CN117548944A - 一种面包车车身侧围安装焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车加工技术领域，公开了一种面包车车身侧围安装焊接装置，包括输送轨道，输送轨道两侧固定有底盘放置台，输送轨道两侧镜像设置位于底盘放置台远离输送轨道一侧的焊接机构，焊接机构包括滑道、水平固定于滑道的移位气缸和固定于移位气缸输出端的滑动于滑道的滑架，滑架上铰接有撑架，滑架上固定有倾斜设置的翻转气缸，翻转气缸输出端铰接于撑架，撑架上固定有多个夹具组件，底盘放置台靠近输送轨道一侧固定有压紧组件。本发明具有以下优点和效果：进行安装焊接工作时便于将侧围固定，且能够根据不同车型对车身实现定位固定，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，提高焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，特别涉及一种面包车车身侧围安装焊接装置。
背景技术
汽车侧围是由汽车前后杠组成的裙边部分，汽车侧围属于大包围的一种，汽车车身外部扰流器，源自赛车运动。主要作用是减低汽车行驶时所产生的逆向气流，同时增加汽车的下压力，使汽车高速行驶时更加平稳。而引用到民用车上的大包围不再那么看重功能性，更强调的是外型的美观协调和个性化，汽车的外观多样化是市场消费者日益增加的使用需求。而现有的车身侧围焊接生产线中，由于左右侧围板总成具有结构对称且体积较大的特点，进行加工操作时不易固定，影响了加工操作位置的准确性，进而不能保证汽车左右侧围板的焊接质量，且在将侧围安装至车前两侧前还需对车身进行定位固定，而目前使用的焊接夹具均属于固定式焊接方式，无法移动，无法适应不同车型的焊接夹具，无法满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求，因此需要一种在焊接生产过程中便于将侧围固定，且能够便于对车身实现定位固定，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，提高焊接质量的安装焊接装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种面包车车身侧围安装焊接装置，具有便于将侧围固定，且能够便于对车身实现定位固定，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，提高焊接质量的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括输送轨道，所述输送轨道两侧固定有底盘放置台，所述输送轨道两侧镜像设置位于所述底盘放置台远离所述输送轨道一侧的焊接机构，所述焊接机构包括滑道、水平固定于所述滑道的移位气缸和固定于所述移位气缸输出端的滑动于所述滑道的滑架，所述滑架上铰接有撑架，所述滑架上固定有倾斜设置的翻转气缸，所述翻转气缸输出端铰接于所述撑架，所述撑架上固定有多个夹具组件，所述夹具组件包括固定于所述撑架的固定座、垂直于所述撑架的夹持气缸和铰接于所述固定座的夹持件，所述撑架上固定有侧围放置台，所述夹持气缸输出端铰接于所述夹持件端部，所述底盘放置台靠近所述输送轨道一侧固定有压紧组件，所述压紧组件包括固定于所述底盘放置台的调节座、设于所述调节座内的调节腔、位于所述调节腔内固定于所述调节座的安装座和铰接于所述安装座的夹杆，所述调节腔内设有转动连接于所述调节座的竖直设置的位于所述夹杆下方的调节螺杆，所述调节螺杆靠近所述夹杆一端螺纹连接有滑动于所述调节座的楔形调节块，所述夹杆端部转动连接有贴合于所述楔形调节块的滚轮，所述夹杆靠近所述楔形调节块一端与所述调节座之间固定有回程弹簧一，所述撑架和所述调节座之间连接有驱动所述调节螺杆转