CN215592470U - 一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构 - Google Patents

Abstract

一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，包括堆垛机架体和两个对称布局的提升驱动组件；其中，所述提升驱动组件包括钢丝绳卷筒、提升减速电机、一组上横梁侧面定滑轮、载货台动滑轮组、上横梁底面定滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳卷筒上的钢丝绳依次缠绕经过一组上横梁侧面定滑轮、载货台动滑轮组和上横梁底面定滑轮，所述载货台动滑轮组和堆垛机的载货台连接。本实用新型的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，可适用于超高超重且巷道宽度有限的堆垛机钢丝绳布局；采用2个钢丝绳卷筒分别固定在2个立柱上，使得整体受力更加合理；提升减速电机选型可减小，从成本角度考虑更加经济合理。

Description

一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体地，涉及一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。在中国经济以及技术的快速发展下，使得对物流设备的需求越来越大，从而带动了智能仓储的快速发展。并且在人力成本以及土地成本越来越高的情况下，越来越多的制造业企业开始对物流仓储环节进行升级，其中就包括重型货物，超高重载的堆垛机也因此应运而生。

另外，现有技术中的普通双立柱堆垛机的提升驱动组件设置如图4所示，堆垛机的钢丝绳卷筒固定于提升减速电机的双出轴上，为悬空的结构，由于堆垛机钢丝绳卷筒上的钢丝绳需要承受较大的负载，因此堆垛机的卷筒也需要承受较大的负载力，悬空的滚筒结构稳定性差，造成滚筒使用寿命低下，并且存在一定的安全隐患。对于超高重载堆垛机，普通的钢丝绳卷筒布局结构就不能满足正常的使用需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，解决了现有技术中堆垛机的钢丝绳结构布局不合理的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，包括堆垛机架体和两个对称设置的提升驱动组件，所述两个对称设置的提升驱动组件均固定在堆垛机架体的立柱上；其中，所述提升驱动组件包括钢丝绳卷筒、提升减速电机、一组上横梁侧面定滑轮、载货台动滑轮组、上横梁底面定滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳卷筒固定在堆垛机架体的立柱上，所述钢丝绳的一端和钢丝绳卷筒固定连接，并且钢丝绳的另一端和堆垛机架体的上横梁或载货台固定连接，所述提升减速电机和钢丝绳卷筒连接，所述钢丝绳卷筒上的钢丝绳依次缠绕经过一组上横梁侧面定滑轮、载货台动滑轮组和上横梁底面定滑轮，所述一组上横梁侧面定滑轮和上横梁底面定滑轮分别固定在上横梁上，所述两个对称设置的提升驱动组件的载货台动滑轮组和堆垛机的载货台连接。本实用新型的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，可适用于超高超重且巷道宽度有限的堆垛机钢丝绳布局；采用2个钢丝绳卷筒分别固定在2个立柱上，使得整体受力更加合理；提升减速电机选型可减小，从成本角度考虑更加经济合理。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述堆垛机架体包括下横梁、两根对称设置的立柱和上横梁，所述两根对称设置的立柱的下端部固定设置在下横梁上，所述上横梁固定设置在两根对称设置的立柱的上端部，并且上横梁的两端分别架设在两根对称设置的立柱上，所述下横梁、两根对称设置的立柱和上横梁构成。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述两根对称设置的立柱和两个对称设置的提升驱动组件一一对应设置。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述钢丝绳卷筒固定在立柱的外侧壁上，并且钢丝绳卷筒位于立柱的下端部位置处。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述一组上横梁侧面定滑轮的数量为两个，并且一组上横梁侧面定滑轮均通过转轴设置在上横梁的侧面上，所述一组上横梁侧面定滑轮的中心线属于同一水平线上，所述一组上横梁侧面定滑轮之间的钢丝绳呈水平状态设置。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述上横梁底面定滑轮通过转轴设置在上横梁的底面上，并且上横梁底面定滑轮的中心线和上横梁侧面定滑轮的中心线成一定夹角设置，所述上横梁底面定滑轮和钢丝绳卷筒分别位于上横梁侧面定滑轮的两侧，所述上横梁底面定滑轮位于上横梁侧面定滑轮的水平位置以下。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述载货台动滑轮组沿竖直方向位于上横梁底面定滑轮的正下方，所述上横梁侧面定滑轮至上横梁底面定滑轮和载货台动滑轮组的钢丝绳呈直角设置。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，：所述堆垛机钢丝绳卷筒上可设有排绳器，所述钢丝绳卷筒上钢丝绳的出线端经过排绳器。设置的排绳器是在钢丝绳是多层缠绕时，防止钢丝绳缠绕乱。

