CN212314731U - 一种仓库用稳定举升的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仓库物流技术领域，具体涉及一种仓库用稳定举升的搬运机器人，包括移动底座和升降平台，移动底座内部设有制动控制室，制动控制室内部前后两端左右两侧对称转动连接有转杆，四个转杆均设有转动轮，转动轮端部均设有型号规格相同的第一斜齿，制动控制室内部还设有电机和蓄电组件，电机转轴设有联轴器，联轴器设有传动轴，传动轴左右两侧均设有第二斜齿，第二斜齿均与第一斜齿相啮合匹配，移动底座上端左右两侧设有支撑板，升降平台下侧前后两端均装配有牵引绳，牵引绳左右两端分别绕过左右两侧的支撑板并与同侧的左右两端的转动轮固定连接，牵引绳与移动底座、升降平台以及支撑板之间的接触部位均设有定滑轮。
Description
技术领域
本实用新型属于仓库物流技术领域，具体涉及一种仓库用稳定举升的搬运机器人。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。因此，在仓库的平时作业中，需要长时间的搬运作业，通常通过搬运机器人人为控制进行搬运，然而在搬运过程中，货物堆放较高时，若搬运机器人不具有举升的功能，则需要多人从高处往低处进行传递，同时在卸货装车时，货车的货厢高度较高，需要多人从低处往高处进行传递，这样的作业方式费时费劲，增加了大量的人工成本同时效率低下，因此市面上出现了具有举升货物功能的搬运机器人。
然而现有的具有举升功能的搬运机器人大部分采用X型的举升结构对载物平台进行举升，而X型的举升结构在对载物平台的举升过程中，上下两端的距离会越发接近，从而导致支撑点过于集中于载物平台某一边或者中心部，当货物放置于远离支撑点一侧时，可能会导致货物无法得到稳固支撑而掉落，同时由于货物放置于远离支撑点一侧，容易导致载物平台受力不够均匀，从而减少使用寿命，因此，我们提出一种仓库用稳定举升的搬运机器人，以解决现有技术中所存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是：旨在提供一种仓库用稳定举升的搬运机器人，以解决现有技术中所存在的问题。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种仓库用稳定举升的搬运机器人，包括移动底座和升降平台，所述移动底座设有移动轮，所述移动底座内部设有制动控制室，所述制动控制室内部前后两端左右两侧对称转动连接有转杆，四个所述转杆均设有转动轮，所述转动轮端部均设有型号规格相同的第一斜齿，所述制动控制室内部还设有电机和蓄电组件，所述蓄电组件与电机电性连接，所述电机转轴设有联轴器，所述联轴器设有传动轴，所述传动轴左右两侧均设有第二斜齿，所述第二斜齿均与同侧前后两端的第一斜齿相啮合匹配，所述移动底座上端左右两侧设有支撑板，所述升降平台设置于与两个支撑板之间，所述升降平台下侧前后两端均装配有牵引绳，所述牵引绳左右两端分别绕过左右两侧的支撑板并与同侧的左右两端的转动轮固定连接，所述牵引绳与移动底座、升降平台以及支撑板之间的接触部位均设有定滑轮。
采用本实用新型技术方案，通过移动底座和移动轮，能够使搬运机器人移动搬运货物，升降平台用于承载货物；
当需要将升降平台举升从而方便搬运货物以及卸货时，通过制动控制室中蓄电组件提供电力，使电机转动，电机转轴带动联轴器转动，从而使传动轴转动，通过传动轴左右两侧的第二斜齿分别与同侧的前后两端的两个第一斜齿之间啮合配合，从而能够使前后左右四个转杆转动，从而使四个转动轮同速转动收卷和放卷；由于前后两侧均设置有绕过两侧支撑板的牵引绳，并且牵引绳两端分别与同侧的前后两侧的两个转动轮相固定，因此前端的牵引绳能够通过前端左右两侧的两个转动轮同步收卷和放卷，后端的牵引绳能够通过后端左右两侧的两个转动轮同步收卷和放卷，从而使升降平台能够在收卷时上升，放卷时，由于升降平台以及货物的自重，能够使升降平台下降，从而方面的进行举升，同时可根据牵引绳放卷和收卷的长度，改变举升的高度，以适应不同的作业高度，并且牵引绳能够对升降平台均匀的进行支撑，避免了支撑点过于偏向升降平台某一边或者集中与升降平台中心部，从而支撑更加稳定，货物不易掉落，同时升降平台的受力均匀，使用寿命长。
本实用新型通过电机、第一斜齿、第二斜齿以及转动轮和牵引绳之间的配合，使升降平台能够通过牵引绳收卷举升和放卷下降，并且支撑点不会过于偏向升降平台某一边或者集中于升降平台中心部，使支撑更加稳定，货物不易掉落，同时升降平台的受力均匀，使用寿命长。
进一步限定，所述升降平台下侧设有若干等距排布的与牵引绳相匹配的第一索钩。这样的结构，使牵引绳不会在升降平台下侧发生前后移位，导致升降平台掉落。
