CN217708548U - 起重运输车的起重装置、起重运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重运输车的起重装置及起重运输车，起重装置包括：起重臂，起重臂上设有限位座；牵引绳，牵引绳可移动地设在起重臂上；起重钩，起重钩与牵引绳相连，起重钩上设有活动销，起重钩具有固定状态和工作状态，其中，起重钩处于固定状态时，牵引绳驱使起重钩提升至止抵在限位座上，且活动销可活动至与限位座结合；起重钩处于工作状态时，活动销脱离与限位座结合。本实用新型的起重运输车的起重装置可以使起重钩在固定状态时无需拉紧牵引绳，延长牵引绳的寿命。

Description

起重运输车的起重装置、起重运输车

技术领域

本实用新型涉及起重车技术领域，尤其是涉及一种起重运输车的起重装置、起重运输车。

背景技术

相关技术中，随车吊停止作业时，通过收紧钢丝绳动作将起重钩固定装置的支架拉紧，通过拉紧支架使起重钩在自然垂落状态收紧到与地面成45°或者是水平状态。

但是，上述两种起重钩都是通过钢丝绳拉紧才会得到的效果，只要钢丝绳一松，起重钩会立马垂落下来，起重钩被固定的过程中钢丝绳一直处于拉紧状态，严重影响钢丝绳的寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种起重运输车的起重装置，所述起重装置无需通过钢丝绳固定起重钩，可以避免钢丝绳常保持拉紧状态，延长钢丝绳的寿命。

本实用新型还旨在提出一种起重运输车，以应用上述的起重装置。

根据本实用新型实施例的起重运输车的起重装置，包括：起重臂，所述起重臂上设有限位座；牵引绳，所述牵引绳可移动地设在所述起重臂上；起重钩，所述起重钩与所述牵引绳相连，所述起重钩上设有活动销，所述起重钩具有固定状态和工作状态，其中，所述起重钩处于所述固定状态时，所述牵引绳驱使所述起重钩提升至止抵在所述限位座上，且所述活动销可活动至与所述限位座结合；所述起重钩处于所述工作状态时，所述活动销脱离与所述限位座结合。

根据本实用新型实施例的起重运输车的起重装置，通过起重臂上设有限位座，起重钩上设有活动销，起重钩处于固定状态时牵引绳驱使起重钩提升至止抵在限位座上且活动销可活动至与限位座结合，可以使起重钩在固定状态时无需拉紧牵引绳，延长牵引绳的寿命。

一些实施例中，所述限位座的部分弯折以形成限位空间，所述活动销可活动至移入或移出所述限位空间。

一些实施例中，所述限位空间为限位槽或限位孔。

一些实施例中，所述限位座上设有第一定位面，所述起重钩上设有第二定位面，所述起重钩处于所述固定状态时所述第二定位面止抵在所述第一定位面上。

一些实施例中，所述限位座的弯折部分邻近所述第一定位面设置，所述活动销邻近所述第二定位面设置。

一些实施例中，所述起重臂包括：主臂部；副臂部，所述副臂部与所述主臂部相连，所述副臂部与所述主臂部之间形成有第一夹角，所述限位座设在所述副臂部上。

一些实施例中，所述限位空间具有纵长方向，所述限位空间具有敞口，所述敞口位于所述纵长方向的一侧，且所述敞口的敞开方向朝向靠近所述主臂部的一侧设置。

一些实施例中，所述主臂部沿水平方向，所述副臂部沿竖直方向设置。

一些实施例中，所述主臂部与竖直方向之间形成有第二夹角，所述副臂部与水平方向之间形成有第三夹角。

根据本实用新型实施例的起重运输车，包括前文所述的起重运输车的起重装置。

根据本实用新型实施例的起重运输车，通过设置该起重装置可以使起重钩在固定状态时无需拉紧牵引绳，延长牵引绳的寿命，由于能更好的固定住起重钩，避免起重钩摆动，因此货箱内能装载的货物更多。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例中起重装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中起重装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中起重装置的结构示意图三；

图4是图3的IV处局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例中起重运输车的结构示意图。

附图标记：

100、起重装置；

10、起重臂；

101、限位座；101a、限位空间；101b、第一定位面；101c、敞口；

110、主臂部；120、副臂部；

20、牵引绳；

30、起重钩；301、活动销；30a、第二定位面。

1000、起重运输车；200、货箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4，描述根据本实用新型实施例的起重运输车的起重装置100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的起重运输车的起重装置100，包括：起重臂10、牵引绳20、起重钩30。

