CN116553167B - 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座、滑落分类组件、双工位分流组件和编织袋码垛组件，所述滑落分类组件设于底座上，所述双工位分流组件设于底座上，所述编织袋码垛组件设于底座上，所述编织袋码垛组件包括电动转台、竖向伸缩臂架、横向伸缩臂架、无底箱体、控制器、编织袋整平单元和端部定位检测单元。本发明涉及物流技术领域，具体是提供了包含挤压推送机构与端部定位检测单元在内的用于搬运物流包裹的物流码垛机。

Description

一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体是指一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

物流码垛机是将已装入容器的物流件，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，便于叉车转运。

在编织袋装填面粉、水泥一类的散装物料时，一般将物料由编织袋开口的首端灌入，物料在自重作用下流到尾端，装满后再对编织袋首端进行封口。因此编织袋通常存在首尾两端承重不均的状况（首端松弛而尾端饱满），从而不利于物流码垛与运输。

申请号为202210547780.6的一项发明专利，公开了一种袋装水泥加工用的码垛设备，其中记载了“袋装水泥在运输座上进行输送时，袋装水泥的上表面则会与整平辊相接触”的技术方案。虽然该方案对编织袋表面不平的状况有一定的矫正效果，但会推动编织袋内的物料向尾端移动，加剧编织袋首尾两端承重不均的状况，使编织袋沉重的尾端具有更大的倾倒趋势。对于多层堆垛的袋装物料整体来说，个体袋装物料的倾倒趋势会破坏编织袋堆垛的平衡性，从而在转运的过程中，编织袋堆垛容易发生晃动倾倒。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，为了解决编织袋首尾两端承重不均影响堆垛平衡性的问题，本发明提出了包含挤压推送机构与端部定位检测单元在内的用于搬运物流包裹的物流码垛机。

本发明采取的技术方案如下：包括底座、滑落分类组件、双工位分流组件和编织袋码垛组件，所述滑落分类组件设于底座上，所述双工位分流组件设于底座上，所述编织袋码垛组件设于底座上，所述编织袋码垛组件包括电动转台、竖向伸缩臂架、横向伸缩臂架、无底箱体、控制器、编织袋整平单元和端部定位检测单元，所述电动转台固定设于底座上，所述竖向伸缩臂架固定设于电动转台上，所述横向伸缩臂架固定设于竖向伸缩臂架上，所述无底箱体固定设于横向伸缩臂架下方，所述控制器固定设于无底箱体顶端，所述编织袋整平单元和端部定位检测单元均设于无底箱体中。

进一步地，所述编织袋整平单元包括托举电液推杆、托举弯杆、托举板、织物层、约束架、液体囊、电容板和供电器，所述托举电液推杆水平固定设于无底箱体内，所述托举弯杆穿过无底箱体一侧并且固定设于托举电液推杆上，所述托举板水平固定设于托举弯杆一端，所述织物层固定设于无底箱体底端，所述约束架对称固定设于无底箱体内，所述液体囊固定设于两组约束架之间并且贴合设于织物层上，所述液体囊内设有电流变液，所述电容板对称固定设于无底箱体内，所述供电器固定设于无底箱体上方并且与电容板电性连接。

进一步地，所述端部定位检测单元包括间距调节电机、转盘、传动杆、U形架、电动夹爪和拉力传感器，所述间距调节电机固定设于无底箱体上方并且输出端延伸至无底箱体内，所述转盘固定设于间距调节电机输出端上，所述传动杆设有两组，两组所述传动杆对称铰接设于转盘两端，所述U形架设有两组，两组所述U形架对称滑动贯穿设于无底箱体侧面，所述U形架与传动杆一对一铰接连接，所述电动夹爪设有两组，两组所述电动夹爪分别固定设于两组U形架底端，所述拉力传感器设有两组，两组所述拉力传感器分别位于两组电动夹爪中心，所述拉力传感器两侧固定设有弹性绳，所述弹性绳固定设于电动夹爪上，所述拉力传感器与控制器电性连接。

