CN113247070A - 一种食品物料自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品物料自动搬运设备，包括底板、缓冲气囊、以及设置在底板顶部的推送装置和刹车装置；本发明在进行物料搬运时，启动机械臂使得机械爪开始将食品物料放置在物料箱内，在食品物料放置的同时，由于食品物料的重力将会使得物料箱沿缓冲气囊的内侧壁向下滑动，使得固定块通过连接杆带动滑块向两侧滑动，进而通过转杆的转动带动收线辊转动，使得拉绳开始缠绕在收线辊上，第一拉绳的缠绕将会拉动滑板向右滑动，方便对物料进行取出操作，第二拉绳的缠绕将会在物料箱到达最底部时向上拉动刹车杆，使得缓冲气囊完全包裹物料箱，实现在运输时对物料箱进行一定程度的缓冲，还会使得刹车杆无法与齿轮相啮合，方便人员进行食品物料的运输。

Description

一种食品物料自动搬运设备

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种食品物料自动搬运设备。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。物料搬运指物料提起、移动与放置，以生产时间与地点效用，即物料的储存和短距离移动的管理。另一说法为，物料搬运为在适当条件下，使用正确的方法，在适当地点，适当时间，适当位置，适当顺序，适当成本下，提供正确数量的正确物料。j简单地说就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点。

传统的物料自动搬运设备，基本上无法做到在运输时对食品物料的有效防震，而且还无法实现对食品物料的自动推出，为设备的卸料带来一定的麻烦，无法做到快速的卸料，并且传统的装置还无法做到搬运完成后的自动解除刹车，为人员的运输带来麻烦，为此我们提出一种食品物料自动搬运设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法做到在运输时对食品物料的有效防震，而且还无法实现对食品物料的自动推出，无法做到快速的卸料，并且传统的装置还无法做到搬运完成后的自动解除刹车的问题，而提出的一种食品物料自动搬运设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食品物料自动搬运设备，包括底板、缓冲气囊、以及设置在所述底板顶部的推送装置和刹车装置；

所述推送装置包括物料箱、固定块、连接杆、滑块、转杆和复位弹簧和驱动机构；所述物料箱的底部与所述固定块的顶部固定连接；所述固定块的底部活动连接有连接杆；所述连接杆的底部活动连接有滑块；所述滑块的内侧壁活动连接有转杆；所述转杆的外侧壁活动连接有复位弹簧；所述复位弹簧的端部与所述滑块的外侧壁固定连接；所述驱动机构的输出轴与所述转杆的外侧壁固定连接，所述驱动机构用于驱动物料箱上升；

所述刹车装置包括第二拉绳、刹车杆、刹车弹簧和齿轮；所述第二拉绳的底部与刹车杆的顶部固定连接；所述刹车杆的顶部与所述刹车弹簧的底部固定连接；所述齿轮的外侧壁与所述刹车杆的底部相啮合。

优选地，所述驱动机构包括定位组件、把手、滑板、第一拉绳和收线辊；所述定位组件设置在所述滑板的顶部用于对所述滑板的位置进行限定；所述把手的端部与所述滑板的外侧壁固定连接；所述滑板的外侧壁与所述第一拉绳的一端固定连接；所述第一拉绳的另一端与所述收线辊的外侧壁固定连接；所述收线辊的内侧壁与所述转杆的外侧壁固定连接，所述收线辊的外侧壁与所述第二拉绳的顶部固定连接。

优选地，所述定位组件包括定位块、用于定位块卡接的定位孔、定位杆、定位弹簧和卡块；所述定位块的外侧壁与所述定位孔的内侧壁相贴合；所述定位杆的底部与所述定位块的顶部固定连接；所述定位弹簧的底部与所述定位杆的外侧壁固定连接；所述卡块的顶部与所述定位杆固定连接；所述定位孔开设在所述滑板的外侧壁上。

优选地，所述底板的顶部固定连接有推把，所述推把的内侧壁开设有凹槽，所述推把的内部开设有圆形槽，所述底板的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的端部的底部设置有机械爪，所述底板的底部活动连接有前车轮，所述底板的顶部固定连接有固定箱，所述底板的底部开设有方形槽，所述底板的底部活动连接有后车轮。

