CN112478804A - 一种码垛机用下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种码垛机用下料机构，包括机械手臂和底座，机械手臂的一侧设置有底座，固定块的内底壁固定连接有第一电机，第一移动块的一侧固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有机械爪，机械爪的内侧壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一侧固定连接有防滑垫，底座的顶部活动连接有伸缩装置，伸缩装置的顶部固定连接有减震装置，底座的内部设置有移动装置。本申请通过第一弹簧和防滑垫的相互设置，能够对物品进行保护，同时防止机械爪抓取时力量较大，容易对物品表面造成损坏，通过底板、第二弹簧、放置台、弹簧筒、第三弹簧、第二连接杆和限位块之间的配合设置，能够提高放置台的稳定性，防止晃动对物品造成影响。

Description

一种码垛机用下料机构

技术领域

本申请涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机用下料机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机在进行抓料时常常会因为力量难以控制，对物品表面留下刮痕，影响物品美观，造成物品报废，增加成本，而且，在对物品进行移动时，会产生晃动，导致放置好的物品容易散架，影响工作效率，因此我们需要一种码垛机用下料机构。

申请内容

本申请的目的在于提供一种码垛机用下料机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种码垛机用下料机构，包括机械手臂和底座，所述机械手臂的一侧设置有底座，所述机械手臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面活动连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有机械爪，所述机械爪的内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有防滑垫，所述底座的顶部活动连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶部固定连接有减震装置，所述底座的内部设置有移动装置。

优选的，所述移动装置包括第二电机、第二转杆、第二螺纹杆、第二移动块和第一连接杆，所述底座的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面活动连接有第二移动块，所述第二移动块的一侧固定连接有第一连接杆。

优选的，所述第二移动块的另一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块的一端活动连接有第一滑槽，所述第一滑槽与底座的内底壁固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括活动块、卡块、斜杆和液压杆，所述底座的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有活动块，所述活动块与第一连接杆的一端固定连接，所述活动块的顶部固定连接有卡块，所述卡块的一侧活动连接有斜杆，所述活动块顶部远离卡块的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆与斜杆的一侧固定连接。

优选的，所述减震装置包括底板、第二弹簧、放置台、弹簧筒、第三弹簧、第二连接杆和限位块，所述卡块的顶部固定连接有底板，所述底板的内底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有放置台，所述放置台的底部固定连接有弹簧筒，所述弹簧筒的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端活动连接有限位块，所述第二弹簧的内部设置有伸缩杆。

优选的，所述第一移动块的另一侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一端活动连接有第三滑槽，所述第三滑槽与固定块的内底壁固定连接。

优选的，所述底座的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有防护栏。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请通过第一弹簧和防滑垫的相互设置，能够使机械爪在对物品进行抓取时，防滑垫先接触到物品，对物品进行保护，在通过第一弹簧防止机械爪抓取时力量较大，容易对物品表面造成损坏。

2、本申请通过底板、第二弹簧、放置台、弹簧筒、第三弹簧、第二连接杆和限位块之间的配合设置，能够使第二弹簧对放置台进行固定的同时减少放置台的压力，通过第三弹簧的设置，能够使放置台下压后，使限位块带动第二连接杆，对第三弹簧进行挤压，提高放置台的稳定性，防止晃动对物品造成影响。