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，车身沿输送轨道两侧置于底盘放置台上，初始时撑架呈水平放置位于输送轨道两侧，夹具组件在撑架上沿侧围轮廓分布，将侧围置于多个侧围放置台上，使侧围相对于撑架平行放置，然后驱动多个夹持气缸带动夹持件转动，使侧围被压紧于侧围放置台和夹持件之间，侧围和撑架相对固定，翻转气缸输出端回程，带动撑架和侧围整体相对滑架翻转90°，使侧围从水平放置状态翻转为竖直放置状态，两侧移位气缸输出端伸出带动两侧侧围向车身两侧靠近，最终将两侧侧围紧贴于车身两侧，由焊接机器人或人工完成焊接，便于将侧围夹紧固定，免于人工对准焊接，增加加工操作位置的准确性，保证汽车左右侧围板的焊接质量；车身两侧框架位于撑架和夹杆之间，当撑架带动侧围向靠近车身方向移动过程中，通过驱动组件带动调节螺杆转动，调节螺杆转动带动楔形调节块相对于调节座滑动，楔形调节块推动夹杆相对于安装座转动，夹杆端部从调节腔内转出与车身两侧框架内侧相抵，带动车身进行水平方向的位置校正，使车身位于输送轨道中部，最终当侧围对接于车身两侧时，撑架停止移动同时夹杆端部停止向前移动，夹杆端部和撑架之间的距离一定，车身两侧框架和侧围紧贴夹紧于夹杆和撑架之间，能够在对车身进行定位校正的同时将车身和侧围相互压紧，避免安装焊接过程中车身偏移，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，增加加工操作位置的准确性，保证汽车左右侧围板的焊接质量。
本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括固定于所述调节螺杆远离所述夹杆一端的齿轮，所述调节腔内滑动连接有啮合于所述齿轮的滑动于所述调节座的齿杆，所述齿杆远离所述齿轮一侧固定有伸出于所述调节腔的滑块，所述调节座上设有供所述滑块滑动的长滑孔，所述撑架靠近所述底盘放置台一侧固定有推杆，所述撑架带动所述推杆向前移动推动所述滑块，所述齿杆靠近所述撑架一端与所述调节座之间固定有回程弹簧二。
通过采用上述技术方案，初始时夹杆端部位于调节空腔内避免阻碍车身的移动和放置，当撑架向靠近车身方向移动时，推杆与滑块接触带动滑块在长滑孔内向前滑动，同时滑块带动齿杆相对于调节座向前滑动，齿杆向前滑动过程中带动齿轮和调节螺杆转动，调节螺杆转动带动楔形调节块向上移动，楔形调节块将夹杆底端顶起，使夹杆上端相对于安装座转动，夹杆端部从调节腔内转出与车身两侧框架内侧相抵，带动车身进行水平方向的位置校正，使车身位于输送轨道中部，最终当侧围对接于车身两侧时，撑架停止移动同时夹杆端部停止向前移动，最终车身两侧框架和侧围紧贴夹紧于夹杆和撑架之间；侧围焊接完毕后夹持气缸输出端回程、移位气缸输出端回程带动撑架回程，推杆回程使滑块在回程弹簧二的作用下沿长滑孔回程，带动齿杆回程和齿轮反转，楔形调节块解除对夹杆端部的支撑限制，夹杆端部在回程弹簧一的作用下反转，使夹杆端部最终回转于调节腔内，实现反复定位夹紧，适用于流水线式车身侧围焊接，提高安装焊接效率。
本发明的进一步设置为：所述推杆包括端部固定于所述撑架的固定杆和滑动于所述固定杆的调节杆，所述调节杆上螺纹连接有伸入所述固定杆的固定螺栓一。
通过采用上述技术方案，根据车身尺寸调节固定杆相对调节杆的位置、调节推杆总体长度，当车身尺寸较小时，将推杆总体长度调短，即撑架带动侧围向前移动距离稍长时推杆与滑块接触推动滑块在长滑孔内滑动，齿杆水平移动行程减短，带动夹杆端部相对调节座转动角度减小，两侧夹杆端部之间的水平距离适配车身尺寸变短，最终将车身两侧框架和侧围紧贴夹紧于夹杆和撑架之间；当车身尺寸较大时，将推杆总体长度调长，即撑架带动侧围向前移动距离稍短时推杆就与滑块接触推动滑块在长滑孔内滑动，齿杆水平移动行程增长，带动夹杆端部相对调节座转动角度增大，两侧夹杆端部之间的水平距离适配车身尺寸变长，最终将车身两侧框架和侧围紧贴夹紧于夹杆和撑架之间，满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求。