进一步的，上述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，所述钢丝绳的股数大于等于8股。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，优点如下：

（1）钢丝绳卷筒分别布置在两个立柱上，使得堆垛机整体受力更加合理；

（2）普通双立柱堆垛机提升机构采用双出轴减速电机，巷道宽度范围内需放置两个钢丝绳卷筒，如钢丝绳过长，只能增大钢丝绳卷筒直径（仅限一定尺寸范围内），同时减速电机承载扭矩增大，型号增大，成本增加；

（3）每个钢丝绳卷筒均负责单侧载货台的提升，与普通双立柱相比，此方案卷筒长度可有效增加，有效解决了因巷道宽度不足造成的钢丝绳布局问题；

（4）两侧钢丝绳卷筒分开驱动，单个减速电机选型可减小，成本上更加经济；

（5）如在此基础上，因钢丝绳长度过长，仍无法有效布置，可在此布局上采用在钢丝绳卷筒上增加排绳器的方案，进行多层缠绕布局。

附图说明

图1为本实用新型所述超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构的整体布局图；

图2为本实用新型所述超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构实施例一的侧视图；

图3为本实用新型所述超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构实施例二的侧视图；

图4为本实用新型所述现有技术中普通双立柱堆垛机的钢丝绳卷筒设置的侧视图。

图中：堆垛机架体1、下横梁11、立柱12、上横梁13、提升驱动组件2、钢丝绳卷筒21、提升减速电机22、上横梁侧面定滑轮23、载货台动滑轮组24、上横梁底面定滑轮25、钢丝绳26。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实用新型超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构的目的主要针对以下几种工况：

1、超高超重堆垛机，采用滑轮组的布局方案，使得承载钢丝绳股数增加，相应的钢丝绳长度也会大幅增加；

2、巷道宽度有限，即卷筒长度受限，提升减速电机如采用双出轴结构，加大卷筒直径会使得减速电机选型加大，造成成本增加。

根据上面的工况，具体设计出如图1、2所示的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，包括堆垛机架体1和两个对称设置的提升驱动组件2，所述两个对称设置的提升驱动组件2均固定在堆垛机架体1的立柱上；其中，所述提升驱动组件2包括钢丝绳卷筒21、提升减速电机22、一组上横梁侧面定滑轮23、载货台动滑轮组24、上横梁底面定滑轮25和钢丝绳26，所述钢丝绳卷筒21固定在堆垛机架体1的立柱上，所述钢丝绳26的一端和钢丝绳卷筒21固定连接，并且钢丝绳26的另一端和堆垛机架体1的上横梁或载货台固定连接，所述提升减速电机22和钢丝绳卷筒21连接，所述钢丝绳卷筒21上的钢丝绳依次缠绕经过一组上横梁侧面定滑轮23、载货台动滑轮组24和上横梁底面定滑轮25，所述一组上横梁侧面定滑轮23和上横梁底面定滑轮25分别固定在上横梁上，所述两个对称设置的提升驱动组件2的载货台动滑轮组24和堆垛机的载货台连接。所述钢丝绳26的股数大于等于8股。