进一步地，所述编织袋整平单元还包括挤压电机、主动链轮、链条和多组线性阵列的挤压推送机构，所述挤压电机固定贯穿设于无底箱体上，所述主动链轮固定设于挤压电机输出端上，所述挤压推送机构设于无底箱体内，所述挤压推送机构包括挤压轴、挤压凸轮和从动链轮，所述挤压轴转动贯穿设于无底箱体内，所述挤压凸轮固定设于挤压轴上并且贴合设于液体囊顶端，所述从动链轮固定设于挤压轴端部，所述链条设于无底箱体外部，所述主动链轮与多组从动链轮均啮合设于链条内，所述挤压电机与控制器电性连接。

进一步地，所述滑落分类组件包括滑落仓、滑落辊、斜向电液推杆、压迫电液推杆、检测盒和伸缩套管，所述滑落仓固定设于底座上，所述滑落辊设有多组，多组所述滑落辊呈倾斜线性阵列设置，所述滑落辊转动设于滑落仓内，所述斜向电液推杆固定设于滑落仓顶端，所述压迫电液推杆固定设于斜向电液推杆一端并且延伸至滑落仓内，所述检测盒固定设于压迫电液推杆底端，所述伸缩套管设有多组，多组所述伸缩套管呈线性阵列设置，所述伸缩套管固定设于检测盒下方，所述伸缩套管内固定设有压力传感器，所述压力传感器与伸缩套管内壁之间固定设有弹簧一。

进一步地，所述双工位分流组件包括横向轨道、承接平台、软质包裹U形槽、停靠滑板、弹簧二、收放电机、绳索筒和连接绳索，所述横向轨道固定设于底座上，所述承接平台滑动设于横向轨道上，所述软质包裹U形槽滑动设于横向轨道上，所述承接平台和软质包裹U形槽侧面均固定设有工位转换电液推杆，所述工位转换电液推杆固定设于底座上，所述停靠滑板水平滑动贯穿设于软质包裹U形槽上，所述弹簧二固定设于停靠滑板与软质包裹U形槽之间，所述收放电机固定设于底座上，所述绳索筒固定设于收放电机输出端上，所述连接绳索缠绕设于绳索筒上并且一端固定设于停靠滑板上。

进一步地，所述双工位分流组件还包括硬质包裹传送带机构，所述硬质包裹传送带机构固定设于承接平台上。

进一步地，所述伸缩套管底端固定设有柔性垫块。

进一步地，所述滑落仓内壁上对称固定设有两组对中限制弧轨。

进一步地，所述织物层选用弹面PVC夹网布材质。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明设置了包含端部定位检测单元和编织袋整平单元在内的编织袋码垛组件，在抓取编织袋后，能够通过两组电动夹爪间的拉力传感器示数获知编织袋两端的不同承重情况，从而通过控制器控制挤压电机的旋转方向，使挤压凸轮下压时的水平切向力能够推动编织袋中的物料由承重较大的一端流动到另一端。

2、本发明在编织袋整平单元中设置了电容板、供电器和填充有电流变液并且贴合在织物层上方的液体囊，常态下液体囊不会影响挤压凸轮对下方织物层与编织袋的挤压效果，而在电容板通电时，硬化的液体囊能够抑制织物层形变，并使织物层对下方的编织袋的上表面进行整体压平。

3、本发明设置了滑落分类组件和双工位分流组件，能够根据滑落辊上物流包裹的平整度判断包裹类型是纸箱包装或编织袋包装，从而由双工位分流组件的不同工位接收落下的包裹，提高了物流分类的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的用于搬运物流包裹的物流码垛机的立体示意图；

