CN106315205A - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种码垛机，包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板，机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上，并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上，第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，多次重复，从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上，得到码垛好的整垛瓶子；码垛工位设于垛输送装置上，垛输送装置一端设有空垛板区，垛输送装置另一端设有成品出垛区；垛板设于垛输送装置上，且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛，垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。

Description

码垛机

技术领域

本发明涉及码垛机械设备领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

随着国民生活水平的提高，一种新的瓶装啤酒——铝瓶装啤酒，逐渐进入国内市场。铝瓶装啤酒相对与玻璃瓶装啤酒冰爽效果时间更长，且能有效防止阳光直射及空气氧化，另外铝瓶质轻、防碎，易于携带，外形美观，可百分之百回收。因此铝瓶将会越来越多的占有国内市场。然而铝瓶的加工工艺复杂，加工设备较大，且加工设备成本高，所以啤酒制造厂家大部分是从铝瓶生产厂购买成品空瓶，然后再进行啤酒灌装。为方便运输，铝瓶生产厂家均把成品空瓶成垛码放以方便进行包装销售。而目前国内暂时还没有开发出相配套的空铝瓶的码垛机。

发明内容

基于此，有必要提供一种实现铝瓶自动码垛的码垛机。

一种码垛机，包括：

理瓶装置，所述理瓶装置将瓶子排列整齐；

层隔板区；

顶板区；

机械手，所述理瓶装置、所述层隔板区以及所述顶板区分布在所述机械手的工作范围内；

第一打带机；

码垛工位，所述码垛工位设于所述机械手和所述第一打带机的工作范围内，所述机械手可从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上，并从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，所述第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，所述机械手可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，所述机械手还可从所述顶板区夹取顶板置于整层瓶子上；

垛输送装置，所述码垛工位设于所述垛输送装置上，所述垛输送装置一端设有空垛板区，所述垛输送装置另一端设有成品出垛区；及

垛板，所述垛板设于所述垛输送装置上，且所述垛输送装置将所述垛板从所述空垛板区输送到所述码垛工位上以进行码垛，所述垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的所述垛板从所述码垛工位输送到所述成品出垛区。

上述码垛机，能够将瓶子等产品从生产设备出来连续的进入码垛过程，先在理瓶装置进行排列整齐，接着机械手夹取层隔板置于码垛工位上，机械手夹取瓶子整齐有序的置于层隔板上进行码垛，放满层隔板后，第一打带机开始工作，多次重复，得到码垛好的整垛产品，垛输送装置将整垛瓶子自动输送到成品出垛区，该码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。

在其中一个实施例中，所述垛输送装置上设有多个输垛滚筒，所述多个输垛滚筒依次排列，且朝同一个方向运动，从而使所述垛输送装置输送位于所述输垛滚筒上的所述垛板。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括截垛板装置，所述截垛板装置位于所述垛输送装置的下方，所述截垛板装置包括安装支架和截垛板，所述截垛板与所述安装支架连接且可相对所述安装支架上下运动而使所述截垛板位于相邻两个所述输垛滚筒之间或正对相邻所述两个输垛滚筒之间的间距。

在其中一个实施例中，所述垛输送装置还包括板仓机，所述板仓机位于所述空垛板区与所述码垛工位之间，所述板仓机包括机架、提升架、托臂和钩臂组件，所述机架跨设于所述垛输送装置的两侧，所述提升架分别设于所述机架上与所述垛输送装置相对的两侧面且所述提升架可相对所述机架上下运动，所述托臂设于所述提升架上且所述托臂的两端分别与所述提升架连接，所述钩臂组件包括钩臂，所述钩臂设于所述提升架上且所述钩臂位于所述托臂的上方。

