CN219192682U - 牛皮纸包裹用抓取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包裹抓取技术领域，尤其涉及牛皮纸包裹用抓取机。其技术方案包括抓包架，还包括：包裹台，所述包裹台开设于抓包架内壁底面；驱动滑座，所述驱动滑座限位往复滑动于抓包架内壁顶部，所述驱动滑座位于包裹台正上方；包裹底板，所述包裹底板位于驱动滑座中心处底部，所述包裹底板与驱动滑座传动连接；抓取板，所述抓取板铰接于包裹底板外壁两侧端面，所述抓取板顶端一侧与驱动滑座底面两侧传动连接；翻转盘，所述翻转盘转动连接于抓取板底面中部，所述翻转盘底面一侧固定有等距分布的锥形突刺；本实用新型提高了夹持的稳定性，让包裹后的产品美观性得到增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及包裹抓取技术领域，尤其涉及牛皮纸包裹用抓取机。
背景技术
抓取机是指采用机械夹持的方式对物体或各种物品的抓取，实现物品或物体的移动，抓取机的使用一般是用于移动物品或将物品移动到指定位置进行加工，目前，用于包裹的抓取机在应用的过程中，是采用抓取机将所需要包裹的物品移动到牛皮纸顶部，之后由工人完成包装。
现有的牛皮纸包裹用抓取机在对物品包裹的过程中，在抓取机对物品抓取的过程中，物品很容易在抓取的过程中掉落很多碎屑，造成被抓取的物品在包装时难以成型，影响包装美观性，同时造成产品的浪费。
因此，需要牛皮纸包裹用抓取机解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出牛皮纸包裹用抓取机，用于解决上述牛皮纸包裹用抓取机无法在抓取的过程中直接采用牛皮纸包裹的问题。
本实用新型的技术方案：牛皮纸包裹用抓取机，包括抓包架，还包括：
包裹台，所述包裹台开设于抓包架内壁底面；
驱动滑座，所述驱动滑座限位往复滑动于抓包架内壁顶部，所述驱动滑座位于包裹台正上方；
包裹底板，所述包裹底板位于驱动滑座中心处底部，所述包裹底板与驱动滑座传动连接；
抓取板，所述抓取板铰接于包裹底板外壁两侧端面，所述抓取板顶端一侧与驱动滑座底面两侧传动连接；
翻转盘，所述翻转盘转动连接于抓取板底面中部，所述翻转盘底面一侧固定有等距分布的锥形突刺。
优选的，所述驱动滑座底面中心处固定有升降杆，所述升降杆底端固定连接于包裹底板顶面中心处。
优选的，所述驱动滑座底面两侧铰接有对称的夹持伸缩推杆，所述夹持伸缩推杆底端铰接于抓取板顶面一侧。
优选的，所述抓包架外壁一侧中部固定有横向推杆，所述横向推杆传动端固定连接在驱动滑座一侧端面。
优选的，所述抓取板顶面中心处固定有伺服电机，所述伺服电机与翻转盘传动连接。
优选的，所述包裹台顶面中部固定有包装台，所述包装台一侧固定有牛皮纸放置台，所述包裹台另一侧固定有预留台。
优选的，所述抓取板底面与翻转盘连接的位置开设有内嵌圆槽，所述翻转盘内嵌于内嵌圆槽内侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型在抓取板的内壁增设有翻转盘，以及固定在翻转盘外壁的锥形突刺，能够使抓取板在对产品抓取前，利用夹持伸缩推杆收缩，带动抓取板转动，将锥形突刺处于垂直状态，对牛皮纸进行抓取，再利用抓取牛皮纸后的抓取板对物品进行包裹并转动，将包裹后的产品放置到包装台顶面，避免了产品的掉落，同时利用牛皮纸直接包裹夹持，提高了夹持的稳定性，让包裹后的产品美观性得到增加。
附图说明
图1给出本实用新型牛皮纸包裹用抓取机结构示意图；
图2为图1的中部剖视结构示意图；
图3为图2的驱动滑座位置结构示意图；
图4为图3的抓取板底面结构分解示意图；
图5为图4的a处结构放大示意图。
附图标记：1、抓包架；2、包裹台；3、驱动滑座；4、包裹底板；5、抓取板；6、翻转盘；7、锥形突刺；8、升降杆；9、夹持伸缩推杆；10、横向推杆；11、伺服电机；12、牛皮纸放置台；13、包装台；14、预留台；15、内嵌圆槽。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示，本实用新型提出的牛皮纸包裹用抓取机，包括抓包架1，还包括：
包裹台2，所述包裹台2开设于抓包架1内壁底面；
驱动滑座3，所述驱动滑座3限位往复滑动于抓包架1内壁顶部，所述驱动滑座3位于包裹台2正上方；
包裹底板4，所述包裹底板4位于驱动滑座3中心处底部，所述包裹底板4与驱动滑座3传动连接；
抓取板5，所述抓取板5铰接于包裹底板4外壁两侧端面，所述抓取板5顶端一侧与驱动滑座3底面两侧传动连接；
翻转盘6，所述翻转盘6转动连接于抓取板5底面中部，所述翻转盘6底面一侧固定有等距分布的锥形突刺7；
所述驱动滑座3底面中心处固定有升降杆8，所述升降杆8底端固定连接于包裹底板4顶面中心处；
所述驱动滑座3底面两侧铰接有对称的夹持伸缩推杆9，所述夹持伸缩推杆9底端铰接于抓取板5顶面一侧；
所述抓包架1外壁一侧中部固定有横向推杆10，所述横向推杆10传动端固定连接在驱动滑座3一侧端面；
所述抓取板5顶面中心处固定有伺服电机11，所述伺服电机11与翻转盘6传动连接；
所述抓取板5底面与翻转盘6连接的位置开设有内嵌圆槽15，所述翻转盘6内嵌于内嵌圆槽15内侧；