本发明的进一步设置为：所述撑架两侧固定有定位杆，所述定位杆靠近所述撑架一端设为平直杆，所述定位杆靠近所述输送轨道一端设为向外翻转的弧形杆，所述定位杆上固定有防磨垫片。
通过采用上述技术方案，当撑架带动侧围向前移动时，撑架两侧的定位杆与车身前后两端接触对车身的前后位置进行定位校正，移动过程中，两端弧形杆首先与车身相接触推动车身至中部，然后弧形杆过渡到平直杆对车身两端实现定位夹紧，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，增加加工操作位置的准确性，保证汽车左右侧围板的焊接质量。
本发明的进一步设置为：所述平直杆靠近所述撑架一端固定有垂直于所述平直杆的滑座，所述撑架两侧固定有供所述滑座滑动的滑槽，所述滑座上螺纹连接有伸入所述滑槽的固定螺栓二。
通过采用上述技术方案，根据车身尺寸滑动调节定位杆和撑架之间的水平距离，满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求。
本发明的进一步设置为：所述撑架上固定有铜排，所述铜排与所述撑架之间的距离小于所述侧围放置台与所述撑架之间的距离。
通过采用上述技术方案，使在将侧围焊接于车身两侧时铜排位于侧围外侧，考虑部分焊接位置较小，人员及焊枪都难靠近，故在撑架上设置铜排，工人可以通过铜排对难靠近的位置进行傀儡焊，便于人工焊接。
本发明的进一步设置为：所述撑架固定有位于所述铜排两端的两个调节气缸，两个所述调节气缸输出端之间铰接有放置架，所述铜排固定于所述放置架上。
通过采用上述技术方案，通过调节两个调节气缸输出端的长度来调整铜排的位置，方便进行人工焊接。
本发明的有益效果是：
1、通过将侧围置于多个侧围放置台上，使侧围相对于撑架平行放置，然后驱动多个夹持气缸带动夹持件转动，使侧围被压紧于侧围放置台和夹持件之间，侧围和撑架相对固定，翻转气缸输出端回程，带动撑架和侧围整体相对滑架翻转90°，使侧围从水平放置状态翻转为竖直放置状态，两侧移位气缸输出端伸出带动两侧侧围向车身两侧靠近，最终将两侧侧围紧贴于车身两侧，由焊接机器人或人工完成焊接，便于焊接工作时将侧围夹紧固定，免于人工对准焊接；
2、当撑架带动侧围向靠近车身方向移动过程中，通过驱动组件带动夹杆端部从调节腔内转出与车身两侧框架内侧相抵，带动车身进行水平方向的位置校正，使车身位于输送轨道中部，最终当侧围对接于车身两侧时，撑架停止移动同时夹杆端部停止向前移动，夹杆端部和撑架之间的距离一定，车身两侧框架和侧围紧贴夹紧于夹杆和撑架之间，能够在对车身进行定位校正的同时将车身和侧围相互压紧，避免安装焊接过程中车身偏移，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，增加加工操作位置的准确性，保证汽车左右侧围板的焊接质量；
3、当撑架带动侧围向前移动时，撑架两侧的定位杆与车身前后两端接触对车身的前后位置进行定位校正，移动过程中，两端弧形杆首先与车身相接触推动车身至中部，然后弧形杆过渡到平直杆对车身两端实现定位夹紧，使车身和侧围之间能够更加精准焊接，增加加工操作位置的准确性，保证汽车左右侧围板的焊接质量，根据车身尺寸滑动调节定位杆和撑架之间的水平距离，满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求；
4、通过将铜排安装于撑架上，对于部分焊接位置较小、人员及焊枪都难靠近时，工人可以通过铜排对难靠近的位置进行傀儡焊，通过调节两个调节气缸输出端的长度来调整铜排的位置，便于人工焊接，提高焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例1的结构示意图。