在其中一个实施例中，所述钩臂包括第一钩臂和第二钩臂，所述第一钩臂和所述第二钩臂的钩子相对设置，且所述第一钩臂和所述第二钩臂可相对所述提升架沿相向或相离的方向摆动，从而将垛板钩住或松开。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括第二打带机，所述第二打带机的工作范围设于所述垛输送装置上的所述码垛工位与所述成品出垛区之间，所述第二打带机将从所述码垛工位输送过来的所述垛板上的整垛瓶子进行整垛扎带。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括膜缠绕机，所述膜缠绕机的工作范围设于所述第二打带机的工作范围与所述垛输送装置上的所述成品出垛区之间，所述膜缠绕机将整垛瓶子进行包膜处理。

在其中一个实施例中，所述机械手安装有多功能夹具，所述多功能夹具可进行升降及摆转，从而使所述机械手从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上、从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括瓶子输送系统，所述瓶子输送系统将瓶子输送到所述理瓶装置。

在其中一个实施例中，所述理瓶装置包括理瓶台、推瓶件和挡瓶件，所述理瓶台与所述瓶子输送系统基本在一个平面，所述推瓶件和所述理瓶台分别设于所述瓶子输送系统的两侧，所述推瓶件可相对所述理瓶台运动从而将所述瓶子输送系统上的瓶子推至所述理瓶台上，所述挡瓶件设于所述理瓶台上且所述挡瓶件可相对所述理瓶台运动从而在所述推瓶件将瓶子推动至所述理瓶台时所述挡瓶件相对所述理瓶台朝远离所述推瓶件的方向运动。

附图说明

图1为一实施方式的码垛机的结构示意图；

图2为图1所示的码垛机的截垛板装置的结构示意图；

图3为图2所示的截垛板装置的另一侧面的结构示意图；

图4为图1所示的码垛机的板仓机的结构示意图；

图5为图4所示的码垛机的板仓机A-A线的结构示意图；

图6为图4所示的码垛机的板仓机的另一侧面的结构示意图；

图7为图1所示的码垛机的理瓶装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参照图1，一实施方式的码垛机100，包括理瓶装置110、层隔板区102、顶板区104、机械手130、第一打带机106、码垛工位150、垛输送装置160以及垛板(图未标)。理瓶装置110将瓶子排列整齐。理瓶装置110、层隔板区102以及顶板区104分布在机械手130的工作范围内。码垛工位150设于机械手130和第一打带机106的工作范围内，机械手130可从层隔板区102夹取层隔板置于码垛工位150上，并从理瓶装置110上夹取瓶子置于码垛工位150的层隔板上，第一打带机106可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，机械手130可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，多次重复，当机械手130夹取的层隔板达到设定的层数时，机械手130还可从顶板区104夹取顶板置于最上面的整层瓶瓶子上，得到码垛好的整垛产品。

码垛工位150设于垛输送装置160上，垛输送装置160一端设有空垛板区161，垛输送装置160另一端设有成品出垛区162，垛板设于垛输送装置160上，且垛输送装置160将垛板从空垛板区161输送到码垛工位150上以进行码垛，垛输送装置160将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位150输送到成品出垛区162。

上述码垛机100，能将瓶子等产品从生产设备出来连续的进入码垛过程，先在理瓶装置110进行排列整齐，接着机械手130夹取层隔板置于码垛工位150上，机械手130夹取瓶子整齐有序的置于层隔板上进行码垛，放满层隔板后，第一打带机106开始工作，多次重复，得到码垛好的整垛瓶子，垛输送装置160将整垛瓶子自动输送到成品出垛区162，该码垛机100实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。

特别地，层隔板区102以及顶板区104均设于垛输送装置160的上方。更特别地，在垛输送装置160的移动方向上，顶板区104位于码垛工位150和层隔板区102之间。

特别地，空垛板区161、层隔板区102、顶板区104分别用于存放空垛板、层隔板、顶板。更特别地，空垛板、层隔板、顶板均可由叉车直接分别输送到空垛板区161、层隔板区102、顶板区104。