图2为本发明的用于搬运物流包裹的物流码垛机的另一视角立体示意图；

图3为本发明的滑落分类组件的立体示意图；

图4为本发明的滑落分类组件的剖视图；

图5为本发明在图4中A部分的局部放大图；

图6为本发明的双工位分流组件的立体示意图；

图7为本发明在图6中B部分的局部放大图；

图8为本发明的编织袋码垛组件的立体示意图；

图9为本发明的编织袋整平单元的立体示意图；

图10为本发明的编织袋整平单元的部分结构示意图；

图11为本发明的编织袋整平单元的另一部分结构示意图；

图12为本发明的端部定位检测单元的立体示意图；

图13为本发明在图12中C部分的局部放大图。

其中，1、底座，2、滑落分类组件，201、滑落仓，202、滑落辊，203、斜向电液推杆，204、压迫电液推杆，205、检测盒，206、伸缩套管，207、弹簧一，208、压力传感器，209、柔性垫块，3、对中限制弧轨，4、双工位分流组件，401、横向轨道，402、承接平台，403、软质包裹U形槽，404、工位转换电液推杆，405、停靠滑板，406、弹簧二，407、收放电机，408、绳索筒，409、连接绳索，410、硬质包裹传送带机构，5、编织袋码垛组件，501、电动转台，502、竖向伸缩臂架，503、横向伸缩臂架，504、无底箱体，505、控制器，6、编织袋整平单元，601、托举电液推杆，602、托举弯杆，603、托举板，604、织物层，605、约束架，606、液体囊，607、电容板，608、供电器，609、挤压电机，610、主动链轮，611、链条，7、挤压推送机构，701、挤压轴，702、挤压凸轮，703、从动链轮，8、端部定位检测单元，801、间距调节电机，802、转盘，803、传动杆，804、U形架，805、电动夹爪，806、拉力传感器，807、弹性绳。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，包括底座1、滑落分类组件2、双工位分流组件4和编织袋码垛组件5，滑落分类组件2设于底座1上，双工位分流组件4设于底座1上，编织袋码垛组件5设于底座1上，编织袋码垛组件5包括电动转台501、竖向伸缩臂架502、横向伸缩臂架503、无底箱体504、控制器505、编织袋整平单元6和端部定位检测单元8，电动转台501固定设于底座1上，竖向伸缩臂架502固定设于电动转台501上，横向伸缩臂架503固定设于竖向伸缩臂架502上，无底箱体504固定设于横向伸缩臂架503下方，控制器505固定设于无底箱体504顶端，编织袋整平单元6和端部定位检测单元8均设于无底箱体504中。

如图8~图10所示，编织袋整平单元6包括托举电液推杆601、托举弯杆602、托举板603、织物层604、约束架605、液体囊606、电容板607和供电器608，托举电液推杆601水平固定设于无底箱体504内，托举弯杆602穿过无底箱体504一侧并且固定设于托举电液推杆601上，托举板603水平固定设于托举弯杆602一端，织物层604固定设于无底箱体504底端，约束架605对称固定设于无底箱体504内，液体囊606固定设于两组约束架605之间并且贴合设于织物层604上，液体囊606内设有电流变液，电容板607对称固定设于无底箱体504内，供电器608固定设于无底箱体504上方并且与电容板607电性连接。

如图10所示，织物层604选用弹面PVC夹网布材质。

如图12、图13所示，端部定位检测单元8包括间距调节电机801、转盘802、传动杆803、U形架804、电动夹爪805和拉力传感器806，间距调节电机801固定设于无底箱体504上方并且输出端延伸至无底箱体504内，转盘802固定设于间距调节电机801输出端上，传动杆803设有两组，两组传动杆803对称铰接设于转盘802两端，U形架804设有两组，两组U形架804对称滑动贯穿设于无底箱体504侧面，U形架804与传动杆803一对一铰接连接，电动夹爪805设有两组，两组电动夹爪805分别固定设于两组U形架804底端，拉力传感器806设有两组，两组拉力传感器806分别位于两组电动夹爪805中心，拉力传感器806两侧固定设有弹性绳807，弹性绳807固定设于电动夹爪805上，拉力传感器806与控制器505电性连接。

如图11所示，编织袋整平单元6还包括挤压电机609、主动链轮610、链条611和多组线性阵列的挤压推送机构7，挤压电机609固定贯穿设于无底箱体504上，主动链轮610固定设于挤压电机609输出端上，挤压推送机构7设于无底箱体504内，挤压推送机构7包括挤压轴701、挤压凸轮702和从动链轮703，挤压轴701转动贯穿设于无底箱体504内，挤压凸轮702固定设于挤压轴701上并且贴合设于液体囊606顶端，从动链轮703固定设于挤压轴701端部，链条611设于无底箱体504外部，主动链轮610与多组从动链轮703均啮合设于链条611内，挤压电机609与控制器505电性连接。