图2是图1的A处放大图。
图3是本实施例1的俯视结构示意图。
图4是图3的A-A处剖视图。
图5是图4的B处放大图。
图中，1、输送轨道；2、底盘放置台；3、焊接机构；31、滑道；32、移位气缸；33、滑架；34、撑架；35、翻转气缸；4、夹具组件；41、固定座；42、夹持气缸；43、夹持件；5、侧围放置台；6、压紧组件；61、调节座；62、调节腔；63、安装座；64、夹杆；65、调节螺杆；66、楔形调节块；67、滚轮；68、回程弹簧一；7、驱动组件；71、齿轮；72、齿杆；73、滑块；74、长滑孔；75、推杆；751、固定杆；752、调节杆；753、固定螺栓一；76、回程弹簧二；8、定位杆；81、平直杆；82、弧形杆；9、滑座；10、滑槽；11、固定螺栓二；12、铜排；13、调节气缸；14、放置架。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，一种面包车车身侧围安装焊接装置，如图1-图5所示，包括输送轨道1，输送轨道1两侧固定有底盘放置台2，输送轨道1两侧镜像设置位于底盘放置台2远离输送轨道1一侧的焊接机构3，焊接机构3包括滑道31、水平固定于滑道31的移位气缸32和固定于移位气缸32输出端的滑动于滑道31的滑架33，滑架33上铰接有撑架34，滑架33上固定有倾斜设置的翻转气缸35，翻转气缸35输出端铰接于撑架34，撑架34上固定有多个夹具组件4，夹具组件4包括固定于撑架34的固定座41、垂直于撑架34的夹持气缸42和铰接于固定座41的夹持件43，夹持气缸42输出端铰接于夹持件43端部，撑架34上固定有侧围放置台5，底盘放置台2靠近输送轨道1一侧固定有压紧组件6，压紧组件6包括固定于底盘放置台2的调节座61、设于调节座61内的调节腔62、位于调节腔62内固定于调节座61的安装座63和铰接于安装座63的夹杆64，调节腔62内设有转动连接于调节座61的竖直设置的位于夹杆64下方的调节螺杆65，调节螺杆65靠近夹杆64一端螺纹连接有滑动于调节座61的楔形调节块66，夹杆64端部转动连接有贴合于楔形调节块66的滚轮67，夹杆64靠近楔形调节块66一端与调节座61之间固定有回程弹簧一68，撑架34和调节座61之间连接有驱动调节螺杆65转动的驱动组件7。
进一步的，如图2、图4所示，驱动组件7包括固定于调节螺杆65远离夹杆64一端的齿轮71，调节腔62内滑动连接有啮合于齿轮71的滑动于调节座61的齿杆72，齿杆72远离齿轮71一侧固定有伸出于调节腔62的滑块73，调节座61上设有供滑块73滑动的长滑孔74，撑架34靠近底盘放置台2一侧固定有推杆75，撑架34带动推杆75向前移动推动滑块73，齿杆72靠近撑架34一端与调节座61之间固定有回程弹簧二76。
进一步的，如图1、图2所示，推杆75包括端部固定于撑架34的固定杆751和滑动于固定杆751的调节杆752，调节杆752上螺纹连接有伸入固定杆751的固定螺栓一753。
进一步的，如图1所示，撑架34两侧固定有定位杆8，定位杆8靠近撑架34一端设为平直杆81，定位杆8靠近输送轨道1一端设为向外翻转的弧形杆82，定位杆8上固定有防磨垫片，平直杆81靠近撑架34一端固定有垂直于平直杆81的滑座9，撑架34两侧固定有供滑座9滑动的滑槽10，滑座9上螺纹连接有伸入滑槽10的固定螺栓二11。
进一步的，如图1所示，撑架34上固定有铜排12，铜排12与撑架34之间的距离小于侧围放置台5与撑架34之间的距离，撑架34固定有位于铜排12两端的两个调节气缸13，两个调节气缸13输出端之间铰接有放置架14，铜排12固定于放置架14上。
