CN113526271A - 一种配重块重量可调的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种配重块重量可调的电梯，在轿厢底部设有重力秤，配重块安装在框架内，所述框架外侧面上端设有第一开口，框架下端设有第一升降板，所述框架内侧一端设有第一推动机构；所述电梯井内壁上设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向堆叠多个配重块，凹槽底部设有第二升降板，凹槽外侧一端设有第二推动机构，凹槽内侧一端设有第二开口。人进入轿厢中后，轿厢内的重力秤会感应人的重量，并将信号传递到控制器中，控制器控制对应的第一推动机构或者是第二推动机构动作，从而实现向框架内加入或者减少配重块的数量，从而使得轿厢与配重之间产生平衡。功率小的曳引机即可驱动轿厢升降，降低了成本，耗能低。

Description

一种配重块重量可调的电梯
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体地说是一种配重块重量可调的电梯。
背景技术
电梯是一种垂直运送行人或货物的运输设备。电梯服务于规定楼层建筑，垂直升降电梯具有一个轿厢和配重块，轿厢运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，便于乘客出入或装卸货物，配重块用于平衡电梯重量。
但是现有的配重块重量固定，当电梯中人较多时，曳引机需要较大的功率，其重量大，耗能多。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种配重块重量可调的电梯，能够实现轿厢和配重块的平衡，选用较小的曳引机即可，耗能小，成本低。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种配重块重量可调的电梯，包括轿厢、用于驱动轿厢升降的曳引机和用于平衡轿厢重量的配重块，电梯井内设有导轨，轿厢与运行在至少两列刚性导轨之间，所述轿厢底部设有重力秤，所述配重块安装在框架内，配重块在框架内沿竖直方向堆叠多个，所述框架外侧面上端设有第一开口，框架下端设有第一升降板，所述第一升降板与框架之间滑动连接，框架两侧设有驱动第一升降板升降的第一驱动机构，所述框架内侧一端与第一开口对应的位置设有用于推动配重块的第一推动机构；
所述电梯井内壁上与每层楼层对应的位置设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向堆叠多个配重块，凹槽底部设有第二升降板，第二升降板与凹槽之间滑动连接，凹槽两端设有驱动第二升降板升降的第二驱动机构，凹槽外侧一端设有用于推动配重块的第二推动机构，凹槽内侧一端设有第二开口。
进一步地，所述配重块为长方体形金属块，配重块两侧上下两条边处均设有滚轮。
进一步地，所述框架左右两侧均设有第一滑道，框架左侧面的第一滑道位于后端，框架右侧面的第一滑道位于前端，第一升降板左右两侧均设有第一滑板，所述第一滑板与对应的第一滑道之间滑动连接。
进一步地，所述第一驱动机构设有两个，两个第一驱动机构分布对应两侧的第一滑道，第一驱动机构包括第一电机和第一丝杠，第一丝杠上下两端与框架之间转动连接，第一滑板上设有套筒，第一丝杠穿过套筒并与套筒之间螺纹连接。
进一步地，所述第一推动机构包括第一液压缸和第一推板，所述第一液压缸缸体端固定在框架上，所述第一推板安装在第一液压缸活塞杆上，第一推板与第一开口对应，第一推板上下两端均设有橡胶头。
进一步地，所述凹槽左右两侧均设有第二滑道，凹槽左侧面的第二滑道位于凹槽后端，凹槽右侧面的第二滑道位于凹槽前端，第二升降板左右两侧均设有第二滑板，所述第二滑板与对应的第二滑道之间滑动连接。
进一步地，所述第二驱动机构设有两个，两个第二驱动机构分布对应两侧的第二滑道，第二驱动机构包括第二电机和第二丝杠，第二丝杠上下两端与凹槽内壁之间转动连接，第二滑板上设有套筒，第二丝杠穿过对应套筒并与套筒之间螺纹连接。
进一步地，所述第二推动机构包括第二液压缸和第二推板，所述第二液压缸缸体端固定在凹槽内壁上，所述第二推板安装在第二液压缸活塞杆上，第二推板与第二开口对应，第二推板上下两端均设有橡胶头。