起重臂10上设有限位座101。牵引绳20可移动地设在起重臂10上。起重钩30与牵引绳20相连，起重钩30上设有活动销301，起重钩30具有固定状态和工作状态，其中，起重钩30处于固定状态时，牵引绳20驱使起重钩30提升至止抵在限位座101上，且活动销301可活动至与限位座101结合；起重钩30处于工作状态时，活动销301脱离与限位座101结合。

起重钩30工作时，起重钩30钩挂被钩起物，拉起牵引绳20，通过移动起重臂10将被钩起物转运至运输车上。当起重钩30由工作状态切换至固定状态时，起重钩30随着牵引绳20收紧后慢慢上升到与水平面垂直的位置，此时通过继续拉紧牵引绳20使起重钩30止抵在限位座101上，然后活动销301活动至与限位座101结合将起重钩30固定住，撤去牵引绳20上的拉紧力后，起重钩30不会掉落。

根据本实用新型实施例的起重运输车的起重装置100，通过起重臂10上设有限位座101，起重钩30上设有活动销301，起重钩30处于固定状态时牵引绳20驱使起重钩30提升至止抵在限位座101上且活动销301可活动至与限位座101结合，可以使起重钩30在固定状态时无需拉紧牵引绳20，延长牵引绳20的寿命。

一些实施例中，如图1至图4所示，限位座101的部分弯折以形成限位空间101a，活动销301可活动至移入或移出限位空间101a。起重钩30处于固定状态时，活动销301通过插接在限位空间101a内的形式对起重钩30进行限位，结构比较简单。

一些实施例中，活动销301可移动地设在起重钩30上，即，通过人工推动的方式带动活动销301移入或移出限位空间101a，采用这种方式操作简单，可节省成本。

一些实施例中，起重钩30上设有驱动件，驱动件的输出端连接活动销301，以带动活动销301运动。例如，驱动件可以是电推杆，电推杆的伸缩轴连接活动销301，可以驱动活动销301做伸缩运动。当然，驱动件还可以是液压缸或气缸。通过增加驱动件带动活动销301能实现电控制，节省人力，提高自动化作业程度。

一些实施例中，限位空间101a为限位槽或限位孔。如图4所示，限位空间101a具体可以是限位槽。

一些实施例中，如图1至图4所示，限位座101上设有第一定位面101b，起重钩30上设有第二定位面30a，起重钩30处于固定状态时第二定位面30a止抵在第一定位面101b上。通过第一定位面101b和第二定位面30a的面接触配合能避免起重钩30相对起重臂10发生左右或前后摆动，增强起重钩30的固定效果。

一些实施例中，如图1所示，限位座101的弯折部分邻近第一定位面101b设置，活动销301邻近第二定位面30a设置。在限位座101和起重钩30的定位位置处，同时通过设置活动销301进行固定，也就是说定位位置和固定位置布置在一起，采用这种方式结构比较紧凑，可以避免将固定位置设置在其他位置处而引发的干涉问题，例如，若活动销301设在其他位置可能会影响起重钩30钩挂被钩起物。

一些实施例中，起重臂10上设有第一定位面101b，起重钩30上设有第二定位面30a，起重钩30处于固定状态时第二定位面30a止抵在第一定位面101b上。也就是说，起重臂10上设置第一定位面101b和起重钩30的第二定位面30a配合实现定位。而限位座101和活动销301则设置在其他位置，即固定位置和定位位置分开设置。一些实施例中，起重臂10包括主臂部110和副臂部120，副臂部120与主臂部110相连，副臂部120与主臂部110之间形成有第一夹角，可以理解为，副臂部120与主臂部110之间形成的第一夹角可以实现副臂部120呈多种放置方式，例如，副臂部120呈竖直方向、与竖直面呈倾斜设置(倾斜45度角)。副臂部120与主臂部110之间的第一夹角根据情况可具体设置，例如，该第一夹角可以为90度或45度。

一些实施例中，如图1至图4所示，限位座101设在副臂部120上。例如，主臂部110呈水平放置，副臂部120呈竖直放置且连接在主臂部110的右端上，限位座101可以设在副臂部120的底部上将起重钩30沿竖直方向进行固定，或者限位座101可以设在副臂部120的靠近主臂部110的一侧上将起重钩30沿水平方向进行固定。

一些实施例中，如图1至图4所示，限位空间101a具有纵长方向，限位空间101a具有敞口101c，敞口101c位于纵长方向的一侧，且敞口101c的敞开方向朝向靠近主臂部110的一侧设置。以起重臂10沿水平方向放置为例，起重钩30设在起重臂10的右端，纵长方向可以是指前后方向，通过设置敞口101c方便安装活动销301，以及观察活动销301是否配合到位。