在其中一个实施例中，垛输送装置160上设有多个输垛滚筒163(见图3)，多个输垛滚筒163依次排列，且朝同一个方向运动，从而使垛输送装置160输送位于输垛滚筒163上的垛板。

参照图2和图3，在其中一个实施例中，码垛机100还包括截垛板装置120，截垛板装置120位于垛输送装置160的下方，截垛板装置120包括安装支架121和截垛板122，截垛板122与安装支架121连接且可相对安装支架121上下运动而使截垛板122位于相邻两个输垛滚筒163之间或正对相邻两个输垛滚筒163之间的间距。如此截垛板122位于相邻两个输垛滚筒163之间使垛输送装置160的输垛滚筒163的运动停止，可方便码垛机100在需要对垛板停下来进行操作，例如垛板位于码垛工位150时方便机械手130和第一打带机106的操作；截垛板122向下运动至正对相邻两个输垛滚筒163之间的间距，从而使垛输送装置160的输垛滚筒163继续运动，以方便操作结束时继续输送垛板。

在其中一个实施例中，截垛板装置120还包括伸缩机构123，截垛板122相对安装支架121上下运动通过伸缩机构123驱动。具体的，伸缩机构123为气缸。

继续参照图1，在其中一个实施例中，机械手130安装有多功能夹具(图未标)，多功能夹具可进行升降及摆转，从而使机械手从层隔板区102夹取层隔板置于码垛工位150上、从理瓶装置110上夹取瓶子置于码垛工位150的层隔板上，依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上。

具体地，第一打带机106为水平打带机，第一打带机106配有水平打带机电柜(图未标)。

具体地，第一打带机106用扎带在瓶身中间位置对整层瓶子进行水平捆绑，捆绑完成后，机械手130再从层隔板区夹取新的层隔板置于码好的瓶子上，在新的层隔板上继续码瓶子。

参照图1、图4和图5，在其中一个实施例中，码垛机100还包括板仓机140，板仓机140位于空垛板区161与码垛工位150之间，板仓机140包括机架141、提升架142、托臂143和钩臂组件144(见图6)，机架141跨设于垛输送装置160的两侧，提升架142分别设于机架141上与垛输送装置160相对的两侧面且提升架142可相对机架141上下运动，托臂143设于提升架142上且托臂143的两端分别与提升架143连接，钩臂组件144包括钩臂1441，钩臂1441设于提升架142上且钩臂1441位于托臂143的上方。工作时，托臂143在提升架142的作用下运动至与垛输送装置160基本一个平面，从而从空垛板区161将堆叠的垛板送到托臂143上，钩臂1441将底部倒数第二层以上的垛板钩住，托臂143带着最底部的垛板，从而将垛板置于垛输送装置160上。如此板仓机140分发垛板输送到码垛工位150上，使得码垛工位150上的垛板能够连续的供应，从而提高生产效率。

参照图4，在其中一个实施例中，提升架142上还设有升降电机145、升降导轨146和升降链(图未示)，升降电机145驱动升降链在升降导轨146上运动从而将提升架142提升。可以理解，提升架142也可采用气缸等方式驱动。

参照图6，在其中一个实施例中，钩臂1441包括第一钩臂和第二钩臂，第一钩臂和第二钩臂的钩子相对设置，且第一钩臂和第二钩臂可相对提升架142沿相向或相离的方向摆动，从而将垛板钩住或松开。

在其中一个实施例中，钩臂组件144还设有摆动驱动机构1442，摆动驱动机构1442分别驱动第一钩臂和第二钩臂可相对提升架142沿相向或相离的方向摆动。

具体的，摆动驱动机构1442为伸缩气缸，两摆动驱动机构1442均设于第一钩臂和第二钩臂之间，且两摆动驱动机构1442的一端均固定在提升架142上，两摆动驱动机构1442的另一端分别与第一钩臂或第二钩臂连接。