附图说明

图1为本申请主视结构示意图；

图2为本申请伸缩装置和移动装置的主视剖面结构示意图；

图3为本申请图1中A处放大结构示意图；

图4为本申请图2中B处放大结构示意图。

图中：1、机械手臂；2、底座；3、固定块；4、第一电机；5、第一转杆；6、第一螺纹杆；7、第一移动块；8、固定杆；9、机械爪；10、第一弹簧；11、防滑垫；12、伸缩装置；1201、活动块；1202、卡块；1203、斜杆；1204、液压杆；13、减震装置；1301、底板；1302、第二弹簧；1303、放置台；1304、弹簧筒；1305、第三弹簧；1306、第二连接杆；1307、限位块；14、移动装置；1401、第二电机；1402、第二转杆；1403、第二螺纹杆；1404、第二移动块；1405、第一连接杆；15、第一滑块；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、伸缩杆；19、第二滑块；20、第三滑槽；21、支撑杆；22、防护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1，参照附图1-4，本申请提供的码垛机用下料机构，包括机械手臂1和底座2，机械手臂1的一侧设置有底座2，机械手臂1的一端固定连接有固定块3，固定块3的内底壁固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一转杆5，第一转杆5的一端固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的外表面活动连接有第一移动块7，第一移动块7的一侧固定连接有固定杆8，固定杆8的一端固定连接有机械爪9，通过第一电机4、第一转杆5、第一螺纹杆6、第一移动块7、固定杆8和机械爪9之间的配合设置，能够使第一电机4带动第一转杆5，使第一螺纹杆6能够带动第一移动块7进行移动，通过第一移动块7的移动，能够使固定杆8带动机械爪9对物品进行抓取，提高工作效率，机械爪9的内侧壁固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10的一侧固定连接有防滑垫11，通过第一弹簧10和防滑垫11的相互设置，能够使机械爪9在对物品进行抓取时，防滑垫11先接触到物品，对物品进行保护，在通过第一弹簧10放置机械爪9抓取时力量较大，容易对物品表面造成损坏，底座2的顶部活动连接有伸缩装置12，伸缩装置12的顶部固定连接有减震装置13，底座2的内部设置有移动装置14；

本申请的使用过程如下：在使用本申请时，通过第一电机4、第一转杆5、第一螺纹杆6、第一移动块7、固定杆8和机械爪9之间的配合设置，能够使第一电机4带动第一转杆5，使第一螺纹杆6能够带动第一移动块7进行移动，通过第一移动块7的移动，能够使固定杆8带动机械爪9对物品进行抓取，通过第一弹簧10和防滑垫11的相互设置，能够使机械爪9在对物品进行抓取时，防滑垫11先接触到物品，对物品进行保护，在通过第一弹簧10防止机械爪9抓取时力量较大，通过第二电机1401、第二转杆1402、第二螺纹杆1403、第二移动块1404和第一连接杆1405之间的配合设置，能够使第二电机1401带动第二转杆1402，使第二螺纹杆1403能够带动第二移动块1404进行移动，通过第二移动块1404的移动，能够使第一连接杆1405带动伸缩装置12进行移动，通过活动块1201、卡块1202、斜杆1203和液压杆1204之间的配合设置，能够使液压杆1204带动斜杆1203，使斜杆1203能够在卡块1202内移动，进行上升，通过底板1301、第二弹簧1302、放置台1303、弹簧筒1304、第三弹簧1305、第二连接杆1306和限位块1307之间的配合设置，能够使第二弹簧1302对放置台1303进行固定的同时减少放置台1303的压力，通过第三弹簧1305的设置，能够使放置台1303下压后，使限位块1307带动第二连接杆1306，对第三弹簧1305进行挤压，提高放置台1303的稳定性，通过第二滑块19和第三滑槽20的设置，能够使第一移动块7的移动更加稳定。