如图3~图5所示，滑落分类组件2包括滑落仓201、滑落辊202、斜向电液推杆203、压迫电液推杆204、检测盒205和伸缩套管206，滑落仓201固定设于底座1上，滑落辊202设有多组，多组滑落辊202呈倾斜线性阵列设置，滑落辊202转动设于滑落仓201内，斜向电液推杆203固定设于滑落仓201顶端，压迫电液推杆204固定设于斜向电液推杆203一端并且延伸至滑落仓201内，检测盒205固定设于压迫电液推杆204底端，伸缩套管206设有多组，多组伸缩套管206呈线性阵列设置，伸缩套管206固定设于检测盒205下方，伸缩套管206内固定设有压力传感器208，压力传感器208与伸缩套管206内壁之间固定设有弹簧一207。

如图3~图5所示，伸缩套管206底端固定设有柔性垫块209。

如图3~图4所示，滑落仓201内壁上对称固定设有两组对中限制弧轨3。

如图6、图7所示，双工位分流组件4包括横向轨道401、承接平台402、软质包裹U形槽403、停靠滑板405、弹簧二406、收放电机407、绳索筒408和连接绳索409，横向轨道401固定设于底座1上，承接平台402滑动设于横向轨道401上，软质包裹U形槽403滑动设于横向轨道401上，承接平台402和软质包裹U形槽403侧面均固定设有工位转换电液推杆404，工位转换电液推杆404固定设于底座1上，停靠滑板405水平滑动贯穿设于软质包裹U形槽403上，弹簧二406固定设于停靠滑板405与软质包裹U形槽403之间，收放电机407固定设于底座1上，绳索筒408固定设于收放电机407输出端上，连接绳索409缠绕设于绳索筒408上并且一端固定设于停靠滑板405上。

如图6所示，双工位分流组件4还包括硬质包裹传送带机构410，硬质包裹传送带机构410固定设于承接平台402上。

具体使用时，物流包裹依序投入滑落仓201中，并在多组滑落辊202的承载作用下逐渐下滑（对中限制弧轨3能起到增强对中性的作用）。在物流包裹下滑过程中，斜向电液推杆203的伸缩运动能使得下方的检测盒205始终维持在物流包裹上方，而压迫电液推杆204会带动检测盒205下移，使检测盒205下方的多组柔性垫块209接触物流包裹上表面，随着压迫电液推杆204不断伸长，下方的伸缩套管206与弹簧一207会逐渐受压缩短，并根据包裹上表面不同位置的平整程度使多组压力传感器208获得对应的示数，从而外接的上位机能通过多组压力传感器208示数的差值判断物流包裹是纸箱硬包装或编织袋软包装，并控制对应的工位转换电液推杆404伸出，使软质包裹U形槽403或承接平台402上的硬质包裹传送带机构410移动到滑落仓201的出料处，完成物流包裹的软硬分类工序。

在软质包裹U形槽403沿横向轨道401滑动的过程中，收放电机407不断放出绳索筒408上的连接绳索409，使停靠滑板405能随软质包裹U形槽403一同滑动，并能接住下落的编织袋。

在编织袋滑落到停靠滑板405后，电动转台501能够驱使竖向伸缩臂架502和横向伸缩臂架503旋转，而竖向伸缩臂架502和横向伸缩臂架503各自的伸缩动作能使得无底箱体504移动到停靠滑板405正上方。在竖向伸缩臂架502收缩使无底箱体504靠近编织袋的过程中，启动供电器608和托举电液推杆601。托举电液推杆601通过托举弯杆602带动托举板603向外移动，避免托举板603在下降过程中碰到编织袋与停靠滑板405。供电器608向电容板607供电使液体囊606中的电流变液硬化，从而液体囊606能够阻止下方织物层604与编织袋接触时发生形变。平坦而坚硬的织物层604与液体囊606在下压编织袋的过程中能对编织袋起到压平作用，使编织袋鼓胀的上表面趋于平坦。