车身沿输送轨道1两侧置于底盘放置台2上，初始时撑架34呈水平放置位于输送轨道1两侧，夹具组件4在撑架34上沿侧围轮廓分布，将侧围置于多个侧围放置台5上，使侧围相对于撑架34平行放置，然后驱动多个夹持气缸42带动夹持件43转动，使侧围被压紧于侧围放置台5和夹持件43之间，侧围和撑架34相对固定，翻转气缸35输出端回程，带动撑架34和侧围整体相对滑架33翻转90°，使侧围从水平放置状态翻转为竖直放置状态，两侧移位气缸32输出端伸出带动两侧侧围向车身两侧靠近，撑架34两侧的定位杆8与车身前后两端接触对车身的前后位置进行定位校正，移动过程中，两端弧形杆82首先与车身相接触推动车身至中部，然后弧形杆82过渡到平直杆81对车身两端实现定位夹紧，当撑架34向靠近车身方向移动时，推杆75与滑块73接触带动滑块73在长滑孔74内向前滑动，同时滑块73带动齿杆72相对于调节座61向前滑动，齿杆72向前滑动过程中带动齿轮71和调节螺杆65转动，调节螺杆65转动带动楔形调节块66向上移动，楔形调节块66将夹杆64底端顶起，使夹杆64上端相对于安装座63转动，夹杆64端部从调节腔62内转出与车身两侧框架内侧相抵，带动车身进行水平方向的位置校正，使车身位于输送轨道1中部，最终当侧围对接于车身两侧时，撑架34停止移动同时夹杆64端部停止向前移动，最终车身两侧框架和侧围紧贴夹紧于夹杆64和撑架34之间，由焊接机器人或人工进行焊接，当人工进行焊接，对于部分焊接位置较小、人员及焊枪都难靠近时，工人可以通过调节两个调节气缸13输出端的长度来调整铜排12的位置对难靠近的位置进行傀儡焊；侧围焊接完毕后夹持气缸42输出端回程、移位气缸32输出端回程带动撑架34回程，推杆75回程使滑块73在回程弹簧二76的作用下沿长滑孔74回程，带动齿杆72回程和齿轮71反转，楔形调节块66解除对夹杆64端部的支撑限制，夹杆64端部在回程弹簧一68的作用下反转，使夹杆64端部最终回转于调节腔62内，当滑架33带动撑架34回到原位后，翻转气缸35输出端伸出使撑架34重新回至水平状态。
Claims (7)
1.一种面包车车身侧围安装焊接装置，包括输送轨道(1)，其特征在于：所述输送轨道(1)两侧固定有底盘放置台(2)，所述输送轨道(1)两侧镜像设置位于所述底盘放置台(2)远离所述输送轨道(1)一侧的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括滑道(31)、水平固定于所述滑道(31)的移位气缸(32)和固定于所述移位气缸(32)输出端的滑动于所述滑道(31)的滑架(33)，所述滑架(33)上铰接有撑架(34)，所述滑架(33)上固定有倾斜设置的翻转气缸(35)，所述翻转气缸(35)输出端铰接于所述撑架(34)，所述撑架(34)上固定有多个夹具组件(4)，所述夹具组件(4)包括固定于所述撑架(34)的固定座(41)、垂直于所述撑架(34)的夹持气缸(42)和铰接于所述固定座(41)的夹持件(43)，所述夹持气缸(42)输出端铰接于所述夹持件(43)端部，所述撑架(34)上固定有侧围放置台(5)，所述底盘放置台(2)靠近所述输送轨道(1)一侧固定有压紧组件(6)，所述压紧组件(6)包括固定于所述底盘放置台(2)的调节座(61)、设于所述调节座(61)内的调节腔(62)、位于所述调节腔(62)内固定于所述调节座(61)的安装座(63)和铰接于所述安装座(63)的夹杆(64)，所述调节腔(62)内设有转动连接于所述调节座(61)的竖直设置的位于所述夹杆(64)下方的调节螺杆(65)，所述调节螺杆(65)靠近所述夹杆(64)一端螺纹连接有滑动于所述调节座(61)的楔形调节块(66)，所述夹杆(64)端部转动连接有贴合于所述楔形调节块(66)的滚轮(67)，所述夹杆(64)靠近所述楔形调节块(66)一端与所述调节座(61)之间固定有回程弹簧一(68)，所述撑架(34)和所述调节座(61)之间连接有驱动所述调节螺杆(65)转动的驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种面包车车身侧围安装焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