实施例2，本申请提供的码垛机用下料机构，与实施例1不同的是：

参照说明书附图1，该实施例的码垛机用下料机构，包括机械手臂1和底座2，机械手臂1的一侧设置有底座2，机械手臂1的一端固定连接有固定块3，固定块3的内底壁固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一转杆5，第一转杆5的一端固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的外表面活动连接有第一移动块7，第一移动块7的一侧固定连接有固定杆8，固定杆8的一端固定连接有机械爪9，通过第一电机4、第一转杆5、第一螺纹杆6、第一移动块7、固定杆8和机械爪9之间的配合设置，能够使第一电机4带动第一转杆5，使第一螺纹杆6能够带动第一移动块7进行移动，通过第一移动块7的移动，能够使固定杆8带动机械爪9对物品进行抓取，提高工作效率，机械爪9的内侧壁固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10的一侧固定连接有防滑垫11，通过第一弹簧10和防滑垫11的相互设置，能够使机械爪9在对物品进行抓取时，防滑垫11先接触到物品，对物品进行保护，在通过第一弹簧10防止机械爪9抓取时力量较大，容易对物品表面造成损坏，底座2的顶部活动连接有伸缩装置12，伸缩装置12的顶部固定连接有减震装置13，底座2的内部设置有移动装置14，移动装置14包括第二电机1401、第二转杆1402、第二螺纹杆1403、第二移动块1404和第一连接杆1405，底座2的内底壁固定连接有第二电机1401，第二电机1401的输出端固定连接有第二转杆1402，第二转杆1402的一端固定连接有第二螺纹杆1403，第二螺纹杆1403的外表面活动连接有第二移动块1404，第二移动块1404的一侧固定连接有第一连接杆1405，通过第二电机1401、第二转杆1402、第二螺纹杆1403、第二移动块1404和第一连接杆1405之间的配合设置，能够使第二电机1401带动第二转杆1402，使第二螺纹杆1403能够带动第二移动块1404进行移动，通过第二移动块1404的移动，能够使第一连接杆1405带动伸缩装置12进行移动，方便进行取料，第二移动块1404的另一侧固定连接有第一滑块15，第一滑块15的一端活动连接有第一滑槽16，第一滑槽16与底座2的内底壁固定连接，通过第一滑块15和第一滑槽16的相互设置，能够使第二移动块1404的移动更加稳定，减少晃动的产生，提高工作效率，伸缩装置12包括活动块1201、卡块1202、斜杆1203和液压杆1204，底座2的顶部开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部活动连接有活动块1201，活动块1201与第一连接杆1405的一端固定连接，活动块1201的顶部固定连接有卡块1202，卡块1202的一侧活动连接有斜杆1203，活动块1201顶部远离卡块1202的一侧固定连接有液压杆1204，液压杆1204与斜杆1203的一侧固定连接，通过活动块1201、卡块1202、斜杆1203和液压杆1204之间的配合设置，能够使液压杆1204带动斜杆1203，使斜杆1203能够在卡块1202内移动，进行上升，方便对物品进行放置，减震装置13包括底板1301、第二弹簧1302、放置台1303、弹簧筒1304、第三弹簧1305、第二连接杆1306和限位块1307，卡块1202的顶部固定连接有底板1301，底板1301的内底壁固定连接有第二弹簧1302，第二弹簧1302的顶部固定连接有放置台1303，放置台1303的底部固定连接有弹簧筒1304，弹簧筒1304的一侧固定连接有第三弹簧1305，第三弹簧1305的一端活动连接有第二连接杆1306，第二连接杆1306的一端活动连接有限位块1307，第二弹簧1302的内部设置有伸缩杆18，通过底板1301、第二弹簧1302、放置台1303、弹簧筒1304、第三弹簧1305、第二连接杆1306和限位块1307之间的配合设置，能够使第二弹簧1302对放置台1303进行固定的同时减少放置台1303的压力，通过第三弹簧1305的设置，能够使放置台1303下压后，使限位块1307带动第二连接杆1306，对第三弹簧1305进行挤压，提高放置台1303的稳定性，防止晃动对物品造成影响，第一移动块7的另一侧固定连接有第二滑块19，第二滑块19的一端活动连接有第三滑槽20，第三滑槽20与固定块3的内底壁固定连接，通过第二滑块19和第三滑槽20的设置，能够使第一移动块7的移动更加稳定，防止晃动，底座2的一侧固定连接有支撑杆21，支撑杆21的一侧固定连接有防护栏22，通过防护栏22的设置，能够对放置台1303上的物品进行保护，防止物品倒塌。

