CN216638834U - 托举机构及转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托举机构及转运设备。托举机构包括：托举部、承载部和驱动组件。其中，所述承载部设置于所述托举部的外侧，所述驱动组件与所述承载部连接，并用于驱动所述承载部于浮动状态和承托状态之间进行切换。当所述承载部处于浮动状态时，所述承载部浮动于所述托举部的上方；当所述承载部处于承托状态时，所述承载部贴合并承托于所述托举部上。通过这种结构设置，该托举机构中的承载部可以切换至承托状态，以提升转运稳定性和安全性。同时，承载部还可以切换至浮动状态，以减小精准放置时的阻力，以便实现精准放置转运物品。另外，由于精准放置过程中的阻力减小，还能够有效减小转运物品或者托举机构的磨损。

Description

托举机构及转运设备

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种托举机构及转运设备。

背景技术

叉车等转运设备在搬运物品时，常常需要将物品精确转运至某一目标位置处。例如，重卡更换电池过程中，电池与电池底座需要精确定位，以使电池与电池底座能够实现电连接。通常在电池底座上设有斜面导向机构，电池可以沿着斜面导向机构移动至电池底座上。现有转运设备的托举机构，大多无浮动功能。在转运电池等物品时，电池与托举机构始终存在较大摩擦力，势必会对电池等物品形成导向阻力，造成精准放置失败，或者，磨损转运物品或者托举机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种托举机构及转运设备，用以解决现有托举机构无浮动功能，托举机构对转运物品的摩擦力较大，容易出现精准放置失败，磨损转运物品或者托举机构的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种托举机构，包括：托举部、承载部和驱动组件。

其中，所述承载部设置于所述托举部的外侧。所述驱动组件与所述承载部连接，并用于驱动所述承载部于浮动状态和承托状态之间进行切换。

当所述承载部处于浮动状态时，所述承载部浮动于所述托举部的上方；

当所述承载部处于承托状态时，所述承载部贴合并承托于所述托举部上。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述承载部包括承载面板与提升连接段。

其中，所述承载面板与所述提升连接段连接。所述提升连接段与所述驱动组件连接。所述驱动组件用于提升或者下放所述提升连接段。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述提升连接段包括第一提升连接段和第二提升连接段。

所述第一提升连接段和所述第二提升连接段对称连接于所述承载面板的两端。所述第一提升连接段、所述承载面板和所述第二提升连接段共同形成托举部容纳腔体。所述托举部位于所述托举部容纳腔体内。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述第一提升连接段和所述第二提升连接段均包括连接段和提升段。

其中，所述连接段的一端与所述承载面板连接。所述连接段的另一端与所述提升段的一端连接。所述提升段的另一端向靠近所述托举部的一侧延伸。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述托举部包括托举面板。所述托举面板与所述承载面板相互平行设置，以使所述承载面板能够贴合并承托于所述托举面板上。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述驱动组件包括卷扬轴和钢丝绳。所述钢丝绳的中部缠绕至所述卷扬轴上。所述钢丝绳的一端与所述第一提升连接段的提升段连接。所述钢丝绳的另一端与所述第二提升连接段的提升段连接。所述卷扬轴能够旋转以收卷或者下放所述钢丝绳。

当所述卷扬轴收卷所述钢丝绳时，所述承载面板能够贴合并承托于所述托举面板上，所述承载部切换至所述承托状态；

当所述卷扬轴下放所述钢丝绳时，所述承载面板能够与浮动于所述托举面板的上方，所述承载部切换至所述浮动状态。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述托举面板的一端安装有第一导向轮。所述托举面板的另一端安装有第二导向轮。所述钢丝绳的一端绕过所述第一导向轮与所述的第一提升连接段的提升段连接。所述钢丝绳的另一端绕过所述第二导向轮与所述第二提升连接段的提升段连接。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述第一导向轮和所述第二导向轮均通过导向轮安装座与所述托举面板连接。

根据本实用新型提供的一种托举机构，所述托举部包括箱型梁。所述箱型梁包括与所述承载面板相互平行的所述托举面板。所述卷扬轴位于所述箱型梁内部。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种转运设备，包括叉臂和如上所述的托举机构。所述托举部固定安装于所述叉臂的前端。

在本实用新型提供的托举机构中，所述承载部设置于所述托举部的外侧。所述驱动组件与所述承载部连接，并用于驱动所述承载部于浮动状态和承托状态之间进行切换。当所述承载部处于浮动状态时，所述承载部浮动于所述托举部的上方。当所述承载部处于承托状态时，所述承载部贴合并承托于所述托举部上。

在使用过程中，当需要转运电池箱时，驱动组件驱动承载部切换至承托状态。此时，承载部与托举部之间相互接触，并形成较大的摩擦力。将托举机构伸入至电池箱的转运孔内，电池箱被稳定承托于承载部上并被转运至待换电车辆的电池底座处。当电池箱与电池底座上的导向机构接触时，驱动组件驱动承载部切换至浮动状态。此时，承载部浮动于托举部的上方，电池箱能够沿着导向机构精准滑移至电池底座上。