进一步地，所述电梯井内壁上位于第二开口底端设有转板，电梯井内壁上设有驱动转板转动的第三液压缸，框架外侧位于第二开口下端设有定位板，转板与定位板配合。
本发明的有益效果是：
1、本发明在轿厢底部设有重力秤，配重块安装在框架内，所述框架外侧面上端设有第一开口，框架下端设有第一升降板，所述框架内侧一端设有第一推动机构；所述电梯井内壁上设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向堆叠多个配重块，凹槽底部设有第二升降板，凹槽外侧一端设有第二推动机构，凹槽内侧一端设有第二开口。人进入轿厢中后，轿厢内的重力秤会感应人的重量，并将信号传递到控制器中，控制器控制对应的第一推动机构或者是第二推动机构动作，从而实现向框架内加入或者减少配重块的数量，从而使得轿厢与配重之间产生平衡。功率小的曳引机即可驱动轿厢升降，降低了成本，耗能低。
2、本发明中第一滑道和第一滑板分布在第一升降板斜角位置，能够防止第一升降板在升降过程中转动，第一升降板升降更加平稳。
3、本发明在第一推板上下两端均设有橡胶头。第一液压缸活塞杆伸出，第一推板将高于第一开口低端的配重块推出，橡胶头起到了缓冲作用，能够防止因为第一升降板升降误差而推动到未露出的配重块，降低设备加工精度，保证设备运行可靠。
4、本发明中配重块为长方体形金属块，配重块两侧上下两条边处均设有滚轮，滚轮能够降低配重块与框架或者是配重块与凹槽之间的摩擦力，方便配重块位置转移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明配重机构剖视图；
图3为本发明配重块剖视图；
图4为本发明第一升降板结构示意图。
图中：轿厢1，曳引机2，配重块3，电梯井4，导轨5，框架6，第一开口7，第一升降板8，凹槽9，第二升降板10，第二开口11，滚轮12，第一滑道13，第一滑板14，第一电机15，第一丝杠16，套筒17，第一液压缸18，第一推板19，橡胶头20，第二滑道21，第二电机22，第二丝杠23，第二液压缸24，第二推板25，转板26，第三液压缸27，定位板28。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1和图2所示，一种配重块重量可调的电梯，包括轿厢1、用于驱动轿厢1升降的曳引机2和用于平衡轿厢1重量的配重块3，电梯井4内设有导轨5，轿厢1与运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨5之间，牵引绳绕过曳引机2分别连接轿厢1和配重块3，所述轿厢1底部设有重力秤，重力秤通过导线与控制器连接，图未视，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述配重块3安装在框架6内，配重块3在框架6内沿竖直方向堆叠多个，所述框架6外侧面上端设有第一开口7，此处所说的外侧面是指靠近电梯井4内壁的一侧，框架6下端设有第一升降板8，所述第一升降板8与框架6之间滑动连接，框架6两侧设有驱动第一升降板8升降的第一驱动机构，所述框架6内侧一端与第一开口7对应的位置设有用于推动配重块3的第一推动机构。
同样的，在轿厢底部也可设有配重，配重的重量可调，与配重块的结构相同，轿厢和配重的重量均可调节，用时小，效率高。
如图2和图3所示，所述框架6左右两侧均设有第一滑道13，框架6左侧面的第一滑道13位于框架6左侧面后端，框架6右侧面的第一滑道13位于框架6右侧面前端，第一升降板8左右两侧均设有第一滑板14，两侧第一滑板14的位置分别对应两侧的第一滑道13，所述第一滑板14与对应的第一滑道13之间滑动连接。所述第一驱动机构设有两个，两个第一驱动机构分布对应两侧的第一滑道13，第一驱动机构包括第一电机15和第一丝杠16，第一丝杠16上下两端与框架6之间通过轴承转动连接，第一滑板14上设有套筒17，套筒17内设有内螺纹，第一丝杠16穿过套筒17并与套筒17之间螺纹连接。工作时，通过第一电机15驱动第一丝杠16转动，第一丝杠16与套筒17配合，进而驱动第二升降板10升降，实现配重块3的升降；第一滑道13和第一滑板14分布在第一升降板8斜角位置，能够防止第一升降板8在升降过程中转动，第一升降板8升降更加平稳。
