CN215477934U - 用于浸锡设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于浸锡设备的上料装置，包括：输送机构，用于输送定子；翻转机构，连接在输送机构尾端的一侧，翻转机构包括可上下转动的翻转头；推送机构，连接在输送机构尾端且位于翻转机构的对侧，推送机构包括朝向翻转头进行伸缩移动的推头；其中，推头将横放于输送机构上的定子推动至翻转头上，翻转头将定子从横放状态翻转至竖放状态；推头将定子往翻转头方向推动，定子中部的中空位置卡入到翻转头内，翻转头带动定子向上翻转，使得定子上的端子从左右朝向改变至上下朝向，同时对定子完成定位。

Description

用于浸锡设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及浸锡设备，特别涉及一种用于浸锡设备的上料装置。

背景技术

电机的定子端子在生产过程中需要浸锡处理，而传统的生产方式是通过人工手持定子，将定子的端子放入装有锡料的容器中进行浸泡。而由于人工操作，难以把握浸入深度，导致产品的浸锡质量一致性低。

为此，需要对电机定子端子的浸锡工序使用自动浸锡设备进行操作。为了进一步提高自动化作业流程，取替人工操作，现需针对自动浸锡设备设计相关装置实现自动化上料操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于浸锡设备的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的用于浸锡设备的上料装置，包括：

输送机构，用于输送定子；

翻转机构，连接在所述输送机构尾端的一侧，所述翻转机构包括可上下转动的翻转头；

推送机构，连接在所述输送机构尾端且位于所述翻转机构的对侧，所述推送机构包括朝向所述翻转头进行伸缩移动的推头；

其中，所述推头将横放于所述输送机构上的定子推动至所述翻转头上，所述翻转头将定子从横放状态翻转至竖放状态。

根据本实用新型实施例的用于浸锡设备的上料装置，至少具有如下有益效果：推头将定子往翻转头方向推动，定子中部的中空位置卡入到翻转头内，翻转头带动定子向上翻转，使得定子上的端子从左右朝向改变至上下朝向，同时对定子完成定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构尾端设有限制定子输送行程的限位块，所述限位块上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于感应定子与所述推送机构的相对位置，所述第二感应器用于感应定子与所述翻转头的相对位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构还包括齿条和第一驱动器，所述翻转头上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述第一驱动器驱动所述齿条沿直线移动，所述齿条带动所述齿轮转动以使所述翻转头进行上下翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送机构还包括第二驱动器和导向件，所述推头安装在所述导向件上，所述第二驱动器驱动所述导向件横向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送带和托料台，所述托料台安装在所述输送带一侧的上方，定子的主体放置在所述输送带上移动，定子的一侧端子搭接在所述托料台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转头处于向下翻转状态时，该状态下的所述翻转头下端面抵靠在输送机构的机架上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转机构结构示意图；

图3是使用状态示意图；

图4是定子结构示意图。

附图标记：输送机构100；输送带110；托料台120；翻转机构200；翻转头210；齿条220；第一驱动器230；齿轮240；推送机构300；推头310；第二驱动器320；导向件330；限位块410；第一感应器420；第二感应器430；定子500；主体510；端子520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种用于浸锡设备的上料装置，包括输送机构100、翻转机构200和推送机构300。

如图1、图3和图4所示，输送机构100可选用皮带输送等结构。定子500中部中空。定子500横放在输送机构100上，定子500两侧的端子520分别朝向输送机构100的左右两侧。推送机构300和翻转机构200相互相对，且分别连接在输送机构100尾端左右两侧。翻转机构200上设有可上下转动的翻转头210。推送机构300设有朝向翻转头210方向进行伸缩移动的推头310。定子500依次放置在输送机构100上随输送机构100往后运输。当定子500运输至翻转机构200和推送机构300之间时，推头310将定子500往翻转头210方向推动，定子500中部的中空位置卡入到翻转头210内，翻转头210带动定子500向上翻转，使得定子500上的端子520从左右朝向改变至上下朝向，同时对定子500完成定位。浸锡设备上后续的浸锡工位将翻转后的定子500抓取后对其端子520进行浸锡操作。