通过这种结构设置，该托举机构中的承载部可以切换至承托状态，以提升转运稳定性和安全性。同时，承载部还可以切换至浮动状态，以减小精准放置时的阻力，以便实现精准放置转运物品。另外，由于精准放置过程中的阻力减小，还能够有效减小转运物品或者托举机构的磨损。

进一步，在本实用新型提供的转运设备中，由于该转运设备包括如上所述的托举机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的托举结构中的承载部处于承托状态时的结构示意图；

图2是本实用新型提供的托举结构中的承载部处于浮动状态时的结构示意图一；

图3是本实用新型提供的托举结构中的承载部处于浮动状态时的结构示意图二；

图4是图1中A-A剖视图；

图5是图1中B-B剖视图；

附图标记：

100：托举部； 101：托举面板；

200：承载部； 201：承载面板；

202：第一提升连接段； 203：第二提升连接段；

204：连接段； 205：提升段；

300：驱动组件； 301：卷扬轴；

302：钢丝绳； 303：第一导向轮；

304：第二导向轮； 305：导向轮安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5对本实用新型实施例提供的一种托举机构及转运设备进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种托举机构，如图1至图3所示，该托举机构包括：托举部100、承载部200和驱动组件300。

其中，承载部200设置于托举部100的外侧。驱动组件300与承载部200连接，并用于驱动承载部200于浮动状态和承托状态之间进行切换。

当承载部200处于浮动状态时，承载部200浮动于托举部100的上方；

当承载部200处于承托状态时，承载部200贴合并承托于托举部100上。

在使用过程中，当需要转运电池箱时，如图1所示，驱动组件300驱动承载部200切换至承托状态。此时，承载部200与托举部100之间相互接触，并形成较大的摩擦力。将托举机构伸入至电池箱的转运孔内，电池箱被稳定承托于承载部200上并被转运至待换电车辆的电池底座处。当电池箱与电池底座上的导向机构接触时，如图2所示，驱动组件300驱动承载部200切换至浮动状态。此时，承载部200浮动于托举部100的上方。电池箱能够沿着导向机构精准滑移至电池底座上。图3所示为电池箱沿着导向机构移动过程中，托举机构的结构示意图。

通过这种结构设置，该托举机构中的承载部200可以切换至承托状态，以提升转运的稳定性和安全性。同时，承载部200还可以切换至浮动状态，以减小精准放置时的阻力，以便实现精准放置转运物品。另外，由于精准放置过程中的阻力减小，还能够有效减小转运物品或者托举机构的磨损。

在本实用新型的一个实施例中，承载部200包括承载面板201与提升连接段。

其中，承载面板201与提升连接段连接。提升连接段与驱动组件300连接。驱动组件300用于提升或者下放提升连接段。

在本实用新型的一个实施例中，托举部100包括托举面板101。托举面板101与承载面板201相互平行设置，以使承载面板201能够贴合并承托于托举面板101上。

例如，如图1所示，托举面板101水平设置于承载面板201的下侧。承载面板201与托举面板101平行设置。

当承载部200切换至承托状态时，驱动组件300下放提升连接段，进而，提升连接段带动承载面板201向下移动至贴合并承托于托举面板101的位置处。此时，承载面板201与托举面板101相互接触，并能够形成较大的摩擦力。进而，电池箱能够被稳定地承托于承载部200上。

当承载部200切换至浮动状态时，驱动组件300提升提升连接段，进而，提升连接段带动承载面板201向上移动至远离托举面板101的位置处。承载面板201处于悬空状态，并能够发生晃动，使得电池箱能够在导向机构的作用下精准移动至电池底座上。

在本实用新型的一个实施例中，提升连接段包括第一提升连接段202和第二提升连接段203。

第一提升连接段202和第二提升连接段203对称连接于承载面板201的两端。第一提升连接段202、承载面板201和第二提升连接段203共同形成托举部容纳腔体。托举部100位于托举部容纳腔体内。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，第一提升连接段202和第二提升连接段203均包括连接段204和提升段205。

其中，连接段204的一端与承载面板201连接。连接段204的另一端与提升段205的一端连接。提升段205的另一端向靠近托举部100的一侧延伸。

例如，如图1至图5所示，连接段204和提升段205相互垂直设置并构成L型结构。其中，连接段204与承载面板201相互垂直设置，提升段205与承载面板201相互平行设置。且提升段205沿着靠近托举部100的一侧设置。例如，在本实施例中，第一提升连接段202设置于承载面板201的左端；第二提升连接段203设置于承载面板201的右端。第一提升连接段202中的提升段205沿着由左向右的方向延伸；第二提升连接段203中的提升段205沿着由右向左的方向延伸。

驱动组件300分别与第一提升连接段202中的提升段205和第二提升连接段203中的提升段205连接，并能够同时提升这两个提升段205，进而使得承载部200切换其工作状态。此处应当理解的是，第一提升连接段202和第二提升连接段203应当对称设置，以使驱动组件300能够沿着竖直方向平稳提升或者下放承载面板201。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图5所示，驱动组件300包括卷扬轴301和钢丝绳302。钢丝绳302的中部缠绕至卷扬轴301上。钢丝绳302的一端与第一提升连接段202的提升段205连接。钢丝绳302的另一端与第二提升连接段203的提升段205连接。卷扬轴301能够旋转以收卷或者下放钢丝绳302。