优选地，所述固定箱的内侧壁与所述缓冲气囊的外侧壁固定连接，所述后车轮的端部与所述齿轮固定连接，所述方形槽的内侧壁顶部与所述刹车弹簧的顶部固定连接，所述刹车杆的外侧壁与所述方形槽的内侧壁活动连接。

优选地，所述缓冲气囊的内侧壁与所述物料箱的外侧壁相贴合，所述缓冲气囊的内侧壁与所述物料箱的外侧壁活动连接。

优选地，所述卡块的外侧壁与所述推把的顶部卡接，所述凹槽的内侧壁与所述滑板的外侧壁活动连接，所述圆形槽的内侧壁顶部与所述定位弹簧的顶部固定连接。

优选地，所述滑块设置在所述底板的顶部内部，所述转杆设置在所述底板的顶部内部，所述复位弹簧设置在所述底板的顶部内部。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、在进行物料搬运时，首先调节定位杆的位置，使得定位块的倾斜面处于定位孔的右侧，然后启动机械臂使得机械爪开始将食品物料放置在物料箱内，在食品物料放置的同时，由于食品物料的重力作用将会使得物料箱沿缓冲气囊的内侧壁向下滑动，使得固定块通过连接杆带动滑块向两侧滑动，进而带动转杆转动，转杆的转动将会带动收线辊转动，使得第一拉绳和第二拉绳开始缠绕在收线辊的外侧壁，第一拉绳的缠绕将会拉动滑板向右滑动，方便对物料进行取出操作，第二拉绳的缠绕将会在物料箱到达最底部无法再次移动时向上拉动刹车杆，使得缓冲气囊完全包裹物料箱，实现在运输时对物料箱进行一定程度的缓冲，保护了物料箱内的食品物料，放置物料发生碰撞出现损坏现象，降低了经济损失，还会使得刹车杆无法与齿轮相啮合，使得后车轮可以转动，方便人员进行食品物料的运输。

2、当需要卸料时，首先调节定位杆的位置，使得定位块的倾斜面向右，然后手握把手向左拉动，使得滑板带动第一拉绳使得收线辊转动放线，收线辊的在开始转动一定时间时将会使得刹车杆在刹车弹簧的作用下与齿轮相啮合，实现刹车功能，再次向左拉动把手使得收线辊带动转杆转动，通过转杆的转动使得滑块向内滑动，进而通过连接杆和固定块向外推出物料箱，当定位块重新进入定位孔内时，物料箱将被推到最高位置，便可启动机械臂进行卸料，方便了设备进行卸料，提高了卸料的效率，放置在进行卸料时，给设备出现移动，对人员带来伤害，使得物料出现损失，保护了人员的健康安全，节约了资源，降低了经济损失。

附图说明

图1为本发明提出的一种食品物料自动搬运设备的正面剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种食品物料自动搬运设备的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种食品物料自动搬运设备的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种食品物料自动搬运设备的图1中C处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种食品物料自动搬运设备的图1中D处放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种食品物料自动搬运设备的定位杆正面立体结构示意图。

图中：1底板、2推把、3机械臂、4机械爪、5前车轮、6固定箱、7缓冲气囊、8物料箱、9固定块、10连接杆、11凹槽、12滑板、13把手、14定位孔、15定位块、16定位杆、17定位弹簧、18圆形槽、19卡块、20第一拉绳、21收线辊、22转杆、23第二拉绳、24刹车杆、25刹车弹簧、26方形槽、27齿轮、28后车轮、29滑块、30复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种食品物料自动搬运设备，包括底板1、缓冲气囊7、以及设置在底板1顶部的推送装置和刹车装置；

推送装置包括物料箱8、固定块9、连接杆10、滑块29、转杆22和复位弹簧30和驱动机构；物料箱8的底部与固定块9的顶部固定连接；固定块9的底部活动连接有连接杆10，连接杆10的顶部在固定块9的底部转动；连接杆10的底部活动连接有滑块29，连接杆10的底部在滑块29的顶部转动；滑块29的内侧壁活动连接有转杆22，滑块29与转杆22螺纹连接；转杆22的外侧壁活动连接有复位弹簧30，复位弹簧30可在转杆22上滑动；复位弹簧30的端部与滑块29的外侧壁固定连接；驱动机构的输出轴与转杆22的外侧壁固定连接，驱动机构用于驱动物料箱8上升；