此外，所述堆垛机架体1包括下横梁11、两根对称设置的立柱12和上横梁13，所述两根对称设置的立柱12的下端部固定设置在下横梁11上，所述上横梁13固定设置在两根对称设置的立柱12的上端部上，并且上横梁13的两端分别架设在两根对称设置的立柱12上，所述下横梁11、两根对称设置的立柱12和上横梁13构成。

上述两根对称设置的立柱12和两个对称设置的提升驱动组件2一一对应设置。提升驱动组件2设置在立柱12及上横梁13靠近立柱12的部分上，形成左右两个对称的载货台升降结构。

钢丝绳卷筒21的位置布局结构为，钢丝绳卷筒21固定设置在立柱12的外侧壁上，并且钢丝绳卷筒21位于立柱12的下端部位置处。

一组上横梁侧面定滑轮23、载货台动滑轮组24、上横梁底面定滑轮25之间的局部和位置关系为，一组上横梁侧面定滑轮23的数量为两个，并且一组上横梁侧面定滑轮23均通过转轴设置在上横梁13的侧面上，所述一组上横梁侧面定滑轮23的中心线属于同一水平线上，所述一组上横梁侧面定滑轮23之间的钢丝绳26呈水平状态设置。所述上横梁底面定滑轮25通过转轴设置在上横梁13的底面上，并且上横梁底面定滑轮25的中心线和上横梁侧面定滑轮23的中成一定夹角设置，所述上横梁底面定滑轮25和钢丝绳卷筒21分别位于上横梁侧面定滑轮23的两侧，所述上横梁底面定滑轮25位于上横梁侧面定滑轮23的水平位置以下。所述载货台动滑轮组24沿竖直方向位于上横梁底面定滑轮25的正下方，所述上横梁侧面定滑轮23至上横梁底面定滑轮25和载货台动滑轮组24的钢丝绳26呈直角设置。

另外，所述堆垛机架体1上设有排绳器，所述钢丝绳卷筒21上钢丝绳26的出线端经过排绳器。

本实用新型超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构的具体应用：

（1）针对超高重载堆垛机，钢丝绳卷筒21分别安装在两个立柱12上；

（2）载货台需依靠八股甚至更多股数钢丝绳26进行承载，当载货台处于最高位时，钢丝绳卷筒21上的缠绕的钢丝绳26达到最多；

（3）钢丝绳26具体缠绕方式如图1所示，首先将钢丝绳26一端固定在钢丝绳卷筒21上，然后穿过固定在上横梁侧边的两个上横梁侧面定滑轮23，来到载货台上的载货台动滑轮组24，绕过此载货台动滑轮组24向上通过固定在上横梁底面定滑轮25，再次进入到载货台上的载货台动滑轮组24，然后再次向上绕绳，将钢丝绳26固定在上横梁13上。

堆垛机左右两侧钢丝绳绕绳方式相同；

左侧钢丝绳卷筒21只负责左侧载货台的提升，右侧同理；

如图2所示，因钢丝绳卷筒21分别固定在立柱12两侧，在有限的巷道宽度范围内，只需要布置一个钢丝绳卷筒21，这就可以使钢丝绳卷筒21长度加长，最大限度的卷起更多的钢丝绳26，满足了超高重载堆垛机的绕绳需求；

当因钢丝绳26长度过长，导致单层缠绕无法满足使用要求时，除增大钢丝绳卷筒21直径外，还可在钢丝绳卷筒21上进行多层缠绕，此时需在出绳端安装排绳器，保证钢丝绳26在缠绕过程中不混乱。

载货台在升降过程中，立柱12两侧提升减速电机22需保持同步运行。

本实施例一中，如图2所示设置为1个提升减速电机22的工况，在没有超重负载的情况下，正常工作时的堆垛机可采用1个提升减速电机22。

实施例二

本实施例二中，如图3所示设置为2个提升减速电机22的工况，钢丝绳卷筒21设置在立柱12上，在钢丝绳卷筒21轴线的两侧分别设置2个提升减速电机22，此种工况适用于超重负载的堆垛机，为了避免提升减速电机22负载过大；或者为了维持整体平衡稳定性，采用两个提升减速电机22的方案。