如图2所示，所述第一推动机构包括第一液压缸18和第一推板19，所述第一液压缸18缸体端固定在框架6上，所述第一推板19安装在第一液压缸18活塞杆上，第一推板19位于框架6内，第一推板19的位置、尺寸均与第一开口7对应，第一推板19上下两端均设有橡胶头20。第一液压缸18活塞杆伸出，第一推板19将高于第一开口低端的配重块推出。橡胶头20起到了缓冲作用，能够防止因为第一升降板升降误差而推动到未露出的配重块，降低设备加工精度，保证设备运行可靠。
如图2所示，所述电梯井4内壁上与每层楼层对应的位置设有凹槽9，所述凹槽9内沿竖直方向堆叠多个配重块3，凹槽9底部设有第二升降板10，第二升降板10与凹槽9之间滑动连接，凹槽9两端设有驱动第二升降板10升降的第二驱动机构，凹槽9外侧一端设有用于推动配重块3的第二推动机构，此处所说的凹槽9外侧一端是指远离电梯井的一端，凹槽9内侧一端设有第二开口11。
如图2所示，所述凹槽9左右两侧均设有第二滑道21，凹槽9左侧面的第二滑道21位于凹槽9左侧面后端，凹槽9右侧面的第二滑道21位于凹槽9右侧面前端，第二升降板10左右两侧均设有第二滑板，两侧第二滑板的位置分别对应两侧的第二滑道21，所述第二滑板与对应的第二滑道21之间滑动连接，第二升降板10的结构与第一升降板的结构相同。所述第二驱动机构设有两个，两个第二驱动机构分布对应两侧的第二滑道21，第二驱动机构包括第二电机22和第二丝杠23，第二丝杠23上下两端与凹槽9内壁之间通过轴承转动连接，第二滑板上设有套筒，套筒内设有内螺纹，第二丝杠23穿过对应套筒并与套筒之间螺纹连接。工作时，通过第二电机22驱动第二丝杠23转动，第二丝杠23与套筒配合进而驱动第二升降板10升降，实现凹槽内配重块3的升降；第二滑道21和第第二滑板分布在第二升降板10斜角位置，能够防止第二升降板10在升降过程中转动，保证第二升降板10升降平稳。
如图2所示，所述第二推动机构包括第二液压缸24和第二推板25，所述第二液压缸24缸体端固定在凹槽9内壁上，所述第二推板25安装在第二液压缸24活塞杆上，第二推板25位于凹槽9内，第二推板25的位置、尺寸均与第二开口11对应，第二推板25上下两端均设有橡胶头20。第二液压缸24活塞杆伸出，第二推板25将高于第二开口低端的配重块推出。橡胶头20起到了缓冲作用，能够防止因为第一升降板升降误差而推动到未露出的配重块，降低设备加工精度，保证设备运行可靠。
工作时，轿厢停留在对应的楼层，此时框架6外侧的第一开口7与凹槽9外侧的第二开口11对应。人进入轿厢中后，轿厢1内的重力秤会感应人的重量，并将信号传递到控制器中，控制器控制对应的第一推动机构或者是第二推动机构动作，从而实现向框架6内加入或者减少配重块3的数量，从而使得轿厢1与配重之间产生平衡。较小的曳引机即可驱动轿厢1升降，降低了成本，耗能低，同时降低了电梯安装施工的难度。
如图3所示，所述配重块3为长方体形金属块，配重块3两侧上下两条边处均设有滚轮12，滚轮12能够降低配重块与框架或者是配重块与凹槽之间的摩擦力，方便配重块位置转移。
如图2所示，所述电梯井4内壁上位于第二开口11底端设有转板26，转板26下端与第二开口11底端铰接，电梯井4内壁上设有驱动转板26转动的第三液压缸27，第三液压缸27缸体端与电梯井4内壁之间转动连接，第三液压缸27活塞杆端与转板26之间转动连接，框架6外侧位于第二开口11下端设有定位板28，转板26与定位板28配合。
电梯运行过程中，当轿厢停留在对应的楼层后，此时框架6的位置与凹槽9的位置对应，第三液压缸27驱动转板26转动搭在定位板28上。
重力秤感应到人走出轿厢后，轿厢重量降低的量，并将信号传递到控制器中，控制器控制第一升降板8上升的距离，使得配重块3露出第一开口7一定的数量，第一开口7露出的配重块3重量与轿厢减少的重量相同，第二电机驱动第二升降板下降，使得凹槽内最上端的配重块高度低于第二开口低端，之后第一液压缸18活塞杆伸出通过，将高于第一开口7低端的配重块3经过转板26推入到凹槽9中；反之，人进入轿厢中后，轿厢重量增加，第一升降板下降，第二升降板上升，第二推板将凹槽内的配重块推入到框架内，增加配重的重量，从而平衡轿厢与配重的重量。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种配重块重量可调的电梯，包括轿厢(1)、用于驱动轿厢(1)升降的曳引机(2)和用于平衡轿厢(1)重量的配重块(3)，电梯井(4)内设有导轨(5)，轿厢(1)与运行在至少两列刚性导轨(5)之间，其特征在于，所述轿厢(1)底部设有重力秤，所述配重块(3)安装在框架(6)内，配重块(3)在框架(6)内沿竖直方向堆叠多个，所述框架(6)外侧面上端设有第一开口(7)，框架(6)下端设有第一升降板(8)，所述第一升降板(8)与框架(6)之间滑动连接，框架(6)两侧设有驱动第一升降板(8)升降的第一驱动机构，所述框架(6)内侧一端与第一开口(7)对应的位置设有用于推动配重块(3)的第一推动机构；
