CN214086119U - 一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，包括存放架，所述存放架左侧的底部栓接有控制器，所述存放架的内腔从上至下依次焊接有第一放置架和第二放置架，所述存放架右侧的正面和背面均竖向焊接有滑轨架，所述滑轨架的右侧滑动连接有上料盒，所述存放架顶部的右侧栓接有固定箱，所述存放架的右侧设置有上料机构。本实用新型通过导向轮、步进电机、减速器和收卷辊的配合，可对钢丝绳进行匀速收卷作业，通过电动推杆和推座的配合，可对上料盒内的货物进行对应推送至第一放置架和第二放置架上，通过位置传感器的配合，可对上料盒的上升高度位置进行实时感应，再向控制器发送指令，达到对货物进行自动上料的目的。

Description

一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，具体为一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着现在物流业的日益繁荣，需要对每天囤积的物流货物进行仓储放置管理，从而需要用到存放架，然而传统的存放架不具备自动上料功能，大多为人工将货物搬运至存放架，或者驾驶员驾驶叉车将货物上货至存放架上，大大降低物流货物的存放效率，延长货物仓储的存放工时。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，包括存放架，所述存放架左侧的底部栓接有控制器，所述存放架的内腔从上至下依次焊接有第一放置架和第二放置架，所述存放架右侧的正面和背面均竖向焊接有滑轨架，所述滑轨架的右侧滑动连接有上料盒，所述存放架顶部的右侧栓接有固定箱，所述存放架的右侧设置有上料机构。

优选的，所述上料机构包括导向轮、步进电机、减速器、收卷辊、钢丝绳、电动推杆、推座和位置传感器，所述存放架右侧的顶部从前至后依次焊接有导向轮，所述固定箱的正面栓接有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿固定箱并栓接有减速器，所述减速器远离步进电机的一侧通过联轴器栓接有收卷辊，所述收卷辊的表面从前至后依次缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离收卷辊的一侧贯穿固定箱并与上料盒顶部的左侧栓接，所述上料盒右侧的中心处栓接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿上料盒并栓接有推座，所述上料盒正面的右侧栓接有位置传感器。

优选的，所述钢丝绳远离收卷辊的一侧系设有连接球，所述连接球远离钢丝绳的一侧系设有辅助绳，所述辅助绳远离连接球的一侧与上料盒顶部的右侧栓接。

优选的，所述第一放置架和第二放置架的内腔从左至右依次转动连接有上料辊，所述第一放置架和第二放置架顶部的四周均栓接有挡板，所述上料盒靠近第一放置架和第二放置架的一侧开设有下料口。

优选的，所述滑轨架的内腔竖向开设有滑槽，所述滑槽的内腔从上至下依次滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧与上料盒的左侧栓接。

优选的，所述上料盒内腔的右侧从前至后依次栓接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的左侧与推座的右侧栓接。

优选的，所述收卷辊的表面从前至后依次栓接有限位盘，所述限位盘的数量为四个且每两个为一组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过导向轮、步进电机、减速器和收卷辊的配合，可对钢丝绳进行匀速收卷作业，通过电动推杆和推座的配合，可对上料盒内的货物进行对应推送至第一放置架和第二放置架上，通过位置传感器的配合，可对上料盒的上升高度位置进行实时感应，再向控制器发送指令，达到对货物进行自动上料的目的。

2、本实用新型通过连接球和辅助绳，可对上料盒进行辅助支撑受力，避免上料盒升降过程中出现倾斜晃动，提高上料盒升降过程中的平稳性，通过上料辊，可对货物的底部提供滚动动力，便于货物快速进入第一放置架和第二放置架上，通过挡板，可对第一放置架和第二放置架的四周进行有效防挡，避免货物从第一放置架和第二放置架上发生掉落损坏，通过滑槽和滑块，可对上料盒提供稳定滑动支撑，进一步增强上料盒的升降匀速效果，通过辅助弹簧，可对推座进行弹性缓冲，增强推座的推出效果，避免推座推动力度过大对货物造成碰撞损坏，通过限位盘，可对钢丝绳进行限位处理，避免钢丝绳在收卷辊表面缠绕过程中出现混乱。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型存放架的结构主视图；

