CN218088811U - 一种具有防坠落功能的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防坠落功能的堆垛机，包括支撑架，支撑架的内部转动连接有螺纹杆，支撑架的顶端固定有电机，支撑架的左侧内壁上固定有固定卡齿，支撑架的底端固定有固定底座，螺纹杆的外表面螺纹连接有滑动板，滑动板远离支撑架的一端固定有放置仓，支撑架的顶端外表面固定有固定块，固定块的内部转动连接有第一齿轮，第一齿轮外表面固定有绕线轮，第一齿轮的内部固定有棘轮，棘轮的外表面啮合有棘爪，滑动板靠近固定卡齿的一端内部固定有卡接装置，通过第二齿轮、连接杆、摩擦球、弧形槽、单向齿条、卡接装置、固定卡齿跟伸缩杆的设计在对物料进行运输堆垛的同时可以保持在同一高度不会产生坠落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库货物堆垛技术领域，具体为一种具有防坠落功能的堆垛机。
背景技术
堆垛机是一种智能型的仓储搬运设备，货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，堆垛机具有沿着直线路径动态移载的功能，可实现物料在不同工位之间的传送，堆垛机一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。
在进行货物堆垛的过程中，容易因货物过多导致货物坠落的情况，需要设置有防止货物坠落的结构对货物进行保护，增加货物运输时的稳定性，减少货物损坏的可能性，增加装置整体使用时的灵活性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防坠落功能的堆垛机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防坠落功能的堆垛机，包括支撑架，所述支撑架的内部转动连接有螺纹杆，所述支撑架的顶端固定有电机，所述支撑架的左侧内壁上固定有固定卡齿，所述支撑架的底端固定有固定底座，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑动板，所述滑动板远离支撑架的一端固定有放置仓，所述支撑架的顶端外表面固定有固定块，所述固定块的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面固定有绕线轮，所述第一齿轮的内部固定有棘轮，所述棘轮的外表面啮合有棘爪，所述滑动板靠近固定卡齿的一端内部固定有卡接装置，所述卡接装置的内部开设有滑动槽，所述滑动槽远离固定卡齿的一端固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定有滑动块，所述滑动块远离弹簧的一端固定有卡接齿，所述螺纹杆的底端连接杆，所述连接杆远离螺纹杆的一端固定有摩擦球，所述固定底座的内部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合有单向齿条。
优选的，所述第一齿轮同电机传动连接，且所述棘爪的底端固定有拉绳。
优选的，所述绕线轮的内部固定有钢索，且所述钢索远离绕线轮的一端固定有放置仓。
优选的，所述卡接装置的内部共固定有三个卡接齿，且所述卡接装置的内部固定有三个弹簧。
优选的，所述单向齿条的外表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离单向齿条的一端固定于滑动块的外表面。
优选的，所述第二齿轮的内部开设有弧形槽，所述弧形槽与摩擦球所契合。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具有防坠落功能的堆垛机。具备以下有益效果：
(1)、该一种具有防坠落功能的堆垛机，通过第二齿轮、连接杆、摩擦球、弧形槽、单向齿条、卡接装置、固定卡齿跟伸缩杆的设计在对物料进行运输堆垛的同时可以保持在同一高度不会产生坠落的情况。
(2)、该一种具有防坠落功能的堆垛机，通过第一齿轮、绕线轮、棘轮、棘爪跟钢索的设计在滑动板失去动力时向下坠落可以通过钢索将其拉住。
附图说明
图1为本实用新型具有防坠落功能的堆垛机结构示意图；
图2为本实用新型图1A处放大俯视结构示意图；
图3为本实用新型卡接装置结构示意图；
图4为本实用新型图1B处结构示意图；
图5为本实用新型图1B处俯视结构示意图
图中：1、支撑架；2、螺纹杆；3、电机；4、固定卡齿；5、固定底座；6、伸缩杆；7、钢索；8、放置仓；9、卡接装置；91、滑动槽；92、卡接齿；93、弹簧；94、滑动块；10、滑动板；11、拉绳；12、固定块；13、第一齿轮；14、绕线轮；15、棘爪；16、棘轮；17、第二齿轮；18、连接杆；19、摩擦球；20、弧形槽；21、单向齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防坠落功能的堆垛机，包括支撑架1，支撑架1的内部转动连接有螺纹杆2，支撑架1的顶端固定有电机3，支撑架1的左侧内壁上固定有固定卡齿4，固定卡齿4可以卡接卡接齿92固定滑动板10防止下坠，支撑架1的底端固定有固定底座5，螺纹杆2的外表面螺纹连接有滑动板10，螺纹杆2的转动可以带动滑动板10的上下移动，滑动板10远离支撑架1的一端固定有放置仓8，放置仓8的内部可以放置需要堆垛的材料，支撑架1的顶端外表面固定有固定块12，所述固定块12的内部转动连接有第一齿轮13，第一齿轮13外表面固定有绕线轮14，绕线轮14的内部固定有钢索7，且钢索7远离绕线轮14的一端固定有放置仓8，绕线轮14转动时可以对钢索7进行收缩防止放置仓8坠落，第一齿轮13的内部固定有棘轮16，棘轮16的外表面啮合有棘爪15，第一齿轮13同电机3传动连接，且棘爪15的底端固定有拉绳11，棘轮16跟棘爪15的设计可以防止绕线轮14倒转无法对放置仓8进行固定，第一齿轮13、绕线轮14、棘轮16、棘爪15跟钢索7的设计在滑动