刹车装置包括第二拉绳23、刹车杆24、刹车弹簧25和齿轮27；第二拉绳23的底部与刹车杆24的顶部固定连接；刹车杆24的顶部与刹车弹簧25的底部固定连接；齿轮27的外侧壁与刹车杆24的底部相啮合。

其中，驱动机构包括定位组件、把手13、滑板12、第一拉绳20和收线辊21；定位组件设置在滑板12的顶部用于对滑板12的位置进行限定；把手13的端部与滑板12的外侧壁固定连接；滑板12的外侧壁与第一拉绳20的一端固定连接；第一拉绳20的另一端与收线辊21的外侧壁固定连接；收线辊21的内侧壁与转杆22的外侧壁固定连接，收线辊21的外侧壁与第二拉绳23的顶部固定连接。

其中，定位组件包括定位块15、用于定位块15卡接的定位孔14、定位杆16、定位弹簧17和卡块19；定位块15的外侧壁与定位孔14的内侧壁相贴合；定位杆16的底部与定位块15的顶部固定连接；定位弹簧17的底部与定位杆16的外侧壁固定连接；卡块19的顶部与定位杆16固定连接；定位孔14开设在滑板12的外侧壁上。

其中，底板1的顶部固定连接有推把2，推把2的内侧壁开设有凹槽11，推把2的内部开设有圆形槽18，底板1的顶部固定连接有机械臂3，机械臂3的端部的底部设置有机械爪4，底板1的底部活动连接有前车轮5，前车轮5可在底板1的底部上转动，底板1的顶部固定连接有固定箱6，底板1的底部开设有方形槽26，底板1的底部活动连接有后车轮28，后车轮28可在底板1的底部转动。

其中，固定箱6的内侧壁与缓冲气囊7的外侧壁固定连接，后车轮28的端部与齿轮27固定连接，方形槽26的内侧壁顶部与刹车弹簧25的顶部固定连接，刹车杆24的外侧壁与方形槽26的内侧壁活动连接，刹车杆24可在方形槽26的内侧壁滑动。

其中，缓冲气囊7的内侧壁与物料箱8的外侧壁相贴合，缓冲气囊7的内侧壁与物料箱8的外侧壁活动连接，物料箱8可在在缓冲气囊7的内侧壁滑动。

其中，卡块19的外侧壁与推把2的顶部卡接，凹槽11的内侧壁与滑板12的外侧壁活动连接，滑板12可在凹槽11的内侧壁滑动，圆形槽18的内侧壁顶部与定位弹簧17的顶部固定连接。

其中，滑块29设置在底板1的顶部内部，转杆22设置在底板1的顶部内部，复位弹簧30设置在底板1的顶部内部。

本发明中，在进行物料搬运时，首先调节定位杆16的位置，使得定位块15的倾斜面处于定位孔14的右侧，然后启动机械臂3使得机械爪4开始将食品物料放置在物料箱8内，在食品物料放置的同时，由于食品物料的重力作用将会使得物料箱8沿缓冲气囊7的内侧壁向下滑动，使得固定块9通过连接杆10带动滑块29向两侧滑动，进而带动转杆22转动，转杆22的转动将会带动收线辊21转动，使得第一拉绳20和第二拉绳23开始缠绕在收线辊21的外侧壁，第一拉绳20的缠绕将会拉动滑板12向右滑动，方便对物料进行取出操作，第二拉绳23的缠绕将会在物料箱8到达最底部无法再次移动时向上拉动刹车杆24，使得缓冲气囊7完全包裹物料箱8，实现在运输时对物料箱8进行一定程度的缓冲，保护了物料箱8内的食品物料，还会使得刹车杆24无法与齿轮27相啮合，使得后车轮28可以转动，便可进行运输操作；