具体的，钩臂组件144还包括限位块1443，限位块1443的一端连接于摆动驱动机构1442与提升架142固定的一端，限位块1443的另一端连接于与摆动驱动机构1442连接的钩臂1441。更具体的，钩臂1441包括可自由摆动的自由端，限位块1443的另一端连接于与摆动驱动机构1442连接的钩臂1441远离自由端的一端。如此限位块1443调节了摆动驱动机构1442的伸缩范围，从而调节了第一钩臂和第二钩臂的摆动范围。

继续参照图1，在其中一个实施例中，码垛机100还包括第二打带机108，第二打带机108的工作范围设于垛输送装置160上的码垛工位150与成品出垛区162之间，第二打带机108将从码垛工位150输送过来的垛板上的整垛瓶子进行整垛扎带。

具体地，第二打带机108对整垛瓶子进行交错垂直捆绑。

具体地，第二打带机108为井字打带机，第二打带机108配有井字打带机电柜。

在其中一个实施例中，码垛机100还包括膜缠绕机170，膜缠绕机170的工作范围设于第二打带机108的工作范围与垛输送装置160上的成品出垛区162之间，膜缠绕机170将整垛瓶子进行包膜处理，以防止成品在运输过程中进入灰尘、雨水等污染源。

具体地，膜缠绕机170配有膜缠绕机电柜。具体地，在本实施例中，膜缠绕机170为覆顶膜缠绕机，对整垛瓶子进行五面裹膜。

在其中一个实施例中，码垛机100还包括瓶子输送系统180，瓶子输送系统180将瓶子输送到理瓶装置110，以实现瓶子等产品从生产设备出来连续的进入码垛过程。

参照图7，在其中一个实施例中，瓶子输送系统180上设有截瓶件181，截瓶件181使得瓶子输送系统180上的瓶子不能继续向前运动。

在其中一个实施例中，理瓶装置110包括理瓶台111、推瓶件112和挡瓶件113，理瓶台111与瓶子输送系统180基本在一个平面，推瓶件112和理瓶台111分别设于瓶子输送系统180的两侧，推瓶件112可相对理瓶台111运动从而将瓶子输送系统180上的瓶子推至理瓶台111上，挡瓶件113设于理瓶台111上且挡瓶件113可相对理瓶台111运动从而在推瓶件112将瓶子推动至理瓶台111时挡瓶件113相对理瓶台111朝远离推瓶件112的方向运动。理瓶台111上的瓶子用于码垛后，挡瓶件113朝靠近推瓶件112的方向运动回到初始位置。如此不仅实现了将瓶子从瓶子输送系统180推动到理瓶装置110，还对理瓶装置110的瓶子起到了防止瓶子倾倒的作用。

具体的，理瓶台111的一端与截瓶件181基本平齐，理瓶台111的另一端朝瓶子输送系统180输瓶方向相反的方向延伸。从而使瓶子输送系统180上的瓶子与理瓶台111正对以方便推至理瓶台111。

具体的，瓶子输送系统180每次输送一排瓶子，推瓶件112朝理瓶台111的方向运动一次即每推动一次，挡瓶件113相对理瓶台111朝远离推瓶件112的方向运动一个瓶子的距离。具体的，推瓶件112为推瓶板，挡瓶件113为挡瓶板，且推瓶板112和挡瓶板113均与瓶子输送系统180的传输方向平行而设。

在其中一个实施例中，理瓶台111的两侧还设有两护栏114，两护栏114与挡瓶板113基本垂直而设，护栏114对理瓶装置110的瓶子也具有防止瓶子倾倒的作用。

在其中一个实施例中，理瓶装置110包括推瓶驱动机构115，推瓶驱动机构115驱动推瓶件112相对理瓶台111运动从而将瓶子输送系统180上的瓶子推至理瓶台111上。

在其中一个实施例中，理瓶装置110包括挡瓶驱动机构116，挡瓶驱动机构116驱动挡瓶件113相对理瓶台111运动从而在推瓶件112将瓶子推动至理瓶台111时挡瓶件113相对理瓶台111朝远离推瓶件112的方向运动。