进一步限定，两个所述支撑板远离升降平台一侧均设有若干等距排布的与牵引绳相匹配的第二索钩。这样的结构，避免牵引绳相对于支撑板发生前后移位，使升降平台举升时更加稳定。
进一步限定，两个所述支撑板设有限位通槽，所述升降平台左右两侧均设有与限位通槽相匹配的限位块，两个所述限位块均设有防倾斜挡块。这样的结构，通过限位块与防倾斜挡块之间的配合，能够防止升降平台在举升过程中，左右两侧发生偏转和倾斜，更加稳定可靠。
进一步限定，所述升降平台下侧设有称重装置和轰鸣报警器，所述称重装置内置有控制处理器和电池，所述升降平台前后两端均设有物重显示屏和物重状态指示灯，所述电池均与称重装置、物重显示屏和控制处理器电性连接，所述控制处理器分别与轰鸣报警器和物重状态指示灯电性连接。这样的结构，通过称重装置能够检测升降平台所承载的货物重量，并通过物重显示屏对货物的重量进行显示，当货物重量较轻未达到准载额度时，控制处理器能够判定物重信息，使物重状态指示灯显绿色，当货物增加，重量增大，接近但未超过准载额度时，控制处理器控制物重状态指示灯显黄色，提示人们即将满载，当货物增加，重量超过准载额度时，控制处理器控制物重状态指示灯显红色，并控制轰鸣报警器发出轰鸣报警声，提示人们已超载。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
1、通过电机、第一斜齿、第二斜齿以及转动轮和牵引绳之间的配合，使升降平台能够通过牵引绳收卷举升和放卷下降，并且支撑点不会过于偏向升降平台某一边或者集中于升降平台中心部，使支撑更加稳定，货物不易掉落，同时升降平台的受力均匀，使用寿命长。
2、通过称重装置能够检测升降平台所承载的货物重量，并通过物重显示屏对货物的重量进行显示，控制处理器能够判定物重信息，当货物重量较轻未达到准载额度时，使物重状态指示灯显绿色，当货物增加，重量增大，接近但未超过准载额度时，使物重状态指示灯显黄色，提示人们即将满载，当货物增加，重量超过准载额度时，使物重状态指示灯显红色，并控制轰鸣报警器发出轰鸣报警声，提示人们已超载，具有实用性。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的移动底座内部传动结构示意图；
图3为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的移动底座与牵引绳装配结构示意图；
图4为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的移动底座与牵引绳装配A处结构放大示意图；
图5为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的移动底座与牵引绳装配B处结构放大结构示意图；
图6为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的升降平台与牵引绳装配结构示意图；
图7为本实用新型一种仓库用稳定举升的搬运机器人实施例的电路连接结构示意图；
主要元件符号说明如下：
移动底座1、移动轮11、制动控制室12、转杆121、转动轮13、第一斜齿131、电机14、蓄电组件141、联轴器142、传动轴143、第二斜齿144、支撑板15、限位通槽151、升降平台2、牵引绳21、限位块22、防倾斜挡块221、定滑轮31、第一索钩32、第二索钩33、称重装置34、轰鸣报警器35、物重显示屏36、物重状态指示灯37。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图7所示，本实用新型的一种仓库用稳定举升的搬运机器人，包括移动底座1和升降平台2，移动底座1设有移动轮11，移动底座1内部设有制动控制室12，制动控制室12内部前后两端左右两侧对称转动连接有转杆121，四个转杆121均设有转动轮13，转动轮13端部均设有型号规格相同的第一斜齿131，制动控制室12内部还设有电机14和蓄电组件141，蓄电组件141与电机14电性连接，电机14转轴设有联轴器142，联轴器142设有传动轴143，传动轴143左右两侧均设有第二斜齿144，第二斜齿144均与同侧前后两端的第一斜齿131相啮合匹配，移动底座1上端左右两侧设有支撑板15，升降平台2设置于与两个支撑板15之间，升降平台2下侧前后两端均装配有牵引绳21，牵引绳21左右两端分别绕过左右两侧的支撑板15并与同侧的左右两端的转动轮13固定连接，牵引绳21与移动底座1、升降平台2以及支撑板15之间的接触部位均设有定滑轮31。
采用本实用新型技术方案，通过移动底座1和移动轮11，能够使搬运机器人移动搬运货物，升降平台2用于承载货物；
