CN219729719U - 一种轻量化高位码垛机抓手夹包板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，涉及码垛机领域，包括连接框和辅助组件，所述连接框的上端设置有连接槽，且连接框的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有衔接板，所述衔接板的内侧中部连接有垫板，且垫板的内部安装有电机，用于稳定夹持物件的所述辅助组件环形设置于垫板的外部，且辅助组件包括连接杆、固定轴、夹包板本体和复合防护涂层。该轻量化高位码垛机抓手夹包板辅助组件在需要使用码垛机来将货物进行夹持堆叠时，通过夹包板本体来将货物夹持，在夹持的过程中复合防护涂层能够避免在堆叠的过程中货物出现掉落的现象，接着在使用的过程中能够快速地将货物进行夹取，从而能够提高装置的便捷性。

Description

一种轻量化高位码垛机抓手夹包板

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种轻量化高位码垛机抓手夹包板。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

如申请号为CN201821046640.6的实用新型公开了一种码垛机器人抓手，该能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作，结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高，但是市面上的码垛机在使用时大多从物料的侧面进行夹持，这种夹持方式，在夹持表面光滑物料的过程中，可能会出现夹持不够稳定，物料滑落的情况，使其易造成安全事故的发生。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种轻量化高位码垛机抓手夹包板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，包括连接框和辅助组件，所述连接框的上端设置有连接槽，且连接框的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有衔接板，所述衔接板的内侧中部连接有垫板，且垫板的内部安装有电机，用于稳定夹持物件的所述辅助组件环形设置于垫板的外部，且辅助组件包括连接杆、固定轴、夹包板本体和复合防护涂层，所述连接杆的表面通过固定轴连接有夹包板本体，且夹包板本体的外表面设置有复合防护涂层。

进一步的，所述连接槽的上端连接有支撑架，且支撑架的顶部安装有液压气缸。

进一步的，所述液压气缸的外部安装有保护架，所述连接槽的内部安装有用于调节高度的调节组件。

进一步的，所述调节组件包括减震弹簧、滑杆和滑块，所述减震弹簧的下端连接有滑杆，且滑杆的表面滑动连接有滑块。

进一步的，所述调节组件还包括连接挂耳、伸缩架和连接块，所述滑块的左右两侧设置有连接挂耳，且连接挂耳的表面连接有伸缩架，所述伸缩架的端部安装有连接块。

进一步的，所述连接块的外部连接用于抓取保护的连接组件，且连接组件包括调节板和连接轴，所述调节板的表面设置有连接轴。

进一步的，所述连接组件还包括支撑臂和凹槽，所述调节板的下端安装有支撑臂，且支撑臂的表面开设有凹槽。

进一步的，所述连接组件还包括挡板和承重板，所述凹槽的内侧设置有挡板，且挡板的下方连接有承重板。

本实用新型提供了一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，具备以下有益效果：

1、本实用新型辅助组件在需要使用码垛机来将货物进行夹持堆叠时，通过夹包板本体来将货物夹持，在夹持的过程中复合防护涂层能够避免在堆叠的过程中货物出现掉落的现象，接着在使用的过程中能够快速地将货物进行夹取，从而能够提高装置的便捷性，护架的设置能够在液压气缸进行使用时可对其进行保护，这样能够有效地避免外界的作用力造成其出现损坏的现象。

2、本实用新型调节组件在装置进行使用时，通过滑块带动伸缩架进行调整，在调整的过程中能够带动连接组件也随之进行调整，接着在调整至合适的位置后可将承重板置放在货物的下方，这样在将货物提起时挡板也能够对其起到保护的作用，从而在移动的过程中可以更加的安全，使其能够节省工作人员手动进行堆叠的时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种轻量化高位码垛机抓手夹包板的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轻量化高位码垛机抓手夹包板的衔接板俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种轻量化高位码垛机抓手夹包板的夹包板本体立体结构示意图。

图中：1、连接框；2、连接槽；3、支撑架；4、液压气缸；5、保护架；6、调节组件；601、减震弹簧；602、滑杆；603、滑块；604、连接挂耳；605、伸缩架；606、连接块；7、电动伸缩杆；8、衔接板；9、连接组件；901、调节板；902、连接轴；903、支撑臂；904、凹槽；905、挡板；906、承重板；10、垫板；11、电机；12、辅助组件；1201、连接杆；1202、固定轴；1203、夹包板本体；1204、复合防护涂层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，包括连接框1和辅助组件12，连接槽2的上端连接有支撑架3，且支撑架3的顶部安装有液压气缸4，液压气缸4的外部安装有保护架5，保护架5的设置能够在液压气缸4进行使用时可对其进行保护，这样能够有效地避免外界的作用力造成其出现损坏的现象，连接槽2的内部安装有用于调节高度的调节组件6，调节组件6包括减震弹簧601、滑杆602和滑块603，减震弹簧601的下端连接有滑杆602，且滑杆602的表面滑动连接有滑块603，调节组件6还包括连接挂耳604、伸缩架605和连接块606，滑块603的左右两侧设置有连接挂耳604，且连接挂耳604的表面连接有伸缩架605，伸缩架605的端部安装有连接块606，连接块606的外部连接用于抓取保护的连接组件9，且连接组件9包括调节板901和连接轴902，调节板901的表面设置有连接轴902，连接组件9还包括支撑臂903和凹槽904，调节板901的下端安装有支撑臂903，且支撑臂903的表面开设有凹槽904，连接组件9还包括挡板905和承重板906，凹槽904的内侧设置有挡板905，且挡板905的下方连接有承重板906，调节组件6在装置进行使用时，通过滑块603带动伸缩架605进行调整，在调整的过程中能够带动连接组件9也随之进行调整，接着在调整至合适的位置后可将承重板906置放在货物的下方，这样在将货物提起时挡板905也能够对其起到保护的作用，从而在移动的过程中可以更加的安全，使其能够节省工作人员手动进行堆叠的时间，提高工作效率。