实施场景具体为：在使用本申请时，通过第一电机4、第一转杆5、第一螺纹杆6、第一移动块7、固定杆8和机械爪9之间的配合设置，能够使第一电机4带动第一转杆5，使第一螺纹杆6能够带动第一移动块7进行移动，通过第一移动块7的移动，能够使固定杆8带动机械爪9对物品进行抓取，提高工作效率，通过第一弹簧10和防滑垫11的相互设置，能够使机械爪9在对物品进行抓取时，防滑垫11先接触到物品，对物品进行保护，在通过第一弹簧10防止机械爪9抓取时力量较大，容易对物品表面造成损坏，通过第二电机1401、第二转杆1402、第二螺纹杆1403、第二移动块1404和第一连接杆1405之间的配合设置，能够使第二电机1401带动第二转杆1402，使第二螺纹杆1403能够带动第二移动块1404进行移动，通过第二移动块1404的移动，能够使第一连接杆1405带动伸缩装置12进行移动，方便进行取料，通过第一滑块15和第一滑槽16的相互设置，能够使第二移动块1404的移动更加稳定，减少晃动的产生，提高工作效率，通过活动块1201、卡块1202、斜杆1203和液压杆1204之间的配合设置，能够使液压杆1204带动斜杆1203，使斜杆1203能够在卡块1202内移动，进行上升，方便对物品进行放置，通过底板1301、第二弹簧1302、放置台1303、弹簧筒1304、第三弹簧1305、第二连接杆1306和限位块1307之间的配合设置，能够使第二弹簧1302对放置台1303进行固定的同时减少放置台1303的压力，通过第三弹簧1305的设置，能够使放置台1303下压后，使限位块1307带动第二连接杆1306，对第三弹簧1305进行挤压，提高放置台1303的稳定性，防止晃动对物品造成影响。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种码垛机用下料机构，包括机械手臂(1)和底座(2)，其特征在于：所述机械手臂(1)的一侧设置有底座(2)，所述机械手臂(1)的一端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的内底壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的一端固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的外表面活动连接有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的一侧固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端固定连接有机械爪(9)，所述机械爪(9)的内侧壁固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一侧固定连接有防滑垫(11)，所述底座(2)的顶部活动连接有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的顶部固定连接有减震装置(13)，所述底座(2)的内部设置有移动装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用下料机构，其特征在于：所述移动装置(14)包括第二电机(1401)、第二转杆(1402)、第二螺纹杆(1403)、第二移动块(1404)和第一连接杆(1405)，所述底座(2)的内底壁固定连接有第二电机(1401)，所述第二电机(1401)的输出端固定连接有第二转杆(1402)，所述第二转杆(1402)的一端固定连接有第二螺纹杆(1403)，所述第二螺纹杆(1403)的外表面活动连接有第二移动块(1404)，所述第二移动块(1404)的一侧固定连接有第一连接杆(1405)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机用下料机构，其特征在于：所述第二移动块(1404)的另一侧固定连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的一端活动连接有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)与底座(2)的内底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机用下料机构，其特征在于：所述伸缩装置(12)包括活动块(1201)、卡块(1202)、斜杆(1203)和液压杆(1204)，所述底座(2)的顶部开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部活动连接有活动块(1201)，所述活动块(1201)与第一连接杆(1405)的一端固定连接，所述活动块(1201)的顶部固定连接有卡块(1202)，所述卡块(1202)的一侧活动连接有斜杆(1203)，所述活动块(1201)顶部远离卡块(1202)的一侧固定连接有液压杆(1204)，所述液压杆(1204)与斜杆(1203)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机用下料机构，其特征在于：所述减震装置(13)包括底板(1301)、第二弹簧(1302)、放置台(1303)、弹簧筒(1304)、第三弹簧(1305)、第二连接杆(1306)和限位块(1307)，所述卡块(1202)的顶部固定连接有底板(1301)，所述底板(1301)的内底壁固定连接有第二弹簧(1302)，所述第二弹簧(1302)的顶部固定连接有放置台(1303)，所述放置台(1303)的底部固定连接有弹簧筒(1304)，所述弹簧筒(1304)的一侧固定连接有第三弹簧(1305)，所述第三弹簧(1305)的一端活动连接有第二连接杆(1306)，所述第二连接杆(1306)的一端活动连接有限位块(1307)，所述第二弹簧(1302)的内部设置有伸缩杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机用下料机构，其特征在于：所述第一移动块(7)的另一侧固定连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的一端活动连接有第三滑槽(20)，所述第三滑槽(20)与固定块(3)的内底壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机用下料机构，其特征在于：所述底座(2)的一侧固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一侧固定连接有防护栏(22)。

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