CN219507560U - 一种用于装车机的机头提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装车机的机头提升装置，包括行走架体、负载架体和剪叉架体，所述剪叉架体包括第一活动支架和第二活动支架，所述第一、第二活动支架的上端分别与行走架体上的第一定支撑基座和第一滑动支撑基座可转动连接，下端分别与负载架体上的第二定支撑基座和第二滑动支撑基座可转动连接；所述行走架体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴呈水平布置并固定连接有驱动轮，所述驱动轮上绕有提升件，能够带动负载架体相对行走架体上升或下降。该机头提升装置通过第一活动支架和第二活动支架相对行走架体和负载架体转动来带动负载架体相对行走架体升降，节省了外部横梁上方的布置空间，便于布置在高度有限的空间场所。

Description

一种用于装车机的机头提升装置

技术领域

本实用新型涉及重载提升领域，尤其涉及一种用于装车机的机头提升装置。

背景技术

目前，用在重型加工设备、输送设备的负载升降装置，如现有技术公开的一件名称为一种具有伸缩输送机构的装车系统的实用新型专利(CN210236502U)，其行走提升机构具有可沿导轨移动的行走结构，和相对行走结构上下伸缩运动的升降结构，用于将袋装物投放至待装载车辆的码垛机构与升降结构活动端下部连接，该技术方案中通过升降结构相对行走结构上下伸缩从而带动码垛机构上升或下降，但由于行走结构和升降结构不能弯折或折叠，因此当升降结构移动至上限位时，需要在导轨上方预留足够大的升降结构容纳空间，而且这个预留空间的高度大于或等于升降结构的升降行程，这样一来，造成整个行走提升机构的空间利用率低，不便于布置在高度有限的空间场所。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种用于装车机的机头提升装置，其通过第一活动支架和第二活动支架相对行走架体和负载架体转动来带动负载架体相对行走架体升降，节省了外部横梁上方的布置空间，便于布置在高度有限的空间场所。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种用于装车机的机头提升装置，包括行走架体、负载架体和剪叉架体，所述行走架体上设有与外部横梁相连并能够沿横梁行走的移动件，所述剪叉架体包括相对交叉布置并相互铰接的第一活动支架和第二活动支架，所述第一、第二活动支架的上端分别与行走架体上的第一定支撑基座和第一滑动支撑基座可转动连接，所述第一、第二活动支架的下端分别与负载架体上的第二定支撑基座和第二滑动支撑基座可转动连接；所述行走架体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴呈水平布置并固定连接有驱动轮，所述驱动轮上绕有能够随驱动轮的转动而移动的提升件，所述提升件的上端与行走架体上的卷绕机构相连，下端与负载架体相连，能够带动负载架体相对行走架体上升或下降。

优选的，所述行走架体包括相对布置的第一横杆和第二横杆，所述第一活动支架和第二活动支架设置有两组，分别靠近第一横杆和第二横杆布置，所述提升件布置在两组第一活动支架和第二活动支架之间。

优选的，所述第一横杆与第二横杆之间连接有第一竖杆，所述驱动机构固定在第一竖杆上侧，所述驱动机构的输出轴与第一竖杆平行布置，所述提升件包括下端与负载架体相连的提升部和与提升部上端相连的卷收部，所述卷收部的另一端与卷绕机构相连，所述提升部布置在第一竖杆的一侧方，所述卷收部布置在第一竖杆的上方。

优选的，所述第一竖杆布置在第一定支撑基座与第一滑动支撑基座之间，所述提升部位于第一竖杆与第一定支撑基座之间，或所述提升部位于第一竖杆与第一滑动支撑基座之间。

优选的，所述第一横杆与第二横杆之间连接有第二竖杆，所述驱动机构的两端分别固定在第一竖杆和第二竖杆的上侧，所述提升部位于第一竖杆与第二竖杆之间。

优选的，所述第一定支撑基座包括分别固定在第一、第二横杆上侧的定支承座一、定支承座二，和两端分别与定支承座一上的定位孔一和定支承座二上的定位孔二相连的定位轴一，所述第一活动支架的上端通过定位轴一与第一定支撑基座可转动连接；所述第一滑动支撑基座包括分别固定在第一、第二横杆上侧的滑动支承座一、滑动支承座二，和两端分别与滑动支承座一上的滑道一和滑动支承座二上的滑道二滑动连接的移位轴一，所述第二活动支架的上端通过移位轴一与第一滑动支撑基座可转动连接；所述第一竖杆和第二竖杆布置在定位轴一与移位轴一之间。