具体的，在本实施例中，推瓶驱动机构115及挡瓶驱动机构116均为气缸。

在其中一个实施例中，码垛机100还包括安全防护网190，安全防护网190设于码垛机100的周围，防止设备工作时非作业人员进入设备工作区而出现意外事故。

特别的，安全防护网190设于码垛机100的机械手130、理瓶装置110、第一打带机106、第二打带机108以及膜缠绕机170的周围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

理瓶装置，所述理瓶装置将瓶子排列整齐；

层隔板区；

顶板区；

机械手，所述理瓶装置、所述层隔板区以及所述顶板区分布在所述机械手的工作范围内；

第一打带机；

码垛工位，所述码垛工位设于所述机械手和所述第一打带机的工作范围内，所述机械手可从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上，并从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，所述第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，所述机械手可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，所述机械手还可从所述顶板区夹取顶板置于整层瓶子上；

垛输送装置，所述码垛工位设于所述垛输送装置上，所述垛输送装置一端设有空垛板区，所述垛输送装置另一端设有成品出垛区；及

垛板，所述垛板设于所述垛输送装置上，且所述垛输送装置将所述垛板从所述空垛板区输送到所述码垛工位上以进行码垛，所述垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的所述垛板从所述码垛工位输送到所述成品出垛区。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述垛输送装置上设有多个输垛滚筒，所述多个输垛滚筒依次排列，且朝同一个方向运动，从而使所述垛输送装置输送位于所述输垛滚筒上的所述垛板。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括截垛板装置，所述截垛板装置位于所述垛输送装置的下方，所述截垛板装置包括安装支架和截垛板，所述截垛板与所述安装支架连接且可相对所述安装支架上下运动而使所述截垛板位于相邻两个所述输垛滚筒之间或正对相邻所述两个输垛滚筒之间的间距。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述垛输送装置还包括板仓机，所述板仓机位于所述空垛板区与所述码垛工位之间，所述板仓机包括机架、提升架、托臂和钩臂组件，所述机架跨设于所述垛输送装置的两侧，所述提升架分别设于所述机架上与所述垛输送装置相对的两侧面且所述提升架可相对所述机架上下运动，所述托臂设于所述提升架上且所述托臂的两端分别与所述提升架连接，所述钩臂组件包括钩臂，所述钩臂设于所述提升架上且所述钩臂位于所述托臂的上方。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述钩臂包括第一钩臂和第二钩臂，所述第一钩臂和所述第二钩臂的钩子相对设置，且所述第一钩臂和所述第二钩臂可相对所述提升架沿相向或相离的方向摆动，从而将垛板钩住或松开。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括第二打带机，所述第二打带机的工作范围设于所述垛输送装置上的所述码垛工位与所述成品出垛区之间，所述第二打带机将从所述码垛工位输送过来的所述垛板上的整垛瓶子进行整垛扎带。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括膜缠绕机，所述膜缠绕机的工作范围设于所述第二打带机的工作范围与所述垛输送装置上的所述成品出垛区之间，所述膜缠绕机将整垛瓶子进行包膜处理。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述机械手安装有多功能夹具，所述多功能夹具可进行升降及摆转，从而使所述机械手从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上、从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上。

9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括瓶子输送系统，所述瓶子输送系统将瓶子输送到所述理瓶装置。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述理瓶装置包括理瓶台、推瓶件和挡瓶件，所述理瓶台与所述瓶子输送系统基本在一个平面，所述推瓶件和所述理瓶台分别设于所述瓶子输送系统的两侧，所述推瓶件可相对所述理瓶台运动从而将所述瓶子输送系统上的瓶子推至所述理瓶台上，所述挡瓶件设于所述理瓶台上且所述挡瓶件可相对所述理瓶台运动从而在所述推瓶件将瓶子推动至所述理瓶台时所述挡瓶件相对所述理瓶台朝远离所述推瓶件的方向运动。