当需要卸料时，首先调节定位杆16的位置，使得定位块15的倾斜面向右，然后手握把手13向左拉动，使得滑板12带动第一拉绳20使得收线辊21转动放线，收线辊21的在开始转动一定时间时将会使得刹车杆24在刹车弹簧25的作用下与齿轮27相啮合，实现刹车功能，再次向左拉动把手13使得收线辊21带动转杆22转动，通过转杆22的转动使得滑块29向内滑动，进而通过连接杆10和固定块9向外推出物料箱8，当定位块15重新进入定位孔14内时，物料箱8将被推到最高位置，便可启动机械臂3进行卸料，操作简单快捷，自动化程度高，方便人员的使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，包括底板(1)、缓冲气囊(7)、以及设置在所述底板(1)顶部的推送装置和刹车装置；

所述推送装置包括物料箱(8)、固定块(9)、连接杆(10)、滑块(29)、转杆(22)和复位弹簧(30)和驱动机构；所述物料箱(8)的底部与所述固定块(9)的顶部固定连接；所述固定块(9)的底部活动连接有连接杆(10)；所述连接杆(10)的底部活动连接有滑块(29)；所述滑块(29)的内侧壁活动连接有转杆(22)；所述转杆(22)的外侧壁活动连接有复位弹簧(30)；所述复位弹簧(30)的端部与所述滑块(29)的外侧壁固定连接；所述驱动机构的输出轴与所述转杆(22)的外侧壁固定连接，所述驱动机构用于驱动物料箱(8)上升；

所述刹车装置包括第二拉绳(23)、刹车杆(24)、刹车弹簧(25)和齿轮(27)；所述第二拉绳(23)的底部与刹车杆(24)的顶部固定连接；所述刹车杆(24)的顶部与所述刹车弹簧(25)的底部固定连接；所述齿轮(27)的外侧壁与所述刹车杆(24)的底部相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述驱动机构包括定位组件、把手(13)、滑板(12)、第一拉绳(20)和收线辊(21)；所述定位组件设置在所述滑板(12)的顶部用于对所述滑板(12)的位置进行限定；所述把手(13)的端部与所述滑板(12)的外侧壁固定连接；所述滑板(12)的外侧壁与所述第一拉绳(20)的一端固定连接；所述第一拉绳(20)的另一端与所述收线辊(21)的外侧壁固定连接；所述收线辊(21)的内侧壁与所述转杆(22)的外侧壁固定连接，所述收线辊(21)的外侧壁与所述第二拉绳(23)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述定位组件包括定位块(15)、用于定位块(15)卡接的定位孔(14)、定位杆(16)、定位弹簧(17)和卡块(19)；所述定位块(15)的外侧壁与所述定位孔(14)的内侧壁相贴合；所述定位杆(16)的底部与所述定位块(15)的顶部固定连接；所述定位弹簧(17)的底部与所述定位杆(16)的外侧壁固定连接；所述卡块(19)的顶部与所述定位杆(16)固定连接；所述定位孔(14)开设在所述滑板(12)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有推把(2)，所述推把(2)的内侧壁开设有凹槽(11)，所述推把(2)的内部开设有圆形槽(18)，所述底板(1)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部的底部设置有机械爪(4)，所述底板(1)的底部活动连接有前车轮(5)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定箱(6)，所述底板(1)的底部开设有方形槽(26)，所述底板(1)的底部活动连接有后车轮(28)。

5.根据权利要求4所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述固定箱(6)的内侧壁与所述缓冲气囊(7)的外侧壁固定连接，所述后车轮(28)的端部与所述齿轮(27)固定连接，所述方形槽(26)的内侧壁顶部与所述刹车弹簧(25)的顶部固定连接，所述刹车杆(24)的外侧壁与所述方形槽(26)的内侧壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述缓冲气囊(7)的内侧壁与所述物料箱(8)的外侧壁相贴合，所述缓冲气囊(7)的内侧壁与所述物料箱(8)的外侧壁活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述卡块(19)的外侧壁与所述推把(2)的顶部卡接，所述凹槽(11)的内侧壁与所述滑板(12)的外侧壁活动连接，所述圆形槽(18)的内侧壁顶部与所述定位弹簧(17)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种食品物料自动搬运设备，其特征在于，所述滑块(29)设置在所述底板(1)的顶部内部，所述转杆(22)设置在所述底板(1)的顶部内部，所述复位弹簧(30)设置在所述底板(1)的顶部内部。

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