优选的，所述第一竖杆和第二竖杆靠近移位轴一布置，两组所述第一活动支架和第二活动支架的铰接位置之间设置有联动杆，所述提升部位于联动杆与移位轴一之间。

优选的，所述驱动轮与卷绕机构之间设置有与卷收部上侧面相抵的压轮，所述压轮的轴线与驱动轮平行布置，且所述压轮的底面低于驱动轮的顶面。

优选的，所述负载架体包括相对布置的第三横杆和第四横杆，所述第三横杆与第四横杆之间连接有连接板，所述提升部的下端与连接板相连；所述第二定支撑基座包括分别设置在第三、第四横杆上的定位孔三、定位孔四，和两端分别与定位孔三和定位孔四相连的定位轴二，所述第二活动支架的下端通过与定位轴二可转动连接；所述第二滑动支撑基座包括分别设置在第三、第四横杆上的滑道三、滑道四，和两端分别与滑道三和滑道四滑动连接的移位轴二，所述第一活动支架的下端与移位轴二可转动连接。

优选的，所述提升件为链条结构，所述提升件与驱动轮啮合连接。

本实用新型公开的机头提升装置通过第一活动支架和第二活动支架相对行走架体和负载架体转动来带动负载架体相对行走架体升降，节省了外部横梁上方的布置空间，从而便于布置在高度有限的空间场所，第一活动支架和第二活动支架的设置，使负载架体与行走架体稳定连接，保证负载架体相对行走架体平稳上升或下降，另外，行走架体上设有驱动机构，该驱动机构的输出轴呈水平布置并固定连接有驱动轮，驱动轮上绕有能够随驱动轮的转动而移动的提升件，提升件的上端与行走架体上的卷绕机构相连，下端与负载架体相连，从而带动负载架体相对行走架体上升或下降，通过剪叉架体和提升件共同用于承受负载架体及与负载架体相连的外部重型设备所施加的竖直方向的重力，从而减小了剪叉架体的总体载荷，延长了机头提升装置的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例公开的机头提升装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例公开的机头提升装置的主视图。

图3为本实用新型一实施例公开的机头提升装置的俯视图。

图4为本实用新型一实施例公开的机头提升装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触,而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-4所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种用于装车机的机头提升装置，包括行走架体1、负载架体2和剪叉架体3，行走架体1上设有与外部横梁相连并能够沿横梁行走的移动件19，移动件19可以是滚轮、导轮等移动体。剪叉架体3包括相对交叉布置并相互铰接的第一活动支架31和第二活动支架32，第一、第二活动支架的上端分别与行走架体1上的第一定支撑基座11和第一滑动支撑基座12可转动连接，第一、第二活动支架的下端分别与负载架体2上的第二定支撑基座21和第二滑动支撑基座22可转动连接。本实施例中，通过第一活动支架31和第二活动支架32相对行走架体1和负载架体2转动来带动负载架体2相对行走架体1升降，节省了外部横梁上方的布置空间，从而便于布置在高度有限的空间场所，第一活动支架31和第二活动支架32的设置，使负载架体2与行走架体1稳定连接，保证负载架体2相对行走架体1平稳上升或下降。另外，行走架体1上设有驱动机构4，该驱动机构4的输出轴41呈水平布置并固定连接有驱动轮42，驱动轮42上绕有能够随驱动轮42的转动而移动的提升件43，提升件43的上端与行走架体1上的卷绕机构(图中未示出)相连，下端与负载架体2相连，从而带动负载架体2相对行走架体1上升或下降，通过剪叉架体3和提升件43共同用于承受负载架体2及与负载架体2相连的外部重型设备所施加的竖直方向的重力，从而减小了剪叉架体3的总体载荷，延长了机头提升装置的使用寿命。

在一些具体实施例中，行走架体2包括相对布置的第一横杆13和第二横杆14，第一活动支架31和第二活动支架32设置有两组，分别靠近第一横杆13和第二横杆14布置，提升件43布置在两组第一活动支架31和第二活动支架32之间，保证提升件43平稳地带动负载架体2及与负载架体2相连的外部重型设备相对行走架体1垂直上升或下降运动。