当需要将升降平台2举升从而方便搬运货物以及卸货时，通过制动控制室12中蓄电组件141提供电力，使电机14转动，电机14转轴带动联轴器142转动，从而使传动轴143转动，通过传动轴143左右两侧的第二斜齿144分别与同侧的前后两端的两个第一斜齿131之间啮合配合，从而能够使前后左右四个转杆121转动，从而使四个转动轮13同速转动收卷和放卷；由于前后两侧均设置有绕过两侧支撑板15的牵引绳21，并且牵引绳21两端分别与同侧的前后两侧的两个转动轮13相固定，因此前端的牵引绳21能够通过前端左右两侧的两个转动轮13同步收卷和放卷，后端的牵引绳21能够通过后端左右两侧的两个转动轮13同步收卷和放卷，从而使升降平台2能够在收卷时上升，放卷时，由于升降平台2以及货物的自重，能够使升降平台2下降，从而方面的进行举升，同时可根据牵引绳21放卷和收卷的长度，改变举升的高度，以适应不同的作业高度，并且牵引绳21能够对升降平台2均匀的进行支撑，避免了支撑点过于偏向升降平台2某一边或者集中与升降平台2中心部，从而支撑更加稳定，货物不易掉落，同时升降平台2的受力均匀，使用寿命长，通过定滑轮31能够使牵引绳21与移动底座1、升降平台2以及支撑板15之间的滑动阻力更小，更加顺畅，同时受力均匀，避免产生断裂；
本实用新型通过电机、第一斜齿、第二斜齿以及转动轮和牵引绳之间的配合，使升降平台能够通过牵引绳收卷举升和放卷下降，并且支撑点不会过于偏向升降平台某一边或者集中于升降平台中心部，使支撑更加稳定，货物不易掉落，同时升降平台的受力均匀，使用寿命长。
具体的，升降平台2下侧设有若干等距排布的与牵引绳21相匹配的第一索钩32。这样的结构，使牵引绳21不会在升降平台2下侧发生前后移位，导致升降平台2掉落。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，牵引绳21不会在升降平台2下侧发生前后移位，使升降平台2掉落。
具体的，两个支撑板15远离升降平台2一侧均设有若干等距排布的与牵引绳21相匹配的第二索钩33。这样的结构，避免牵引绳21相对于支撑板15发生前后移位，使升降平台2举升时更加稳定。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，避免牵引绳21相对于支撑板15发生前后移位，使升降平台2举升时更加稳定。
具体的，两个支撑板15设有限位通槽151，升降平台2左右两侧均设有与限位通槽151相匹配的限位块22，两个限位块22均设有防倾斜挡块221。这样的结构，通过限位块22与防倾斜挡块221之间的配合，能够防止升降平台2在举升过程中，左右两侧发生偏转和倾斜，更加稳定可靠。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，能够防止升降平台2在举升过程中，左右两侧发生偏转和倾斜。
具体的，升降平台2下侧设有称重装置34和轰鸣报警器35，称重装置34内置有控制处理器和电池，升降平台2前后两端均设有物重显示屏36和物重状态指示灯37，电池均与称重装置34、物重显示屏36和控制处理器电性连接，控制处理器分别与轰鸣报警器35和物重状态指示灯37电性连接。这样的结构，通过称重装置34能够检测升降平台2所承载的货物重量，并通过物重显示屏36对货物的重量进行显示，控制处理器能够判定物重信息，当货物重量较轻未达到准载额度时，使物重状态指示灯37显绿色，当货物增加，重量增大，接近但未超过准载额度时，使物重状态指示灯37显黄色，提示人们即将满载，当货物增加，重量超过准载额度时，使物重状态指示灯37显红色，并控制轰鸣报警器35发出轰鸣报警声，提示人们已超载。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，使升降平台2能够实时监测货物重量，并提示人们装载情况。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种仓库用稳定举升的搬运机器人，包括移动底座(1)和升降平台(2)，所述移动底座(1)设有移动轮(11)，其特征在于：所述移动底座(1)内部设有制动控制室(12)，所述制动控制室(12)内部前后两端左右两侧对称转动连接有转杆(121)，四个所述转杆(121)均设有转动轮(13)，所述转动轮(13)端部均设有型号规格相同的第一斜齿(131)，所述制动控制室(12)内部还设有电机(14)和蓄电组件(141)，所述蓄电组件(141)与电机(14)电性连接，所述电机(14)转轴设有联轴器(142)，所述联轴器(142)设有传动轴(143)，所述传动轴(143)左右两侧均设有第二斜齿(144)，所述第二斜齿(144)均与同侧前后两端的第一斜齿(131)相啮合匹配，所述移动底座(1)上端左右两侧设有支撑板(15)，所述升降平台(2)设置于两个支撑板(15)之间，所述升降平台(2)下侧前后两端均装配有牵引绳(21)，所述牵引绳(21)左右两端分别绕过左右两侧的支撑板(15)并与同侧的左右两端的转动轮(13)固定连接，所述牵引绳(21)与移动底座(1)、升降平台(2)以及支撑板(15)之间的接触部位均设有定滑轮(31)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库用稳定举升的搬运机器人，其特征在于：所述升降平台(2)下侧设有若干等距排布的与牵引绳(21)相匹配的第一索钩(32)。