所述电梯井(4)内壁上与每层楼层对应的位置设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内沿竖直方向堆叠多个配重块(3)，凹槽(9)底部设有第二升降板(10)，第二升降板(10)与凹槽(9)之间滑动连接，凹槽(9)两端设有驱动第二升降板(10)升降的第二驱动机构，凹槽(9)外侧一端设有用于推动配重块(3)的第二推动机构，凹槽(9)内侧一端设有第二开口(11)。
2.如权利要求1所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述配重块(3)为长方体形金属块，配重块(3)两侧上下两条边处均设有滚轮(12)。
3.如权利要求1所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述框架(6)左右两侧均设有第一滑道(13)，框架(6)左侧面的第一滑道(13)位于后端，框架(6)右侧面的第一滑道(13)位于前端，第一升降板(8)左右两侧均设有第一滑板(14)，所述第一滑板(14)与对应的第一滑道(13)之间滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述第一驱动机构设有两个，两个第一驱动机构分布对应两侧的第一滑道(13)，第一驱动机构包括第一电机(15)和第一丝杠(16)，第一丝杠(16)上下两端与框架(6)之间转动连接，第一滑板(14)上设有套筒(17)，第一丝杠(16)穿过套筒(17)并与套筒(17)之间螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述第一推动机构包括第一液压缸(18)和第一推板(19)，所述第一液压缸(18)缸体端固定在框架(6)上，所述第一推板(19)安装在第一液压缸(18)活塞杆上，第一推板(19)与第一开口(7)对应，第一推板(19)上下两端均设有橡胶头(20)。
6.如权利要求1所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述凹槽(9)左右两侧均设有第二滑道(21)，凹槽(9)左侧面的第二滑道(21)位于凹槽(9)后端，凹槽(9)右侧面的第二滑道(21)位于凹槽(9)前端，第二升降板(10)左右两侧均设有第二滑板，，所述第二滑板与对应的第二滑道(21)之间滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述第二驱动机构设有两个，两个第二驱动机构分布对应两侧的第二滑道(21)，第二驱动机构包括第二电机(22)和第二丝杠(23)，第二丝杠(23)上下两端与凹槽(9)内壁之间转动连接，第二滑板上设有套筒，第二丝杠(23)穿过对应套筒并与套筒之间螺纹连接。
8.如权利要求1所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述第二推动机构包括第二液压缸(24)和第二推板(25)，所述第二液压缸(24)缸体端固定在凹槽(9)内壁上，所述第二推板(25)安装在第二液压缸(24)活塞杆上，第二推板(25)与第二开口(11)对应，第二推板(25)上下两端均设有橡胶头(20)。
9.如权利要求1所述的一种配重块重量可调的电梯，其特征在于，所述电梯井(4)内壁上位于第二开口(11)底端设有转板(26)，电梯井(4)内壁上设有驱动转板(26)转动的第三液压缸(27)，框架(6)外侧位于第二开口(11)下端设有定位板(28)，转板(26)与定位板(28)配合。
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