一些实施例中，主臂部110沿水平方向，副臂部120沿竖直方向设置。也就是说，起重臂10整体呈水平布置，其中副臂部120朝向下设置。

一些实施例中，主臂部110与竖直方向之间形成有第二夹角，副臂部120与水平方向之间形成有第三夹角。也就是说，起重臂10整体呈倾斜布置，其中第二夹角根据情况可具体设置，以实现起重臂10倾斜不同的角度。根据第三夹角使得副臂部120能实现不同方向布置，例如，通过设置合适的第三夹角可以实现副臂部120沿竖直方向布置，或者呈45度角倾斜设置。

下面结合附图，描述本实用新型的起重运输车的起重装置100的一个具体实施例。

如图1至图4所示，起重运输车的起重装置100包括：起重臂10、牵引绳20、起重钩30。

起重臂10上设有限位座101。限位座101的部分弯折以形成限位空间101a，活动销301可活动至移入或移出限位空间101a。限位空间101a为限位槽。

牵引绳20可移动地设在起重臂10上。

起重钩30与牵引绳20相连，起重钩30上设有活动销301，起重钩30具有固定状态和工作状态，其中，起重钩30处于固定状态时，牵引绳20驱使起重钩30提升至止抵在限位座101上，且活动销301可活动至与限位座101结合；起重钩30处于工作状态时，活动销301脱离与限位座101结合。

限位座101上设有第一定位面101b，起重钩30上设有第二定位面30a，起重钩30处于固定状态时第二定位面30a止抵在第一定位面101b上。

起重臂10包括主臂部110和副臂部120，主臂部110沿水平方向设置，副臂部120与主臂部110相连，副臂部120与主臂部110之间形成有第一夹角，第一夹角为90度。

限位座101设在副臂部120上。

限位空间101a具有纵长方向，限位空间101a具有敞口101c，敞口101c位于纵长方向的一侧，且敞口101c的敞开方向朝向靠近主臂部110的一侧设置。

如图5所示，根据本实用新型实施例的起重运输车1000，包括前文的起重运输车的起重装置100。

可以理解为，起重运输车1000还包括货箱200，起重装置100安装在起重运输车的货箱200内，通过起重装置100可用于起吊重物。

根据本实用新型实施例的起重运输车，通过设置该起重装置100可以使起重钩30在固定状态时无需拉紧牵引绳20，延长牵引绳20的寿命，由于能更好的固定住起重钩30，避免起重钩30摆动，因此货箱200内能装载的货物更多。

根据本实用新型实施例的起重运输车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，包括：

起重臂(10)，所述起重臂(10)上设有限位座(101)；

牵引绳(20)，所述牵引绳(20)可移动地设在所述起重臂(10)上；

起重钩(30)，所述起重钩(30)与所述牵引绳(20)相连，所述起重钩(30)上设有活动销(301)，所述起重钩(30)具有固定状态和工作状态，其中，所述起重钩(30)处于所述固定状态时，所述牵引绳(20)驱使所述起重钩(30)提升至止抵在所述限位座(101)上，且所述活动销(301)可活动至与所述限位座(101)结合；所述起重钩(30)处于所述工作状态时，所述活动销(301)脱离与所述限位座(101)结合。

2.根据权利要求1所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述限位座(101)的部分弯折以形成限位空间(101a)，所述活动销(301)可活动至移入或移出所述限位空间(101a)。

3.根据权利要求2所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述限位空间(101a)为限位槽或限位孔。

4.根据权利要求2所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述限位座(101)上设有第一定位面(101b)，所述起重钩(30)上设有第二定位面，所述起重钩(30)处于所述固定状态时所述第二定位面止抵在所述第一定位面(101b)上。

5.根据权利要求4所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述限位座(101)的弯折部分邻近所述第一定位面(101b)设置，所述活动销(301)邻近所述第二定位面设置。

6.根据权利要求2所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述起重臂(10)包括：

主臂部(110)；

副臂部(120)，所述副臂部(120)与所述主臂部(110)相连，所述副臂部(120)与所述主臂部(110)之间形成有第一夹角，所述限位座(101)设在所述副臂部(120)上。

7.根据权利要求6所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述限位空间(101a)具有纵长方向，所述限位空间(101a)具有敞口(101c)，所述敞口(101c)位于所述纵长方向的一侧，且所述敞口(101c)的敞开方向朝向靠近所述主臂部(110)的一侧设置。

8.根据权利要求6所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述主臂部(110)沿水平方向，所述副臂部(120)沿竖直方向设置。

9.根据权利要求6所述的起重运输车的起重装置(100)，其特征在于，所述主臂部(110)与竖直方向之间形成有第二夹角，所述副臂部(120)与水平方向之间形成有第三夹角。

10.一种起重运输车(1000)，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的起重运输车的起重装置(100)。

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