的顶部固定有安装板(3)，所述安装板(3)的右侧滑动连接有圆柱固定座(4)，所述圆柱固定座(4)的右侧固定有空心环体(5)，所述空心环体(5)的内壁转动连接有驱动齿轮盘(6)，所述空心环体(5)表面的上方连通有半圆形空心座(7)，所述圆柱固定座(4)表面的上方通过固定块固定有夹紧电机(8)，所述夹紧电机(8)的输出轴固定有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的右端贯穿半圆形空心座(7)并延伸至半圆形空心座(7)的内部，所述驱动轴(9)的表面固定有与驱动齿轮盘(6)相啮合的驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮盘(6)内壁的两侧均开设有弧形槽(11)，所述空心环体(5)内壁的两侧均设置有夹紧复位机构(12)；

所述夹紧复位机构(12)包括固定在空心环体(5)内表面的空心筒(121)，所述空心筒(121)的内部设置有夹紧杆(122)，所述夹紧杆(122)的表面固定有圆盘(123)，所述圆盘(123)的表面与空心筒(121)内壁滑动连接，所述夹紧杆(122)的一端依次贯穿空心筒(121)、空心环体(5)并延伸至空心环体(5)的内部，所述夹紧杆(122)的一端与弧形槽(11)的内壁接触，所述夹紧杆(122)的表面套设有复位弹簧(124)，所述夹紧杆(122)的另一端固定有夹板(125)，所述夹板(125)远离夹紧杆(122)的一侧固定有摩擦垫(126)。

2.根据权利要求1所述的一种含智能高速随动码垛系统的装置，其特征在于：所述空心底座(1)内壁的底部有调节电机(13)，所述调节电机(13)的输出轴固定有调节轴(14)。

3.根据权利要求2所述的一种含智能高速随动码垛系统的装置，其特征在于：所述调节轴(14)的顶端贯穿空心底座(1)并延伸至空心底座(1)的外部，所述调节轴(14)的顶端固定有与大齿轮(2)啮合的小齿轮(15)，所述小齿轮(15)的底部与空心底座(1)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种含智能高速随动码垛系统的装置，其特征在于：所述安装板(3)的左侧固定有固定板(16)，所述固定板(16)的顶部固定有升降电机(17)，所述升降电机(17)的输出轴固定有收卷辊(18)。

5.根据权利要求4所述的一种含智能高速随动码垛系统的装置，其特征在于：所述收卷辊(18)表面的两侧均固定有限位盘(19)，所述收卷辊(18)的表面固定有拉绳(20)。

6.根据权利要求5所述的一种含智能高速随动码垛系统的装置，其特征在于：所述安装板(3)的顶部固定有定滑轮(21)，所述拉绳(20)的一端缠绕定滑轮(21)并与圆柱固定座(4)的顶部固定连接，所述空心底座(1)底部的四角均固定有自锁万向轮(22)。

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