钢丝绳26末端可才取这两种固定方式：一种固定方式是现有图示结构，固定在上横梁13上；另一种固定方式是固定在载货台上（这种还需要在上横梁下方增加一个定滑轮）。

后面如果更多股数承重的话，只是增加动滑轮和上横梁下方的定滑轮的数量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：包括堆垛机架体（1）和两个对称设置的提升驱动组件（2），所述两个对称设置的提升驱动组件（2）均固定在堆垛机架体（1）的立柱上；

其中，所述提升驱动组件（2）包括钢丝绳卷筒（21）、提升减速电机（22）、一组上横梁侧面定滑轮（23）、载货台动滑轮组（24）、上横梁底面定滑轮（25）和钢丝绳（26），所述钢丝绳卷筒（21）固定在堆垛机架体（1）的立柱上，所述钢丝绳（26）的一端和钢丝绳卷筒（21）固定连接，并且钢丝绳（26）的另一端和堆垛机架体（1）的上横梁或载货台固定连接，所述提升减速电机（22）和钢丝绳卷筒（21）连接，所述钢丝绳卷筒（21）上的钢丝绳依次缠绕经过一组上横梁侧面定滑轮（23）、载货台动滑轮组（24）和上横梁底面定滑轮（25），所述一组上横梁侧面定滑轮（23）和上横梁底面定滑轮（25）分别固定在上横梁上，所述两个对称设置的提升驱动组件（2）的载货台动滑轮组（24）和堆垛机的载货台连接。

2.根据权利要求1所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述堆垛机架体（1）包括下横梁（11）、两根对称设置的立柱（12）和上横梁（13），所述两根对称设置的立柱（12）的下端部固定设置在下横梁（11）上，所述上横梁（13）固定设置在两根对称设置的立柱（12）的上端部上，并且上横梁（13）的两端分别架设在两根对称设置的立柱（12）上，所述下横梁（11）、两根对称设置的立柱（12）和上横梁（13）构成。

3.根据权利要求2所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述两根对称设置的立柱（12）和两个对称设置的提升驱动组件（2）一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述钢丝绳卷筒（21）固定设置在立柱（12）的外侧壁上，并且钢丝绳卷筒（21）位于立柱（12）的下端部位置处。

5.根据权利要求2所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述一组上横梁侧面定滑轮（23）的数量为两个，并且一组上横梁侧面定滑轮（23）均通过转轴设置在上横梁（13）的侧面上，所述一组上横梁侧面定滑轮（23）的中心线属于同一水平线上，所述一组上横梁侧面定滑轮（23）之间的钢丝绳（26）呈水平状态设置。

6.根据权利要求5所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述上横梁底面定滑轮（25）通过转轴设置在上横梁（13）的底面上，所述上横梁底面定滑轮（25）和钢丝绳卷筒（21）分别位于上横梁侧面定滑轮（23）的两侧，所述上横梁底面定滑轮（25）位于上横梁侧面定滑轮（23）的水平位置以下。

7.根据权利要求6所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述载货台动滑轮组（24）沿竖直方向位于上横梁底面定滑轮（25）的正下方，所述上横梁侧面定滑轮（23）至上横梁底面定滑轮（25）和载货台动滑轮组（24）的钢丝绳（26）呈直角设置。

8.根据权利要求1所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述堆垛机架体（1）上设有排绳器，所述钢丝绳卷筒（21）上钢丝绳（26）的出线端经过排绳器。

9.根据权利要求1所述的超高重载双立柱堆垛机的钢丝绳布置结构，其特征在于：所述钢丝绳（26）的股数大于等于8股。

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