当卷扬轴301收卷钢丝绳302时，承载面板201能够贴合并承托于托举面板101上。承载部200切换至承托状态；

当卷扬轴301下放钢丝绳302时，承载面板201能够与浮动于托举面板101的上方。承载部200切换至浮动状态。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，托举面板101的一端安装有第一导向轮303。托举面板101的另一端安装有第二导向轮304。钢丝绳302的一端绕过第一导向轮303与的第一提升连接段202的提升段205连接。钢丝绳302的另一端绕过第二导向轮304与第二提升连接段203的提升段205连接。

例如，钢丝绳302缠绕至卷扬轴301上。卷扬轴301能够收卷或者下放钢丝绳302。钢丝绳302的一端绕过第一导向轮303与第一提升连接段202的提升段205固定连接。钢丝绳302的另一端绕过第二导向轮304与第二提升连接段203的提升段205固定连接。如图1所示，卷扬轴301顺时针转动时，卷扬轴301能够下放钢丝绳302。托举部100处于固定状态，钢丝绳302两端部向下释放承载部200至承载面板201承托于托举面板101上。如图2所示，卷扬轴301逆时针转动，卷扬轴301能够收卷钢丝绳302。钢丝绳302两端部向上提拉承载部200，并使承载面板201浮动于托举面板101之上。

在本实用新型的一个实施例中，第一导向轮303和第二导向轮304均通过导向轮安装座305与托举面板101连接。

在本实用新型的又一实施例中，托举部100包括箱型梁。箱型梁包括与承载面板201相互平行的托举面板101。卷扬轴301位于箱型梁内部。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种转运设备，包括叉臂和如上所述的托举机构。托举部100固定安装于叉臂的前端。

此处应当说明的是，对于上述转运设备的具体类型，本实用新型不做任何限定。例如，上述转运设备包括但是不限于AGV、RGV等。

进一步，由于该转运设备包括如上所述的托举机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种托举机构，其特征在于，包括：托举部、承载部和驱动组件，

其中，所述承载部设置于所述托举部的外侧，所述驱动组件与所述承载部连接，并用于驱动所述承载部于浮动状态和承托状态之间进行切换；

当所述承载部处于浮动状态时，所述承载部浮动于所述托举部的上方；

当所述承载部处于承托状态时，所述承载部贴合并承托于所述托举部上。

2.根据权利要求1所述的托举机构，其特征在于，所述承载部包括承载面板与提升连接段，

其中，所述承载面板与所述提升连接段连接，所述提升连接段与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于提升或者下放所述提升连接段。

3.根据权利要求2所述的托举机构，其特征在于，所述提升连接段包括第一提升连接段和第二提升连接段，

所述第一提升连接段和所述第二提升连接段对称连接于所述承载面板的两端，所述第一提升连接段、所述承载面板和所述第二提升连接段共同形成托举部容纳腔体，所述托举部位于所述托举部容纳腔体内。

4.根据权利要求3所述的托举机构，其特征在于，所述第一提升连接段和所述第二提升连接段均包括连接段和提升段，

其中，所述连接段的一端与所述承载面板连接，所述连接段的另一端与所述提升段的一端连接，所述提升段的另一端向靠近所述托举部的一侧延伸。

5.根据权利要求4所述的托举机构，其特征在于，所述托举部包括托举面板，所述托举面板与所述承载面板相互平行设置，以使所述承载面板能够贴合并承托于所述托举面板上。

6.根据权利要求5所述的托举机构，其特征在于，所述驱动组件包括卷扬轴和钢丝绳，所述钢丝绳的中部缠绕至所述卷扬轴上，所述钢丝绳的一端与所述第一提升连接段的提升段连接，所述钢丝绳的另一端与所述第二提升连接段的提升段连接，所述卷扬轴能够旋转以收卷或者下放所述钢丝绳，

当所述卷扬轴收卷所述钢丝绳时，所述承载面板能够贴合并承托于所述托举面板上，所述承载部切换至所述承托状态；

当所述卷扬轴下放所述钢丝绳时，所述承载面板能够与浮动于所述托举面板的上方，所述承载部切换至所述浮动状态。

7.根据权利要求6所述的托举机构，其特征在于，所述托举面板的一端安装有第一导向轮，所述托举面板的另一端安装有第二导向轮，所述钢丝绳的一端绕过所述第一导向轮与所述的第一提升连接段的提升段连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述第二导向轮与所述第二提升连接段的提升段连接。

8.根据权利要求7所述的托举机构，其特征在于，所述第一导向轮和所述第二导向轮均通过导向轮安装座与所述托举面板连接。

9.根据权利要求6所述的托举机构，其特征在于，所述托举部包括箱型梁，所述箱型梁包括与所述承载面板相互平行的所述托举面板，所述卷扬轴位于所述箱型梁内部。

10.一种转运设备，其特征在于，包括叉臂和如权利要求1至9中任一项所述的托举机构，所述托举部固定安装于所述叉臂的前端。

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