图3为本实用新型上料盒的结构俯视图；

图4为本实用新型固定箱的结构俯视剖面图。

图中：1、存放架；2、控制器；3、第一放置架；4、第二放置架；5、滑轨架；6、上料盒；7、固定箱；8、上料机构；81、导向轮；82、步进电机；83、减速器；84、收卷辊；85、钢丝绳；86、电动推杆；87、推座；88、位置传感器；9、连接球；10、辅助绳；11、上料辊；12、挡板；13、滑槽；14、滑块；15、辅助弹簧；16、限位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，包括存放架1，存放架1左侧的底部栓接有控制器2，存放架1的内腔从上至下依次焊接有第一放置架3和第二放置架4，存放架1右侧的正面和背面均竖向焊接有滑轨架5，滑轨架5的右侧滑动连接有上料盒6，存放架1顶部的右侧栓接有固定箱7，存放架1的右侧设置有上料机构8，通过导向轮81、步进电机82、减速器83和收卷辊84的配合，可对钢丝绳85进行匀速收卷作业，通过电动推杆86和推座87的配合，可对上料盒6内的货物进行对应推送至第一放置架3和第二放置架4上，通过位置传感器88的配合，可对上料盒6的上升高度位置进行实时感应，再向控制器2发送指令，达到对货物进行自动上料的目的；

上料机构8包括导向轮81、步进电机82、减速器83、收卷辊84、钢丝绳85、电动推杆86、推座87和位置传感器88，存放架1右侧的顶部从前至后依次焊接有导向轮81，固定箱7的正面栓接有步进电机82，步进电机82的输出轴贯穿固定箱7并栓接有减速器83，减速器83远离步进电机82的一侧通过联轴器栓接有收卷辊84，收卷辊84的表面从前至后依次缠绕有钢丝绳85，可对钢丝绳85进行匀速收卷作业，钢丝绳85远离收卷辊84的一侧贯穿固定箱7并与上料盒6顶部的左侧栓接，上料盒6右侧的中心处栓接有电动推杆86，电动推杆86的活塞杆贯穿上料盒6并栓接有推座87，可对上料盒6内的货物进行对应推送至第一放置架3和第二放置架4上，上料盒6正面的右侧栓接有位置传感器88，可对上料盒6的上升高度位置进行实时感应，再向控制器2发送指令，达到对货物进行自动上料的目的。

钢丝绳85远离收卷辊84的一侧系设有连接球9，连接球9远离钢丝绳85的一侧系设有辅助绳10，辅助绳10远离连接球9的一侧与上料盒6顶部的右侧栓接，可对上料盒6进行辅助支撑受力，避免上料盒6升降过程中出现倾斜晃动，提高上料盒6升降过程中的平稳性。

第一放置架3和第二放置架4的内腔从左至右依次转动连接有上料辊11，可对货物的底部提供滚动动力，便于货物快速进入第一放置架3和第二放置架4上，第一放置架3和第二放置架4顶部的四周均栓接有挡板12，可对第一放置架3和第二放置架4的四周进行有效防挡，避免货物从第一放置架3和第二放置架4上发生掉落损坏，上料盒6靠近第一放置架3和第二放置架4的一侧开设有下料口。

滑轨架5的内腔竖向开设有滑槽13，滑槽13的内腔从上至下依次滑动连接有滑块14，滑块14远离滑槽13的一侧与上料盒6的左侧栓接，可对上料盒6提供稳定滑动支撑，进一步增强上料盒6的升降匀速效果。

上料盒6内腔的右侧从前至后依次栓接有辅助弹簧15，辅助弹簧15的左侧与推座87的右侧栓接，可对推座87进行弹性缓冲，增强推座87的推出效果，避免推座87推动力度过大对货物造成碰撞损坏。

收卷辊84的表面从前至后依次栓接有限位盘16，限位盘16的数量为四个且每两个为一组，可对钢丝绳85进行限位处理，避免钢丝绳85在收卷辊84表面缠绕过程中出现混乱。