在一些具体实施例中，第一横杆13与第二横杆14之间连接有第一竖杆15，驱动机构4固定在第一竖杆15上，驱动机构4的输出轴41与第一竖杆15平行布置，使得提升件43绕输出轴41上同步转动的驱动轮42相对第一活动支架31和第二活动支架32平行移动。驱动机构4固定在第一竖杆15的上侧，使得第一竖杆15承托在驱动机构4底部，从而增强驱动机构4的承重能力，另外，第一竖杆15的两端分别固定在第一横杆13和第二横杆14的上侧，从而增强第一竖杆15的承重能力，进一步增强了驱动机构4的承重能力。提升件43包括下端与负载架体2相连的提升部431和与提升部431上端相连的卷收部432，卷收部432的另一端与卷绕机构相连，提升部431布置在第一竖杆15的一侧方，卷收部432布置在第一竖杆15的上方，提升件43在上升或下降移动时对驱动轮42和输出轴41施加的是一个靠近第一竖杆15的向心力，因而驱动机构4与第一竖杆15的连接更加稳固不易松脱，此外，由于输出轴41与第一竖杆15平行布置，从而使得卷收部432与第一横杆13和第二横杆14的长度方向平行布置，具有充足的空间来布置卷收部432和卷绕机构，无需额外占用第一横杆13或第二横杆14外侧的空间，使得机头提升装置整体结构空间布置紧凑，适用于狭窄空间场景使用。可选的，提升件43布置在第一横杆13与第二横杆14的中间位置，即提升件43与第一横杆13之间的距离和提升件43与第二横杆14之间的距离相等，有利于提升件43对负载架体2及与负载架体2相连的外部重型设备进行平稳的提拉升降运动。

在一些具体实施例中，第一竖杆15布置在第一定支撑基座11与第一滑动支撑基座12之间，使得驱动机构4和提升部431布置在第一定支撑基座11与第一滑动支撑基座12之间，靠近剪叉架体3的中心，有利于通过提升件43和剪叉架体3共同对负载架体2及与负载架体2相连的外部重型设备进行平稳提拉升降。由于负载架体2在升降移动过程中剪叉架体3是在沿第一滑动支撑基座12水平移动的，提升部431位于第一竖杆15与第一滑动支撑基座12之间，使得提升部431能够在负载架体2升降过程中保持位于剪叉架体3的中心位置及其附近。作为本实用新型的另一个实施例，该提升部431也可以布置于第一竖杆15与第一定支撑基座11之间，也能相对靠近剪叉架体3的中心。

在一些具体实施例中，第一横杆13与第二横杆14之间连接有第二竖杆16，驱动机构4的两端分别固定在第一竖杆15和第二竖杆16的上侧，进一步增强驱动机构4的承重能力，提高驱动机构4与行走架体1连接的稳固性。提升部431位于第一竖杆15与第二竖杆16之间，能够通过第一竖杆15和第二竖杆16对负重的提升部431进行稳定、有力的支撑。

在一些具体实施例中，第一定支撑基座11包括分别固定在第一、第二横杆上侧的定支承座一、定支承座二，和两端分别与定支承座一上的定位孔一111和定支承座二上的定位孔二112相连的定位轴一113，第一活动支架31的上端通过定位轴一113与第一定支撑基座11可转动连接。其中，可以将定位轴一113与定位孔一111和定位孔二112设置为固定连接，同时将第一活动支架31的上端与定位轴一113设置为可转动连接；也可以将定位轴一113与定位孔一111和定位孔二112设置为可转动连接，同时将第一活动支架31的上端与定位轴一113设置为固定连接；或者将定位轴一113与定位孔一111和定位孔二112设置为可转动连接，同时将第一活动支架31的上端与定位轴一113设置为可转动连接，均能使第一活动支架31的上端相对第一定支撑基座11可转动。