收缩的托举电液推杆601通过托举弯杆602带动托举板603移动到停靠滑板405下方，随后收放电机407带动绳索筒408逐渐收起连接绳索409，在克服弹簧二406阻力的同时将停靠滑板405抽出软质包裹U形槽403，使编织袋由停靠滑板405落到托举板603上，从而可以通过编织袋码垛组件5带动袋装包裹移动到合适的位置完成堆垛。在托举板603举起编织袋后，供电器608停止向电容板607供电，使液体囊606中的电流变液恢复液态，从而后续挤压凸轮702能够通过织物层604向下挤压编织袋。

间距调节电机801带动转盘802转动，通过传动杆803的连接作用驱使两组U形架804相向运动，使U形架804端部的电动夹爪805靠近编织袋两端。电动夹爪805能够逐渐闭合并夹持住编织袋两端，从而加强定位效果。在电动夹爪805夹持编织袋端部的过程中，由弹性绳807连接在电动夹爪805内的拉力传感器806能够将拉力示数反馈给控制器505，控制器505对两组拉力传感器806的示数进行比较后能够获知编织袋两端的鼓胀程度，进而获知编织袋承重较多的尾端位于托举板603的哪一侧，并根据编织袋尾端承重较多的情况来控制挤压电机609的转动方向。挤压电机609通过主动链轮610带动链条611与从动链轮703转动，并使得多组挤压轴701上的挤压凸轮702通过织物层604向下挤压编织袋。单一转动方向的挤压凸轮702的水平切向力会推动编织袋内的物料发生流动，使物料向着承重较少的编织袋首端流动，从而增强编织袋首尾两端的重量平衡性。

在电动转台501、竖向伸缩臂架502与横向伸缩臂架503携带无底箱体504下方的编织袋移动到堆垛上方时，在保持编织袋与堆垛间距较小的情况下，托举电液推杆601通过托举弯杆602移开托举板603，避免托举板603影响编织袋堆垛作业。间距调节电机801与转盘802反转，通过传动杆803带动U形架804相背运动，同时电动夹爪805逐渐松开编织袋两侧，使编织袋滑落到对应的堆垛上。随后供电器608再度向电容板607供电，使液体囊606硬化并防止织物层604向上形变，竖向伸缩臂架502向下收缩，使织物层604压平堆垛顶部编织袋的表面，从而为后续其他编织袋的码垛提供良好的水平基准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：包括底座（1）、滑落分类组件（2）、双工位分流组件（4）和编织袋码垛组件（5），所述滑落分类组件（2）设于底座（1）上，所述双工位分流组件（4）设于底座（1）上，所述编织袋码垛组件（5）设于底座（1）上，所述编织袋码垛组件（5）包括电动转台（501）、竖向伸缩臂架（502）、横向伸缩臂架（503）、无底箱体（504）、控制器（505）、编织袋整平单元（6）和端部定位检测单元（8），所述电动转台（501）固定设于底座（1）上，所述竖向伸缩臂架（502）固定设于电动转台（501）上，所述横向伸缩臂架（503）固定设于竖向伸缩臂架（502）上，所述无底箱体（504）固定设于横向伸缩臂架（503）下方，所述控制器（505）固定设于无底箱体（504）顶端，所述编织袋整平单元（6）和端部定位检测单元（8）均设于无底箱体（504）中；

所述编织袋整平单元（6）包括托举电液推杆（601）、托举弯杆（602）、托举板（603）、织物层（604）、约束架（605）、液体囊（606）、电容板（607）和供电器（608），所述托举电液推杆（601）水平固定设于无底箱体（504）内，所述托举弯杆（602）穿过无底箱体（504）一侧并且固定设于托举电液推杆（601）上，所述托举板（603）水平固定设于托举弯杆（602）一端，所述织物层（604）固定设于无底箱体（504）底端，所述约束架（605）对称固定设于无底箱体（504）内，所述液体囊（606）固定设于两组约束架（605）之间并且贴合设于织物层（604）上，所述液体囊（606）内设有电流变液，所述电容板（607）对称固定设于无底箱体（504）内，所述供电器（608）固定设于无底箱体（504）上方并且与电容板（607）电性连接；