板10失去动力时向下坠落可以通过钢索7将其拉住，滑动板10靠近固定卡齿4的一端内部固定有卡接装置9，卡接装置9的内部共固定有三个卡接齿92，且卡接装置9的内部固定有三个弹簧93，卡接装置9的内部开设有滑动槽91，滑动槽91远离固定卡齿4的一端固定有弹簧93，弹簧93的另一端固定有滑动块94，滑动块94远离弹簧93的一端固定有卡接齿92，螺纹杆2的底端连接杆18，连接杆18远离螺纹杆2的一端固定有摩擦球19，摩擦球19在没有阻力时可以带动第二齿轮17转动，固定底座5的内部转动连接有第二齿轮17，第二齿轮17的内部开设有弧形槽20，弧形槽20与摩擦球19所契合，第二齿轮17的外表面啮合有单向齿条21，单向齿条21的外表面固定有伸缩杆6，伸缩杆6远离单向齿条21的一端固定于滑动块94的外表面，通过第二齿轮17、连接杆18、摩擦球19、弧形槽20、单向齿条21、卡接装置9、固定卡齿4跟伸缩杆6的设计在对物料进行运输堆垛的同时可以保持在同一高度不会产生坠落的情况。
工作原理：将需要堆垛的物料放入放置仓8内，然后打开电机3使得螺纹杆2开时转动，螺纹杆2转动带动滑动板10向上转动，滑动板10带动放置仓8向上移动，第一齿轮13跟随电机3转动带动棘轮16跟绕线轮14转动，绕线轮14对钢索7进行收缩，在滑动板10向上移动的同时，卡接装置9内部的卡接齿92同支撑架1内壁上的固定卡齿4卡接固定，在需要将物料下放时电机3反转带动连接杆18转动，连接杆18转动时通过顶端的摩擦球19对第二齿轮17内部弧形槽20进行摩擦传动使其转动，带动单向齿条21移动单向齿条21移动时带动伸缩杆6移动，伸缩杆6带动滑动块94在滑动槽91内部移动并对弹簧93进行挤压，在电机3反转的同时需要拉动拉绳11使得棘爪15可以脱离棘轮16可以让绕行轮正常反转对钢索7进行放线。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防坠落功能的堆垛机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部转动连接有螺纹杆(2)，所述支撑架(1)的顶端固定有电机(3)，所述支撑架(1)的左侧内壁上固定有固定卡齿(4)，所述支撑架(1)的底端固定有固定底座(5)，所述螺纹杆(2)的外表面螺纹连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)远离支撑架(1)的一端固定有放置仓(8)，所述支撑架(1)的顶端外表面固定有固定块(12)，所述固定块(12)的内部转动连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)外表面固定有绕线轮(14)，所述第一齿轮(13)的内部固定有棘轮(16)，所述棘轮(16)的外表面啮合有棘爪(15)，所述滑动板(10)靠近固定卡齿(4)的一端内部固定有卡接装置(9)，所述卡接装置(9)的内部开设有滑动槽(91)，所述滑动槽(91)远离固定卡齿(4)的一端固定有弹簧(93)，所述弹簧(93)的另一端固定有滑动块(94)，所述滑动块(94)远离弹簧(93)的一端固定有卡接齿(92)，所述螺纹杆(2)的底端连接杆(18)，所述连接杆(18)远离螺纹杆(2)的一端固定有摩擦球(19)，所述固定底座(5)的内部转动连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外表面啮合有单向齿条(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于：所述绕线轮(14)的内部固定有钢索(7)，且所述钢索(7)远离绕线轮(14)的一端固定有放置仓(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于：所述第一齿轮(13)同电机(3)传动连接，且所述棘爪(15)的底端固定有拉绳(11)。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于：所述卡接装置(9)的内部共固定有三个卡接齿(92)，且所述卡接装置(9)的内部固定有三个弹簧(93)。
5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于：所述单向齿条(21)的外表面固定有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离单向齿条(21)的一端固定于滑动块(94)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于：所述第二齿轮(17)的内部开设有弧形槽(20)，所述弧形槽(20)与摩擦球(19)所契合。
Priority Applications (1)
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| CN202222517880.2U CN218088811U (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种具有防坠落功能的堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222517880.2U Active CN218088811U (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种具有防坠落功能的堆垛机 |
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2022
- 2022-09-22 CN CN202222517880.2U patent/CN218088811U/zh active Active
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