在一些具体实施例中，第一滑动支撑基座12包括分别固定在第一、第二横杆上侧的滑动支承座一、滑动支承座二，和两端分别与滑动支承座一上的滑道一121和滑动支承座二上的滑道二122滑动连接的移位轴一123，第二活动支架32的上端通过移位轴一123与第一滑动支撑基座12可转动连接。其中，可以将移位轴一123与滑道一121和滑道二122设置为仅滑动连接，同时将第二活动支架32的上端与移位轴一123设置为可转动连接；也可以将移位轴一123与滑道一121和滑道二122设置为滑动连接和转动连接，同时将第二活动支架32的上端与移位轴一123设置为固定连接；或者将移位轴一123与滑道一121和滑道二122设置为滑动连接和转动连接，同时将第二活动支架32的上端与移位轴一123设置为可转动连接，均能使第二活动支架32的上端相对第一滑动支撑基座12可转动。

在一些具体实施例中，第一竖杆15和第二竖杆16布置在定位轴一113与移位轴一123之间，使驱动机构4和提升部431靠近负载架体2的中心布置，有利于对负载架体2及与负载架体2相连的外部重型设备进行平稳提拉升降。

在一些具体实施例中，第一竖杆15和第二竖杆16靠近移位轴一123布置，使得提升部431能够在负载架体2升降过程中保持位于剪叉架体3的中心位置及其附近。两组第一活动支架31和第二活动支架32的铰接位置之间设置有联动杆33，增强了剪叉架体3整体结构的稳定性和承重能力。提升部431位于联动杆33与移位轴一123之间，使得提升部431能够在负载架体2上升过程中逐渐靠近于剪叉架体3的中心位置。

在一些具体实施例中，驱动轮42与卷绕机构之间设置有与卷收部432上侧面相抵的压轮44，压轮44的轴线与驱动轮42平行布置，且压轮44的底面低于驱动轮42的顶面，压轮44用于卷收部432的牵引和导向，同时，增大卷收部432与驱动轮42之间的接触面积，提高连接的稳定性。

在一些具体实施例中，负载架体2包括相对布置的第三横杆23和第四横杆24，第三横杆23与第四横杆24之间连接有连接板25，连接板25支撑于第三横杆23与第四横杆24之间，增强了负载架体2结构的稳定性和承重能力。提升部431的下端与连接板25相连。

在一些具体实施例中，第二定支撑基座21包括分别设置在第三、第四横杆上的定位孔三211、定位孔四212，和两端分别与定位孔三211和定位孔四212相连的定位轴二213，第二活动支架32的下端通过与定位轴二213可转动连接。其中，可以将定位轴二213与定位孔三211和定位孔四212设置为固定连接，同时将第二活动支架32的下端与定位轴二213设置为可转动连接；也可以将定位轴二213与定位孔三211和定位孔四212设置为可转动连接，同时将第二活动支架32的下端与定位轴二213设置为固定连接；或者将定位轴二213与定位孔三211和定位孔四212设置为可转动连接，同时将第二活动支架32的下端与定位轴二213设置为可转动连接，均能使第二活动支架32的下端相对第二定支撑基座21可转动。

在一些具体实施例中，第二滑动支撑基座22包括分别设置在第三、第四横杆上的滑道三221、滑道四222，和两端分别与滑道三221和滑道四222滑动连接的移位轴二223，第一活动支架31的下端与移位轴二223可转动连接。其中，可以将移位轴二223与滑道三221和滑道四222设置为仅滑动连接，同时将第一活动支架32的下端与移位轴二223设置为可转动连接；也可以将移位轴二223与滑道三221和滑道四222设置为滑动连接和可转动连接，同时将第一活动支架32的下端与移位轴二223设置为固定连接；或者将移位轴二223与滑道三221和滑道四222设置为滑动连接和可转动连接，同时将第一活动支架32的下端与移位轴二223设置为可转动连接，均能使第二活动支架32的下端相对第二滑动支撑基座22可转动。

在一些具体实施例中，第二定支撑基座21和第二滑动支撑基座22与第三横杆23和第四横杆24一体成型，从而简化了结构，节约成本。

在一些具体实施例中，第一横杆13与第二横杆14的两端还分别连接有第三竖杆17和第四竖杆18，进一步增强了行走架体1结构的稳定性和承重能力。四个移动件19分别通过连接杆连接在第三竖杆17、第四竖杆18两端部的上方，使机头提升装置与外部横梁稳定连接。