工作原理：作业时，仓储工作人员预先在位置传感器88和控制器2内编程预设指令，然后在仓储工作人员将货物进行上货时，则仓储工作人员将货物放置在上料盒6内，且位于推座87的左侧，接着控制器2控制步进电机82开启，则步进电机82带动收卷辊84进行线性正向转动，通过两个导向轮81的导向辅助配合，从而收卷辊84带动两根钢丝绳85进行同步收卷作业，随着两根钢丝绳85的长度逐渐缩短，通过连接球9和辅助绳10对上料盒6顶部右侧进行辅助受力支撑配合，通过滑块14在滑槽13内的滑动配合，从而两根钢丝绳85带动上料盒6匀速上升，则货物需要存放在第二放置架4上时，则上料盒6到达第二放置架4高度并与其平齐时，则位置传感器88向控制器2发送信号指令，则控制器2控制减速器83提前干涉并到达预定位置后停止收卷辊84转动，则上料盒6停放在第二放置架4上料位置，则控制器2控制电动推杆86带动推座87向左推动货物，通过上料辊11提供滚动动力支撑，使货物快速到达第二放置架4放置区域，则挡板12对货物进行有效防挡处理，在货物需要存放在第一放置架3上时，同理，收卷辊84继续对两根钢丝绳85进行收卷，直至上料盒6到达第一放置架3高度并与其平齐时，位置传感器88向控制器2发送信号指令，则控制器2控制电动推杆86带动推座87向左推动货物至第一放置架3放置区域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，包括存放架(1)，其特征在于：所述存放架(1)左侧的底部栓接有控制器(2)，所述存放架(1)的内腔从上至下依次焊接有第一放置架(3)和第二放置架(4)，所述存放架(1)右侧的正面和背面均竖向焊接有滑轨架(5)，所述滑轨架(5)的右侧滑动连接有上料盒(6)，所述存放架(1)顶部的右侧栓接有固定箱(7)，所述存放架(1)的右侧设置有上料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，其特征在于：所述上料机构(8)包括导向轮(81)、步进电机(82)、减速器(83)、收卷辊(84)、钢丝绳(85)、电动推杆(86)、推座(87)和位置传感器(88)，所述存放架(1)右侧的顶部从前至后依次焊接有导向轮(81)，所述固定箱(7)的正面栓接有步进电机(82)，所述步进电机(82)的输出轴贯穿固定箱(7)并栓接有减速器(83)，所述减速器(83)远离步进电机(82)的一侧通过联轴器栓接有收卷辊(84)，所述收卷辊(84)的表面从前至后依次缠绕有钢丝绳(85)，所述钢丝绳(85)远离收卷辊(84)的一侧贯穿固定箱(7)并与上料盒(6)顶部的左侧栓接，所述上料盒(6)右侧的中心处栓接有电动推杆(86)，所述电动推杆(86)的活塞杆贯穿上料盒(6)并栓接有推座(87)，所述上料盒(6)正面的右侧栓接有位置传感器(88)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，其特征在于：所述钢丝绳(85)远离收卷辊(84)的一侧系设有连接球(9)，所述连接球(9)远离钢丝绳(85)的一侧系设有辅助绳(10)，所述辅助绳(10)远离连接球(9)的一侧与上料盒(6)顶部的右侧栓接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，其特征在于：所述第一放置架(3)和第二放置架(4)的内腔从左至右依次转动连接有上料辊(11)，所述第一放置架(3)和第二放置架(4)顶部的四周均栓接有挡板(12)，所述上料盒(6)靠近第一放置架(3)和第二放置架(4)的一侧开设有下料口。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，其特征在于：所述滑轨架(5)的内腔竖向开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔从上至下依次滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离滑槽(13)的一侧与上料盒(6)的左侧栓接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，其特征在于：所述上料盒(6)内腔的右侧从前至后依次栓接有辅助弹簧(15)，所述辅助弹簧(15)的左侧与推座(87)的右侧栓接。

7.根据权利要求2所述的一种具有自动上货功能的物流仓储用存放架，其特征在于：所述收卷辊(84)的表面从前至后依次栓接有限位盘(16)，所述限位盘(16)的数量为四个且每两个为一组。

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