所述端部定位检测单元（8）包括间距调节电机（801）、转盘（802）、传动杆（803）、U形架（804）、电动夹爪（805）和拉力传感器（806），所述间距调节电机（801）固定设于无底箱体（504）上方并且输出端延伸至无底箱体（504）内，所述转盘（802）固定设于间距调节电机（801）输出端上，所述传动杆（803）设有两组，两组所述传动杆（803）对称铰接设于转盘（802）两端，所述U形架（804）设有两组，两组所述U形架（804）对称滑动贯穿设于无底箱体（504）侧面，所述U形架（804）与传动杆（803）一对一铰接连接，所述电动夹爪（805）设有两组，两组所述电动夹爪（805）分别固定设于两组U形架（804）底端，所述拉力传感器（806）设有两组，两组所述拉力传感器（806）分别位于两组电动夹爪（805）中心，所述拉力传感器（806）两侧固定设有弹性绳（807），所述弹性绳（807）固定设于电动夹爪（805）上，所述拉力传感器（806）与控制器（505）电性连接；

所述编织袋整平单元（6）还包括挤压电机（609）、主动链轮（610）、链条（611）和多组线性阵列的挤压推送机构（7），所述挤压电机（609）固定贯穿设于无底箱体（504）上，所述主动链轮（610）固定设于挤压电机（609）输出端上，所述挤压推送机构（7）设于无底箱体（504）内，所述挤压推送机构（7）包括挤压轴（701）、挤压凸轮（702）和从动链轮（703），所述挤压轴（701）转动贯穿设于无底箱体（504）内，所述挤压凸轮（702）固定设于挤压轴（701）上并且贴合设于液体囊（606）顶端，所述从动链轮（703）固定设于挤压轴（701）端部，所述链条（611）设于无底箱体（504）外部，所述主动链轮（610）与多组从动链轮（703）均啮合设于链条（611）内，所述挤压电机（609）与控制器（505）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述滑落分类组件（2）包括滑落仓（201）、滑落辊（202）、斜向电液推杆（203）、压迫电液推杆（204）、检测盒（205）和伸缩套管（206），所述滑落仓（201）固定设于底座（1）上，所述滑落辊（202）设有多组，多组所述滑落辊（202）呈倾斜线性阵列设置，所述滑落辊（202）转动设于滑落仓（201）内，所述斜向电液推杆（203）固定设于滑落仓（201）顶端，所述压迫电液推杆（204）固定设于斜向电液推杆（203）一端并且延伸至滑落仓（201）内，所述检测盒（205）固定设于压迫电液推杆（204）底端，所述伸缩套管（206）设有多组，多组所述伸缩套管（206）呈线性阵列设置，所述伸缩套管（206）固定设于检测盒（205）下方，所述伸缩套管（206）内固定设有压力传感器（208），所述压力传感器（208）与伸缩套管（206）内壁之间固定设有弹簧一（207）。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述双工位分流组件（4）包括横向轨道（401）、承接平台（402）、软质包裹U形槽（403）、停靠滑板（405）、弹簧二（406）、收放电机（407）、绳索筒（408）和连接绳索（409），所述横向轨道（401）固定设于底座（1）上，所述承接平台（402）滑动设于横向轨道（401）上，所述软质包裹U形槽（403）滑动设于横向轨道（401）上，所述承接平台（402）和软质包裹U形槽（403）侧面均固定设有工位转换电液推杆（404），所述工位转换电液推杆（404）固定设于底座（1）上，所述停靠滑板（405）水平滑动贯穿设于软质包裹U形槽（403）上，所述弹簧二（406）固定设于停靠滑板（405）与软质包裹U形槽（403）之间，所述收放电机（407）固定设于底座（1）上，所述绳索筒（408）固定设于收放电机（407）输出端上，所述连接绳索（409）缠绕设于绳索筒（408）上并且一端固定设于停靠滑板（405）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述双工位分流组件（4）还包括硬质包裹传送带机构（410），所述硬质包裹传送带机构（410）固定设于承接平台（402）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述伸缩套管（206）底端固定设有柔性垫块（209）。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述滑落仓（201）内壁上对称固定设有两组对中限制弧轨（3）。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述织物层（604）选用弹面PVC夹网布材质。