在一些具体实施例中，提升件43为链条结构，提升件43与驱动轮42啮合连接，连接的稳定性好。可选的，提升件43为柔性链条，承重能力强，抗恶劣环境好，适用于化工、粮油等重载货物的移动、搬运系统。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于装车机的机头提升装置，其特征在于：包括行走架体、负载架体和剪叉架体，所述行走架体上设有与外部横梁相连并能够沿横梁行走的移动件，所述剪叉架体包括相对交叉布置并相互铰接的第一活动支架和第二活动支架，所述第一、第二活动支架的上端分别与行走架体上的第一定支撑基座和第一滑动支撑基座可转动连接，所述第一、第二活动支架的下端分别与负载架体上的第二定支撑基座和第二滑动支撑基座可转动连接；

所述行走架体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴呈水平布置并固定连接有驱动轮，所述驱动轮上绕有能够随驱动轮的转动而移动的提升件，所述提升件的上端与行走架体上的卷绕机构相连，下端与负载架体相连，能够带动负载架体相对行走架体上升或下降。

2.根据权利要求1所述的机头提升装置，其特征在于：所述行走架体包括相对布置的第一横杆和第二横杆，所述第一活动支架和第二活动支架设置有两组，分别靠近第一横杆和第二横杆布置，所述提升件布置在两组第一活动支架和第二活动支架之间。

3.根据权利要求2所述的机头提升装置，其特征在于：所述第一横杆与第二横杆之间连接有第一竖杆，所述驱动机构固定在第一竖杆上侧，所述驱动机构的输出轴与第一竖杆平行布置，所述提升件包括下端与负载架体相连的提升部和与提升部上端相连的卷收部，所述卷收部的另一端与卷绕机构相连，所述提升部布置在第一竖杆的一侧方，所述卷收部布置在第一竖杆的上方。

4.根据权利要求3所述的机头提升装置，其特征在于：所述第一竖杆布置在第一定支撑基座与第一滑动支撑基座之间，所述提升部位于第一竖杆与第一定支撑基座之间，或所述提升部位于第一竖杆与第一滑动支撑基座之间。

5.根据权利要求4所述的机头提升装置，其特征在于：所述第一横杆与第二横杆之间连接有第二竖杆，所述驱动机构的两端分别固定在第一竖杆和第二竖杆的上侧，所述提升部位于第一竖杆与第二竖杆之间。

6.根据权利要求5所述的机头提升装置，其特征在于：所述第一定支撑基座包括分别固定在第一、第二横杆上侧的定支承座一、定支承座二，和两端分别与定支承座一上的定位孔一和定支承座二上的定位孔二相连的定位轴一，所述第一活动支架的上端通过定位轴一与第一定支撑基座可转动连接；

所述第一滑动支撑基座包括分别固定在第一、第二横杆上侧的滑动支承座一、滑动支承座二，和两端分别与滑动支承座一上的滑道一和滑动支承座二上的滑道二滑动连接的移位轴一，所述第二活动支架的上端通过移位轴一与第一滑动支撑基座可转动连接；

所述第一竖杆和第二竖杆布置在定位轴一与移位轴一之间。

7.根据权利要求6所述的机头提升装置，其特征在于：所述第一竖杆和第二竖杆靠近移位轴一布置，两组所述第一活动支架和第二活动支架的铰接位置之间设置有联动杆，所述提升部位于联动杆与移位轴一之间。

8.根据权利要求7所述的机头提升装置，其特征在于：所述驱动轮与卷绕机构之间设置有与卷收部上侧面相抵的压轮，所述压轮的轴线与驱动轮平行布置，且所述压轮的底面低于驱动轮的顶面。

9.根据权利要求8所述的机头提升装置，其特征在于：所述负载架体包括相对布置的第三横杆和第四横杆，所述第三横杆与第四横杆之间连接有连接板，所述提升部的下端与连接板相连；

所述第二定支撑基座包括分别设置在第三、第四横杆上的定位孔三、定位孔四，和两端分别与定位孔三和定位孔四相连的定位轴二，所述第二活动支架的下端通过与定位轴二可转动连接；

所述第二滑动支撑基座包括分别设置在第三、第四横杆上的滑道三、滑道四，和两端分别与滑道三和滑道四滑动连接的移位轴二，所述第一活动支架的下端与移位轴二可转动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的机头提升装置，其特征在于：所述提升件为链条结构，所述提升件与驱动轮啮合连接。