在本实用新型的一些实施例中，输送机构100尾端设有限制定子500输送行程的限位块410，限位块410上设有第一感应器420和第二感应器430，第一感应器420用于感应定子500与推送机构300的相对位置，第二感应器430用于感应定子500与翻转头210的相对位置。如图所示，第一感应器420位于限位块410左侧靠近推送机构300，第二感应器430位于限位块410右侧靠近翻转机构200。当定子500随输送机构100运送至输送机构100尾端时，限位块410阻挡定子500继续向右移动，此时第一感应器420感应到当前定子500的位置，推头310启动将当前定子500朝向翻转头210推动，当定子500卡入到推头310到位后，第二感应器430感应到定子500到位情况，到位后反馈信号至翻转机构200，而后翻转头210带动定子500向上翻转。第一感应器420和第二感应器430可选用现有的光电感应器等。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，翻转机构200还包括齿条220和第一驱动器230，翻转头210上设有与齿条220啮合的齿轮240，第一驱动器230驱动齿条220沿直线移动，齿条220带动齿轮240转动以使翻转头210进行上下翻转。如图所示，齿条220垂直于输送机构100右侧，齿条220上端面设置为齿面，第一驱动器230驱动齿条220横向来回移动。翻转头210通过转轴转动安装在机架上，翻转头210上的齿轮240与齿条220的齿面啮合。齿条220横向移动时带动齿轮240顺时针或逆时针转动，从而使得翻转头210向上或向下翻转。第一驱动器230可选用电机或气缸等。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，推送机构300还包括第二驱动器320和导向件330，推头310安装在导向件330上，第二驱动器320驱动导向件330横向移动。如图所示，第二驱动器320可选用气缸、电机等。导向件330可包括滑块和滑座，滑块滑动插接在滑座上，推头310固定在滑块上，滑块横向垂直于输送机构100左侧，第二驱动器320驱动滑块移动以带动推头310横向移动。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，输送机构100包括输送带110和托料台120，托料台120安装在输送带110一侧的上方，定子500的主体510放置在输送带110上移动，定子500的一侧端子520搭接在托料台120上。如图所示，托料台120位于输送带110右侧的上方，利用托料台120将输送带110的上方空间分隔为左右两个输送空间。定子500的主体510则放置在输送带110上方的左侧空间上进行输送，运输过程中定子500右侧的端子520则可搭接在托料台120上。利用托料台120和输送机构100的机架配合限定定子500的主体510放置的位置，使得定子500在输送机构100上运送时的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，翻转头210处于向下翻转状态时，该状态下的翻转头210下端面抵靠在输送机构100的机架上。如图2和图3所示，翻转头210处于向上翻转状态，当翻转头210向下翻转式，翻转头210的左侧面向下，将会抵靠在输送机构100的机架上，以此限制翻转头210向下翻转时的角度，保证定子500在推头310的推送下顺畅卡接在翻转头210上。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于浸锡设备的上料装置，其特征在于，包括：

输送机构(100)，用于输送定子；

翻转机构(200)，连接在所述输送机构(100)尾端的一侧，所述翻转机构(200)包括可上下转动的翻转头(210)；

推送机构(300)，连接在所述输送机构(100)尾端且位于所述翻转机构(200)的对侧，所述推送机构(300)包括朝向所述翻转头(210)进行伸缩移动的推头(310)；

其中，所述推头(310)将横放于所述输送机构(100)上的定子推动至所述翻转头(210)上，所述翻转头(210)将定子从横放状态翻转至竖放状态。

2.根据权利要求1所述的用于浸锡设备的上料装置，其特征在于：所述输送机构(100)尾端设有限制定子输送行程的限位块(410)，所述限位块(410)上设有第一感应器(420)和第二感应器(430)，所述第一感应器(420)用于感应定子与所述推送机构(300)的相对位置，所述第二感应器(430)用于感应定子与所述翻转头(210)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的用于浸锡设备的上料装置，其特征在于：所述翻转机构(200)还包括齿条(220)和第一驱动器(230)，所述翻转头(210)上设有与所述齿条(220)啮合的齿轮(240)，所述第一驱动器(230)驱动所述齿条(220)沿直线移动，所述齿条(220)带动所述齿轮(240)转动以使所述翻转头(210)进行上下翻转。

4.根据权利要求1所述的用于浸锡设备的上料装置，其特征在于：所述推送机构(300)还包括第二驱动器(320)和导向件(330)，所述推头(310)安装在所述导向件(330)上，所述第二驱动器(320)驱动所述导向件(330)横向移动。

5.根据权利要求1所述的用于浸锡设备的上料装置，其特征在于：所述输送机构(100)包括输送带(110)和托料台(120)，所述托料台(120)安装在所述输送带(110)一侧的上方，定子的主体放置在所述输送带(110)上移动，定子的一侧端子搭接在所述托料台(120)上。

6.根据权利要求1所述的用于浸锡设备的上料装置，其特征在于：所述翻转头(210)处于向下翻转状态时，该状态下的所述翻转头(210)下端面抵靠在输送机构(100)的机架上。

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