如图1、图2和图3所示，连接框1的上端设置有连接槽2，且连接框1的下端连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的下端安装有衔接板8，衔接板8的内侧中部连接有垫板10，且垫板10的内部安装有电机11，用于稳定夹持物件的辅助组件12环形设置于垫板10的外部，且辅助组件12包括连接杆1201、固定轴1202、夹包板本体1203和复合防护涂层1204，连接杆1201的表面通过固定轴1202连接有夹包板本体1203，且夹包板本体1203的外表面设置有复合防护涂层1204，辅助组件12在需要使用码垛机来将货物进行夹持堆叠时，通过夹包板本体1203来将货物夹持，在夹持的过程中复合防护涂层1204能够避免在堆叠的过程中货物出现掉落的现象，接着在使用的过程中能够快速地将货物进行夹取，从而能够提高装置的便捷性。

综上，该轻量化高位码垛机抓手夹包板，使用时，首先根据图1、图2和图3所示的结构，在使用装置将货物进行提取堆叠时，需要使用码垛机来将货物进行提取，然后需要将货物码垛时，通过控制终端促使电动伸缩杆7向下进行调整，这样在调整的过程中连接杆1201带动夹包板本体1203调整，从而电机11(型号为YE2)可促使连接杆1201顺时针转动，在转动的过程中来将夹包板本体1203的方向调整，这时在调整后夹包板本体1203沿着货物的四周来将其进行夹持，然后在夹持的过程中复合防护涂层1204可有效地避免货物出现滑脱的现象，在夹持后需要控制终端促使液压气缸4开始工作，接着液压气缸4在工作时可带动滑块603沿着滑杆602进行滑动，这样在滑动的过程中减震弹簧601可将调整时产生的震感减弱，同时滑块603和连接挂耳604为榫接里连接的方式，这时在滑动的过程中也能够带动连接挂耳604随着滑块603移动的方向进行调整，这样滑块603促使伸缩架605带动连接块606随着液压气缸4调整的方向运动，然后在液压气缸4向下时连接块606带动支撑臂903也随之调整，这样在调整的过程中支撑臂903促使承重板906插入货物的底部，从而在穿插后通过控制终端来将挡板905沿着挡板905向内进行打开，接着在夹持保护后通过控制终端促使液压气缸4向上升起，在升起的过程中来将货物进行提起，这样在提起的过程中需要将货物进行码垛时，电机11可促使夹包板本体1203进行旋转，这时能够将货物调整至码垛所需要的角度并将其进行堆叠，从而能够节省使用者人工码垛的时间。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，包括连接框(1)和辅助组件(12)，其特征在于，所述连接框(1)的上端设置有连接槽(2)，且连接框(1)的下端连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端安装有衔接板(8)，所述衔接板(8)的内侧中部连接有垫板(10)，且垫板(10)的内部安装有电机(11)，用于稳定夹持物件的所述辅助组件(12)环形设置于垫板(10)的外部，且辅助组件(12)包括连接杆(1201)、固定轴(1202)、夹包板本体(1203)和复合防护涂层(1204)，所述连接杆(1201)的表面通过固定轴(1202)连接有夹包板本体(1203)，且夹包板本体(1203)的外表面设置有复合防护涂层(1204)。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接槽(2)的上端连接有支撑架(3)，且支撑架(3)的顶部安装有液压气缸(4)。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述液压气缸(4)的外部安装有保护架(5)，所述连接槽(2)的内部安装有用于调节高度的调节组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述调节组件(6)包括减震弹簧(601)、滑杆(602)和滑块(603)，所述减震弹簧(601)的下端连接有滑杆(602)，且滑杆(602)的表面滑动连接有滑块(603)。

5.根据权利要求4所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述调节组件(6)还包括连接挂耳(604)、伸缩架(605)和连接块(606)，所述滑块(603)的左右两侧设置有连接挂耳(604)，且连接挂耳(604)的表面连接有伸缩架(605)，所述伸缩架(605)的端部安装有连接块(606)。

6.根据权利要求5所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接块(606)的外部连接用于抓取保护的连接组件(9)，且连接组件(9)包括调节板(901)和连接轴(902)，所述调节板(901)的表面设置有连接轴(902)。

7.根据权利要求6所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接组件(9)还包括支撑臂(903)和凹槽(904)，所述调节板(901)的下端安装有支撑臂(903)，且支撑臂(903)的表面开设有凹槽(904)。

8.根据权利要求7所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接组件(9)还包括挡板(905)和承重板(906)，所述凹槽(904)的内侧设置有挡板(905)，且挡板(905)的下方连接有承重板(906)。