3.根据权利要求1所述的一种仓库用稳定举升的搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑板(15)远离升降平台(2)一侧均设有若干等距排布的与牵引绳(21)相匹配的第二索钩(33)。
4.根据权利要求1所述的一种仓库用稳定举升的搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑板(15)设有限位通槽(151)，所述升降平台(2)左右两侧均设有与限位通槽(151)相匹配的限位块(22)，两个所述限位块(22)均设有防倾斜挡块(221)。
5.根据权利要求1所述的一种仓库用稳定举升的搬运机器人，其特征在于：所述升降平台(2)下侧设有称重装置(34)和轰鸣报警器(35)，所述称重装置(34)内置有控制处理器和电池，所述升降平台(2)前后两端均设有物重显示屏(36)和物重状态指示灯(37)，所述电池均与称重装置(34)、物重显示屏(36)和控制处理器电性连接，所述控制处理器分别与轰鸣报警器(35)和物重状态指示灯(37)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020795805.0U CN212314731U (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种仓库用稳定举升的搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020795805.0U CN212314731U (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种仓库用稳定举升的搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212314731U true CN212314731U (zh) | 2021-01-08 |
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ID=74024836
Family Applications (1)
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| CN202020795805.0U Active CN212314731U (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种仓库用稳定举升的搬运机器人 |
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| CN (1) | CN212314731U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581778A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 | 物流机器人及其控制方法 |
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2020
- 2020-05-13 CN CN202020795805.0U patent/CN212314731U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113581778A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 | 物流机器人及其控制方法 |
| CN113581778B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-05-24 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 | 物流机器人及其控制方法 |
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