使用时，牛皮纸放置到牛皮纸放置台12的顶面，将需要包装的物品放置到包装台13顶面，之后启动设备，升降杆8和夹持伸缩推杆9会驱动包裹底板4和抓取板5进行下降，使抓取板5底面翻转盘6底面的锥形突刺7穿入牛皮纸内侧，将牛皮纸抓取在包裹底板4和抓取板5的底面，之后升降杆8和夹持伸缩推杆9会再次启动，带动牛皮纸进行上升，当牛皮纸的高度上升到一定位置时，横向推杆10会推动驱动滑座3移动到包装台13的上侧，升降杆8和夹持伸缩推杆9会启动，将抓取到牛皮纸的抓取板5和包裹底板4贴合到物品的顶面，之后夹持伸缩推杆9会再次启动，推动抓取板5向下方移动，使抓取板5进行转动与包裹底板4形成垂直状态，将物品夹持在抓取板5之间，利用抓取板5的加持力将物品夹持在牛皮纸之间，随后升降杆8和夹持伸缩推杆9会同时启动，将被牛皮纸包裹后的物品夹起，当物品脱离包装台13后，伺服电机11会启动，带动翻转盘6将夹持在翻转盘6之间的牛皮纸和物品同时转动，使被牛皮纸包裹的物品进行90°翻转，随后，升降杆8和夹持伸缩推杆9会启动，将夹持的物品移动到包装台13顶面，此时夹持伸缩推杆9会收缩，让抓取板5之间展开，完成牛皮纸和物品的放置，完成物品的抓取包裹；
需要说明的是：在物品放置时，由于牛皮纸被压在底面，翻转盘6底面的锥形突刺7就会受到物品的重量与牛皮纸分离。
本实施例中，在抓取板5的内壁增设有翻转盘6，以及固定在翻转盘6外壁的锥形突刺7，能够使抓取板5在对产品抓取前，利用夹持伸缩推杆9收缩，带动抓取板5转动，将锥形突刺7处于垂直状态，对牛皮纸进行抓取，再利用抓取牛皮纸后的抓取板5对物品进行包裹并转动，将包裹后的产品放置到包装台13顶面，避免了产品的掉落，同时利用牛皮纸直接包裹夹持，提高了夹持的稳定性，让包裹后的产品美观性得到增加。
实施例二
如图1-5所示，基于实施例1的基础上，所述包裹台2顶面中部固定有包装台13，所述包装台13一侧固定有牛皮纸放置台12，所述包装台13另一侧固定有预留台14。
本实施例中，预留台14的设置，能够让需要包裹的物品拥有足够的空间进行摆放，让本装置在工作时的容错更高，工作效率更加的稳定。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.牛皮纸包裹用抓取机，包括抓包架(1)，其特征在于，还包括：
包裹台(2)，所述包裹台(2)开设于抓包架(1)内壁底面；
驱动滑座(3)，所述驱动滑座(3)限位往复滑动于抓包架(1)内壁顶部，所述驱动滑座(3)位于包裹台(2)正上方；
包裹底板(4)，所述包裹底板(4)位于驱动滑座(3)中心处底部，所述包裹底板(4)与驱动滑座(3)传动连接；
抓取板(5)，所述抓取板(5)铰接于包裹底板(4)外壁两侧端面，所述抓取板(5)顶端一侧与驱动滑座(3)底面两侧传动连接；
翻转盘(6)，所述翻转盘(6)转动连接于抓取板(5)底面中部，所述翻转盘(6)底面一侧固定有等距分布的锥形突刺(7)。
2.根据权利要求1所述的牛皮纸包裹用抓取机，其特征在于，所述驱动滑座(3)底面中心处固定有升降杆(8)，所述升降杆(8)底端固定连接于包裹底板(4)顶面中心处。
3.根据权利要求1所述的牛皮纸包裹用抓取机，其特征在于，所述驱动滑座(3)底面两侧铰接有对称的夹持伸缩推杆(9)，所述夹持伸缩推杆(9)底端铰接于抓取板(5)顶面一侧。
4.根据权利要求1所述的牛皮纸包裹用抓取机，其特征在于，所述抓包架(1)外壁一侧中部固定有横向推杆(10)，所述横向推杆(10)传动端固定连接在驱动滑座(3)一侧端面。
5.根据权利要求1所述的牛皮纸包裹用抓取机，其特征在于，所述抓取板(5)顶面中心处固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)与翻转盘(6)传动连接。
6.根据权利要求1所述的牛皮纸包裹用抓取机，其特征在于，所述包裹台(2)顶面中部固定有包装台(13)，所述包装台(13)一侧固定有牛皮纸放置台(12)，所述包装台(13)另一侧固定有预留台(14)。
7.根据权利要求1所述的牛皮纸包裹用抓取机，其特征在于，所述抓取板(5)底面与翻转盘(6)连接的位置开设有内嵌圆槽(15)，所述翻转盘(6)内嵌于内嵌圆槽(15)内侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223562520.0U CN219192682U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 牛皮纸包裹用抓取机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219192682U true CN219192682U (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=86701662
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223562520.0U Active CN219192682U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 牛皮纸包裹用抓取机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219192682U (zh) |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223562520.0U patent/CN219192682U/zh active Active
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