定于所述调节螺杆(65)远离所述夹杆(64)一端的齿轮(71)，所述调节腔(62)内滑动连接有啮合于所述齿轮(71)的滑动于所述调节座(61)的齿杆(72)，所述齿杆(72)远离所述齿轮(71)一侧固定有伸出于所述调节腔(62)的滑块(73)，所述调节座(61)上设有供所述滑块(73)滑动的长滑孔(74)，所述撑架(34)靠近所述底盘放置台(2)一侧固定有推杆(75)，所述撑架(34)带动所述推杆(75)向前移动推动所述滑块(73)，所述齿杆(72)靠近所述撑架(34)一端与所述调节座(61)之间固定有回程弹簧二(76)。
3.根据权利要求2所述的一种面包车车身侧围安装焊接装置，其特征在于：所述推杆(75)包括端部固定于所述撑架(34)的固定杆(751)和滑动于所述固定杆(751)的调节杆(752)，所述调节杆(752)上螺纹连接有伸入所述固定杆(751)的固定螺栓一(753)。
4.根据权利要求1所述的一种面包车车身侧围安装焊接装置，其特征在于：所述撑架(34)两侧固定有定位杆(8)，所述定位杆(8)靠近所述撑架(34)一端设为平直杆(81)，所述定位杆(8)靠近所述输送轨道(1)一端设为向外翻转的弧形杆(82)，所述定位杆(8)上固定有防磨垫片。
5.根据权利要求4所述的一种面包车车身侧围安装焊接装置，其特征在于：所述平直杆(81)靠近所述撑架(34)一端固定有垂直于所述平直杆(81)的滑座(9)，所述撑架(34)两侧固定有供所述滑座(9)滑动的滑槽(10)，所述滑座(9)上螺纹连接有伸入所述滑槽(10)的固定螺栓二(11)。
6.根据权利要求1所述的一种面包车车身侧围安装焊接装置，其特征在于：所述撑架(34)上固定有铜排(12)，所述铜排(12)与所述撑架(34)之间的距离小于所述侧围放置台(5)与所述撑架(34)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种面包车车身侧围安装焊接装置，其特征在于：所述撑架(34)固定有位于所述铜排(12)两端的两个调节气缸(13)，两个所述调节气缸(13)输出端之间铰接有放置架(14)，所述铜排(12)固定于所述放置架(14)上。
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|---|---|---|---|
| CN202311530537.4A CN117548944A (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | 一种面包车车身侧围安装焊接装置 |
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Cited By (2)
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| CN117961388A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 北京路鹏达建设发展有限责任公司 | 一种桥梁用连接板组装焊接装置 |
| CN117961388B (zh) * | 2024-04-01 | 2024-06-07 | 北京路鹏达建设发展有限责任公司 | 一种桥梁用连接板组装焊接装置 |
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2023
- 2023-11-14 CN CN202311530537.4A patent/CN117548944A/zh active Pending
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